CN103523555A

CN103523555A - 一种基板反转装置

Info

Publication number: CN103523555A
Application number: CN201310531078.1A
Authority: CN
Inventors: 田立强; 刘海龙
Original assignee: BOE Technology Group Co Ltd; Beijing BOE Display Technology Co Ltd
Current assignee: BOE Technology Group Co Ltd; Beijing BOE Display Technology Co Ltd
Priority date: 2013-10-31
Filing date: 2013-10-31
Publication date: 2014-01-22

Abstract

本发明提供一种基板反转装置，包括：至少两个固定单元，每一所述固定单元上能够至少固定一块基板；以及，用于带动至少两个所述固定单元旋转，以使得至少两块基板同时反转的旋转驱动单元，所述旋转驱动单元与至少两个固定单元连接。本发明的基板反转装置由于设置有至少两个固定单元，每一固定单元可以至少固定一块基板，且至少两个固定单元可以由同一旋转驱动单元驱动旋转，从而可以实现同时处理至少两块基板，减少了设备的等待时间，提高了设备运转效率，延长了设备折旧时间，降低了成本，提高了设备的稼动率。

Description

一种基板反转装置

技术领域

本发明涉及液晶面板制造技术领域，尤其涉及一种基板反转装置。

背景技术

在液晶显示面板的制造过程中，需要采用机械手将基板输送到基板反转装置处，使用基板反转装置使基板围绕水平轴线进行旋转，来使得基板反转。在现有技术中，基板反转装置通常包括一工作台，基板可以被放置并固定于该工作台上，工作台上设置有对位结构，用于使得基板准确对位，工作台上连接有旋转轴，可以通过该旋转轴带动基板围绕水平轴线旋转180°。

现有技术中的基板反转装置具有以下不足：

由于基板反转装置只能在工作台的一侧放置基板，一次只能处理一块基板，待放置于该基板反转装置的基板反转180°之后，才能放置下一块基板，装置的稼动率较低，机械手等待时间长，设备磨损较快；由于基板反转装置一次只能放置一块基板，当在基板反转过程中基板发生掉落时，必须马上停止运行，严重影响生产；基板反转装置是通过在基板的两个对角位置处设置对位结构来对基板进行对位，这种对位方式对位精度较差，对位消耗时间长；此外，在基板反转装置处理工序之前的基板有可能由于前边工序的错误信息，导致产品信息跟实际信息不符，但是基板反转装置并没有能够读取基板上产品信息（标记）的功能，从而导致生产产品错误，成本升高。

发明内容

本发明的目的是提供一种基板反转装置，其可以提高生产效率，延长设备折旧时间，降低成本。

本发明所提供的技术方案如下：

一种基板反转装置，包括：

至少两个固定单元，每一所述固定单元上能够至少固定一块基板；

以及，用于带动至少两个所述固定单元旋转，以使得至少两块基板同时反转的旋转驱动单元，所述旋转驱动单元与至少两个固定单元连接。

进一步的，每一所述固定单元包括：

工作台，所述工作台具有用于放置基板的固定面；

用于将基板固定于所述固定面的固定结构，所述固定结构设置于所述工作台上；以及，用于对基板进行精确对位的对位结构，所述对位结构设置于所述工作台上。

进一步的，所述固定单元有两个，两个所述固定单元的工作台相对设置；所述旋转驱动单元包括沿一水平轴线放置的旋转轴，所述旋转轴设置于两个所述固定单元的工作台之间，并分别两个所述固定单元的工作台连接。

进一步的，所述固定结构包括：

分布在所述工作台的固定面上，用于将基板吸附于所述工作台的固定面上的多个吸盘；以及，与所述吸盘连通的输气管路。

进一步的，不同的所述固定单元上的吸盘分别连通不同的所述输气管路。

进一步的，所述对位结构包括用于至少分别对基板的四个角进行对位的至少四个对位部件，每一所述对位部件包括用于对基板的相应的角的一侧边进行定位的第一定位臂和用于对基板的相应的角的另一侧边进行定位的第二定位臂。

进一步的，所述基板反转装置还包括用于读取基板上的标记信息的读取单元。

进一步的，所述读取单元设置于至少一个所述对位部件的第一定位臂和/或第二定位臂上。

进一步的，所述读取单元以可移动地方式设置于至少一个所述对位部件的第一定位臂和/或第二定位臂上。

进一步的，所述基板反转装置还包括用于感知所述工作台上的基板的状态的传感器，所述传感器设置于所述工作台的固定面上。

进一步的，所述传感器至少有四个，至少四个所述传感器分布于所述工作台的固定面的四个角上。

本发明的有益效果如下：

本发明的基板反转装置由于设置有至少两个固定单元，每一固定单元可以至少固定一块基板，且至少两个固定单元可以由同一旋转驱动单元驱动旋转，从而可以实现同时处理至少两块基板，减少了设备的等待时间，提高了设备运转效率，延长了设备折旧时间，降低了成本，提高了设备的稼动率。

附图说明

图1为本发明所提供的基板反转装置的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

针对现有技术中的基板反转装置的工作台反转一次只能处理一块基板，设备等待时间长，稼动率较低，磨损较快的问题，本发明提供了一种基板反转装置，其可以同时处理至少两块基板，减少设备的等待时间，提高了设备运转效率，延长设备折旧时间，降低了成本，提高稼动率。

如图1所示，本发明所提供的基板反转装置包括：

上述方案中，基板反转装置由于设置有至少两个固定单元，每一固定单元可以固定放置一块基板，且至少两个固定单元可以在同一旋转驱动单元带动下发生旋转，从而实现使得至少两块基板同时反转，减少了设备的等待时间，提高了设备运转效率，延长设备折旧时间，降低了成本，提高设备稼动率。

以下说明本发明所提供的基板反转装置的一种优选实施例。

在本优选实施例中，如图1所示，该基板反转装置中每一所述固定单元包括：

工作台100，所述工作台100具有用于放置固定基板的固定面；

用于将基板固定于所述固定面的固定结构，所述固定结构设置于所述工作台100上；以及，用于对基板进行精确对位的对位结构，所述对位结构设置于所述工作台100上。

上述方案中，每一基板可以首先通过对位结构在工作台100上准确对位，再通过固定结构固定于工作台100，然后再通过旋转驱动单元带动工作台100旋转，从而实现基板反转。

本实施例中，优选的，如图1和图2所示，所述固定单元有两个，两个所述固定单元的两个工作台100相对设置；所述旋转驱动单元包括沿一水平轴线放置的旋转轴，所述旋转轴设置于两个所述固定单元的两个工作台100之间，并分别两个所述固定单元的工作台100连接。

采用上述方案，该基板反转装置中设置两个相对的工作台100，两个相对的工作台100中每一工作台100上面向另一工作台100的一侧侧面连接旋转轴600，每一工作台100上背向另一工作的一侧侧面为固定面，也就是说，本实施例中的基板反转装置可以双面固定基板，这样，由于在面板制造工序中基板需要反转180°，现有技术中基板反转装置单面固定基板，在工作台100上固定基板并反转180°完成工序后，需要将基板再反转180°才能取下基板而处理下一块基板，这样设备的等待时间长，设备磨损较快，而本实施例中由于基板反转装置可以双面固定基板，基板反转180°之后可以不必再反转回来即可更换基板，由此可见，本实施例中的基板反转装置等待时间短，提高了稼动率，延长了设备的折旧时间。此外，上述两个工作台100相对设置，而两个工作台100的固定面相背，采用这种将两边工作分隔开来的隔开式方式，即使一面工作台100上产品掉落，也不会对另一面的工作台100的工作造成影响。

需要说明的是，在实际应用中，固定单元的数量可以并不仅限于此，且固定单元的连接方式也并不局限于此，比如：固定单元的数量也可以有三个，三个工作台100围绕一旋转轴设置等，在此不再一一列举。

此外，本实施例中，优选的，如图1所示，所述固定结构包括：

分布在所述工作台100的固定面上，用于将基板吸附于所述工作台100的固定面上的多个吸盘200；以及，与所述吸盘200连通的输气管路。采用上述方案，固定结构采用真空吸盘200的方式固定基板，固定牢固可靠。

优选的，不同的所述固定单元上的吸盘200分别连通不同的所述输气管路。采用上述方案，两个固定单元上的吸盘200分别由不同的输气管路进行输气，也就是说，该基板反转装置上双面设置的吸盘200采用不同管路供气。这样双面供气的结构保证了当其中一面工作台100上出现事故，在短时间内可以继续生产，而不至于导致前工程的半成品，由于等待时间过常产生不良造成浪费。

当然可以理解的是，在实际应用中，固定结构的结构形式并不局限于本实施例，也可以采用其他方式，并且不同的固定单元上的吸盘200也可以采用同一输气管路供气。

此外，现有技术的基板反转装置上的对位结构是通过对基板的两个相对角进行对位，这样导致对位精确度差，且对位消耗时间长，因此，本实施例中，所述对位结构包括用于分别对基板的四个角进行对位的四个对位部件300，如图1所示，每一所述对位部件300包括用于对基板的相应的角的一侧边进行定位的第一定位臂301和用于对基板的相应的角的另一侧边进行定位的第二定位臂302。采用上述方案，采用四角对位，提高了对位的精准性能，减少了单价产品生产时间（tact time），提高了设备稼动率。当然为了进一步精确对位，该对位结构还可以不仅仅对基板四个角进行对位，还可以包括对基板的每一侧边中部进行对位的对位部件300。

并且，本实施例中，优选的，第一定位臂301和第二定位臂302至少在面向基板的一面采用软橡胶材料制成，以保证在第一定位臂301和第二定位臂302与基板接触，夹持基板中避免对基板造成损伤。

此外现有技术中基板反转装置上没有读取基板上的产品信息的功能，在基板进入基板反转装置之前的工序中由于设备的问题导致产品信息错乱会对生产造成很大的影响对公司造成很多损失。因此，本实施例中，优选的，如图1所示，所述基板反转装置还包括用于读取基板上的标记信息的读取单元400，该标记信息包括产品信息。

本实施例中，优选的，如图1所示，所述读取单元400设置于四个所述对位部件300的第一定位臂301和第二定位臂302上。采用上述方案，由于不同型号的基板上的标记信息可能位于不同位置，因此，本实施例中优选的，读取单元400在基板的四角都安装，可以适用于不同型号的基板。

当然可以理解的是，在实际应用中，读取单元400也可以仅设置于第一定位臂301或第二定位臂302上，或者读取单元400也可以仅设置于一个、两个或三个对位部件300上，或者读取单元400还可以设置于其他位置。

此外，为了进一步保证读取单元400能够读取到不同型号的基板上的产品信息，本实施例中，优选的，所述读取单元400以可移动地方式设置于至少一个所述对位部件300的第一定位臂301和第二定位臂302上。采用上述方案，可以在第一定位臂301和第二定位臂302上移动读取单元400，直至读取单元400到达能够读取基板上的产品信息的位置。具体地，可以在第一定位臂301和第二定位臂302上设置横纵交织的轨道，将读取单元400设置于轨道上，并使得读取单元400能够沿轨道移动。读取单元400的设置能及时发现由于设备问题导致的信息错乱，及时发现进入基板反转装置前的工序中的产品信息错误问题，避免后续设备造成损失。

本实施例中优选的，读取单元400可以采用微型摄像机等实现。

此外，本实施例中，优选的，所述基板反转装置还包括：用于感知放置固定于所述工作台100上的基板的状态的传感器500，所述传感器500设置于所述工作台100的固定面上。优选的，所述传感器500至少有四个，至少四个所述传感器500分布于所述工作台100的固定面的四个角上。采用上述方案，在工作台100的四角安装传感器500，提高了感知精准性能，传感器500可以采用光的反射特性感知距离，以感知在工作台100上是否已经放置基板或者来感知工作台100上的基板是否完好。

本实施例中，优选的，该基板反转装置还可以包括控制装置，该控制装置包括：

用于接收所述传感器500反馈的第一信息和所述读取单元400反馈的产品信息，并在所述传感器500反馈的信息为基板状态良好，且所述读取单元400反馈的实际产品信息与预定产品信息匹配时，控制所述旋转驱动单元进行工作的第一控制器；

以及，用于在所述传感器500反馈的信息为基板状态有误，或者所述读取单元400反馈的实际产品信息与预定产品信息不匹配时，发出警报的第二控制器。

此外，所述基板反转装置还可以包括一用于检测基板的对位精度是否在预定精度范围内的检测装置，该控制装置还可以包括：

用于接收所述检测装置的检测信息，并在所述检测信息为基板对位精度在预定精度范围内时，控制所述传感器500向所述第一控制器开始反馈信息的第三控制器。

此外，该控制装置还可以包括用于控制吸盘200供气状态的第四控制器、用于控制读取单元400移动的第五控制器等。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种基板反转装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基板反转装置，其特征在于，

每一所述固定单元包括：

工作台，所述工作台具有用于放置基板的固定面；

用于将基板固定于所述固定面的固定结构，所述固定结构设置于所述工作台上；以及，

用于对基板进行精确对位的对位结构，所述对位结构设置于所述工作台上。

3.根据权利要求2所述的基板反转装置，其特征在于，

所述固定单元有两个，两个所述固定单元的工作台相对设置；所述旋转驱动单元包括沿一水平轴线放置的旋转轴，所述旋转轴设置于两个所述固定单元的工作台之间，并分别两个所述固定单元的工作台连接。

4.根据权利要求2所述的基板反转装置，其特征在于，

所述固定结构包括：

5.根据权利要求4所述的基板反转装置，其特征在于，

不同的所述固定单元上的吸盘分别连通不同的所述输气管路。

6.根据权利要求2所述的基板反转装置，其特征在于，

所述对位结构包括用于至少分别对基板的四个角进行对位的至少四个对位部件，每一所述对位部件包括用于对基板的相应的角的一侧边进行定位的第一定位臂和用于对基板的相应的角的另一侧边进行定位的第二定位臂。

7.根据权利要求6所述的基板反转装置，其特征在于，

所述基板反转装置还包括用于读取基板上的标记信息的读取单元。

8.根据权利要求7所述的基板反转装置，其特征在于，

所述读取单元设置于至少一个所述对位部件的第一定位臂和/或第二定位臂上。

9.根据权利要求8所述的基板反转装置，其特征在于，

所述读取单元以可移动地方式设置于至少一个所述对位部件的第一定位臂和/或第二定位臂上。

10.根据权利要求2所述的基板反转装置，其特征在于，

所述基板反转装置还包括用于感知所述工作台上的基板的状态的传感器，所述传感器设置于所述工作台的固定面上。

11.根据权利要求10所述的基板反转装置，其特征在于，所述传感器至少有四个，至少四个所述传感器分布于所述工作台的固定面的四个角上。