CN108508638B - 一种液晶屏搬运机械手对接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种液晶屏搬运机械手对接装置，它包括上表面检测组件和下表面检测组件，上表面检测组件由上滑动伸缩臂、上固定臂、上连接板和上表面检测平台组成，下表面检测组件由下滑动伸缩臂、下固定臂、下连接板和下表面检测平台组成；本发明简化运动机构、减少占地面积、省去中转机械手，解决了检测时背景色彩不统一的问题，同时将检测机械手的吸盘更改为两个真空吸附检测平台，可满足视觉检测的要求，最重要的是自由落体式对接方式实现快速平稳交接，节省时间，满足节拍要求实现快速平稳交接，节省时间，满足节拍要求。

Description

一种液晶屏搬运机械手对接装置
技术领域
本发明属于液晶屏检测技术领域，具体涉及一种液晶屏搬运机械手对接装置。
背景技术
TFT液晶屏作为LCD产品的一种，广泛应用于手机、车载显示、笔记本、数字相机屏等诸多领域。在LCD产品的工艺控制过程中，品质和效率是两个关键指标，构成了LCD生产厂家的核心竞争力，而CELL制程段是其中一个非常重要的环节，对决定LCD是否合格起至关重要的作用。
随着市场需求加大，产品规格增多，竞争加剧，客户对质量要求水平不断提高，导致LCD生产厂家质量检测难度增大、内容加多、效率低等瓶颈导致产能降低。同时，液晶屏外观检测设备要求分别检测液晶屏上下表面，由于产品是在吸盘吸附的状态下进行检测的，背景色彩不统一，会造成视觉检测误判，视觉软件算法复杂，因此检测搬运机械手不可用吸盘吸附，另外外观检测需要检测液晶屏正反两面，正面检测完成倒手检测反面需要增加两套中转机械手，结构复杂，成本高。
目前，在液晶屏在检测正反两面检测平台产品交换有两种方式：1、一种为搬运检测平台到达交换位后，上表面检测平台升降，此检测平台有缓冲机构，当升降台接触到产品后，下表面检测台真空释放，将产品放到上表面检测台上，完成对接传递。由于液晶屏厚度在0.2mm~1.1mm之间，上下表面检测平台间隙及平行度不易调整，容易造成液晶屏破裂。2、另一种为采用真空吸盘机械手中转搬运，该机构能够稳定的完成液晶屏的对接传递，但是机构运动部件多、设备占地面积大。为了克服现有技术中存在的以上问题，特提出了本发明的技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提出一种液晶屏搬运机械手对接装置。本发明简化运动机构、减少占地面积、省去中转机械手，解决了检测时背景色彩不统一的问题，同时将检测机械手的吸盘更改为两个真空吸附检测平台，可满足视觉检测的要求。
本发明采用的技术方案：一种液晶屏搬运机械手对接装置，它包括上表面检测组件和下表面检测组件，上表面检测组件由上滑动伸缩臂、上固定臂、上连接板和上表面检测平台组成，下表面检测组件由下滑动伸缩臂、下固定臂、下连接板和下表面检测平台组成；
其中，上固定臂的一端与上滑动伸缩臂的伸缩端连接，上固定臂的另一端的下表面固定有上连接板，上表面检测平台通过平行调节螺钉水平地固定在上连接板的下表面上；下固定臂的一端与下滑动伸缩臂的伸缩端连接，下固定臂的另一端的上表面固定有下连接板，下表面检测平台通过平行调节螺钉水平地固定在下连接板的上表面上；当上表面检测平台与下表面检测平台在上滑动伸缩臂和下滑动伸缩臂的带动下，上表面检测平台位于下表面检测平台的正上方，上表面检测平台和下表面检测平台相对的两侧面之间分别通过上表面检测平台和下表面检测平台内部的气道管路在吹吸泵体的带动下，形成一垂直于上表面检测平台和下表面检测平台两相对平面的液晶屏真空交接区。
进一步地，所述上表面检测平台包括一厚度一致的真空吸附板，设置在真空吸附板内部的气道管路，以及通过连接接头和连接管与气道管路连接的气压吹吸控制开关，连接管与吹吸泵体连接；所述设置在真空吸附板内部的气道管路根据所吸附的液晶屏的大小分成小吸附区、中吸附区和大吸附区，其中，小吸附区、中吸附区和大吸附区均是由相互垂直连通的数条气道形成，在真空吸附板上位于液晶屏真空交接区的侧面上开设有数个等间距的吹吸孔，所述吹吸孔与所述气道连通；连接接头连接在真空吸附板的侧面，且分别与小吸附区、中吸附区和大吸附区的气道连通，连接管与连接接头连接，在连接管上设置有控制气道通气的气压吹吸控制开关；所述上表面检测平台与下表面检测平台的结构相同。
进一步地，所述小吸附区气道上的吹吸孔位于中吸附区气道上吹吸孔的内部；中吸附区气道上的吹吸孔位于大吸附区气道上吹吸孔的内部。
进一步地，所述小吸附区气道上的吹吸孔布置结构呈“工”字型，所述中吸附区和大吸附区气道上的吹吸孔布置结构呈“口”字型。
进一步地，在真空吸附板的侧面上分别开设有与小吸附区气道连通的开口，与中吸附区气道连通的开口，及与大吸附区气道连通的开口，在所述开口上分别连接有连接接头和连接管，连接管与吹吸泵体连接，其中与中吸附区和大吸附区的气道连接的连接管上设置有气压吹吸控制开关。
进一步地，所述上滑动伸缩臂和下滑动伸缩臂均在相同方向上进行滑动伸缩运动。
进一步地，上固定臂和下固定臂平行布置，上滑动伸缩臂与下滑动伸缩臂的伸缩端的伸缩方向相同。
进一步地，上表面检测平台和下表面检测平台均可通过分别固定在上连接板和下连接板上的平行调节螺钉调节水平度。
进一步地，所述位于上表面检测平台与下表面检测平台之间的液晶屏真空交接区的距离一定。
进一步地，对接过程中，首先打开上表面检测平台的真空吸附板的气压吹吸控制开关，再关闭下表面检测平台的真空吸附板的气压吹吸控制开关，使得液晶屏自由快速降落至上表面检测平台。
本发明与现有技术相比其有益效果是：本发明简化运动机构、减少占地面积、省去中转机械手，解决了检测时背景色彩不统一的问题，同时将检测机械手的吸盘更改为两个真空吸附检测平台，可满足视觉检测的要求，最重要的是自由落体式对接方式实现快速平稳交接，节省时间，满足节拍要求实现快速平稳交接，节省时间，满足节拍要求。本发明考虑到不同尺寸液晶屏的兼容性，设计中把检测平台真空区划分为小吸附区、中吸附区和大吸附区，可根据液晶屏大小切换真空开放区域，方便换型。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为真空吸附板的气道管路上的吹吸孔分布结构及气道管路与气压吹吸控制开关的连接结构示意图。
具体实施方式
如图1，一种液晶屏搬运机械手对接装置，它包括上表面检测组件1和下表面检测组件2，上表面检测组件1由上滑动伸缩臂3、上固定臂4、上连接板5和上表面检测平台组成，下表面检测组件2由下滑动伸缩臂6、下固定臂7、下连接板8和下表面检测平台组成；
其中，上固定臂4的一端与上滑动伸缩臂3的伸缩端连接，上固定臂4的另一端的下表面固定有上连接板5，上表面检测平台通过平行调节螺钉9水平地固定在上连接板5的下表面上；下固定臂7的一端与下滑动伸缩臂6的伸缩端连接，下固定臂7的另一端的上表面固定有下连接板8，下表面检测平台通过平行调节螺钉9水平地固定在下连接板8的上表面上；当上表面检测平台与下表面检测平台在上滑动伸缩臂3和下滑动伸缩臂6的带动下，上表面检测平台位于下表面检测平台的正上方，上表面检测平台和下表面检测平台相对的两侧面之间分别通过上表面检测平台和下表面检测平台内部的气道15管路在吹吸泵体的带动下，形成一垂直于上表面检测平台和下表面检测平台两相对平面的液晶屏真空交接区。
如图2，本发明中上表面检测平台包括一厚度一致的真空吸附板10，设置在真空吸附板10内部的气道15管路，以及通过连接接头和连接管与气道15管路连接的气压吹吸控制开关11，连接管与吹吸泵体连接；所述设置在真空吸附板10内部的气道15管路根据所吸附的液晶屏的大小分成（虚线框中圈中部分的气道）小吸附区12、中吸附区13和大吸附区14，其中，小吸附区12、中吸附区13和大吸附区14均是由相互垂直连通的数条气道15形成，在真空吸附板10上位于液晶屏真空交接区的侧面上开设有数个等间距的吹吸孔16，所述吹吸孔16与所述气道15连通；连接接头连接在真空吸附板10的侧面，且分别与小吸附区12、中吸附区13和大吸附区14的气道15连通，连接管与连接接头连接，在连接管上设置有控制气道15通气的气压吹吸控制开关11；所述上表面检测平台与下表面检测平台的结构相同。
本发明中小吸附区12气道15上的吹吸孔16位于中吸附区13气道15上吹吸孔16的内部；中吸附区13气道15上的吹吸孔16位于大吸附区14气道15上吹吸孔16的内部。小吸附区12气道15上的吹吸孔16布置结构呈“工”字型，所述中吸附区12和大吸附区14气道15上的吹吸孔16布置结构呈“口”字型。在真空吸附板10的侧面上分别开设有与小吸附区12气道15连通的开口，与中吸附区13气道15连通的开口，及与大吸附区14气道15连通的开口，在所述开口上分别连接有连接接头和连接管，连接管与吹吸泵体连接，其中与中吸附区13和大吸附区14的气道15连接的连接管上设置有气压吹吸控制开关11。上滑动伸缩臂3和下滑动伸缩臂6均在相同方向上进行滑动伸缩运动。上固定臂4和下固定臂7平行布置，上滑动伸缩臂3与下滑动伸缩臂6的伸缩端的伸缩方向相同。上表面检测平台和下表面检测平台均可通过分别固定在上连接板5和下连接板8上的平行调节螺钉9调节水平度。所述位于上表面检测平台与下表面检测平台之间的液晶屏真空交接区的距离一定。小吸附区12上的吹吸孔16通过吹吸泵体一直进行吸气，
另外，本发明的装置在检测过程中，当下表面检测平台吸取液晶屏移动至上表面检测平台正上方时，在液晶屏交接时，通过控制气道15管路上的气压吹吸控制开关11来使下表面检测平台的真空吸附板10产生的气压力减少，与此同时，控制上表面检测平台上的气压吹吸控制开关11来使真空吸附板10产生的气压力增大，完成液晶屏的交接过程。在此过程中，在上表面检测平台内的气道15管道抽吸时，中吸附区13和大吸附区14是根据所交接的液晶屏的大小来控制气压吹吸控制开关11的开与关。
本发明的技术方案避免了现有液晶屏机械手不好很好地完成液晶屏的对接，同时克服了液晶屏由于重量轻，下降速度小，在空气中容易产生气浮现象，使得液晶屏对接快速稳定，节省搬运时间，满足节拍要求。本发明的结构在对接过程中首先打开上表面检测平台吸附，使得液晶屏与上表面检测平台之间的空气阻力减小，液晶屏与上表面检测平台之间产生真空，液晶屏下降过程中空气阻力减小，近似为自由落体运动，以此减小液晶屏对接过程中的偏离。

Claims (7)

1.一种液晶屏搬运机械手对接装置，它包括上表面检测组件和下表面检测组件，其特征在于，上表面检测组件由上滑动伸缩臂、上固定臂、上连接板和上表面检测平台组成，下表面检测组件由下滑动伸缩臂、下固定臂、下连接板和下表面检测平台组成；
其中，上固定臂的一端与上滑动伸缩臂的伸缩端连接，上固定臂的另一端的下表面固定有上连接板，上表面检测平台通过平行调节螺钉水平地固定在上连接板的下表面上；下固定臂的一端与下滑动伸缩臂的伸缩端连接，下固定臂的另一端的上表面固定有下连接板，下表面检测平台通过平行调节螺钉水平地固定在下连接板的上表面上；当上表面检测平台与下表面检测平台在上滑动伸缩臂和下滑动伸缩臂的带动下，上表面检测平台位于下表面检测平台的正上方，上表面检测平台和下表面检测平台相对的两侧面之间分别通过上表面检测平台和下表面检测平台内部的气道管路在吹吸泵体的带动下，形成一垂直于上表面检测平台和下表面检测平台两相对平面的液晶屏真空交接区；
所述上表面检测平台包括一厚度一致的真空吸附板，设置在真空吸附板内部的气道管路，以及通过连接接头和连接管与气道管路连接的气压吹吸控制开关，连接管与吹吸泵体连接；所述设置在真空吸附板内部的气道管路根据所吸附的液晶屏的大小分成小吸附区、中吸附区和大吸附区，其中，小吸附区、中吸附区和大吸附区均是由相互垂直连通的数条气道形成，在真空吸附板上位于液晶屏真空交接区的侧面上开设有数个等间距的吹吸孔，所述吹吸孔与所述气道连通；连接接头连接在真空吸附板的侧面，且分别与小吸附区、中吸附区和大吸附区的气道连通，连接管与连接接头连接，在连接管上设置有控制气道通气的气压吹吸控制开关；所述上表面检测平台与下表面检测平台的结构相同；
所述小吸附区气道上的吹吸孔位于中吸附区气道上吹吸孔的内部；中吸附区气道上的吹吸孔位于大吸附区气道上吹吸孔的内部；
所述小吸附区气道上的吹吸孔布置结构呈“工”字型，所述中吸附区和大吸附区气道上的吹吸孔布置结构呈“口”字型；
所述小吸附区、中吸附区和大吸附区的对称中心均为同一对称中心。
2.根据权利要求1所述的一种液晶屏搬运机械手对接装置，其特征在于，在真空吸附板的侧面上分别开设有与小吸附区气道连通的开口，与中吸附区气道连通的开口，及与大吸附区气道连通的开口，在所述开口上分别连接有连接接头和连接管，连接管与吹吸泵体连接，其中与中吸附区和大吸附区的气道连接的连接管上设置有气压吹吸控制开关。
3.根据权利要求1所述的一种液晶屏搬运机械手对接装置，其特征在于，所述上滑动伸缩臂和下滑动伸缩臂均在相同方向上进行滑动伸缩运动。
4.根据权利要求1所述的一种液晶屏搬运机械手对接装置，其特征在于，上固定臂和下固定臂平行布置，上滑动伸缩臂与下滑动伸缩臂的伸缩端的伸缩方向相同。
5.根据权利要求1所述的一种液晶屏搬运机械手对接装置，其特征在于，上表面检测平台和下表面检测平台均可通过分别固定在上连接板和下连接板上的平行调节螺钉调节水平度。
6.根据权利要求1所述的一种液晶屏搬运机械手对接装置，其特征在于，所述位于上表面检测平台与下表面检测平台之间的液晶屏真空交接区的距离一定。
7.根据权利要求1所述的一种液晶屏搬运机械手对接装置，其特征在于，对接过程中液晶屏在上表面检测平台直接放置于下表面检测平台。
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