CN219434316U - 一种大尺寸面板光学检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种大尺寸面板光学检测设备，包括架体；配置于架体上的翻转机构；以及用以承载且固定产品的承载机构；所述翻转机构被配置为可带动承载机构翻转使得产品处于水平状态或倾斜状态；所述大尺寸面板光学检测设备还包括配置于架体上的视觉检测机构以及用以调整视觉检测机构所处检测位置的调整机构；所述视觉检测机构被配置为可对位于承载机构上的处于水平状态的产品进行检测。该大尺寸面板光学检测设备能够实现自动化光学检测，提高检测的准确率。

Description

一种大尺寸面板光学检测设备

技术领域

本实用新型涉及面板检测技术领域。更具体地，涉及一种大尺寸面板光学检测设备。

背景技术

显示面板由于生产工艺复杂，管控难度大，在生产的过程中容易造成Mura现象(亮度不均匀)，出现亮点或暗点，即面板的某个区域由于显示亮度的差异造成的区块状的痕迹现象，降低显示面板的质量等级，为了消除上述Mura现象，Demura(消除面板亮度不均)技术应运而生，在显示面板的生产过程中，需要使用检测相机对其进行光学检测。

在对大尺寸的显示面板进行Demura检测时，现有的检测设备检测准确率不高，容易造成误判。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种大尺寸面板光学检测设备能够实现自动化光学检测，提高检测的准确率。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供一种大尺寸面板光学检测设备，包括：

架体；

配置于架体上的翻转机构；以及

用以承载且固定产品的承载机构；

所述翻转机构被配置为可带动承载机构翻转使得产品处于水平状态或倾斜状态；

所述大尺寸面板光学检测设备还包括配置于架体上的视觉检测机构以及用以调整视觉检测机构所处检测位置的调整机构；

所述视觉检测机构被配置为可对位于承载机构上的处于水平状态的产品进行检测。

优选方案是，所述翻转机构通过基座配置于架体上；

所述翻转机构包括与基座可翻转连接的翻转架以及用以驱动所述翻转架翻转的驱动机构。

优选方案是，所述驱动机构包括导轨，配置于导轨上的移动件，用以驱动移动件在导轨上运动的第一驱动件以及翻转连杆；

所述翻转连杆一端与所述移动件铰接，另一端与所述翻转架铰接。

优选方案是，所述承载机构包括固定于翻转架上的承载板以及用以将产品固定于承载板上的固定组件。

优选方案是，所述固定组件包括两个夹持件，两个夹持件分列于产品两相对侧；

所述固定组件还包括用以驱动两个夹持件相互靠近或远离的第二驱动件以及形成于承载板上的吸附结构。

优选方案是，所述调整机构通过装配板固定于架体上；所述调整机构包括固定于装配板上的沿第一方向设置的第一直线模组，固定于第一直线模组的移动部上的第二直线模组以及固定于第二直线模组的移动部上的第三直线模组；

所述第二直线模组沿第二方向设置；所述第三直线模组沿第一方向设置；所述视觉检测机构固定于第三直线模组的移动部上；在同一平面内，第一方向与第二方向垂直。

优选方案是，所述大尺寸面板光学检测设备包括两个对称设置的调整机构；每个调整机构上设置两个视觉检测机构。

优选方案是，所述视觉检测机构包括相机组件，用以驱动相机组件以第三方向为轴转动的第一转动机构以及用以驱动相机组件以第二方向为轴转动的第二转动机构；第三方向与第一方向和第二方向均垂直。

优选方案是，所述相机组件包括检测相机以及用以驱动检测相机绕其镜头的轴线转动的第三转动机构。

优选方案是，所述大尺寸面板光学检测设备还包括气浮减震机构；所述基座配置于所述气浮减震机构上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过翻转机构带动承载机构及产品实现翻转便于工作人员对产品进行上下料，降低大尺寸产品上料搬运移载的难度，提高设备工作效率；再利用视觉检测机构和调整机构的配合，调整检测相机的检测位置及检测角度，降低Demura检测中算法补偿的难度，提高Demura检测的检出率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的翻转机构和气浮减震机构的配合示意图。

图4是本实用新型的承载机构的结构示意图。

图5是本实用新型的承载机构的仰视图。

图6是本实用新型的第二驱动件的结构示意图。

图7是本实用新型的视觉检测机构和调整机构的配合示意图。

图8是本实用新型的视觉检测机构的结构示意图。

实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了解决现有的检测设备对大尺寸显示面板的检测准确率不高的问题。本实用新型提供一种大尺寸面板光学检测设备，结合图1至图8所示，具体地所述大尺寸面板光学检测设备包括：架体10，作为各个功能结构的安装主体；配置于架体10上的翻转机构20；以及用以承载且固定产品50的承载机构30；所述翻转机构20被配置为可带动承载机构30翻转使得产品50处于水平状态或倾斜状态；使承载机构30倾斜便于对产品50进行上下料，节省人力成本提高工作效率，降低大尺寸显示面板上下料搬运移载的难度，当承载机构30及承载机构30上的产品50保持水平状态便于对产品50进行检测。需要说明的是，产品50为大尺寸面板，大尺寸面板指的是55-98寸的显示面板。

进一步的，所述大尺寸面板光学检测设备还包括配置于架体10上的视觉检测机构40以及用以调整视觉检测机构40所处检测位置的调整机构；所述视觉检测机构40被配置为可对位于承载机构30上的处于水平状态的产品50进行检测，利用视觉检测机构40和调整机构的配合，调整检测相机44的检测位置及检测角度，降低Demura检测中算法补偿的难度，提高Demura检测的检出率，提高对大尺寸产品的检测准确率，实现大尺寸OLED屏幕的量产，从而提高产品产量，实现大尺寸OLED屏幕Demura检测设备国产化，降低产品生产成本。

在上述实施例中，所述翻转机构20通过基座11配置于架体10上；所述翻转机构20包括与基座11可翻转连接的翻转架21以及用以驱动所述翻转架21翻转的驱动机构。

关于驱动机构的具体结构，所述驱动机构包括导轨221，配置于导轨221上的移动件222，用以驱动移动件222在导轨221上运动的丝杆电机223以及翻转连杆224；所述翻转连杆224一端与所述移动件222铰接，另一端与所述翻转架21铰接；所述翻转架21的一侧通过转轴与基座11转动连接；在基座11上设置有多个翻转轴承座，所述转轴穿过翻转轴承座后，两端与翻转架21固定；通过所述移动件222带动翻转连杆224运动使所述承载机构30及产品50可在水平状态和倾斜状态之间转换；通过丝杆电机223驱动移动件222在导轨221上运动，再利用翻转连杆224支撑翻转架21实现承载机构30上的产品50的翻转运动，翻转角度为0-75°。

在一具体实施例中，所述承载机构30包括固定于翻转架21上的承载板31以及用以将产品50固定于承载板31上的固定组件。

进一步的，所述固定组件包括位于产品50两相对侧的两个夹持件32，用以驱动两个夹持件32相互靠近或远离的第二驱动件以及形成于承载板31上的吸附结构；通过调整两个夹持件32之间的间距从而能够兼容多种尺寸的显示面板，大大提高了设备的使用范围；上述第二驱动件可包括驱动气缸33以及滚珠丝杠39和手摇转轮37；驱动气缸33配置在滑动板35上，滑动板35可通过与滚珠丝杠39和手摇转轮37配合实现在滑轨36上的滑动从而调节驱动气缸33及夹持件32位置；再通过驱动气缸33二次精细调节夹持件32的位置；需要说明的是，在承载板31上还设置有对倾斜状态的产品50的下边部进行支撑的支撑气缸38；所述支撑气缸38的缸杆端部设置有定位件；所述定位件用以在同一水平面内与夹持件32夹持方向相垂直的方向上定位产品50；通过支撑气缸38驱动定位件实现不同尺寸产品50的支撑定位；所述吸附结构为用以吸附固定产品50的吸附口34，通过吸附口34吸附固定产品50进一步提高产品50在翻转时的稳定性，解决产品50在承载板31上的平面度问题；吸附口34通过管路连接抽真空设备，通过自动切换气路能够实现对应区域内的吸附口34正常工作，来吸附固定住产品50，可以兼容55-98寸的不同尺寸产品50的吸附定位，提高设备兼容性。

在一具体实施例中，所述调整机构通过装配板12固定于架体10上；所述调整机构包括固定于装配板12上的沿第一方向设置的第一直线模组51，固定于第一直线模组51的移动部上的第二直线模组52以及固定于第二直线模组52的移动部上的第三直线模组53；所述第二直线模组52沿第二方向设置；所述第三直线模组53沿第一方向设置；所述视觉检测机构40固定于第三直线模组53的移动部上；在同一平面内，第一方向与第二方向垂直；通过第一直线模组51可调整视觉检测机构40在第一方向上的位置，通过第二直线模组52可调整视觉检测机构40在第二方向上的位置，再通过第三直线模组53对视觉检测机构40在第一方向上的位置进行二次精确调整，从而保证视觉检测机构40的检测位置的准确性。结合图7所示，第一方向为X方向，第二方向为Y方向，第三方向为Z方向，第三方向与第一方向和第二方向均垂直。

为了进一步提高视觉检测的准确性和检测效率，结合图1所示，所述大尺寸面板光学检测设备包括两个对称设置的调整机构；每个调整机构上设置两个视觉检测机构40。此设备可以通过电机控制检测相机44进行拍摄角度的调整，保证检测相机44拍照的清晰度以及四个检测相机44拍照的一致性，并能够满足拼图的算法要求。

在一具体实施例中，所述视觉检测机构40包括相机组件，用以驱动相机组件以第三方向为轴转动的第一转动机构41以及用以驱动相机组件以第二方向为轴转动的第二转动机构。

进一步的，所述相机组件包括检测相机44以及用以驱动检测相机44绕其镜头45的轴线转动的第三转动机构43；镜头45轴线沿着第一方向设置；利用第一转动机构41，第二转动机构和第三转动机构43的配合，实现检测相机44在三个方向上的角度调节，具体的，还包括与第一转动机构41连接的安装架46，上述第一转动机构41为可驱动安装架46以第三方向为轴转动的转动平台；第三转动机构43通过翻转轴42可翻转的配置于安装架46上，翻转轴42的轴线沿第二方向设置；检测相机44配置于第三转动机构43上，第三转动机构43为可驱动检测相机44绕其镜头45的轴线转动的转动平台；第二转动机构为配置于安装架46上的可沿第一方向升降的顶升件（图中未示出），该顶升件的顶升端与第三转动机构43连接配合，从而能够驱动第三转动机构43绕翻转轴42翻转；通过上述调整机构和视觉检测机构40联动来调节检测相机44与产品50的相对位置及角度，保证拍照范围与产品50平行，并且检测相机44的镜头45采用分离式结构，可实现检测相机44拍照过程中自动对焦，使其满足拍照检测要求。该检测设备的工作流程为：承载板31翻转→人工上料→承载板31回到水平→检测相机44自动调整→Demura检测与补偿→承载板31翻转→人工下料。

为了满足检测相机44微米级别的检测要求，所述大尺寸面板光学检测设备还包括气浮减震机构13；所述基座11配置于所述气浮减震机构13上，架体10固定于基座11上，利用气浮作用保证外界环境的震动与检测设备的隔离以及基座11的稳定性。

综上所述，本实用新型通过翻转机构带动承载机构及产品实现翻转便于工作人员对产品进行上下料，降低大尺寸产品上料搬运移载的难度，提高设备工作效率；再利用视觉检测机构和调整机构的配合，调整检测相机的检测位置及检测角度，降低Demura检测中算法补偿的难度，提高Demura检测的检出率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种大尺寸面板光学检测设备，其特征在于，包括：

架体；

配置于架体上的翻转机构；以及

用以承载且固定产品的承载机构；

所述翻转机构被配置为可带动承载机构翻转使得产品处于水平状态或倾斜状态；

所述大尺寸面板光学检测设备还包括配置于架体上的视觉检测机构以及用以调整视觉检测机构所处检测位置的调整机构；

所述视觉检测机构被配置为可对位于承载机构上的处于水平状态的产品进行检测；

所述承载机构包括承载板以及用以将产品固定于承载板上的固定组件。

2.根据权利要求1所述的大尺寸面板光学检测设备，其特征在于，所述翻转机构通过基座配置于架体上；

所述翻转机构包括与基座可翻转连接的翻转架以及用以驱动所述翻转架翻转的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的大尺寸面板光学检测设备，其特征在于，所述驱动机构包括导轨，配置于导轨上的移动件，用以驱动移动件在导轨上运动的第一驱动件以及翻转连杆；

所述翻转连杆一端与所述移动件铰接，另一端与所述翻转架铰接。

4.根据权利要求2所述的大尺寸面板光学检测设备，其特征在于，所述承载板固定于翻转架上。

5.根据权利要求4所述的大尺寸面板光学检测设备，其特征在于，所述固定组件包括两个夹持件，两个夹持件分列于产品两相对侧；

所述固定组件还包括用以驱动两个夹持件相互靠近或远离的第二驱动件以及形成于承载板上的吸附结构。

6.根据权利要求1所述的大尺寸面板光学检测设备，其特征在于，所述调整机构通过装配板固定于架体上；所述调整机构包括固定于装配板上的沿第一方向设置的第一直线模组，固定于第一直线模组的移动部上的第二直线模组以及固定于第二直线模组的移动部上的第三直线模组；

所述第二直线模组沿第二方向设置；所述第三直线模组沿第一方向设置；所述视觉检测机构固定于第三直线模组的移动部上；在同一平面内，第一方向与第二方向垂直。

7.根据权利要求1所述的大尺寸面板光学检测设备，其特征在于，所述大尺寸面板光学检测设备包括两个对称设置的调整机构；每个调整机构上设置两个视觉检测机构。

8.根据权利要求6所述的大尺寸面板光学检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括相机组件，用以驱动相机组件以第三方向为轴转动的第一转动机构以及用以驱动相机组件以第二方向为轴转动的第二转动机构；第三方向与第一方向和第二方向均垂直。

9.根据权利要求8所述的大尺寸面板光学检测设备，其特征在于，所述相机组件包括检测相机以及用以驱动检测相机绕其镜头的轴线转动的第三转动机构。

10.根据权利要求2所述的大尺寸面板光学检测设备，其特征在于，所述大尺寸面板光学检测设备还包括气浮减震机构；所述基座配置于所述气浮减震机构上。