JP2009040569A

JP2009040569A - 板状部材の反転装置

Info

Publication number: JP2009040569A
Application number: JP2007209019A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Arakawa; 一雄荒川
Original assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 2007-08-10
Filing date: 2007-08-10
Publication date: 2009-02-26

Abstract

【課題】サイズの異なる複数種類の板状部材であっても、構造を複雑化させることなく常に安定して反転させることのできる板状部材の反転装置を提供する。
【解決手段】第１または第２の反転機１，２において、支持部材３に設けた多数の吸着孔によって複層ガラスＡを吸着するとともに、支持部材３に設けた係止部３ｄに垂直状態の複層ガラスＡの下端を係止することにより、複層ガラスＡを支持するようにしたので、吸着孔の吸着と係止部３ｄの係止によって複層ガラスＡを確実に支持することができる。これにより、大径の吸着パッドのみで吸着して反転させるものに比べ、複層ガラスＡのサイズが異なる場合でも、第１及び第２の反転機１，２において複層ガラスＡを常に安定して支持することができる。更に、多数の小径の吸着パッドで吸着して反転させるものに比べ、構造の簡素化を図ることができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、例えば建物の窓ガラスとして用いられるグレージングガスケット付き複層ガラスの製造において、複層ガラスを反転する際に用いられる板状部材の反転装置に関するものである。

一般に、建物の窓に用いられる複層ガラスは、二枚のガラス板間にスペーサを介在させて空気層を形成するとともに、複層ガラスの周縁部に合成樹脂からなるグレージングガスケットを設け、グレージングガスケットを介してサッシに取付けるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。

しかしながら、別部品からなるグレージングガスケットを複層ガラスに装着すると、装着作業に多大な手間を要することから、従来では複層ガラスの周縁部にグレージングガスケットを一体に成形するようにしている。この場合、複層ガラスを厚さ方向一方の面が上方に臨むように水平状態に支持し、複層ガラスの一方の面の周縁部にグレージングガスケットの材料を塗布した後、複層ガラスを厚さ方向他方の面が上方に臨むように反転し、複層ガラスの他方の面の周縁部にグレージングガスケットの材料を塗布するようにしている。
特開平９−１１２１４２号公報

ところで、前記複層ガラスを安定して反転させるためには、例えばガラス面を吸着パッドによって吸着し、吸着パッドに吸着した複層ガラスをロボットアーム等により反転させる方法があるが、吸着パッドに大径のものを用いると、サイズの異なる複層ガラスへの対応が困難になり、多数の小径の吸着パッドを用いる場合は構造が複雑になるという問題点があった。

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、サイズの異なる複数種類の板状部材であっても、構造を複雑化させることなく常に安定して反転させることのできる板状部材の反転装置を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、任意の板状部材を厚さ方向一方の面が上方に臨むように水平状態に支持する支持部材を有し、板状部材が垂直状態になるまで支持部材を回動する第１の反転機と、第１の反転機によって垂直状態になった板状部材を垂直状態のまま受け取って支持する支持部材を有し、板状部材を厚さ方向他方の面が上方に臨むように水平状態になるまで支持部材を回動する第２の反転機とを備えた板状部材の反転装置において、前記各反転機の支持部材に、空気の吸引によって板状部材を吸着する多数の吸着孔と、垂直状態の板状部材の下端が係止する係止部とをそれぞれ設けている。

これにより、支持部材に設けた多数の吸着孔によって板状部材を吸着するとともに、支持部材に設けた係止部に垂直状態の板状部材の下端を係止することにより、板状部材が支持されることから、支持部材の何れの位置であっても吸着孔の吸着と係止部の係止によって複層ガラスが確実に支持される。

本発明によれば、支持部材の何れの位置であっても複層ガラスを確実に支持することができるので、大径の吸着パッドのみで吸着して反転させるものに比べ、板状部材のサイズが異なる場合でも常に安定して支持することができ、多数の小径の吸着パッドで吸着して反転させるものに比べ、構造の簡素化を図ることができる。

図１乃至図５は本発明の一実施形態を示すもので、図１は反転装置の平面図、図２はその正面図、図３はその要部斜視図、図４はその回動状態を示す正面図、図５はその動作を示す正面図である。

この反転装置は、板状部材としての複層ガラスＡの厚さ方向一方の面にグレージングガスケットの材料を塗布した後、複層ガラスＡの厚さ方向他方の面にグレージングガスケットの材料を塗布する際に複層ガラスＡを反転するものであり、複層ガラスＡはグレージングガスケットを介して建物のサッシに取付けられるものである。

本実施形態の反転装置は、複層ガラスＡを支持しながら回動する第１及び第２の反転機１，２を備え、第１の反転機１から第２の反転機２に複層ガラスＡを受け渡すことによって複層ガラスＡを反転するようになっている。

各反転機１，２は、複層ガラスＡを支持する支持部材３と、支持部材３を回動する回動部材４とをそれぞれ備え、各反転機１，２の支持部材３はそれぞれ支持台５の上に配置されている。

支持部材３は各反転機１，２にそれぞれ複数ずつ設けられた中空の角柱状部材からなり、一端を回動部材４に連結された第１部材３ａと、第１部材３ａと垂直になるように一端を第１部材３ａに連結された第２部材３ｂとから形成されている。第１部材３ａ、第２部材３ｂ及び回動部材４は互いに内部を連通しており、第２部材３ｂの一側面（複層ガラスＡを支持する面）には、第２部材３ｂ内に連通する多数の吸着孔３ｃが第２部材３ｂの長手方向に間隔をおいて設けられている。また、第１部材３ａの他端側には複層ガラスＡを係止する係止部３ｄが設けられ、係止部３ｄは第２部材３ｂの一端よりも回動部材４の反対側に所定長さだけ突出している。また、各反転機１，２の支持部材３は、第１の反転機１の各係止部３ｄが第２の反転機２の各係止部３ｄの間に位置するように互いに幅方向にずらして配置されている。即ち、各反転機１，２の支持部材３が垂直状態になると、図４に示すように各反転機１，２の支持部材３が互いに複層ガラスＡが介在可能な間隔Ｌをおいて対向するとともに、第１の反転機１の各係止部３ｄが第２の反転機２の各係止部３ｄの間に位置するようになっている。

回動部材４は各反転機１，２にそれぞれ設けられた中空の円柱状部材からなり、一端に連結されたモータ等の駆動機構４ａによって軸心回りに回転することにより、回動部材４に連結された支持部材３を水平状態から垂直状態まで９０゜回動させるようになっている。また、回動部材４の他端には真空ポンプ４ｂが接続され、真空ポンプ４ｂは回動部材４及び支持部材３を介して各吸着孔３ｃから外部の空気を吸引するようになっている。

支持台５は水平状態の支持部材３の下方に位置し、支持部材３を支持するようになっている。この場合、図示していないが、各支持台５には各支持部材３の間にそれぞれ位置する複数のコンベアが設けられ、コンベアの上面を水平状態の各支持部材３よりも上方に位置させることにより、コンベアによって支持部材３上の複層ガラスＡを搬送可能になっている。

以上のように構成された反転装置においては、図２に示すように第１の反転機１の支持部材３を水平状態にして支持部材３上に複層ガラスＡを厚さ方向一方の面が上方に臨むように載置する。その際、複層ガラスＡの上面（一方の面）には図示しない塗布装置によってグレージングガスケットの材料が塗布される。この後、図５(a) に示すように第２の反転機２の支持部材３を回動して垂直状態にするとともに、第１の反転機１の支持部材３を垂直状態になるまで回動する。その際、第１の反転機１の真空ポンプ４ｂによって支持部材３の各吸着孔３ｃから空気を吸引することにより、複層ガラスＡが支持部材３に吸着されるとともに、複層ガラスＡの下端が各支持部材３の係止部３ｄに係止することから、複層ガラスＡが支持部材３から下方へ落下することなく支持される。次に、第１の反転機１の支持部材３が垂直状態になると、図５(b) に示すように第１の反転機１の支持部材３と第２の反転機２の支持部材３との間に複層ガラスＡが垂直状態で保持される。ここで、第１の反転機１の真空ポンプ４ｂを停止して複層ガラスＡの吸着を解除するとともに、第２の反転機２の真空ポンプ４ｂを作動することにより、第２の反転機２の支持部材３に複層ガラスＡが吸着され、第１の反転機１から第２の反転機２に複層ガラスＡが垂直状態のまま受け取られる。その際、第２の反転機２においては、複層ガラスＡの下端が各支持部材３の係止部３ｄに係止することから、複層ガラスＡが支持部材３から下方へ落下することなく支持される。この場合、第１の反転機１の各係止部３ｄが第２の反転機２の各係止部３ｄの間に位置しているので、第１の反転機１の各係止部３ｄと第２の反転機２の各係止部３ｄとが互いに干渉することがない。そして、図５(c) に示すように第２の反転機２の支持部材３を水平状態になるまで回動することにより、第２の反転機２に支持された複層ガラスＡが厚さ方向他方の面が上方に臨むように反転され、複層ガラスＡの上面（他方の面）に図示しない塗布装置によってグレージングガスケットの材料が塗布される。

このように、本実施形態の反転装置によれば、第１または第２の反転機１，２において、支持部材３に設けた多数の吸着孔３ｃによって複層ガラスＡを吸着するとともに、支持部材３に設けた係止部３ｄに垂直状態の複層ガラスＡの下端を係止することにより、複層ガラスＡを支持するようにしたので、吸着孔３ｃの吸着と係止部３ｄの係止によって複層ガラスＡを確実に支持することができる。これにより、大径の吸着パッドのみで吸着して反転させるものに比べ、複層ガラスＡのサイズが異なる場合でも、第１及び第２の反転機１，２において複層ガラスＡを常に安定して支持することができる。更に、多数の小径の吸着パッドで吸着して反転させるものに比べ、構造の簡素化を図ることができる。

また、各係止部３ｄを支持部材３の幅方向に間隔をおいて複数箇所に設けるとともに、各反転機１，２の支持部材３がそれぞれ垂直状態まで回動すると、各反転機１，２の一方の支持部材３の係止部３ｄの間に他方の支持部材３の係止部３ｄが位置するように各反転機１，２の支持部材３の係止部３ｄを互いに支持部材の幅方向にずらして配置したので、第１の反転機１の各係止部３ｄと第２の反転機２の各係止部３ｄとが互いに干渉することがなく、第１の反転機１から第２の反転機２への複層ガラスＡの受け渡しを確実に行うことができる。

尚、前記実施形態では、複層ガラスを反転させるものを示したが、板状部材であれば、複層ガラスに限らず、他の建築資材や材料等を反転させるものであってもよい。

本発明の一実施形態を示す反転装置の平面図反転装置の正面図反転装置の要部斜視図反転装置の回動状態を示す正面図反転装置の動作を示す正面図

符号の説明

１…第１の反転機、２…第２の反転機、３…支持部材、３ｃ…吸着孔、３ｄ…係止部、Ａ…複層ガラス。

Claims

任意の板状部材を厚さ方向一方の面が上方に臨むように水平状態に支持する支持部材を有し、板状部材が垂直状態になるまで支持部材を回動する第１の反転機と、第１の反転機によって垂直状態になった板状部材を垂直状態のまま受け取って支持する支持部材を有し、板状部材を厚さ方向他方の面が上方に臨むように水平状態になるまで支持部材を回動する第２の反転機とを備えた板状部材の反転装置において、
前記各反転機の支持部材に、空気の吸引によって板状部材を吸着する多数の吸着孔と、垂直状態の板状部材の下端が係止する係止部とをそれぞれ設けた
ことを特徴とする板状部材の反転装置。
前記係止部を支持部材の幅方向に間隔をおいて複数箇所に設けるとともに、各反転機の支持部材がそれぞれ垂直状態まで回動すると、各反転機の一方の支持部材の係止部の間に他方の支持部材の係止部が位置するように各反転機の支持部材の係止部を互いに支持部材の幅方向にずらして配置した
ことを特徴とする請求項１記載の板状部材の反転装置。