CN109799627B - 玻璃基板的宏观检查装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种玻璃基板的宏观检查装置，包括框架和设置在框架上的定位机构，框架包括两个相对设置的第一侧边和两个相对设置的第二侧边，定位机构包括：第一定位机构，固定安装在第一侧边和第二侧边上；第二定位机构，设置在第一侧边上，第二定位机构具有可转动的止挡件，止挡件在第一工作状态转动至与第一侧边平行，以通过第一定位机构定位第一玻璃基板，止挡件在第二工作状态转动至框架的内部，并与第二侧边平行，以与第一定位机构共同定位第二玻璃基板。这样，宏观检查装置可以通过控制止挡件的转动状态进而实现对第一玻璃基板或第二玻璃基板的定位，使得该宏观检查装置能够检查两种不同尺寸的玻璃基板，避免了资源浪费，有效提高工作效率。

Description

玻璃基板的宏观检查装置

技术领域

本公开涉及玻璃基板的宏观检测技术领域，具体地，涉及一种玻璃基板的宏观检查装置。

背景技术

在液晶显示器或液晶显示屏(LCD)等平板显示器的生产工艺中，产品检查是整个工艺生产中的重要环节。例如，对于液晶面板，通常要进行宏观检查、微观检查等产品检查，以确保产品质量。其中，宏观检查是利用宏观检查设备、通过目测观察对在各个制造工序中制造的玻璃基板等透明基板的外观进行检查，确认是否存在宏观缺陷等不良的工序。

目前，随着电视、手机、平板等电子产品的升级换代，液晶显示器或液晶显示屏的使用量也在逐年增加。在这种市场环境之下，专为液晶面板使用的专用宏观检查设备也在大量增加，但是每种专用的宏观检查设备只能检测一种特定尺寸的玻璃基板，造成了严重的资源浪费，工作效率不高。

发明内容

本公开的目的是提供一种玻璃基板的宏观检查装置，该宏观检查装置可以检查不同尺寸的玻璃基板。

为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板的宏观检查装置，包括框架和设置在所述框架上的定位机构，所述框架包括两个相对设置的第一侧边和两个相对设置的第二侧边，所述定位机构包括：第一定位机构，固定安装在所述第一侧边和所述第二侧边上；第二定位机构，设置在所述第一侧边上，所述第二定位机构具有可转动的止挡件，所述止挡件在第一工作状态转动至与所述第一侧边平行，以通过所述第一定位机构定位第一玻璃基板，所述止挡件在第二工作状态转动至所述框架的内部，并与所述第二侧边平行，以与所述第一定位机构共同定位第二玻璃基板。

可选地，所述第二定位机构包括安装在所述第一侧边上的第二支架，以及设置在所述第二支架上的用于驱动所述止挡件转动的第二驱动件。

可选地，所述第二支架包括沿所述第一侧边的延伸方向间隔并反向设置的两块L形板和连接在两块所述L形板顶部之间的固定板，所述第二驱动件位于两块所述L形板之间，所述止挡件位于所述固定板上方，所述固定板上开设有用于供所述第二驱动件的输出轴伸出以与所述止挡件相连的安装孔。

可选地，所述止挡件形成为平行于所述固定板的摆臂，所述摆臂的第一端套设在所述第二驱动件输出轴上，所述摆臂的第二端设置有能够抵顶在所述第二玻璃基板边缘上的第二定位件。

可选地，所述固定板上设置有用于限制所述止挡件转动角度的挡块。

可选地，所述止挡件上设置有用于防止所述止挡件碰撞所述挡块的缓冲件。

可选地，所述第二定位机构沿所述第一侧边的延伸方向可移动地安装在所述第一侧边上。

可选地，所述第一定位机构包括固定安装在所述框架上的第一支架，以及设置在所述第一支架上的可朝向或远离所述第一玻璃基板或所述第二玻璃基板的边缘运动的第一定位件。

可选地，所述第一支架上设置有第一驱动件，所述第一定位件通过所述第一驱动件夹紧或释放所述第一玻璃基板或所述第二玻璃基板。

可选地，所述第一定位件形成为横截面积从两端向中心逐渐减小的滚轮，所述第一玻璃基板或所述第二玻璃基板的边缘伸入所述滚轮的轮槽中。

通过上述技术方案，宏观检查装置可以通过控制止挡件的转动状态进而实现对第一玻璃基板或第二玻璃基板的定位，使得该宏观检查装置能够检查两种不同尺寸的玻璃基板，避免了资源浪费，并提高了工作效率。。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的玻璃基板的宏观检查装置在第二工作状态时的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是图1中A部分的俯视图；

图4是本公开一种示例性实施方式提供的玻璃基板的宏观检查装置在第一工作状态时的结构示意图；

图5是图4中B部分的局部放大图；

图6是图4中B部分的俯视图；

图7是本公开一种示例性实施方式提供的第二定位机构在第一工作状态时的结构示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是图7中示出的第二定位机构在第二工作状态时的结构示意图；

图10是图9的俯视图；

图11是本公开一种示例性实施方式提供的第一定位机构的结构示意图；

图12是图11示出的第一定位机构中第一定位件的结构示意图。

附图标记说明

100 框架 110 第一侧边

120 第二侧边 200 定位机构

210 第一定位机构 211 第一支架

212 第一定位件 213 第一驱动件

220 第二定位机构 221 止挡件

222 第二支架 2221 L形板

2222 固定板 223 第二驱动件

224 第二定位件 225 挡块

226 缓冲件 310 第一玻璃基板

320 第二玻璃基板 400 吸盘

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“顶”、“底”是根据宏观检查装置的正常使用状态进行定义的；“内”、“外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的。此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

参照图1至图6，本公开提供一种玻璃基板的宏观检查装置，包括框架100和设置在框架100上的用于固定玻璃基板的定位机构200。框架100可以包括两个相对设置的第一侧边110和两个相对设置的第二侧边120，第一侧边110和第二侧边120相互连接。定位机构200可以包括固定安装在第一侧边110和第二侧边120上的第一定位机构210，以及设置在第一侧边110上的第二定位机构220，即两个第一侧边110和两个第二侧边120上均设置有第一定位机构210，两个第一侧边110上还均设置有第二定位机构220。第一定位机构210可以为间隔设置在第一侧边110或第二侧边120上的多个，以从多个位置对玻璃基板进行定位，保证玻璃基板的牢固性。其中，第二定位机构220具有可转动的止挡件221。这样，本公开提供的宏观检查装置可以具有两种工作状态，在第一工作状态，止挡件221可以转动至与第一侧边110平行的位置，以通过第一定位机构210定位第一玻璃基板310，从而实现对第一玻璃基板310的宏观检查；在第二工作状态，止挡件221可以转动至框架100的内部，并与第二侧边120平行，以与第一定位机构210共同定位第二玻璃基板320，从而实现对第二玻璃基板320的宏观检查。

具体地，当宏观检查装置处于第一工作状态时，第一玻璃基板310可以为与框架100尺寸接近的玻璃基板，此时可以分别通过框架100的四个侧边上的第一定位机构210固定第一玻璃基板310的四个边缘，第二定位机构220不工作。当宏观检查装置处于第二工作状态时，第二玻璃基板320可以为宽度与框架100尺寸接近而长度不同的玻璃基板，此时可以将第二玻璃基板320靠近其中的一个第二侧边120设置，以通过两个第一侧边110和该第二侧边120上的第一定位机构210分别固定第二玻璃基板320的三个边缘，与此同时，控制第二定位机构220工作，使止挡件221朝向框架100内部转动至与第二侧边120平行的位置，即与第二玻璃基板320的未通过第一定位机构210固定的边缘平行，从而通过止挡件221将该边缘进行固定。如此一来，本公开提供的宏观检查装置可以用于分别检查两种不同尺寸的第一玻璃基板310和第二玻璃基板320，使宏观检查装置具有更大的适用范围，降低生产成本，提高工作效率。需要说明的是，本公开所说的“止挡件221与第一侧边110平行”中的“平行”，并不一定是指几何意义上的绝对平行，例如止挡件221只要位于第一侧边110的轮廓线以内即可。另外，玻璃基板的“长度”指的是沿第一侧边110延伸方向的尺寸，“宽度”指的是沿第二侧边120延伸方向的尺寸。

根据本公开提供的具体实施方式，参照图7和图9，第二定位机构220可以包括安装在第一侧边110上的第二支架222，以及设置在第二支架222上的用于驱动止挡件221转动的第二驱动件223。第二驱动件223可以为具有周向输出的驱动机构，例如可以为回转气缸，其输出轴可以直接与止挡件221连接，以带动止挡件221实现转动。

具体地，如图7至图10所示，第二支架222可以包括沿第一侧边110的延伸方向间隔设置的两块L形板2221和连接在两块L形板2221顶部之间的固定板2222，两块L形板2221的竖直部可以相互靠近布设，水平部可以通过第二紧固件固定在第一侧边110上。其中，第二驱动件223可以位于两块L形板2221之间并通过第三紧固件安装在固定板2222上。止挡件221位于固定板2222的上方，固定板2222上开设有用于供第二驱动件223的输出轴伸出以与止挡件221相连的安装孔，即第二驱动件223的输出轴位于竖直面内，其可以带动止挡件221在水平面内转动。

进一步地，参照图7至图10，止挡件221可以形成为平行于固定板2222的摆臂，摆臂的第一端套设在第二驱动件223输出轴上，摆臂的第二端设置有能够抵顶在第二玻璃基板320边缘上的第二定位件224。第二定位件224可以构造为凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器的螺栓轴固定在摆臂的第二端，凸轮轴承随动器的滚轮的外周面可以抵顶在第二玻璃基板320的边缘上，以用于定位第二玻璃基板320。其中，凸轮轴承随动器的滚轮的外周面上还可以包覆有树脂材料，以防止玻璃基板受到磕碰损伤。当然，第二定位件224还可以为其他形式，例如可以构造为与下述的第一定位件212相同的结构形式。

根据一个实施方式，参照图7至图10，固定板2222上还可以设置有用于限制止挡件221转动角度的挡块225。挡块225的止挡面与第二侧边120相互平行，从而可以将止挡件221限制在与第二侧边120平行的位置，防止止挡件221转动角度过大而夹碎玻璃基板。

进一步地，如图10所示，止挡件221上还可以设置有用于防止止挡件221在转动过程中直接碰撞挡块225的缓冲件226。缓冲件226可以具体为贯穿止挡件221的螺栓，其通过螺纹连接固定在止挡件221上，螺栓的大头抵止在止挡件221的第一侧壁上，螺栓的小头凸出于止挡件221的与第一侧壁相对的第二侧壁的端面，以在止挡件221工作时抵靠在挡块225上。

此外，在本公开实施例中，上述的第二定位机构220还可以沿第一侧边110的延伸方向可移动地安装在第一侧边110上。即第二定位机构220可以依据待检查玻璃基板的长度而相应调整其在第一侧边110上的位置，进而可以使本公开的宏观检查装置可以适用不同长度的玻璃基板，进一步提高宏观检查装置的通用性。其中，第一侧边110上可以设置有滑槽，第二定位机构220的第二支架222可以沿滑槽滑动，并在滑动到与玻璃基板尺寸适配的位置后通过第二紧固件进行固定。

参照图11，在本公开实施例中，第一定位机构210可以包括固定安装在框架100上的第一支架211，以及设置在第一支架211上的可朝向或远离第一玻璃基板310或第二玻璃基板320的边缘运动的第一定位件212。第一支架211可以通过第一紧固件固定安装在框架100的各个侧边上，以为第一定位件212提供支撑载体。

进一步地，如图11所示，第一支架211上还可以设置有第一驱动件213，第一定位件212通过第一驱动件213夹紧或释放第一玻璃基板310或第二玻璃基板320。其中，第一驱动件213可以为具有直线输出的驱动机构，例如可以为具有线性输出的气缸。根据一个实施方式，第一驱动件213可以包括有滑动配合的滑块与滑轨，第一定位件212可以相应连接在滑块上，以通过滑块沿滑轨的直线运动而朝向或远离玻璃基板运动。

另外，参照图12，第一定位件212可以形成为横截面积从两端向中心逐渐减小的滚轮，以使第一玻璃基板310或第二玻璃基板320的边缘伸入滚轮的轮槽中。这样，两个相对设置的第一侧边110以及两个相对设置的第二侧边120上的第一定位件212分别相向运动，从而将玻璃基板的边缘顶紧在滚轮的轮槽中，以防止玻璃基板上下移动，并且锥形截面的滚轮还可以适用于不同厚度的玻璃基板，具有较强的通用性。

参照图1，根据一个实施方式，宏观检查装置还可以包括设置在框架100内部的吸盘400，吸盘400可以连接有相应的气路系统，以辅助玻璃基板进行定位。具体地，框架100的内部可以间隔设置有多个与第二侧边120相平行的安装梁，安装梁的两端分别固定在两个第一侧边110上，吸盘400可以均匀布设在各个安装梁上，以提供均匀的作用力。工作时，玻璃基板可以先通过机械臂运送到框架100的上方，此时控制气路系统通过吸盘鼓出压缩气体，以使玻璃基板可以悬浮在框架100上方，然后启动相应的定位机构，将玻璃基板的各个边缘进行固定。当玻璃基板的边缘固定完毕后，控制气路系统吸真空，从而通过吸盘400将玻璃基板的端面进行吸附固定。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种玻璃基板的宏观检查装置，其特征在于，包括框架(100)和设置在所述框架(100)上的定位机构(200)，所述框架(100)包括两个相对设置的第一侧边(110)和两个相对设置的第二侧边(120)，所述定位机构(200)包括第一定位机构(210)和第二定位机构(220)，两个所述第一侧边(110)和两个所述第二侧边(120)上均设置有所述第一定位机构(210)，两个所述第一侧边(110)上还均设置有所述第二定位机构(220)，其中，

所述第二定位机构(220)具有可转动的止挡件(221)，

当所述宏观检查装置处于第一工作状态时，通过所述框架(100)的四个侧边上的所述第一定位机构(210)固定第一玻璃基板(310)的四个边缘，所述止挡件(221)转动至与所述第一侧边(110)平行；

当所述宏观检查装置处于第二工作状态时，通过两个所述第一侧边(110)和其中一个所述第二侧边(120)上的所述第一定位机构(210)分别固定第二玻璃基板(320)的三个边缘，所述止挡件(221)转动至所述框架(100)的内部，并与所述第二侧边(120)平行，以通过所述止挡件(221)固定所述第二玻璃基板(320)的未通过所述第一定位机构(210)固定的边缘。

2.根据权利要求1所述的宏观检查装置，其特征在于，所述第二定位机构(220)包括安装在所述第一侧边(110)上的第二支架(222)，以及设置在所述第二支架(222)上的用于驱动所述止挡件(221)转动的第二驱动件(223)。

3.根据权利要求2所述的宏观检查装置，其特征在于，所述第二支架(222)包括沿所述第一侧边(110)的延伸方向间隔并反向设置的两块L形板(2221)和连接在两块所述L形板(2221)顶部之间的固定板(2222)，所述第二驱动件(223)位于两块所述L形板(2221)之间，所述止挡件(221)位于所述固定板(2222)上方，所述固定板(2222)上开设有用于供所述第二驱动件(223)的输出轴伸出以与所述止挡件(221)相连的安装孔。

4.根据权利要求3所述的宏观检查装置，其特征在于，所述止挡件(221)形成为平行于所述固定板(2222)的摆臂，所述摆臂的第一端套设在所述第二驱动件(223)输出轴上，所述摆臂的第二端设置有能够抵顶在所述第二玻璃基板(320)边缘上的第二定位件(224)。

5.根据权利要求4所述的宏观检查装置，其特征在于，所述固定板(2222)上设置有用于限制所述止挡件(221)转动角度的挡块(225)。

6.根据权利要求5所述的宏观检查装置，其特征在于，所述止挡件(221)上设置有用于防止所述止挡件(221)碰撞所述挡块(225)的缓冲件(226)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的宏观检查装置，其特征在于，所述第二定位机构(220)沿所述第一侧边(110)的延伸方向可移动地安装在所述第一侧边(110)上。

8.根据权利要求1所述的宏观检查装置，其特征在于，所述第一定位机构(210)包括固定安装在所述框架(100)上的第一支架(211)，以及设置在所述第一支架(211)上的可朝向或远离所述第一玻璃基板(310)或所述第二玻璃基板(320)的边缘运动的第一定位件(212)。

9.根据权利要求8所述的宏观检查装置，其特征在于，所述第一支架(211)上设置有第一驱动件(213)，所述第一定位件(212)通过所述第一驱动件(213)夹紧或释放所述第一玻璃基板(310)或所述第二玻璃基板(320)。

10.根据权利要求8所述的宏观检查装置，其特征在于，所述第一定位件(212)形成为横截面积从两端向中心逐渐减小的滚轮，所述第一玻璃基板(310)或所述第二玻璃基板(320)的边缘伸入所述滚轮的轮槽中。

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