CN105197635B - 一种显示面板加工平台 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种显示面板加工平台，涉及加工平台设备技术领域。为解决现有技术显示面板加工平台占用空间较大的问题而发明。本发明显示面板加工平台，包括支架；平台基座，所述平台基座两端固定有转轴，所述转轴与所述支架转动连接，所述转轴连接有驱动装置，所述驱动装置可带动所述转轴和所述平台基座以所述转轴为轴线翻转；平台，所述平台通过伸缩机构连接于所述平台基座上，所述伸缩机构可带动所述平台向靠近或远离所述平台基座的方向移动，所述平台远离所述平台基座的表面设有用于吸附显示面板的吸附结构。本发明显示面板加工平台可用于加工或者维修液晶显示面板。

Description

一种显示面板加工平台
技术领域
本发明涉及加工平台设备技术领域，尤其涉及一种显示面板加工平台。
背景技术
液晶显示面板是由CF(Color Filter，彩色滤光片)基板、TFT(Thin FilmTransistor，薄膜晶体管)玻璃基板以及之间封入的液晶层构成的平板显示装置，在对此结构的液晶显示面板进行维修或者加工时，可根据操作部位的不同选择CF基板或者TFT玻璃基板作为操作面，而要实现这种操作面的选择，通常需要将液晶显示面板翻转180°。
现有技术中，为了实现液晶显示面板的维修加工，首先通常采用翻转机器人或者翻转机夹持液晶显示面板旋转180°，实现液晶显示面板的180°翻转操作，然后将翻转后的面板输送至专用平台上进行维修或者加工操作，以完成液晶显示面板的维修或者加工。在此操作过程中，翻转和维修分别占用不同的操作空间，因此占用空间较大，浪费了空间资源。
发明内容
本发明的实施例提供一种显示面板加工平台，能够用于翻转液晶显示面板，同时能够作为维修加工操作平台，从而使翻转与维修操作集中于同一操作空间，占用空间较小，节省了空间资源。
为达到上述目的，本发明的实施例提供了一种显示面板加工平台，包括：支架；平台基座，所述平台基座两端固定有转轴，所述转轴与所述支架转动连接，所述转轴连接有驱动装置，所述驱动装置可带动所述转轴和所述平台基座以所述转轴为轴线翻转；平台，所述平台通过伸缩机构连接于所述平台基座上，所述伸缩机构可带动所述平台向靠近或远离所述平台基座的方向移动，所述平台远离所述平台基座的表面设有用于吸附显示面板的吸附结构。
进一步地，所述平台基座包括相对的第一表面和第二表面，所述平台为两个且分别通过伸缩机构连接于所述平台基座的第一表面和第二表面上。
进一步地，所述吸附结构包括开设于所述平台表面上的真空吸附孔以及与所述真空吸附孔连通的真空发生器。
可选地，所述真空吸附孔为多个且均匀分布于所述平台表面。
可选地，所述伸缩机构为气缸，所述气缸的缸体固定于所述平台基座上，所述气缸的伸缩杆与所述平台连接。
可选地，所述伸缩机构为多个，且均匀分布于所述平台基座与所述平台之间。
进一步地，所述伸缩机构为三个且呈对称三角形排布。
进一步地，所述平台基座的第一表面和第二表面上均设有用于安装伸缩机构的安装孔，所述第一表面上的安装孔在所述第二表面上的投影与所述第二表面上的安装孔不重合。
进一步地，所述支架上设有支撑手臂，所述支撑手臂位于所述平台基座和所述平台的下方区域。
进一步地，所述支撑手臂与所述支架转动连接，所述支撑手臂可在第一位置和第二位置之间旋转，当所述支撑手臂旋转至第一位置时，所述支撑手臂与所述平台平行且位于所述平台基座和所述平台的下方区域，当所述支撑手臂旋转至第二位置时，所述支撑手臂离开所述平台基座和所述平台的下方区域。
进一步地，所述支架包括相对设置的第一立柱和第二立柱，所述平台基座两端的转轴分别与所述第一立柱和第二立柱转动连接，所述支撑手臂包括第一支撑手臂和第二支撑手臂，所述第一支撑手臂和第二支撑手臂分别连接于所述第一立柱和第二立柱相对的两表面上，且所述第一支撑手臂和第二支撑手臂相对且间隔设置。
本发明实施例提供的一种显示面板加工平台，由于平台通过伸缩机构连接于平台基座上，且伸缩机构可带动平台向靠近或远离平台基座的方向移动，因此平台可通过此伸缩机构实现向靠近或者远离显示面板的方向移动，方便进一步实现显示面板的装卸。由于平台远离平台基座的表面设有用于吸附显示面板的吸附结构，因此当打开此吸附结构的动力源时，平台可以将显示面板吸附于表面，以实现显示面板的装夹，当关闭此吸附结构的动力源时，显示面板脱离平台表面，并依靠其重力作用掉落至初始位置，以完成显示面板的卸下，从而实现了显示面板的装卸。在平台将显示面板吸附于其表面时，由于平台基座两端固定有转轴，且转轴与支架转动连接，转轴连接有驱动装置，此驱动装置可带动转轴和平台基座以转轴为轴线翻转，因此在此驱动装置的驱动下，平台也可以实现翻转，将显示面板的底面变为翻转后的顶面，由此实现了显示面板的翻转操作，且实现翻转之后，平台可作为下一步的维修加工平台，以使显示面板在此平台上完成维修或加工，从而减小了显示面板维修所占空间，节省了空间资源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例显示面板加工平台的结构示意图；
图2为本发明实施例显示面板加工平台中平台基座与平台之间的连接结构示意图；
图3为本发明实施例显示面板加工平台中吸附结构的结构示意图；
图4为本发明实施例显示面板加工平台中平台的结构示意图；
图5为本发明实施例显示面板加工平台中支撑手臂在支架上的连接结构示意图；
图6为本发明实施例显示面板加工平台中平台基座的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
参照图1，图1为本发明实施例显示面板加工平台的一个具体实施例，本实施例的显示面板加工平台包括：支架1；平台基座2，所述平台基座2两端固定有转轴21，所述转轴21与所述支架1转动连接，所述转轴21连接有驱动装置，所述驱动装置可带动所述转轴21和所述平台基座2以所述转轴21为轴线翻转；平台3，所述平台3通过伸缩机构4连接于所述平台基座2上，所述伸缩机构4可带动所述平台3向靠近或远离所述平台基座2的方向移动，所述平台3远离所述平台基座2的表面设有用于吸附显示面板的吸附结构5。
本发明实施例提供的一种显示面板加工平台，由于平台3通过伸缩机构4连接于平台基座2上，且伸缩机构4可带动平台3向靠近或远离平台基座2的方向移动，因此平台3可通过此伸缩机构4实现向靠近或者远离显示面板的方向移动，方便进一步实现显示面板的装卸。由于平台3远离平台基座2的表面设有用于吸附显示面板的吸附结构5，因此当打开此吸附结构5的动力源时，平台3可以将显示面板吸附于表面，以实现显示面板的装夹，当关闭此吸附结构5的动力源时，显示面板脱离平台3表面，并依靠其重力作用掉落至初始位置，以完成显示面板的卸下，从而实现了显示面板的装卸。在平台3将显示面板吸附于其表面时，由于平台基座2两端固定有转轴21，且转轴21与支架1转动连接，转轴21连接有驱动装置，此驱动装置可带动转轴21和平台基座2以转轴21为轴线翻转，因此在此驱动装置的驱动下，平台3也可以实现翻转，将显示面板的底面变为翻转后的顶面，由此实现了显示面板的翻转操作，且实现翻转之后，平台3可作为下一步的维修加工平台，以使显示面板在此平台3上完成维修或加工，从而减小了显示面板维修所占空间，节省了空间资源。
在上述实施例中，为了加快生产节拍，节省时间，提高生产效率，优选地平台3的结构可以制作为如图2所示的结构，即平台基座2包括相对的第一表面23和第二表面24，平台3为两个且分别通过伸缩机构4连接于平台基座2的第一表面23和第二表面24上，在平台基座2翻转时，两个平台3可同时翻转，且在位于平台基座2上部的平台3用于显示面板的维修或加工操作的同时，位于平台基座2下部的平台3用于显示面板的装卸，由此加快了生产节拍、从而节省了时间，提高了生产效率。
具体地，吸附结构5可以为如图3所示包括开设于平台3表面上的真空吸附孔51以及与真空吸附孔51连通的真空发生器(图中未示出)，真空发生器可以在平台3表面与显示面板上表面贴近时吸出真空吸附孔51内的空气，降低显示面板上表面的大气压力，而由于下表面所受大气压力保持不变，因此显示面板上下表面受到的大气压力不一致，产生压差，使显示面板在此压差作用下向上移动至与平台3表面贴合的位置，从而实现了显示面板的装夹；相反地，真空发生器可以在显示面板下表面靠近其初始放置位置时向真空吸附空内排放空气，以增大显示面板上表面的大气压力，使显示面板上下表面所受的大气压力达到平衡，此时显示面板可依靠其自身重力掉落至初始位置，从而实现了显示面板的卸下操作。此结构简单，且显示面板被吸附于平台3表面并实现翻转的过程中，大气压力不变，显示面板受到的吸附力不变，可防止显示面板在翻转过程中产生脱落。
进一步地，为了增大吸附结构5所产生的作用力，优选地真空吸附孔51为多个且均匀分布于平台3表面，当显示面板的上表面与多个真空吸附孔51相贴合时，显示面板受到的吸附力是单个吸附孔51所产生的吸附力的n倍，n表示作用于显示面板上的吸附孔51的个数，从而增大了吸附结构5所产生的吸附作用力，且由于此多个真空吸附孔51均匀分布于平台3表面，因此，此多个真空吸附孔51所产生的吸附作用力均匀作用于显示面板的上表面，提高了显示面板受力的均匀性，更进一步地防止显示面板在翻转过程中产生脱落。由于多个真空吸附孔51均匀分布于平台3的表面，因此当显示面板上表面吸附于平台3表面任意位置，吸附结构5对此显示面板的吸附力均相同，由此保证了吸附力的稳定性和一致性。
在图1所示的实施例中，伸缩机构4可以为电动推杆、液压缸、气缸等，在此不做限定。但是，由于电动推杆多用于载荷较小，伸缩距离较长的场合，而在本发明实施例的显示面板加工平台3中，伸缩机构4承受的载荷较大，伸缩距离较短，因此将电动推杆作为伸缩机构4有欠妥当；而当伸缩机构4为液压缸时，显示面板加工平台3必须配备液压泵站、液压泵以及连接管道，操作复杂，成本较高。因此，参照以上描述，优选伸缩机构4为气缸，适用于承载大，伸缩距离较短的场合，且气缸连接有管道，此管道可以与上述真空发生器连接同一气源，无需新增配备液压设备。当伸缩机构4为气缸时，气缸的缸体固定于平台基座2上，气缸的伸缩杆与平台3通过如图4所示的平台安装孔31连接，当通过连接管道给气缸加压时，气缸内的压缩空气可推动伸缩杆伸长，从而使伸缩杆连接的平台3向远离平台基座2的方向移动；当通过连接管道给气缸泄压时，气缸内的压缩空气可带动伸缩杆回收缩短，从而使伸缩杆连接的平台3向靠近平台基座2的方向移动。
进一步地，为了使气缸对平台3的支撑更有效、更平稳，可以设置多个伸缩杆，在平台3向远离或者靠近平台基座2方向运动的过程中，作用在每个伸缩杆上的力较小，由此避免出现伸缩机构4因受力过大而导致寿命减小的情况，且此多个伸缩杆均匀分布于平台基座2与平台3之间，使平台3上各部位所受力和力矩较小，且所受的力矩达到平衡，防止平台3某部位因受到的倾覆力矩较大而使整个平台3产生侧翻、掉落等状况。
具体地，伸缩杆的数量可以为2个、3个、4个或者5个，在此不做限定。但是随着伸缩杆的数量增加，加工平台的制造成本逐渐提高，且为了保证此多个伸缩杆协同支撑平台3向远离或者靠近平台基座2的方向运动，必须保证此多个伸缩杆运动的协同性，随着伸缩杆的数量增多，控制此多个伸缩杆的难度增大，不利于实现多个伸缩杆的协同作用。因此，为了避免上述问题，可优选伸缩机构4为三个且呈对称三角形分布，保证了伸缩机构4在平台基座2与平台3之间分布的均匀性，且由于伸缩杆为三个且呈对称三角形分布，相比于伸缩杆为一个或者两个的情况，三个伸缩杆能够减小平台3上各部位所受力和力矩，且能够使所受的力矩达到平衡状态，防止平台3某部位因受到的倾覆力矩较大而使整个平台3产生侧翻、掉落等状况；相比于伸缩杆大于或者等于四个的情况，三个伸缩杆能够降低加工平台的制作成本，且三个伸缩杆结构支撑平台3，便于实现协同控制。
为了减小显示面板加工平台的体积，进而减小显示面板加工平台占用空间的大小，伸缩机构4在平台基座2上可以按如图1或2所示的位置进行排列，即平台基座2的第一表面23和第二表面24上均设有用于安装伸缩机构4的安装孔22，第一表面23和第二表面24上的安装孔22均按如图5所示排列成对称三角形，且第一表面23上的安装孔22在第二表面24上的投影与第二表面24上的安装孔22不重合，此排列结构能够避免第一表面23上的安装孔22与第二表面24上的安装孔22之间产生干涉，由此在保证平台基座2结构强度的前提下，平台基座2的厚度可小于第一表面23上的安装孔22深度与第二表面24上的安装孔22深度之和，而当第一表面23上的安装孔22在第二表面24上的投影与第二表面24上的安装孔22具有重合区域时，平台基座2的厚度必须大于第一表面23上的安装孔22深度与第二表面24上的安装孔22深度之和。因此，第一表面23上的安装孔22在第二表面24上的投影与第二表面24上的安装孔22不重合，可达到减小平台基座2厚度的效果，从而减小显示面板加工平台的体积，进而减小显示面板加工平台占用空间的大小。
为了支撑待翻转的显示面板，如图6所示，优选地支架1上设有支撑手臂6，此支撑手臂6位于平台基座2和平台3的下方区域，可通过机器人将待翻转的显示面板放置于此支撑手臂6上，以待装夹、翻转和加工等操作，且平台3可以将已加工的显示面板放置于此支撑手臂6上，并通过机器人进行卸载。
为了避免支撑手臂6的安装位置对平台基座2和平台3的旋转空间产生干涉，可以将支撑手臂6设置为与支架1转动连接，支撑手臂6可在第一位置(如图6所示的位置a)和第二位置(如图6所示的位置b)之间旋转，当支撑手臂6旋转至第一位置时，支撑手臂6与平台3平行且位于平台基座2和平台3的下方区域，当支撑手臂6旋转至第二位置时，支撑手臂6离开平台基座2和平台3的下方区域，此时平台基座2和平台3可在其旋转空间内自由旋转而不受支撑手臂6的干扰。
为了方便机器人在支撑手臂6上装夹和卸下显示面板，参见图6，优选地支架1包括相对设置的第一立柱11和第二立柱12，平台基座2两端的转轴21分别与第一立柱11和第二立柱12上的第一轴孔13和第二轴孔14转动连接，支撑手臂6包括第一支撑手臂61和第二支撑手臂62，第一支撑手臂61和第二支撑手臂62分别连接于第一立柱11和第二立柱12相对的两表面上，且第一支撑手臂61和第二支撑手臂62相对且间隔设置，此第一支撑手臂61和第二支撑手臂62之间的间隔区域可容许机器人的机械手通过，以装夹或者卸下显示面板。此结构简单，容易实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种显示面板加工平台，其特征在于，包括：
支架；
平台基座，所述平台基座两端固定有转轴，所述转轴与所述支架转动连接，所述转轴连接有驱动装置，所述驱动装置可带动所述转轴和所述平台基座以所述转轴为轴线翻转；
平台，所述平台通过伸缩机构连接于所述平台基座上，所述伸缩机构可带动所述平台向靠近或远离所述平台基座的方向移动，所述平台远离所述平台基座的表面设有用于吸附显示面板的吸附结构；
支撑手臂，所述支撑手臂设置于所述支架上，且所述支撑手臂位于所述平台基座和所述平台的下方区域。
2.根据权利要求1所述的显示面板加工平台，其特征在于，所述平台基座包括相对的第一表面和第二表面，所述平台为两个且分别通过伸缩机构连接于所述平台基座的第一表面和第二表面上。
3.根据权利要求1或2所述的显示面板加工平台，其特征在于，所述吸附结构包括开设于所述平台表面上的真空吸附孔以及与所述真空吸附孔连通的真空发生器。
4.根据权利要求3所述的显示面板加工平台，其特征在于，所述真空吸附孔为多个且均匀分布于所述平台表面。
5.根据权利要求1或2所述的显示面板加工平台，其特征在于，所述伸缩机构为气缸，所述气缸的缸体固定于所述平台基座上，所述气缸的伸缩杆与所述平台连接。
6.根据权利要求1所述的显示面板加工平台，其特征在于，所述伸缩机构为多个，且均匀分布于所述平台基座与所述平台之间。
7.根据权利要求6所述的显示面板加工平台，其特征在于，所述伸缩机构为三个且呈对称三角形排布。
8.根据权利要求2所述的显示面板加工平台，其特征在于，所述平台基座的第一表面和第二表面上均设有用于安装伸缩机构的安装孔，所述第一表面上的安装孔在所述第二表面上的投影与所述第二表面上的安装孔不重合。
9.根据权利要求1所述的显示面板加工平台，其特征在于，所述支撑手臂与所述支架转动连接，所述支撑手臂可在第一位置和第二位置之间旋转，当所述支撑手臂旋转至第一位置时，所述支撑手臂与所述平台平行且位于所述平台基座和所述平台的下方区域，当所述支撑手臂旋转至第二位置时，所述支撑手臂离开所述平台基座和所述平台的下方区域。
10.根据权利要求9所述的显示面板加工平台，其特征在于，所述支架包括相对设置的第一立柱和第二立柱，所述平台基座两端的转轴分别与所述第一立柱和第二立柱转动连接，所述支撑手臂包括第一支撑手臂和第二支撑手臂，所述第一支撑手臂和第二支撑手臂分别连接于所述第一立柱和第二立柱相对的两表面上，且所述第一支撑手臂和第二支撑手臂相对且间隔设置。
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