CN106977089A - 玻璃压断装置、玻璃压断方法和玻璃切割系统 - Google Patents

玻璃压断装置、玻璃压断方法和玻璃切割系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种玻璃压断装置、玻璃压断方法和具有所述玻璃压断装置的玻璃切割系统,所述玻璃压断装置包括:支撑件,所述支撑件具有用于支撑玻璃基板的第一支撑部和第二支撑部,第一支撑部和第二支撑部沿第一方向间隔开地设置;和用于压断玻璃基板的边缘的压断件,压断件在第一方向上位于第一支撑部与第二支撑部之间。根据本发明实施方式的玻璃压断装置具有压断效率高、结构简单、制造成本低、便于与其他装置装配在一起。

Description

玻璃压断装置、玻璃压断方法和玻璃切割系统
技术领域
本发明涉及玻璃切割领域,具体地涉及玻璃压断装置,还涉及玻璃压断方法和具有该玻璃压断装置的玻璃切割系统。
背景技术
平板显示器用的玻璃基板对外形尺寸要求很高。在生产中,需要一种精密切割设备,对玻璃基板的四个边均进行精密切割,以便将玻璃基板切割成规定的尺寸。目前,主流的技术由刀轮划线和扭转掰断两步工艺构成。
连续生产时,玻璃基板产品依次送入切割设备,逐个完成划线和掰断。其中,针对玻璃基板的平行于输送方向的两个边,通常布置两套划线装置和掰断装置,同步进行加工。针对玻璃基板的垂直于输送方向的两个边,只布置一套掰断装置,因此对每片玻璃基板掰断两次,这制约了玻璃基板加工效率的提升。而针对玻璃基板的垂直于输送方向的两个边,如果布置两套掰断机构,则在成本和设计上存在很大的困难。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题,提供一种玻璃压断装置,该玻璃压断装置具有压断效率高的优点。
为了实现上述目的,本发明第一方面提供一种玻璃压断装置,所述玻璃压断装置包括:支撑件,所述支撑件具有用于支撑玻璃基板的第一支撑部和第二支撑部,其中所述第一支撑部和所述第二支撑部沿第一方向间隔开地设置;和用于压断玻璃基板的边缘的压断件,所述压断件在所述第一方向上位于所述第一支撑部与所述第二支撑部之间。
优选地,所述玻璃压断装置进一步包括用于止挡玻璃基板翻转的止挡件,所述止挡件具有用于止挡玻璃基板的第一止挡部和第二止挡部,所述第一止挡部和所述第二止挡部沿所述第一方向间隔开地设置,所述第一支撑部和所述第二支撑部在所述第一方向上位于所述第一止挡部与所述第二止挡部之间;优选地,所述第一止挡部为第一吸盘,所述第二止挡部为第二吸盘;更加优选地,所述第一止挡部包括第一驱动件和用于压制玻璃基板的第一压板,所述第一驱动件与所述第一压板相连以便驱动所述第一压板沿上下方向移动;所述第二止挡部包括第二驱动件和用于压制玻璃基板的第二压板,所述第二驱动件与所述第二压板相连以便驱动所述第二压板沿上下方向移动,优选地,所述第一驱动件和所述第二驱动件中的每一个为气缸、电缸、电机或液压缸。
优选地,所述第一支撑部包括第三驱动件和用于支撑玻璃基板的第一支撑柱,所述第三驱动件与所述第一支撑柱相连以便驱动所述第一支撑柱沿上下方向移动;所述第二支撑部包括第四驱动件和用于支撑玻璃基板的第二支撑柱,所述第四驱动件与所述第二支撑柱相连以便驱动所述第二支撑柱沿上下方向移动,优选地,所述第三驱动件和所述第四驱动件中的每一个为气缸、电缸、电机或液压缸。
优选地,所述第一止挡部、所述第二止挡部、所述第一支撑部和所述第二支撑部中的每一个沿所述第一方向可移动地设置。
优选地,所述压断件包括压头和第五驱动件,所述第五驱动件与所述压头相连以便驱动所述压头沿上下方向移动,优选地,所述第五驱动件为气缸、电缸、电机或液压缸。
优选地,所述压断件包括第六驱动件、第一旋转压断部和第二旋转压断部,所述第六驱动件与所述第一旋转压断部和所述第二旋转压断部相连以便驱动所述第一旋转压断部和所述第二旋转压断部旋转,优选地,所述第六驱动件为电机。
优选地,所述第一旋转压断部包括与所述第六驱动件相连的第一连接板以及与所述第一连接板相连的第一压断板,所述第一连接板垂直于所述第一压断板;所述第二旋转压断部包括与所述第六驱动件相连的第二连接板以及与所述第二连接板相连的第二压断板,所述第二连接板垂直于所述第二压断板;优选地,所述第一旋转压断部和所述第二旋转压断部沿所述第一方向间隔开地设置,所述第六驱动件驱动所述第一旋转压断部沿顺时针和逆时针中的一个旋转,所述第六驱动件驱动所述第二旋转压断部沿顺时针和逆时针中的另一个旋转。
优选地,所述玻璃压断装置进一步包括:用于拍摄玻璃基板的划痕的摄像机;用于输送玻璃基板的输送件;和控制器,所述控制器与所述摄像机和所述输送件相连以便根据所述摄像机拍摄的图像控制所述输送件进行预设距离的输送;优选地,所述摄像机与所述第一支撑部间隔第一距离,所述摄像机与所述第二支撑部间隔第二距离,其中所述摄像机拍摄到一个玻璃基板的划痕后,所述控制器控制所述输送件将所述一个玻璃基板输送所述第二距离,所述摄像机拍摄到另一个玻璃基板的划痕后,所述控制器控制所述输送件将所述另一个玻璃基板输送所述第一距离。
本发明第二方面提供一种玻璃压断方法,所述玻璃压断方法包括以下步骤:(a)将具有垂直于第一方向的第一划痕的第一玻璃基板沿所述第一方向输送到第一预设位置,压断所述第一玻璃基板的第一划痕处的边缘;(b)将具有垂直于所述第一方向的第二划痕的所述第一玻璃基板沿所述第一方向输送到邻近所述第一预设位置的第二预设位置,且将具有垂直于所述第一方向的第三划痕的第二玻璃基板沿所述第一方向输送到所述第一预设位置,同时压断所述第一玻璃基板的所述第二划痕处的边缘以及所述第二玻璃基板的所述第三划痕处的边缘;和(c)重复所述步骤(b)。优选地,所述玻璃压断方法利用根据本发明第一方面所述的玻璃压断装置实施。
本发明第三方面提供一种玻璃切割系统,根据本发明的玻璃切割系统包括根据本发明第一方面所述的玻璃压断装置。
根据本发明的玻璃压断装置通过在该第一方向上间隔开地设置第一支撑部和第二支撑部,且在第一支撑部和第二支撑部之间设置压断件,从而可以利用压断件同时压断支撑在第一支撑部和第二支撑部上的两个玻璃基板的边缘,即可以同时压断两个边缘。
与一次只能压断玻璃基板的一个边缘的现有技术相比,根据本发明的玻璃压断装置在不设置两套压断装置的情况下,可以将压断效率提高一倍。
因此,根据本发明的玻璃压断装置具有压断效率高、结构简单、制造成本低、便于与其他装置装配在一起。
附图说明
图1是根据本发明实施方式的玻璃压断装置的结构示意图;
图2是根据本发明实施方式的玻璃压断装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述根据本发明实施方式的玻璃压断装置10。如图1和图2所示,根据本发明实施方式的玻璃压断装置10包括支撑件120和用于压断玻璃基板的边缘的压断件130。
支撑件120具有用于支撑玻璃基板的第一支撑部121和第二支撑部122。其中,第一支撑部121和第二支撑部122沿第一方向间隔开地设置。该第一方向为玻璃基板的输送方向。压断件130在该第一方向上位于第一支撑部121与第二支撑部122之间。
下面参考图1和图2描述根据本发明实施方式的玻璃压断装置10的工作过程。根据本发明实施方式的玻璃压断装置10的工作过程包括以下步骤:
(a)将具有垂直于该第一方向的第一划痕(划线)的第一玻璃基板20沿该第一方向输送到第一预设位置,压断第一玻璃基板20的第一划痕处的边缘;
(b)将具有垂直于该第一方向的第二划痕的第一玻璃基板20(上一个玻璃基板)沿该第一方向输送到邻近该第一预设位置的第二预设位置,且将具有垂直于该第一方向的第三划痕的第二玻璃基板30(下一个玻璃基板)沿该第一方向输送到该第一预设位置,同时压断第一玻璃基板20的该第二划痕处的边缘以及第二玻璃基板30的该第三划痕处的边缘;
(c)重复所述步骤(b)。例如,将具有垂直于该第一方向的第四划痕的第二玻璃基板30沿该第一方向输送到该第二预设位置,且将具有垂直于该第一方向的第五划痕的第三玻璃基板沿该第一方向输送到该第一预设位置,同时压断第二玻璃基板30的该第四划痕处的边缘以及第三玻璃基板的该第五划痕处的边缘。
具体而言,将具有垂直于该第一方向的第一划痕的第一玻璃基板20沿该第一方向输送到该第一预设位置。在该第一预设位置,第一支撑部121支撑第一玻璃基板20,优选地,第一止挡部111止挡第一玻璃基板20以便防止第一玻璃基板20翻转。接着,压断件130压断第一玻璃基板20的第一划痕处的边缘。
然后,将具有垂直于该第一方向的第二划痕的第一玻璃基板20沿该第一方向输送到邻近该第一预设位置的第二预设位置。在该第二预设位置,第二支撑部122支撑第一玻璃基板20,优选地,第二止挡部112止挡第一玻璃基板20以便防止第一玻璃基板20翻转。而且,将具有垂直于该第一方向的第三划痕的第二玻璃基板30沿该第一方向输送到该第一预设位置,在该第一预设位置,第一支撑部121支撑第二玻璃基板30,优选地,第一止挡部111止挡第二玻璃基板30以便防止第二玻璃基板30翻转。随后,同时压断第一玻璃基板20的该第二划痕处的边缘以及第二玻璃基板30的该第三划痕处的边缘。
然后,将具有垂直于该第一方向的第四划痕的第二玻璃基板30沿该第一方向输送到该第二预设位置,且将具有垂直于该第一方向的第五划痕的第三玻璃基板沿该第一方向输送到该第一预设位置,同时压断第二玻璃基板30的该第四划痕处的边缘以及该第三玻璃基板的该第五划痕处的边缘。
不断地重复这一过程,直至压断全部玻璃基板的垂直于该第一方向的边缘。其中,可以先完成全部玻璃基板的划痕,再压断全部玻璃基板的边缘。还可以仅仅对随后要压断的边缘划线以便得到划痕,压断后再对后续的玻璃基板划线。
根据本发明实施方式的玻璃压断装置10通过在该第一方向上间隔开地设置第一支撑部121和第二支撑部122,且在第一支撑部121和第二支撑部122之间设置压断件130,从而可以利用压断件130同时压断支撑在第一支撑部121和第二支撑部122上的两个玻璃基板的边缘,即可以同时压断两个边缘。
与一次只能压断玻璃基板的一个边缘的现有技术相比,根据本发明实施方式的玻璃压断装置10在不设置两套压断装置的情况下,可以将压断效率提高一倍。
因此,根据本发明实施方式的玻璃压断装置10具有压断效率高、结构简单、制造成本低、便于与其他装置装配在一起。
如图1和图2所示,在本发明的一些实施方式中,玻璃压断装置10包括用于止挡玻璃基板翻转的止挡件110、支撑件120和压断件130。为了便于描述,在图1中示出左右方向,左右方向如图1中的箭头A所示,上下方向如图1中的箭头B所示。其中,玻璃基板从左向右输送。
止挡件110具有用于止挡玻璃基板的第一止挡部111和第二止挡部112,第一止挡部111和第二止挡部112沿该第一方向间隔开地设置,第一支撑部121和第二支撑部122在该第一方向上位于第一止挡部111与第二止挡部112之间。
当玻璃基板支撑在第一支撑部121、第二支撑部122上时,形成杠杆结构。玻璃基板受到压断件130的作用力趋向于绕第一支撑部121、第二支撑部122翻转,玻璃基板自身的重力可以阻止玻璃基板的翻转趋势。通过设置具有第一止挡部111和第二止挡部112的止挡件110可以进一步止挡玻璃基板翻转,使压断过程更稳定地进行。
其中,第一止挡部111可以是第一吸盘,第二止挡部112可以是第二吸盘,该第一吸盘和该第二吸盘可以吸附在玻璃基板的下表面上。
如图1和图2所示,第一止挡部111包括第一驱动件1111和用于压制玻璃基板的第一压板1112,第一驱动件1111与第一压板1112相连以便驱动第一压板1112沿上下方向移动。第二止挡部112包括第二驱动件1121和用于压制玻璃基板的第二压板1122,第二驱动件1121与第二压板1122相连以便驱动第二压板1122沿上下方向移动。
优选地,第一压板1112和第二压板1122均为平板,以便更好地压制玻璃基板。更加优选地,第一压板1112和第二压板1122沿第二方向延伸,该第二方向垂直于该第一方向。
最优选地,当压制玻璃基板时,在该第二方向上,第一压板1112的边沿与玻璃基板的边沿平齐,第二压板1122的边沿与玻璃基板的边沿平齐。由此第一压板1112和第二压板1122可以充分地、均匀地向玻璃基板提供压力。
如图1和图2所示,第一压板1112和第二压板1122沿左右方向(该第一方向)间隔开地设置,第二压板1122位于第一压板1112的右侧。第一驱动件1111位于第一压板1112的上方,第二驱动件1121位于第二压板1122的上方。
在本发明的一个实施方式中,如图1和图2所示,第一支撑部121包括第三驱动件1211和用于支撑玻璃基板的第一支撑柱1212,第三驱动件1211与第一支撑柱1212相连以便驱动第一支撑柱1212沿上下方向移动。第二支撑部122包括第四驱动件1221和用于支撑玻璃基板的第二支撑柱1222,第四驱动件1221与第二支撑柱1222相连以便驱动第二支撑柱1222沿上下方向移动。
优选地,第一支撑柱1212和第二支撑柱1222为圆柱状,由此不仅更好地支撑玻璃基板,而且不会阻挡玻璃基板的边缘在止挡件110的作用下向下移动。更加优选地,第一支撑柱1212和第二支撑柱1222沿该第二方向延伸。
最优选地,当支撑玻璃基板时,在该第二方向上,第一支撑柱1212的边沿与玻璃基板的边沿平齐,第二支撑柱1222的边沿与玻璃基板的边沿平齐。由此第一支撑柱1212和第二支撑柱1222可以充分地、均匀地向玻璃基板提供支撑力。
如图1和图2所示,第一支撑柱1212和第二支撑柱1222沿左右方向间隔开地设置,第二支撑柱1222位于第一支撑柱1212的右侧。第一支撑部121和第二支撑部122在左右方向上位于第一压板1112和第二压板1122之间,即第一支撑柱1212位于第一压板1112的右侧,第二支撑柱1222位于第二压板1122的左侧。
第三驱动件1211位于第一支撑柱1212的下方,第四驱动件1221位于第二支撑柱1222的下方。
如图1和图2所示,第二支撑柱1222支撑第一玻璃基板20,第一支撑柱1212支撑第二玻璃基板30,其中第二支撑柱1222位于第一玻璃基板20的划痕21的正下方,第一支撑柱1212位于第二玻璃基板30的划痕31的正下方。换言之,第二支撑柱1222与第一玻璃基板20的划痕21在上下方向上正对,第一支撑柱1212与第二玻璃基板30的划痕31在上下方向上正对。由此可以更加容易地压断玻璃基板的边缘。
优选地,圆柱状的第二支撑柱1222的中心轴线位于第一玻璃基板20的划痕21的正下方,圆柱状的第一支撑柱1212的中心轴线位于第二玻璃基板30的划痕31的正下方。由此可以更加容易地压断玻璃基板的边缘。
具体地,第一驱动件1111、第二驱动件1121、第三驱动件1211和第四驱动件1221中的每一个为气缸、电缸、电机或液压缸。
当玻璃基板被输送到预设位置后,第三驱动件1211驱动第一支撑柱1212向上移动,第四驱动件1221驱动第二支撑柱1222向上移动,以便第一支撑柱1212和第二支撑柱1222支撑玻璃基板。第一驱动件1111驱动第一压板1112向下移动,第二驱动件1121驱动第二压板1122向下移动,以便第一压板1112和第二压板1122压制玻璃基板。
当压断玻璃基板的边缘后,第三驱动件1211驱动第一支撑柱1212向下移动,第四驱动件1221驱动第二支撑柱1222向下移动,第一驱动件1111驱动第一压板1112向上移动,第二驱动件1121驱动第二压板1122向上移动,以便第一支撑柱1212、第二支撑柱1222、第一压板1112和第二压板1122脱离玻璃基板,使玻璃基板能够被输送到下一位置。
在本发明的一个具体示例中,第一止挡部111、第二止挡部112、第一支撑部121和第二支撑部122中的每一个沿该第一方向可移动地设置。由此可以使玻璃压断装置10能够处理不同规格的玻璃基板,适应不同规格的划痕,能够去掉不同宽度的边缘。
在压断玻璃基板的边缘时,压断件130可以位于玻璃基板的上方,以便向玻璃施加向下的压力。此外,压断件130还可以位于玻璃基板的下方,以便向玻璃基板施加向上的压力。
如图1所示,在本发明的一个示例中,压断件130包括压头131和第五驱动件132,第五驱动件132与压头131相连以便驱动压头131沿上下方向移动。第五驱动件132为气缸、电缸、电机或液压缸。
当两个玻璃基板位于预设位置后,第五驱动件132驱动压头131向下移动,以便同时压断这两个玻璃基板的边缘。压断后,第五驱动件132驱动压头131向上移动,以便使玻璃基板能够被输送到下一位置。
如图1所示,压头131在左右方向上位于第一支撑柱1212与第二支撑柱1222之间,第五驱动件132位于压头131的上方,压头131的左侧沿位于第二玻璃基板30的右侧沿的左侧,压头131的右侧沿位于第一玻璃基板20的左侧沿的右侧。
如图2所示,在本发明的另一个示例中,压断件130包括第六驱动件(图中未示出)、第一旋转压断部133和第二旋转压断部134。该第六驱动件为电机,该第六驱动件与第一旋转压断部133和第二旋转压断部134相连以便驱动第一旋转压断部133和第二旋转压断部134旋转。
当玻璃基板被输送到预设位置后,该第六驱动件驱动第一旋转压断部133和第二旋转压断部134旋转,第一旋转压断部133和第二旋转压断部134与玻璃基板的边缘接触。接着,该第六驱动件继续驱动第一旋转压断部133和第二旋转压断部134旋转,以便压断玻璃基板的边缘。
如图2所示,在本发明的一个具体示例中,第一旋转压断部133包括与该第六驱动件相连的第一连接板1331以及与第一连接板1331相连的第一压断板1332,第一连接板1331垂直于第一压断板1332。第二旋转压断部134包括与该第六驱动件相连的第二连接板1341以及与第二连接板1341相连的第二压断板1342,第二连接板1341垂直于第二压断板1342。由此可以使第一旋转压断部133和第二旋转压断部134的结构更加合理。
优选地,第一旋转压断部133和第二旋转压断部134中的每一个为L形(如图2所示)或T形。
如图2所示,第一旋转压断部133和第二旋转压断部134沿该第一方向间隔开地设置,该第六驱动件驱动第一旋转压断部133沿顺时针和逆时针中的一个旋转,该第六驱动件驱动第二旋转压断部134沿顺时针和逆时针中的另一个旋转。
具体地,如图2所示,压断件130进一步包括传动件(图中未示出)以及第一旋转轴135和第二旋转轴136,该第六驱动件通过该传动件与第一旋转轴135和第二旋转轴136相连,以便驱动第一旋转轴135顺时针旋转以及驱动第二旋转轴136逆时针旋转。
第一连接板1331水平地设置,第一连接板1331的左端与第一旋转轴135相连,第一压断板1332的上端与第一连接板1331的右端相连。第二连接板1341水平地设置,第二连接板1341的右端与第二旋转轴136相连,第二压断板1342的上端与第二连接板1341的左端相连。
在本发明的一些示例中,玻璃压断装置10进一步包括用于拍摄玻璃基板的划痕的摄像机、用于输送玻璃基板的输送件和控制器。该控制器与该摄像机和该输送件相连以便根据该摄像机拍摄的图像控制该输送件进行预设距离的输送。换言之,该控制器与该摄像机和该输送件相连以便根据该摄像机拍摄的图像控制该输送件将玻璃基板输送预设距离。
通过设置摄像机和控制器,可以实现玻璃基板的自动输送,极大地提高了玻璃压断装置10的自动化程度。
本领域技术人员可以理解的是,该控制器可以是现有的。而且,可以根据具体的要求选取适当型号的控制器。由于该控制器是现有的,因此不再详细描述该控制器的结构和型号,即便如此,本领域技术人员依然能够实现本申请的这部分优选的技术方案,不存在公开不充分的问题。
具体地,该摄像机与第一支撑部121间隔第一距离,该摄像机与第二支撑部122间隔第二距离。该摄像机拍摄到一个玻璃基板的划痕后,该控制器控制该输送件将该一个玻璃基板输送该第二距离,即该控制器控制该输送件进行该第二距离的输送。该摄像机拍摄到另一个玻璃基板的划痕后,该控制器控制该输送件将该另一个玻璃基板输送该第一距离,即该控制器控制该输送件进行该第一距离的输送。
优选地,该摄像机拍摄到第一个玻璃基板的第一个划痕后,该控制器控制该输送件将该第一个玻璃基板输送该第一距离,然后压断件130压断该第一个玻璃基板的该第一个划痕处的边缘。
该摄像机拍摄到该第一个玻璃基板的第二个划痕后,该控制器控制该输送件将该第一个玻璃基板输送该第二距离。该摄像机拍摄到第二个玻璃基板的第一个划痕后,该控制器控制该输送件将该第二个玻璃基板输送该第一距离。然后,压断件130同时压断该第一个玻璃基板的该第二个划痕处的边缘以及该第二个玻璃基板的该第一个划痕处的边缘。
接着,该摄像机拍摄到该第二个玻璃基板的第二个划痕后,该控制器控制该输送件将该第二个玻璃基板输送该第二距离。该摄像机拍摄到第三个玻璃基板的第一个划痕后,该控制器控制该输送件将该第三个玻璃基板输送该第一距离。然后,压断件130同时压断该第二个玻璃基板的该第二个划痕处的边缘以及该第三个玻璃基板的该第一个划痕处的边缘。
不断地重复这一过程,直至压断全部玻璃基板的垂直于该第一方向的边缘。
本发明还提供了一种玻璃切割系统。根据本发明实施方式的玻璃切割系统包括根据上述实施方式的玻璃压断装置10。此外,根据本发明实施方式的玻璃切割系统还可以包括玻璃划线装置,该玻璃划线装置用于对玻璃基板进行划线以便形成划痕。该玻璃划线装置可以是已知的,且与本申请的发明点无关,因此不再详细地描述。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式,可以理解的是,上述实施方式是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种玻璃压断装置(10),其特征在于,包括:
支撑件(120),所述支撑件具有用于支撑玻璃基板的第一支撑部(121)和第二支撑部(122),其中所述第一支撑部(121)和所述第二支撑部(122)沿第一方向间隔开地设置;和
用于压断玻璃基板的边缘的压断件(130),所述压断件(130)在所述第一方向上位于所述第一支撑部(121)与所述第二支撑部(122)之间。
2.根据权利要求1所述的玻璃压断装置(10),其特征在于,进一步包括用于止挡玻璃基板翻转的止挡件(110),所述止挡件(110)具有用于止挡玻璃基板的第一止挡部(111)和第二止挡部(112),所述第一止挡部(111)和所述第二止挡部(112)沿所述第一方向间隔开地设置,所述第一支撑部(121)和所述第二支撑部(122)在所述第一方向上位于所述第一止挡部(111)与所述第二止挡部(112)之间;
优选地,所述第一止挡部(111)为第一吸盘,所述第二止挡部(112)为第二吸盘;
更加优选地,所述第一止挡部(111)包括第一驱动件(1111)和用于压制玻璃基板的第一压板(1112),所述第一驱动件(1111)与所述第一压板(1112)相连以便驱动所述第一压板(1112)沿上下方向移动;所述第二止挡部(112)包括第二驱动件(1121)和用于压制玻璃基板的第二压板(1122),所述第二驱动件(1121)与所述第二压板(1122)相连以便驱动所述第二压板(1122)沿上下方向移动,优选地,所述第一驱动件(1111)和所述第二驱动件(1121)中的每一个为气缸、电缸、电机或液压缸。
3.根据权利要求1所述的玻璃压断装置(10),其特征在于,
所述第一支撑部(121)包括第三驱动件(1211)和用于支撑玻璃基板的第一支撑柱(1212),所述第三驱动件(1211)与所述第一支撑柱(1212)相连以便驱动所述第一支撑柱(1212)沿上下方向移动;
所述第二支撑部(122)包括第四驱动件(1221)和用于支撑玻璃基板的第二支撑柱(1222),所述第四驱动件(1221)与所述第二支撑柱(1222)相连以便驱动所述第二支撑柱(1222)沿上下方向移动,优选地,所述第三驱动件(1211)和所述第四驱动件(1221)中的每一个为气缸、电缸、电机或液压缸。
4.根据权利要求1所述的玻璃压断装置(10),其特征在于,所述第一止挡部(111)、所述第二止挡部(112)、所述第一支撑部(121)和所述第二支撑部(122)中的每一个沿所述第一方向可移动地设置。
5.根据权利要求1所述的玻璃压断装置(10),其特征在于,所述压断件(130)包括压头(131)和第五驱动件(132),所述第五驱动件(132)与所述压头(131)相连以便驱动所述压头(131)沿上下方向移动,优选地,所述第五驱动件(132)为气缸、电缸、电机或液压缸。
6.根据权利要求1所述的玻璃压断装置(10),其特征在于,所述压断件(130)包括第六驱动件、第一旋转压断部(133)和第二旋转压断部(134),所述第六驱动件与所述第一旋转压断部(133)和所述第二旋转压断部(134)相连以便驱动所述第一旋转压断部(133)和所述第二旋转压断部(134)旋转,优选地,所述第六驱动件为电机。
7.根据权利要求6所述的玻璃压断装置(10),其特征在于,
所述第一旋转压断部(133)包括与所述第六驱动件相连的第一连接板(1331)以及与所述第一连接板(1331)相连的第一压断板(1332),所述第一连接板(1331)垂直于所述第一压断板(1332);
所述第二旋转压断部(134)包括与所述第六驱动件相连的第二连接板(1341)以及与所述第二连接板(1341)相连的第二压断板(1342),所述第二连接板(1341)垂直于所述第二压断板(1342);
优选地,所述第一旋转压断部(133)和所述第二旋转压断部(134)沿所述第一方向间隔开地设置,所述第六驱动件驱动所述第一旋转压断部(133)沿顺时针和逆时针中的一个旋转,所述第六驱动件驱动所述第二旋转压断部(134)沿顺时针和逆时针中的另一个旋转。
8.根据权利要求1所述的玻璃压断装置(10),其特征在于,进一步包括:
用于拍摄玻璃基板的划痕的摄像机;
用于输送玻璃基板的输送件;和
控制器,所述控制器与所述摄像机和所述输送件相连以便根据所述摄像机拍摄的图像控制所述输送件进行预设距离的输送;
优选地,所述摄像机与所述第一支撑部(121)间隔第一距离,所述摄像机与所述第二支撑部(122)间隔第二距离,其中所述摄像机拍摄到一个玻璃基板的划痕后,所述控制器控制所述输送件将所述一个玻璃基板输送所述第二距离,所述摄像机拍摄到另一个玻璃基板的划痕后,所述控制器控制所述输送件将所述另一个玻璃基板输送所述第一距离。
9.一种玻璃压断方法,其特征在于,包括以下步骤:
(a)将具有垂直于第一方向的第一划痕的第一玻璃基板沿所述第一方向输送到第一预设位置,压断所述第一玻璃基板的第一划痕处的边缘;
(b)将具有垂直于所述第一方向的第二划痕的所述第一玻璃基板沿所述第一方向输送到邻近所述第一预设位置的第二预设位置,且将具有垂直于所述第一方向的第三划痕的第二玻璃基板沿所述第一方向输送到所述第一预设位置,同时压断所述第一玻璃基板的所述第二划痕处的边缘以及所述第二玻璃基板的所述第三划痕处的边缘;和
(c)重复所述步骤(b)。
优选地,所述玻璃压断方法利用根据权利要求1-8中任一项所述的玻璃压断装置(10)实施。
10.一种玻璃切割系统,其特征在于,包括根据权利要求1-8中任一项所述玻璃压断装置(10)。
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