JP6921991B2 - ガラス分断装置及びガラス切断システム - Google Patents

Description

本発明は、ガラス切断分野に関し、具体的には、ガラス分断装置（ａ ｄｅｃｉｃｅ ｆｏｒ ｐｒｅｓｓ−ｃｕｔｔｉｎｇ ｇｌａｓｓ）に関し、さらにガラス分断方法（ａ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｐｒｅｓｓ−ｃｕｔｔｉｎｇ ｇｌａｓｓ）及び該ガラス分断装置を備えるガラス切断システム（ａ ｇｌａｓｓ−ｃｕｔｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）に関する。

フラットパネルディスプレイ用のガラス基板では、外形寸法への要求が極めて高い。生産するときに、ガラス基板の４つの辺を精密に切断して、ガラス基板を所望の寸法に切断する精密切断設備が必要である。従来、主流となっている技術は、カッターホイールを用いてスクライブするステップと、ブレイクするステップとからなる。

連続的に生産する場合、ガラス基板製品を順次切断設備に送り、１つずつスクライブとブレイクを行う。ガラス基板の搬送方向に平行な２つの辺に対して、通常、２セットのスクライブ装置及びブレイク装置を設置して、同期して加工する。ガラス基板の搬送方向に垂直な２つの辺に対しては、１つのブレイク装置だけを設置するため、ガラス基板ごとに２回ブレイクする必要があり、それによって、ガラス基板の加工効率向上が制限される。ガラス基板の搬送方向に垂直な２つの辺に対して、２セットのブレイク機構を設置すると、コスト及び設計の点で実現しにくい。

本発明の目的は、従来技術に存在する問題を解決するために、分断効率が高いという利点を有するガラス分断装置を提供することである。

上記目的を達成させるために、本発明の第１態様は、ガラス分断装置を提供し、前記ガラス分断装置は、ガラス基板を支持するための第１支持部と第２支持部を有し、前記第１支持部と前記第２支持部が第１方向に間隔を空けて設置される支持部材と、ガラス基板のエッジを分断することに用いられ、前記第１方向において前記第１支持部と前記第２支持部の間に位置する分断部材とを備える。

好ましくは、前記ガラス分断装置は、ガラス基板の反転をストップするストッパーをさらに備え、前記ストッパーは、ガラス基板をストップするための第１ストップ部と第２ストップ部を有し、前記第１ストップ部と前記第２ストップ部が前記第１方向に間隔を空けて設置され、前記第１支持部と前記第２支持部は、前記第１方向において前記第１ストップ部と前記第２ストップ部の間に位置する。好ましくは、前記第１ストップ部は、第１吸盤であり、前記第２ストップ部は、第２吸盤である。より好ましくは、前記第１ストップ部は、第１駆動部材及びガラス基板を押圧するための第１押圧板を備え、前記第１駆動部材が前記第１押圧板に連結されて前記第１押圧板を上下方向に沿って移動駆動し、前記第２ストップ部は、第２駆動部材及びガラス基板を押圧するための第２押圧板を備え、前記第２駆動部材が前記第２押圧板に連結されて前記第２押圧板を上下方向に沿って移動駆動する。好ましくは、前記第１駆動部材及び前記第２駆動部材は、それぞれエアシリンダ、電動シリンダ、モータ又は油圧シリンダである。

好ましくは、前記第１支持部は、第３駆動部材及びガラス基板を支持するための第１支持カラムを備え、前記第３駆動部材が前記第１支持カラムに連結されて前記第１支持カラムを上下方向に沿って移動駆動し、前記第２支持部は、第４駆動部材及びガラス基板を支持するための第２支持カラムを備え、前記第４駆動部材が前記第２支持カラムに連結されて前記第２支持カラムを上下方向に沿って移動駆動し、好ましくは、前記第３駆動部材及び前記第４駆動部材は、それぞれエアシリンダ、電動シリンダ、モータ又は油圧シリンダである。

好ましくは、前記第１ストップ部、前記第２ストップ部、前記第１支持部及び前記第２支持部は、それぞれ前記第１方向に沿って移動可能に設置される。

好ましくは、前記分断部材は、押圧ヘッド及び第５駆動部材を備え、前記第５駆動部材が前記押圧ヘッドに連結されて前記押圧ヘッドを上下方向に沿って移動駆動し、好ましくは、前記第５駆動部材は、エアシリンダ、電動シリンダ、モータ又は油圧シリンダである。

好ましくは、前記分断部材は、第６駆動部材、第１回転分断部及び第２回転分断部を備え、前記第６駆動部材が前記第１回転分断部及び前記第２回転分断部に連結されて前記第１回転分断部と前記第２回転分断部を回転駆動し、好ましくは、前記第６駆動部材は、モータである。

好ましくは、前記第１回転分断部は、前記第６駆動部材に連結された第１接続板及び前記第１接続板に連結された第１分断板を備え、前記第１接続板が前記第１分断板に垂直し、前記第２回転分断部は、前記第６駆動部材に連結された第２接続板及び前記第２接続板に連結された第２分断板を備え、前記第２接続板が前記第２分断板に垂直する。好ましくは、前記第１回転分断部及び前記第２回転分断部は、前記第１方向に間隔を空けて設置され、前記第６駆動部材は、前記第１回転分断部を時計回り及び反時計回りのうちの一方で回転駆動し、前記第６駆動部材は、前記第２回転分断部を時計回り又は反時計回りのうちの他方で回転駆動する。

好ましくは、前記ガラス分断装置は、ガラス基板のスクライブ跡を撮像するためのカメラと、ガラス基板を搬送するための搬送部材と、前記カメラ及び前記搬送部材に連結されて、前記カメラが撮像した画像に基づいて所定距離だけ搬送するように前記搬送部材を制御するコントローラとをさらに備え、好ましくは、前記カメラは、前記第１支持部とは第１距離を空け、前記カメラは、前記第２支持部とは第２距離を空け、前記カメラが１つのガラス基板のスクライブ跡を撮像すると、前記コントローラは、前記１つのガラス基板を前記第２距離だけ搬送するように前記搬送部材を制御し、前記カメラが別のガラス基板のスクライブ跡を撮像すると、前記コントローラは、前記別のガラス基板を前記第１距離だけ搬送するように前記搬送部材を制御する。

本発明の第２態様は、ガラス分断方法を提供し、前記ガラス分断方法は、第１方向に垂直な第１スクライブ跡を有する第１ガラス基板を前記第１方向に沿って第１所定位置まで搬送し、前記第１ガラス基板の第１スクライブ跡でのエッジを分断するステップ（ａ）と、前記第１方向に垂直な第２スクライブ跡を有する前記第１ガラス基板を前記第１方向に沿って前記第１所定位置に近接する第２所定位置まで搬送し、且つ前記第１方向に垂直な第３スクライブ跡を有する第２ガラス基板を前記第１方向に沿って前記第１所定位置まで搬送し、前記第１ガラス基板の前記第２スクライブ跡でのエッジ及び前記第２ガラス基板の前記第３スクライブ跡でのエッジを同時に分断するステップ（ｂ）と、前記ステップ（ｂ）を繰り返すステップ（ｃ）とを含む。好ましくは、前記ガラス分断方法は、本発明の第１態様に記載のガラス分断装置を用いて実施される。

本発明の第３態様は、ガラス切断システムを提供し、本発明に係るガラス切断システムは、本発明の第１態様に記載のガラス分断装置を備える。

本発明に係るガラス分断装置は、第１支持部と第２支持部を該第１方向に間隔を空けて設置され、且つ第１支持部と第２支持部の間に分断部材を設置することによって、分断部材を利用して第１支持部と第２支持部に支持された２つのガラス基板のエッジ、即ち２つのエッジを同時に分断することができる。

１回にガラス基板の１つのエッジだけを分断する従来技術に比べて、本発明に係るガラス分断装置は、２セットの分断装置を設置せずに分断効率を１倍向上させる。

したがって、本発明に係るガラス分断装置は、分断効率が高く、構造がシンプルであり、製造コストが低く、ほかの装置と組み立てやすい。

本発明の実施形態に係るガラス分断装置の概略構成図である。 本発明の実施形態に係るガラス分断装置の概略構成図である。

以下、本発明の実施形態を詳細に説明し、前記実施形態の例は、図面に示されている。以下、図面を参照しながら説明される実施形態は、例示的なものに過ぎず、本発明を解釈することを意図し、本発明を制限するものとして理解すべきではない。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係るガラス分断装置１０を説明する。図１及び図２に示すように、本発明の実施形態に係るガラス分断装置１０は、支持部材１２０及びガラス基板のエッジを分断するための分断部材１３０を備える。

支持部材１２０は、ガラス基板を支持するための第１支持部１２１と第２支持部１２２を有する。第１支持部１２１と第２支持部１２２は、第１方向に間隔を空けて設置される。該第１方向は、ガラス基板の搬送方向である。分断部材１３０は、該第１方向において第１支持部１２１と第２支持部１２２の間に位置する。

以下、図１及び図２を参照しながら、本発明の実施形態に係るガラス分断装置１０の作動過程を説明する。本発明の実施形態に係るガラス分断装置１０の作動過程は、ステップ（ａ）、ステップ（ｂ）及びステップ（ｃ）を含む。

（ａ）該第１方向に垂直な第１スクライブ跡（スクライブ）を有する第１ガラス基板２０を該第１方向に沿って第１所定位置まで搬送し、第１ガラス基板２０の第１スクライブ跡でのエッジを分断する。

（ｂ）該第１方向に垂直な第２スクライブ跡を有する第１ガラス基板２０（前のガラス基板）を該第１方向に沿って該第１所定位置に近接する第２所定位置まで搬送し、且つ該第１方向に垂直な第３スクライブ跡を有する第２ガラス基板３０（次のガラス基板）を該第１方向に沿って該第１所定位置まで搬送し、第１ガラス基板２０の該第２スクライブ跡でのエッジ及び第２ガラス基板３０の該第３スクライブ跡でのエッジを同時に分断する。

（ｃ）前記ステップ（ｂ）を繰り返す。たとえば、該第１方向に垂直な第４スクライブ跡を有する第２ガラス基板３０を該第１方向に沿って該第２所定位置まで搬送し、且つ該第１方向に垂直な第５スクライブ跡を有する第３ガラス基板を該第１方向に沿って該第１所定位置まで搬送し、第２ガラス基板３０の該第４スクライブ跡でのエッジ及び第３ガラス基板の該第５スクライブ跡でのエッジを同時に分断する。

具体的には、該第１方向に垂直な第１スクライブ跡を有する第１ガラス基板２０を該第１方向に沿って該第１所定位置まで搬送する。該第１所定位置では、第１支持部１２１は、第１ガラス基板２０を支持し、好ましくは、第１ストップ部１１１は、第１ガラス基板２０をストップして第１ガラス基板２０の反転を防止する。次に、分断部材１３０は、第１ガラス基板２０の第１スクライブ跡でのエッジを分断する。

次に、該第１方向に垂直な第２スクライブ跡を有する第１ガラス基板２０を該第１方向に沿って該第１所定位置に近接する第２所定位置まで搬送する。該第２所定位置では、第２支持部１２２は、第１ガラス基板２０を支持し、好ましくは、第２ストップ部１１２は、第１ガラス基板２０をストップして第１ガラス基板２０の反転を防止する。且つ、該第１方向に垂直な第３スクライブ跡を有する第２ガラス基板３０を該第１方向に沿って該第１所定位置まで搬送し、該第１所定位置では、第１支持部１２１は、第２ガラス基板３０を支持し、好ましくは、第１ストップ部１１１は、第２ガラス基板３０をストップして第２ガラス基板３０の反転を防止する。次に、第１ガラス基板２０の該第２スクライブ跡でのエッジ及び第２ガラス基板３０の該第３スクライブ跡でのエッジを同時に分断する。

次に、該第１方向に垂直な第４スクライブ跡を有する第２ガラス基板３０を該第１方向に沿って該第２所定位置まで搬送し、且つ該第１方向に垂直な第５スクライブ跡を有する第３ガラス基板を該第１方向に沿って該第１所定位置まで搬送し、第２ガラス基板３０の該第４スクライブ跡でのエッジ及び該第３ガラス基板の該第５スクライブ跡でのエッジを同時に分断する。

全部のガラス基板の該第１方向に垂直なエッジが分断されるまで、このような過程を繰り返す。まず、全部のガラス基板のスクライブ跡を形成し、次に全部のガラス基板のエッジを分断するようにしてもよい。分断すべきエッジだけをスクライブしてスクライブ跡を形成して分断した後、後続のガラス基板をスクライブするようにしてもよい。

本発明の実施形態に係るガラス分断装置１０は、第１支持部１２１と第２支持部１２２を該第１方向に間隔を空けて設置され、且つ第１支持部１２１と第２支持部１２２の間に分断部材１３０を設置することによって、分断部材１３０を利用して第１支持部１２１と第２支持部１２２に支持された２つのガラス基板のエッジ、即ち２つのエッジを同時に分断できる。

一回にガラス基板の１つのエッジだけを分断する従来技術に比べて、本発明の実施形態に係るガラス分断装置１０は、２セットの分断装置を設置せずに分断効率を１倍向上できる。

したがって、本発明の実施形態に係るガラス分断装置１０は、分断効率が高く、構造がシンプルであり、製造コストが低く、ほかの装置と組み立てやすい。

図１及び図２に示すように、本発明のいくつかの実施形態では、ガラス分断装置１０は、ガラス基板の反転をストップするストッパー１１０、支持部材１２０及び分断部材１３０を備える。説明の便宜上、図１には、左右方向が示されており、左右方向は、図１における矢印Ａに示され、上下方向は、図１における矢印Ｂに示される。ガラス基板は、左から右へ搬送される。

ストッパー１１０は、ガラス基板をストップするための第１ストップ部１１１と第２ストップ部１１２を有し、第１ストップ部１１１と第２ストップ部１１２は、該第１方向に間隔を空けて設置され、第１支持部１２１と第２支持部１２２は、該第１方向において第１ストップ部１１１と第２ストップ部１１２の間に位置する。

ガラス基板が第１支持部１２１、第２支持部１２２に支持されると、てこ構造が形成される。ガラス基板は、分断部材１３０の作用力を受けることで、第１支持部１２１、第２支持部１２２の周りに反転する傾向を有し、ガラス基板自体の重力によりガラス基板の反転傾向が抑えられる。第１ストップ部１１１と第２ストップ部１１２を有するストッパー１１０を設置することによって、ガラス基板の反転がストップされて、分断作業がより安定的に実施できる。

第１ストップ部１１１は、第１吸盤であってもよく、第２ストップ部１１２は、第２吸盤であってもよく、該第１吸盤及び該第２吸盤は、ガラス基板の下表面に吸着できる。

図１及び図２に示すように、第１ストップ部１１１は、第１駆動部材１１１１及びガラス基板を押圧するための第１押圧板１１１２を備え、第１駆動部材１１１１は、第１押圧板１１１２に連結されて第１押圧板１１１２を上下方向に沿って移動駆動する。第２ストップ部１１２は、第２駆動部材１１２１及びガラス基板を押圧するための第２押圧板１１２２を備え、第２駆動部材１１２１は、第２押圧板１１２２に連結されて第２押圧板１１２２を上下方向に沿って移動駆動する。

好ましくは、第１押圧板１１１２及び第２押圧板１１２２は、ガラス基板を効果的に押圧するために、いずれも平板とする。より好ましくは、第１押圧板１１１２及び第２押圧板１１２２は、該第１方向に垂直な第２方向において延びている。

最も好ましくは、ガラス基板を押圧するとき、該第２方向において、第１押圧板１１１２の縁部がガラス基板の縁部と面一になり、第２押圧板１１２２の縁部がガラス基板の縁部と面一になる。それによって、第１押圧板１１１２及び第２押圧板１１２２は、十分で均一にガラス基板へ押圧力を印加できる。

図１及び図２に示すように、第１押圧板１１１２及び第２押圧板１１２２は、左右方向（該第１方向）に間隔を空けて設置され、第２押圧板１１２２は、第１押圧板１１１２の右側に位置する。第１駆動部材１１１１は、第１押圧板１１１２の上方に位置し、第２駆動部材１１２１は、第２押圧板１１２２の上方に位置する。

本発明の一実施形態では、図１及び図２に示すように、第１支持部１２１は、第３駆動部材１２１１及びガラス基板を支持するための第１支持カラム１２１２を備え、第３駆動部材１２１１は、第１支持カラム１２１２に連結されて第１支持カラム１２１２を上下方向に沿って移動駆動する。第２支持部１２２は、第４駆動部材１２２１及びガラス基板を支持するための第２支持カラム１２２２を備え、第４駆動部材１２２１は、第２支持カラム１２２２に連結されて第２支持カラム１２２２を上下方向に沿って移動駆動する。

好ましくは、第１支持カラム１２１２及び第２支持カラム１２２２は、円柱状であり、それにより、ガラス基板を効果的に支持できるとともに、ガラス基板のエッジがストッパー１１０の作用で下へ移動することを障害することがない。より好ましくは、第１支持カラム１２１２及び第２支持カラム１２２２は、該第２方向において延びている。

最も好ましくは、ガラス基板を支持するとき、該第２方向において、第１支持カラム１２１２の縁部がガラス基板の縁部と面一になり、第２支持カラム１２２２の縁部がガラス基板の縁部と面一になる。それによって、第１支持カラム１２１２及び第２支持カラム１２２２は、十分で均一にガラス基板へ支持力を印加できる。

図１及び図２に示すように、第１支持カラム１２１２及び第２支持カラム１２２２は、左右方向に間隔を空けて設置され、第２支持カラム１２２２は、第１支持カラム１２１２の右側に位置する。第１支持部１２１及び第２支持部１２２は、左右方向において第１押圧板１１１２と第２押圧板１１２２の間に位置し、即ち、第１支持カラム１２１２は、第１押圧板１１１２の右側に位置し、第２支持カラム１２２２は、第２押圧板１１２２の左側に位置する。

第３駆動部材１２１１は、第１支持カラム１２１２の下方に位置し、第４駆動部材１２２１は、第２支持カラム１２２２の下方に位置する。

図１及び図２に示すように、第２支持カラム１２２２は、第１ガラス基板２０を支持し、第１支持カラム１２１２は、第２ガラス基板３０を支持し、第２支持カラム１２２２は、第１ガラス基板２０のスクライブ跡２１の真下に位置し、第１支持カラム１２１２は、第２ガラス基板３０のスクライブ跡３１の真下に位置する。言い換えれば、第２支持カラム１２２２と第１ガラス基板２０のスクライブ跡２１が上下方向に正対し、第１支持カラム１２１２と第２ガラス基板３０のスクライブ跡３１が上下方向に正対する。それによって、ガラス基板のエッジをより容易に分断できる。

好ましくは、円柱状の第２支持カラム１２２２の中心軸線が第１ガラス基板２０のスクライブ跡２１の真下に位置し、円柱状の第１支持カラム１２１２の中心軸線が第２ガラス基板３０のスクライブ跡３１の真下に位置する。それによって、ガラス基板のエッジをより容易に分断できる。

具体的には、第１駆動部材１１１１、第２駆動部材１１２１、第３駆動部材１２１１及び第４駆動部材１２２１は、それぞれエアシリンダ、電動シリンダ、モータ又は油圧シリンダである。

ガラス基板が所定位置まで搬送されると、第１支持カラム１２１２と第２支持カラム１２２２がガラス基板を支持できるように、第３駆動部材１２１１は、第１支持カラム１２１２を上へ移動するように駆動し、第４駆動部材１２２１は、第２支持カラム１２２２を上へ移動するように駆動する。第１押圧板１１１２と第２押圧板１１２２がガラス基板を押圧できるように、第１駆動部材１１１１は、第１押圧板１１１２を下へ移動するように駆動し、第２駆動部材１１２１は、第２押圧板１１２２を下へ移動するように駆動する。

ガラス基板のエッジが分断されると、第１支持カラム１２１２、第２支持カラム１２２２、第１押圧板１１１２及び第２押圧板１１２２がガラス基板から離れて、ガラス基板が次の位置に搬送されるように、第３駆動部材１２１１は、第１支持カラム１２１２を下へ移動するように駆動し、第４駆動部材１２２１は、第２支持カラム１２２２を下へ移動するように駆動し、第１駆動部材１１１１は、第１押圧板１１１２を上へ移動するように駆動し、第２駆動部材１１２１は、第２押圧板１１２２を上へ移動するように駆動する。

本発明の一具体例では、第１ストップ部１１１、第２ストップ部１１２、第１支持部１２１及び第２支持部１２２は、それぞれ該第１方向に沿って移動可能に設置される。それによって、ガラス分断装置１０がさまざまな規格のガラス基板を処理することができ、さまざまな規格のスクライブ跡に対応でき、さまざまな幅のエッジを取り除くことができる。

ガラス基板のエッジを分断するときに、ガラスに対して下向きの圧力を印加するように、分断部材１３０は、ガラス基板の上方に位置してもよい。また、分断部材１３０は、ガラス基板へ上向きの圧力を印加するように、ガラス基板の下方に位置してもよい。

図１に示すように、本発明の一例では、分断部材１３０は、押圧ヘッド１３１及び第５駆動部材１３２を備え、第５駆動部材１３２は、押圧ヘッド１３１に連結されて押圧ヘッド１３１を上下方向に沿って移動駆動する。第５駆動部材１３２は、エアシリンダ、電動シリンダ、モータ又は油圧シリンダである。

２つのガラス基板が所定位置に到着する場合、この２つのガラス基板のエッジを同時に分断するように、第５駆動部材１３２は、押圧ヘッド１３１を下へ移動するように駆動する。ガラス基板を次の位置に搬送するために、分断した後、第５駆動部材１３２は、押圧ヘッド１３１を上へ移動するように駆動する。

図１に示すように、押圧ヘッド１３１は、左右方向において第１支持カラム１２１２と第２支持カラム１２２２の間に位置し、第５駆動部材１３２は、押圧ヘッド１３１の上方に位置し、押圧ヘッド１３１の左側縁は、第２ガラス基板３０の右側縁の左側に位置し、押圧ヘッド１３１の右側縁は、第１ガラス基板２０の左側縁の右側に位置する。

図２に示すように、本発明の別の例では、分断部材１３０は、第６駆動部材（図示せず）、第１回転分断部１３３及び第２回転分断部１３４を備える。該第６駆動部材は、モータであり、該第６駆動部材は、第１回転分断部１３３及び第２回転分断部１３４に連結されて第１回転分断部１３３と第２回転分断部１３４を回転駆動する。

ガラス基板が所定位置まで搬送されると、該第６駆動部材は、第１回転分断部１３３と第２回転分断部１３４を回転駆動し、第１回転分断部１３３及び第２回転分断部１３４は、ガラス基板のエッジに接触する。次に、該第６駆動部材は、さらに第１回転分断部１３３と第２回転分断部１３４を回転駆動して、ガラス基板のエッジを分断する。

図２に示すように、本発明の一具体例では、第１回転分断部１３３は、該第６駆動部材に連結された第１接続板１３３１及び第１接続板１３３１に連結された第１分断板１３３２を備え、第１接続板１３３１は、第１分断板１３３２に垂直する。第２回転分断部１３４は、該第６駆動部材に連結された第２接続板１３４１及び第２接続板１３４１に連結された第２分断板１３４２を備え、第２接続板１３４１は、第２分断板１３４２に垂直する。それによって、第１回転分断部１３３と第２回転分断部１３４の構造をより合理的にする。

好ましくは、第１回転分断部１３３及び第２回転分断部１３４は、それぞれＬ字形（図２参照）又はＴ字形である。

図２に示すように、第１回転分断部１３３及び第２回転分断部１３４は、該第１方向に間隔を空けて設置され、該第６駆動部材は、第１回転分断部１３３を時計回り及び反時計回りのうちの一方で回転駆動し、該第６駆動部材は、第２回転分断部１３４を時計回り及び反時計回りのうちの他方で回転駆動する。

具体的には、図２に示すように、分断部材１３０は、伝動部材（図示せず）、第１回転軸１３５及び第２回転軸１３６をさらに備え、該第６駆動部材は、該伝動部材を介して第１回転軸１３５及び第２回転軸１３６に連結されて、第１回転軸１３５を時計回りで回転駆動するとともに、第２回転軸１３６を反時計回りで回転駆動する。

第１接続板１３３１は、水平に設置され、第１接続板１３３１の左端が第１回転軸１３５に連結され、第１分断板１３３２の上端が第１接続板１３３１の右端に連結される。第２接続板１３４１は、水平に設置され、第２接続板１３４１の右端が第２回転軸１３６に連結され、第２分断板１３４２の上端が第２接続板１３４１の左端に連結される。

本発明のいくつかの例では、ガラス分断装置１０は、ガラス基板のスクライブ跡を撮像するためのカメラと、ガラス基板を搬送するための搬送部材と、コントローラとを備える。該コントローラは、該カメラ及び該搬送部材に連結されて、該カメラ撮像の画像に基づいて所定距離だけ搬送するように該搬送部材を制御する。言い換えれば、該コントローラは、該カメラ及び該搬送部材に連結されて、該カメラが撮像した画像に基づいて、ガラス基板を所定距離だけ搬送するように該搬送部材を制御する。

カメラ及びコントローラを設置することによって、ガラス基板を自動的に搬送できるため、ガラス分断装置１０の自動化のレベルを大幅に向上させる。

当業者にとって明らかなように、該コントローラは、従来のものであってもよい。且つ、具体的な要求に応じて適切な型番のコントローラを使用できる。該コントローラが従来のものであるため、該コントローラの構造及び型番の詳細を省略し、省略した場合も、当業者であれば、本願におけるこの部分の好適技術案を実現でき、開示が不十分であるという問題がない。

具体的には、該カメラは、第１支持部１２１とは第１距離を空け、該カメラは、第２支持部１２２とは第２距離を空ける。該カメラが１つのガラス基板のスクライブ跡を撮像すると、該コントローラは、該１つのガラス基板を該第２距離だけ搬送するように該搬送部材を制御し、即ち、該コントローラは、該第２距離だけ搬送するように該搬送部材を制御する。該カメラが別のガラス基板のスクライブ跡を撮像すると、該コントローラは、該別のガラス基板を該第１距離だけ搬送するように該搬送部材を制御し、即ち、該コントローラは、該第１距離だけ搬送するように該搬送部材を制御する。

好ましくは、該カメラが一番目のガラス基板の一番目のスクライブ跡を撮像すると、該コントローラは、該一番目のガラス基板を該第１距離だけ搬送するように該搬送部材を制御し、次に、分断部材１３０は、該一番目のガラス基板のこの一番目のスクライブ跡でのエッジを分断する。

該カメラが該一番目のガラス基板の二番目のスクライブ跡を撮像すると、該コントローラは、該一番目のガラス基板を該第２距離だけ搬送するように該搬送部材を制御する。該カメラが二番目のガラス基板の一番目のスクライブ跡を撮像すると、該コントローラは、該二番目のガラス基板を該第１距離だけ搬送するように該搬送部材を制御する。次に、分断部材１３０は、該一番目のガラス基板の該二番目のスクライブ跡でのエッジ及び該二番目のガラス基板の該一番目のスクライブ跡でのエッジを同時に分断する。

次に、該カメラが該二番目のガラス基板の二番目のスクライブ跡を撮像すると、該コントローラは、該二番目のガラス基板を該第２距離だけ搬送するように該搬送部材を制御する。該カメラが三番目のガラス基板の一番目のスクライブ跡を撮像すると、該コントローラは、該三番目のガラス基板を該第１距離だけ搬送するように該搬送部材を制御する。次に、分断部材１３０は、該二番目のガラス基板の該二番目のスクライブ跡でのエッジ及び該三番目のガラス基板の該一番目のスクライブ跡でのエッジを同時に分断する。

全部のガラス基板の該第１方向に垂直なエッジが分断されるまで、このような過程を繰り返す。

本発明は、さらにガラス切断システムを提供する。本発明の実施形態に係るガラス切断システムは、上記実施形態に係るガラス分断装置１０を備える。また、本発明の実施形態に係るガラス切断システムは、さらにガラススクライブ装置を備えてもよく、該ガラススクライブ装置は、ガラス基板をスクライブしてスクライブ跡を形成する。該ガラススクライブ装置は、従来のものであってもよく、且つ本願の発明点ではないため、詳細な説明を省略する。

本発明の説明において、なお、用語「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「頂」、「底」「内」、「外」、「時計回り」、「反時計回り」、「軸方向」、「径方向」、「円周方向」などによって示される方位又は位置関係は、図面に示される方位又は位置関係に基づくものであり、本発明を説明し説明を簡素化させるために過ぎず、示される装置又は素子が必ず特定の方位を有したり、特定の方位で構造及び操作されたりすることを指示又は示唆すると限らず、このため、本発明を制限すると理解できない。

また、用語「第１」、「第２」は、説明するために過ぎず、相対重要性を指示又は示唆するか又は示される技術的特徴の数を暗黙的に示すものではない。このため、「第１」、「第２」により限定される特徴は、該特徴を少なくとも１つ含むことを明示的または暗黙的に示す。本発明の説明において、明確に限定しない限り、「複数」は、少なくとも２つ、たとえば２つ、３つなどを意味する。

本発明では、明確に規定又は限定しない限り、用語「取り付け」、「連結」、「接続」、「固定」などの用語は、広義で理解すべきであり、たとえば、固定して接続されてもよく、取り外し可能に接続されてもよく、一体にしてもよく、または、機械的に接続されてもよく、電気的に接続されてもよく、互いに通信可能であってもよく、または、直接連結されてもよく、中間媒体を介して間接的に連結されてもよく、２つの素子の内部が連通し又は２つの素子が相互作用関係を有してもよく、明確に限定する場合を除く。当業者であれば、具体的な状況に応じて上記用語の本発明での意味を理解できる。

本発明では、明確に規定又は限定しない限り、第１特徴が第２特徴の「上」又は「下」にあるとは、第１及び第２特徴が直接接触してもよく、又は第１及び第２特徴が中間媒体を介して間接的に接触してもよい。さらに、第１特徴が第２特徴の「上」、「上方」及び「上部」にあるとは、第１特徴が第２特徴の真上又は斜め上方に位置してもよく、又は第１特徴の水平面からの高さが第２特徴の高さより高いだけを示す。第１特徴が第２特徴の「下」、「下方」及び「下部」にあるとは、第１特徴が第２特徴の真下又は斜下方に位置してもよく、又は第１特徴の水平面からの高さが第２特徴の高さより低いだけを示す。

本明細書の説明において、用語「一実施形態」、「いくつかの実施形態」、「例」、「具体例」、又は「いくつかの例」などを参照した説明は、該実施形態又は例を参照しながら説明する具体的な特徴、構造、材料又は特点が本発明の少なくとも１つの実施形態又は例に含まれることを意味する。本明細書において、上記用語の模式的な説明は、同一の実施形態又は例に対するものであると限らない。且つ、説明される具体的な特徴、構造、材料又は特点は、いずれか１つ又は複数の実施形態又は例において適切な方式で組み合わせることができる。また、矛盾しない限り、当業者であれば、本明細書において説明される異なる実施形態又は例、及び異なる実施形態又は例の特徴を結合し又は組み合わせることができる。

以上、本発明の実施形態を示して説明したが、上記実施形態は、例示的なものに過ぎず、本発明を限制するためのものとして理解されるものではなく、当業者であれば、本発明の範囲から逸脱せずに上記実施形態について変化、修正、置換および変形を実施できる。

Claims (18)

1. 第１ガラス基板を支持するための第１支持部と第２ガラス基板を支持するための第２支持部を有し、前記第１支持部と前記第２支持部が第１方向に間隔を空けて設置される支持部材と、
   隣接して配置される前記第１ガラス基板と前記第２ガラス基板のそれぞれの対向するエッジを同時に分断することに用いられ、前記第１方向において前記第１支持部と前記第２支持部の間に位置する分断部材と、
   前記第１ガラス基板と前記第２ガラス基板の反転をストップするストッパーとを備え、
   前記ストッパーは、前記第１ガラス基板をストップするための第１ストップ部と前記第２ガラス基板をストップするための第２ストップ部を有し、前記第１ストップ部と前記第２ストップ部が前記第１方向に間隔を空けて設置され、前記第１支持部と前記第２支持部は、前記第１方向において前記第１ストップ部と前記第２ストップ部の間に位置することを特徴とするガラス分断装置。
2. 前記第１ストップ部は、第１吸盤であり、前記第２ストップ部は、第２吸盤であることを特徴とする請求項１に記載のガラス分断装置。
3. 前記第１ストップ部は、第１駆動部材及び前記第１ガラス基板を押圧するための第１押圧板を備え、前記第１駆動部材が前記第１押圧板に連結されて前記第１押圧板を上下方向に沿って移動駆動し、前記第２ストップ部は、第２駆動部材及び前記第２ガラス基板を押圧するための第２押圧板を備え、前記第２駆動部材が前記第２押圧板に連結されて前記第２押圧板を上下方向に沿って移動駆動することを特徴とする請求項１に記載のガラス分断装置。
4. 前記第１駆動部材は、エアシリンダ、電動シリンダ、モータ又は油圧シリンダであり、前記第２駆動部材は、エアシリンダ、電動シリンダ、モータ又は油圧シリンダであることを特徴とする請求項３に記載のガラス分断装置。
5. 前記第１支持部は、第３駆動部材及び前記第１ガラス基板を支持するための第１支持カラムを備え、前記第３駆動部材が前記第１支持カラムに連結されて前記第１支持カラムを上下方向に沿って移動駆動し、
   前記第２支持部は、第４駆動部材及び前記第２ガラス基板を支持するための第２支持カラムを備え、前記第４駆動部材が前記第２支持カラムに連結されて前記第２支持カラムを上下方向に沿って移動駆動することを特徴とする請求項１に記載のガラス分断装置。
6. 前記第３駆動部材は、エアシリンダ、電動シリンダ、モータ又は油圧シリンダであり、前記第４駆動部材は、エアシリンダ、電動シリンダ、モータ又は油圧シリンダであることを特徴とする請求項５に記載のガラス分断装置。
7. 前記第１ストップ部、前記第２ストップ部、前記第１支持部及び前記第２支持部は、それぞれ前記第１方向に沿って移動可能に設置されることを特徴とする請求項１に記載のガラス分断装置。
8. 前記分断部材は、押圧ヘッド及び第５駆動部材を備え、前記第５駆動部材が前記押圧ヘッドに連結されて前記押圧ヘッドを上下方向に沿って移動駆動することを特徴とする請求項１に記載のガラス分断装置。
9. 前記第５駆動部材は、エアシリンダ、電動シリンダ、モータ又は油圧シリンダであることを特徴とする請求項８に記載のガラス分断装置。
10. 前記分断部材は、第６駆動部材、第１回転分断部及び第２回転分断部を備え、前記第６駆動部材が前記第１回転分断部及び前記第２回転分断部に連結されて前記第１回転分断部と前記第２回転分断部を回転駆動することを特徴とする請求項１に記載のガラス分断装置。
11. 前記第６駆動部材は、モータであることを特徴とする請求項１０に記載のガラス分断装置。
12. 前記第１回転分断部は、前記第６駆動部材に連結された第１接続板及び前記第１接続板に連結された第１分断板を備え、前記第１接続板が前記第１分断板に垂直し、
    前記第２回転分断部は、前記第６駆動部材に連結された第２接続板及び前記第２接続板に連結された第２分断板を備え、前記第２接続板が前記第２分断板に垂直することを特徴とする請求項１０に記載のガラス分断装置。
13. 前記第１回転分断部及び前記第２回転分断部は、前記第１方向に間隔を空けて設置され、前記第６駆動部材は、前記第１回転分断部を時計回り及び反時計回りのうちの一方で回転駆動し、前記第６駆動部材は、前記第２回転分断部を時計回り又は反時計回りのうちの他方で回転駆動することを特徴とする請求項１０又は１１に記載のガラス分断装置。
14. 前記第１回転分断部及び前記第２回転分断部は、前記第１方向に間隔を空けて設置され、前記第６駆動部材は、前記第１回転分断部を時計回り及び反時計回りのうちの一方で回転駆動し、前記第６駆動部材は、前記第２回転分断部を時計回り又は反時計回りのうちの他方で回転駆動することを特徴とする請求項１２に記載のガラス分断装置。
15. 前記分断部材は、伝動部材、第１回転軸及び第２回転軸をさらに備え、前記第６駆動部材は、前記伝動部材を介して前記第１回転軸及び前記第２回転軸に連結されて、前記第１回転軸を時計回りで回転駆動するとともに、前記第２回転軸を反時計回りで回転駆動し、好ましくは、前記第１接続板は、水平に設置され、前記第１接続板の左端が前記第１回転軸に連結され、前記第１分断板の上端が前記第１接続板の右端に連結され、前記第２接続板は、水平に設置され、前記第２接続板の右端が前記第２回転軸に連結され、前記第２分断板の上端が前記第２接続板の左端に連結されることを特徴とする請求項１４に記載のガラス分断装置。
16. 前記第１ガラス基板と前記第２ガラス基板のスクライブ跡を撮像するためのカメラと、
    前記第１ガラス基板と前記第２ガラス基板を搬送するための搬送部材と、
    前記カメラ及び前記搬送部材に連結され、前記カメラが撮像した画像に基づいて所定距離だけ搬送するように前記搬送部材を制御するコントローラとをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のガラス分断装置。
17. 前記カメラは、前記第１支持部とは第１距離を空け、前記カメラは、前記第２支持部とは第２距離を空け、前記カメラが前記第２ガラス基板のスクライブ跡を撮像すると、前記コントローラは、前記第２ガラス基板を前記第２距離だけ搬送するように前記搬送部材を制御し、前記カメラが前記第１ガラス基板のスクライブ跡を撮像すると、前記コントローラは、前記第１ガラス基板を前記第１距離だけ搬送するように前記搬送部材を制御することを特徴とする請求項１６に記載のガラス分断装置。
18. 請求項１−１７のいずれか１項に記載のガラス分断装置を備えることを特徴とするガラス切断システム。

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