CN206720322U - 真空吸附上料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种真空吸附上料装置,该真空吸附上料装置包括机架、第一吸盘安装组件以及第二吸盘安装组件,第一吸盘安装组件与机架固定连接;第二吸盘安装组件与机架活动连接;第一吸盘安装组件和第二吸盘安装组件上均安装有多个用于吸附基板的吸盘组件,通过调节第二吸盘安装组件在机架上的位置可调节第一吸盘安装组件与第二吸盘安装组件之间的距离。本实用新型提供的真空吸附上料装置结构新颖、使用方便,能够适用多种规格的电路基板。

Description

真空吸附上料装置
技术领域 _1]本实腿型涉及物料传雛賴域,特縦涉及—种娜删多种纖电路基板 吸取的真空吸附上料装置。 背景技术
[0002]基板是制造PCB (Printed Circuit Board,印制电路板)的基本材料,一般情况下, 基板就是覆铜箔层压板,在PCB制造产线中,需要从物料架搬运至产线上。由于PCB板具有多 样性,因此基板的规格也较多,在板的长、宽以及厚度上都会变化。
[0003]目前的自动化上料装置是采用真空吸附方式,直接利用真空吸盘对电路基板进行 吸取,之后搬运至产线,一种上料装置只对应一种规格的电路基板。
[0004]电路基板上料作业量大,规格多变,人工上料效率低、工作量大,自动化作业需要 设计一套能适应多种规格电路板的夹具,且吸板过程避免吸取双张电路板。
[0005]目前的电路基板上料作业多为人工作业,效率低、强度高。目前已有的自动化上料 装置作业规格单一,无法适应多种规格电路板,换板时需要更换上料装置,生产效率低、设 备成本高。
[0006]另外,现有的上料装置在吸取厚度低的电路基板时,由于层叠的基板之间具有相 互的静电吸附力作用,容易出现吸取两张或多张的连张情况,使得上料成功率低。 实用新型内容
[0007] 本实用新型提供一种真空吸附上料装置,能够解决现有技术中上料装置不能够适 应不同规格电路基板的技术问题。
[0008] 为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种真空吸附上 料装置,包括:
[0009] 机架;
[0010] 第一吸盘安装组件,与所述机架固定连接;以及
[0011] 第二吸盘安装组件,与所述机架活动连接;
[0012] 其中,所述第一吸盘安装组件和所述第二吸盘安装组件上均安装有多个用于吸附 基板的吸盘组件,通过调节所述第二吸盘安装组件在所述机架上的位置可调节第一吸盘安 装组件与第二吸盘安装组件之间的距离。
[0013] 根据本实用新型一优选实施例,所述吸盘组件在所述第一吸盘安装组件和所述第 二吸盘安装组件上的安装位置可调。
[0014] 根据本实用新型一优选实施例,所述真空吸附上料装置还包括抖动组件,所述抖 动组件设置在所述第一吸盘安装组件和/或所述第二吸盘安装组件上,用于在吸附基板时 进行抖动以避免吸取多张基板。
[0015] 根据本实用新型一优选实施例,所述真空吸附上料装置还包括直线导轨和锁紧 块,所述直线导轨固定在所述机架上,所述锁紧块与所述直线导轨滑动性配合,所述锁紧块 还包括锁紧把手,所述锁紧把手用于在所述锁紧块滑动到预定位置时将所述锁紧块锁紧。
[0016] 根据本实用新型一优选实施例,所述真空吸附上料装置还包括滑块安装板,所述 第二吸盘安装组件通过所述滑块安装板与所述锁紧块相固定。
[0017] 根据本实用新型一优选实施例,所述真空吸附上料装置还包括连接块,所述第一 吸盘安装组件通过所述连接块与所述机架固定连接。
[0018] 根据本实用新型一优选实施例,所述第一吸盘安装组件和所述第二吸盘安装组件 均包括型材架,所述吸盘组件通过蝶形螺丝锁紧安装在型材架上,当所述蝶形螺丝松开时 所述吸盘组件能够在所述型材架上滑动。
[0019] 根据本实用新型一优选实施例,所述吸盘组件包括微调块和吸盘组件,所述微调 块通过所述蝶形螺丝与所述型材架固定,所述微调块上设有腰形孔,所述吸盘组件设置在 所述腰形孔内以进行位置微调。
[0020] 根据本实用新型一优选实施例,所述抖动组件为设置在所述型材架上的气缸组 件。
[0021] 根据本实用新型一优选实施例,所述气缸组件包括L型安装板和气缸,所述L型安 装板与所述型材架相连接,所述气缸与所述L型安装板相固定。
[0022] 本实用新型的有益效果是:区别于现有技术的情况,本实用新型提供的真空吸附 上料装置结构新颖、使用方便,能够适用多种规格的电路基板。
附图说明
[0023] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需 要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实 施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图 获得其他的附图,其中:
[0024]图1是本实用新型提供的真空吸附上料装置的立体结构示意图;
[0025]图2是本实用新型提供的真空吸附上料装置的吸附尺寸调节示意图;
[0026]图3是本实用新型提供的真空吸附上料装置的平面结构示意图;
[0027]图4是本实用新型提供的真空吸附上料装置的滑动组件的立体结构示意图;以及 [0028]图5是本实用新型提供的真空吸附上料装置的吸盘组件及抖动组件的立体结构示 意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。
[00^0]请一并参阅图1和图2,其中,图1是本实用新型提供的真空吸附上料装置的立体结 构不意图;图2是本实用新型提供的真空吸附上料装置的吸附尺寸调节示意图。
[0031 ]如图1和图2所示,本实用新型提供一种真空吸附上料装置丨〇,该真空吸附上料装 置10包括机架100、第一吸盘安装组件2〇〇以及第二吸盘安装组件3〇〇。
[0032]在本实用新型实施例中,机架100、第一吸盘安装组件200以及第二吸盘安装组件 300均呈长条状且具有一定的结构强度,当然,在其他实施例中,第一吸盘安装组件200以及 第二吸盘安装组件300也可以呈弧形装、波浪形等。
[0033]具体而言,第一吸盘安装组件200与机架100固定连接;第二吸盘安装组件3〇〇与机 架100活动连接;第一吸盘安装组件200和第二吸盘安装组件300上均安装有多个用于吸附 基板的吸盘组件260,通过调节第二吸盘安装组件300在机架100上的位置可调节第一吸盘 安装组件200与第二吸盘安装组件300之间的距离。
[0034]进一步地,吸盘组件260在第一吸盘安装组件200和第二吸盘安装组件300上的安 装位置可调。
[0035]为了防止真空吸附上料装置10在吸附作业时出现吸附两张或多张的连张情况,真 空吸附上料装置10还包括抖动组件400,抖动组件400设置在第一吸盘安装组件200和/或第 二吸盘安装组件300上,用于在吸附基板时进行抖动以避免吸附两张或多张的连张情况。抖 动组件400的数量根据实际情况而定,能够将连张的基板顺利快捷的抖下来即可,具体可以 设置为一个、两个、三个或四个等,抖动组件400具体的设置位置只要能对吸取的基板进行 抖动即可。
[0036]请一并参阅图3和图4,图3是本实用新型提供的真空吸附上料装置的平面结构示 意图;图4是本实用新型提供的真空吸附上料装置的滑动组件的立体结构示意图。
[0037]如图3和图4所示,真空吸附上料装置10还包括直线导轨310和锁紧块320,直线导 轨310固定在机架100上,锁紧块320与直线导轨310滑动性配合,锁紧块320还包括锁紧把手 321,锁紧把手321用于在锁紧块320滑动到预定位置时将锁紧块320锁紧。
[0038]在具体实施例中,真空吸附上料装置10还包括滑块安装板330,第二吸盘安装组件 300通过滑块安装板330与锁紧块320相固定。
[0039] 在本实用新型实施例中,第一吸盘安装组件200与机架100为固定连接,相应的,如 图1中所示,真空吸附上料装置10还包括连接块210,第一吸盘安装组件200通过连接块210 与机架100固定连接。
[0040] 请一并参阅图5,图5是本实用新型提供的真空吸附上料装置的吸盘组件及抖动组 件的立体结构示意图。
[0041] 如图5所示,第一吸盘安装组件200和第二吸盘安装组件300均包括型材架220,多 个吸盘组件260通过蝶形螺丝221锁紧安装在型材架220上,当蝶形螺丝221松开时吸盘组件 260能够在型材架220上滑动。
[0042]其中,型材架220优选采用强度较好的材料,且型材架220的长度与较大的待吸取 的基板的长度尺寸相当,在吸取小尺寸的基板时,将多个吸盘组件260靠紧分布即可。蝶形 螺丝221为标准件,便于操作员直用用手进行旋转调节。
[0043] 在本实用新型实施例中,吸盘组件260包括微调块262和吸盘组件264,微调块262 通过蝶形螺丝221与型材架220相固定,微调块262上设有腰形孔263,吸盘组件264设置在腰 形孔263内以进行位置微调。多个吸盘组件260均通过管路与真空栗进行连接。
[0044] 在本实用新型实施例中,抖动组件400可为设置在型材架220上的气缸组件,气缸 组件包括L型安装板410和气缸420,L型安装板410与型材架220相连接,优选地,L型安装板 410与型材架220的连接位置可调节,以在吸取不同规格的基板时,在不同的位置上进行抖 动。气缸420与L型安装板410相固定,气缸420用于在真空吸附上料装置10将基板吸起时进 行抖动,将连张的其板抖下。
[0045]综上所述,本领域技术人员容易理解,本实用新型提供的真空吸附上料装置10结 构新颖、使用方便,能够适用多种规格的电路基板,并且可以有效的避免连张现象。
[0046]以上仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用 本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他 相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1. 一种真空吸附上料装置,其特征在于,包括: 机架; 第一吸盘安装组件,与所述机架固定连接;以及 第二吸盘安装组件,与所述机架活动连接; 其中,所述第一吸盘安装组件和所述第二吸盘安装组件上均安装有多个用于吸附基板 的吸盘组件,通过调节所述第二吸盘安装组件在所述机架上的位置可调节第一吸盘安装组 件与第二吸盘安装组件之间的距离。
2. 根据权利要求1所述的真空吸附上料装置,其特征在于,所述吸盘组件在所述第一吸 盘安装组件和所述第二吸盘安装组件上的安装位置可调。
3. 根据权利要求2所述的真空吸附上料装置,其特征在于,所述真空吸附上料装置还包 括抖动组件,所述抖动组件设置在所述第一吸盘安装组件和/或所述第二吸盘安装组件上, 用于在吸附基板时进行抖动以避免吸取多张基板。
4. 根据权利要求3所述的真空吸附上料装置,其特征在于,所述真空吸附上料装置还包 括直线导轨和锁紧块,所述直线导轨固定在所述机架上,所述锁紧块与所述直线导轨滑动 性配合,所述锁紧块还包括锁紧把手,所述锁紧把手用于在所述锁紧块滑动到预定位置时 将所述锁紧块锁紧。
5. 根据权利要求4所述的真空吸附上料装置,其特征在于,所述真空吸附上料装置还包 括滑块安装板,所述第二吸盘安装组件通过所述滑块安装板与所述锁紧块相固定。
6. 根据权利要求1所述的真空吸附上料装置,其特征在于,所述真空吸附上料装置还包 括连接块,所述第一吸盘安装组件通过所述连接块与所述机架固定连接。
7. 根据权利要求3所述的真空吸附上料装置,其特征在于,所述第一吸盘安装组件和所 述第二吸盘安装组件均包括型材架,所述吸盘组件通过蝶形螺丝锁紧安装在型材架上,当 所述蝶形螺丝松开时所述吸盘组件能够在所述型材架上滑动。
8. 根据权利要求7所述的真空吸附上料装置,其特征在于,所述吸盘组件包括微调块和 吸盘组件,所述微调块通过所述蝶形螺丝与所述型材架固定,所述微调块上设有腰形孔,所 述吸盘组件设置在所述腰形孔内以进行位置微调。
9. 根据权利要求7所述的真空吸附上料装置,其特征在于,所述抖动组件为设置在所述 型材架上的气缸组件。
10. 根据权利要求9所述的真空吸附上料装置,其特征在于,所述气缸组件包括L型安装 板和气缸,所述L型安装板与所述型材架相连接,所述气缸与所述L型安装板相固定。
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