CN105706543A - 元件安装机 - Google Patents

Abstract

具备：第一保持件动作装置及第二保持件动作装置，上述第一保持件动作装置使多个元件保持件(72)中的位于设定在一个圆周上的第一位置(A)的一个元件保持件进行动作，以保持及释放元件，上述第二保持件动作装置使多个元件保持件(72)中的位于设定在一个圆周上的第二位置(B)的一个元件保持件进行动作，以保持及释放元件，上述第一位置(A)及第二位置(B)被设定为，在多个元件保持件(72)中的一个元件保持件位于第一位置(A)时，第二位置(B)位于多个元件保持件(72)中的相邻的任两个元件保持件的中间。因此，本元件安装机能够每旋转元件保持件(72)的配置间距角的一半的角度时，就进行一个元件的接收、或者向基板的安装。

Description

元件安装机

技术领域

本发明涉及从元件供给装置接收元件并将该元件向基板安装的元件安装机。

背景技术

在下述专利文献1中记载了一种元件安装机，具备：(A)元件安装头，该元件安装头具有：(a)能够绕着旋转轴线进行旋转的旋转体、(b)在该旋转体上等角度间距地配置在以旋转轴线为中心的一个圆周上、并且分别保持元件的多个元件保持件、(c)为了使上述多个元件保持件沿着一个圆周进行旋转而使旋转体绕着旋转轴线进行旋转的旋转体旋转装置；(B)元件保持件动作装置，使多个元件保持件中的一个元件保持件动作，以保持及释放元件。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4420970号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述那样的元件安装，即具备所谓的回转头的元件安装机中，为了提高生产量而进行了各种研究、改良。例如，在上述那样的元件安装机中，包括使多个元件保持件中的一个元件保持件沿上下方向移动的元件保持件升降装置地构成元件保持件动作装置。并且，构成为对该元件保持件升降装置进行控制，对于多个元件保持件中的通过旋转体的旋转而接下来要位于元件供给位置或位于元件安装位置的元件保持件，在该元件保持件向该位置接近的阶段，使该元件保持件开始下降，并且该元件保持件保持及释放元件之后，使该元件保持件上升，并使旋转体旋转。在这样的结构的元件安装机中，作为进一步提高生产量的方法，能够想到提高基于元件保持件升降装置的元件保持件的升降速度或旋转体的旋转速度，但是从保护元件和基板的观点等来看，难以提高它们的速度。本发明鉴于这样的情况而作出，其课题在于提高每单位时间的处理能力(生产量)的实用性较高的元件安装机。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的元件安装机的特征在于，具备：第一保持件动作装置及第二保持件动作装置，上述第一保持件动作装置使多个元件保持件中的位于设定在一个圆周上的第一位置的一个元件保持件进行动作，以保持及释放元件，上述第二保持件动作装置使多个元件保持件中的位于设定在一个圆周上的第二位置的一个元件保持件进行动作，以保持及释放元件，上述第一位置及第二位置被设定为，在多个元件保持件中的一个元件保持件位于第一位置时，第二位置位于多个元件保持件中的相邻的任两个元件保持件的中间。

发明效果

本发明的元件安装机使旋转体每次旋转多个元件保持件的配置间距角的一半的角度，并且第一及第二元件保持件动作装置能够使多个元件保持件中的位于第一位置的元件保持件与位于第二位置的元件保持件交替地动作。因此，根据本发明的元件安装机，每旋转元件保持件的配置间距角的一半的角度，就能够进行一个元件的接收或者向基板的安装，因此与每次旋转配置间距角的情况相比，能够提高生产量。

发明的形态

以下，例示在本申请中识别为可进行专利申请的发明(以下，有时称为“可申请发明”)的几个形态，并对它们进行说明。各形态与权利要求相同地以区分为项、对各项标注编号、并根据需要而引用其他项的编号的形式来记载。这只不过是为了使可申请发明容易理解，构成这些发明的构成要素的组合不限定于以下的各项记载的情况。即，可申请发明应参照附随于各项的记载、实施例的记载等进行解释，只要符合该解释，则向各项的形态再附加有其他构成要素的形态，另外从各项的形态删除了某些构成要素的形态也可作为可申请发明的一形态。

另外，在以下的各项中，(1)项相当于权利要求1，在权利要求1中附加了(2)项记载的技术特征的结构相当于权利要求2，在权利要求1或权利要求2中附加了(3)项及(4)项记载的技术特征的结构相当于权利要求3，在权利要求1至权利要求4中的任一个中附加了(5)项记载的技术特征的结构相当于权利要求4，在权利要求4中附加了(6)项记载的技术特征的结构相当于权利要求5，在权利要求6中附加了(7)项记载的技术特征的结构相当于权利要求6，在权利要求1至权利要求6中的任一个中附加了(8)项记载的技术特征的结构相当于权利要求7，在权利要求7中附加了(9)项记载的技术特征的结构相当于权利要求8，在权利要求1至权利要求8中的任一个中附加了(10)项记载的技术特征的结构相当于权利要求9，在权利要求1至权利要求9中的任一个中附加了(11)项记载的技术特征的结构相当于权利要求10。

(1)一种元件安装机，具备：

基板固定装置，对基板进行固定；

元件供给装置，在多个供给位置供给元件；

元件安装头，上述元件安装头具有：(a)能够绕着旋转轴线进行旋转的旋转体；(b)在该旋转体上等角度间距地配置在以上述旋转轴线为中心的一个圆周上、并且分别保持元件的多个元件保持件；及(c)为了使上述多个元件保持件沿着上述一个圆周进行旋转而使上述旋转体绕着上述旋转轴线进行旋转的旋转体旋转装置；

第一元件保持件动作装置及第二元件保持件动作装置，上述第一元件保持件动作装置使上述多个元件保持件中的位于设定在上述一个圆周上的第一位置的一个元件保持件进行动作，以保持及释放元件，上述第二元件保持件动作装置使上述多个元件保持件中的位于设定在上述一个圆周上的第二位置的一个元件保持件进行动作，以保持及释放元件；及

头移动装置，使上述元件安装头进行移动，以通过上述多个元件保持件从上述元件供给装置接收元件、及向由上述基板固定装置固定的基板安装由上述元件保持件保持的元件，

将上述元件供给装置供给的元件安装于由上述基板固定装置固定的基板，

上述第一位置及上述第二位置被设定为，在上述多个元件保持件中的一个元件保持件位于上述第一位置时，上述第二位置位于上述多个元件保持件中的相邻的任两个元件保持件的中间。

本项记载的元件安装机具备设为回转构造的元件安装头和使头具有的多个元件保持件进行动作，以保持及释放元件的两个元件保持件动作装置，在配置有多个元件保持件的一个圆周上的两个部位，能够使位于该部位的元件保持件动作。并且，本项记载的元件安装机在使元件保持件动作的两个部位的位置关系上具有特征。第一位置与第二位置中的一方相对于它们中的另一方，位于从元件保持件的配置间距角的整数倍的角度偏离了其配置间距角的一半的角度的位置。即，本项记载的元件安装机能够通过使旋转体每次旋转元件保持件的配置间距角的一半的角度，来使多个元件保持件分别交替地位于第一位置与第二位置。因此，本项记载的元件安装机使两个元件保持件动作装置交替地动作，多个元件保持件能够保持及释放各自的元件。

根据本项记载的形态，每旋转元件保持件的配置间距角的一半的角度，就能够进行一个元件的接收或者向基板的安装，因此与每次旋转配置间距角的情况相比，能够提高生产量。另外，作为具备两个元件保持件动作装置的元件安装机，例如能够想到使两个元件保持件动作装置能够同时动作的结构。但是，根据这样的结构的元件安装机，为了同时接收两个元件，需要提高这两个元件的供给位置的精度等，制约较大。另外，同时安装两个元件当然困难。与此相对，本项记载的元件安装机对于多个元件保持件的各元件保持件能够逐个可靠地进行元件的接收或元件的安装，并且如上述那样提高生产量。

上述第一位置与第二位置的位置关系不作特别限定。但是，若从抑制元件的接收或安装时的旋转体的旋转量的观点来看，则优选的是第一位置与第二位置隔着旋转轴线而位于大致相反侧。

(2)根据(1)项记载的元件安装机，其中，

该元件安装机构成为，上述旋转体旋转装置使上述旋转体每次旋转上述多个元件保持件的配置间距角的一半的角度，并且上述第一元件保持件动作装置及上述第二元件保持件动作装置使上述多个元件保持件中的位于上述第一位置的元件保持件与位于上述第二位置的元件保持件交替地进行动作。

本项记载的元件安装机例如具备承担自身的控制的控制装置，该控制装置可以设为对旋转体旋转装置、两个元件保持件动作装置等进行控制，以进行上述动作那样的动作的结构。

(3)根据(1)项或(2)项记载的元件安装机，其中，

上述元件安装头具有的上述多个元件保持件的数量为奇数。

本项记载的形态使将多个元件保持件的数量限定为奇数的形态。在本项记载的形态中，多个元件保持件分别隔着旋转轴线而在相反侧，位于多个元件保持件中的相邻的两个元件保持件的中间。即，在本项记载的形态中，能够将第一位置与第二位置隔着旋转轴线而设定在180°相反侧。

(4)根据(3)项记载的元件安装机，其中，

上述第一位置及上述第二位置被设定为，以上述旋转轴线为中心而位于相反侧。

本项记载的形态是如上所述限定为将第一位置与第二位置隔着旋转轴线而设定在180°相反侧的结构的形态。根据本项记载的形态，例如，能够在元件安装头上以旋转轴线为中心而左右对称地配置第一及第二元件保持件动作装置，能够使元件安装头的结构比较简单。

(5)根据(1)项至(4)项中任一记载的元件安装机，其中，

上述多个供给位置排列设置在一条直线上，

上述第一位置及上述第二位置被设定为，连接上述第一位置及上述第二位置的直线与连接上述多个供给位置的直线平行。

本项记载的形态能够将多个供给位置、第一位置及第二位置排列在一条直线上。因此，根据本项记载的形态，在第一位置及第二位置这两者接收元件时，即使在使多个元件保持件的各个元件保持件从多个供给位置接收多种元件的情况下，也能够将使元件安装头移动的方向仅设为一个方向。

(6)根据(5)项记载的元件安装机，其中，

上述多个供给位置等间距地设置在一条直线上，

上述第一位置及上述第二位置被设定为，上述第一位置与上述第二位置之间的距离等于上述多个供给位置的间距的整数倍的值。

本项记载的形态是在上述能够将多个供给位置、第一位置及第二位置排列在一条直线上的形态的基础上，还对多个供给位置与第一位置及第二位置的关系进行了限定的形态。本项记载的形态能够使第一位置和第二位置这两者位于供给位置。因此，根据本项记载的形态，能够在不使元件安装头移动的情况下，使多个元件保持件全部接收元件。

(7)根据(6)项记载的元件安装机，其中，

该元件安装机构成为，在上述多个元件保持件接收元件时，上述头移动装置不使上述元件安装头移动，上述第一元件保持件动作装置及上述第二元件保持件动作装置分别使上述多个元件保持件中的由上述第一元件保持件动作装置及上述第二元件保持件动作装置本身所驱动的各元件保持件从上述多个供给位置中的相同位置接收元件。

本项记载的形态构成为，由第一元件保持件动作装置驱动的元件保持件从多个供给位置中的一部位连续地接收元件，由第二元件保持件动作装置驱动的元件保持件从多个供给位置中的另一个部位连续地接收元件。即，本项记载的形态能够使多个元件保持件中的一半各接收相同的元件，或者从两个部位供给相同的元件而使多个保持件全部接收相同的元件。在本项的形态中，能够有效地使用在第一位置和第二位置交替地接收元件的结构，能够大幅缩短使多个元件保持件全部接收元件的时间。

(8)根据(1)项至(7)项中任一记载的元件安装机，其中，

上述第一元件保持件动作装置及上述第二元件保持件动作装置分别包括使上述多个元件保持件中的一个元件保持件沿上下方向移动的元件保持件升降装置，

上述第一元件保持件动作装置构成为，在上述多个元件保持件中的、通过上述旋转体绕上述旋转轴线的旋转而接下来要位于上述第一位置的元件保持件向上述第一位置接近的阶段，能够使该元件保持件开始下降，并且在该元件保持件保持及释放元件之后，在该元件保持件离开上述第一位置时还能够使该元件保持件继续上升，

上述第二元件保持件动作装置构成为，在上述多个元件保持件中的、通过上述旋转体绕上述旋转轴线的旋转而接下来要位于上述第二位置的元件保持件向上述第二位置接近的阶段，能够使该元件保持件开始下降，并且在该元件保持件保持及释放元件之后，在该元件保持件离开上述第一位置时还能够使该元件保持件继续上升。

本项记载的形态首先对元件保持件动作装置的结构进行限定，在使元件保持件下降的状态下，保持或释放元件。并且，本项记载的形态的第一元件保持件动作装置及第二元件保持件差动装置分别能够随着旋转体的旋转而使元件保持件下降、上升。

(9)根据(8)项记载的元件安装机，其中，

该元件安装机构成为，在上述第一元件保持件动作装置使上述多个元件保持件中的位于上述第一位置的元件保持件下降并接收了元件之后、且在使该元件保持件的上升结束之前，上述旋转体旋转装置使上述旋转体开始旋转，并且上述第二元件保持件动作装置使上述多个元件保持件中的向上述第二位置接近的元件保持件开始下降。

本项记载的形态，随着旋转体的旋转而两个元件保持件动作装置中的一方使与自身对应的元件保持件上升，并且两个元件保持件动作装置中的另一方使与自身对应的元件保持件下降。本项记载的形态同时进行旋转体的旋转、一个元件保持件的上升、另一个元件保持件的下降这三个动作，因此能够较大地提高生产量。

(10)根据(1)项至(9)项中任一记载的元件安装机，其中，

该元件安装机构成为，在将上述多个元件保持件中的各元件保持件接收的元件向基板安装时，在上述第一位置接近基板上的下一个安装位置的情况下使用上述第一元件保持件动作装置，在上述第二位置接近下一个安装位置的情况下使用上述第二元件保持件动作装置。

本项记载的形态是对由多个元件保持件接收到的元件向基板的安装方法进行了限定的一个形态。本项记载的形态例如在元件安装头处于用于安装某元件的位置的情况下，能够构成为头移动装置以使下一元件安装位置与该时刻的第一位置和下一安装位置的距离与第二位置和下一安装位置的距离相比，距离较短的一方所对应的第一位置或第二位置一致的方式使元件安装头移动。因此，根据本项的形态，能够减少元件安装头的移动，实现生产量的提高。

(11)根据(1)项至(10)项中任一记载的元件安装机，其中，

该元件安装机构成为，在将上述多个元件保持件中的各元件保持件接收的元件向基板安装时，仅使用上述第一元件保持件动作装置及上述第二元件保持件动作装置中的一个元件保持件动作装置。

本项记载的形态是对由多个元件保持件接收的元件向基板的安装方法进行了限定的一个形态。本项记载的形态使旋转体每次间歇旋转元件保持件的配置间距角，仅通过两个元件保持件动作装置中的任一个，连续地进行元件的安装。本项记载的形态例如在多个元件的安装位置接近的情况下有效。

附图说明

图1是本发明的第一实施例的元件安装机的立体图。

图2是放大表示图1所示的元件输送装置的立体图。

图3是放大表示图1所示的头移动装置的立体图。

图4是表示图1所示的元件安装头的内部的立体图。

图5是表示图1所示的元件安装头的内部的主视图。

图6是从下方的视点表示图1所示的元件安装头的图。

图7是放大表示图1所示的元件保持件由元件保持件升降装置驱动的部位的图。

图8是概略地表示承担第一实施例的元件安装机的控制的控制装置的框图。

图9是表示第一实施例的元件安装机中的元件安装头保持、释放元件时的动作的概略图。

图10是表示第一实施例的元件安装机中的元件安装头保持、释放元件时的两个元件保持件升降装置及旋转式旋转装置的动作的时间图。

图11是表示第二实施例的元件安装机中的元件安装头保持、释放元件时的动作的概略图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明作为用于实施可申请发明的方式的实施例。另外，可申请发明除了下述实施例之外，能够以上述〔发明内容〕一项记载的形态为基础，基于本领域技术人员的知识以实施了各种变更、改良的各种形态实施。另外，也可以利用〔发明内容〕的各项的说明记载的技术事项来构成下述的实施例的变形例。

实施例1

<元件安装机的结构>

可申请发明的第一实施例的元件安装机10如图1的立体图所示。另外，向基板安装元件的作业为了将多种元件向基板安装而配置有多个元件安装机10。图1表示上述多个元件安装机10中的两个元件安装机10，表示其中的一个元件安装机10拆下了外包装板的状态。元件安装机10包括：基体20；固定地设于基体20的梁22；配置于基体的基板输送装置24；在该元件安装机10的正面侧安装于基体20的元件供给装置26；在基板输送装置24与元件供给装置26之间固定于基体20的元件相机28；元件安装头30，保持从元件供给装置26供给的元件进行，并释放该元件以将该元件向基板S安装；及头移动装置32，配置于梁22而使元件安装头30移动。另外，在以下的说明中，将由基板输送装置24搬运基材的方向称为左右方向(X方向)，将在水平面上与该左右方向垂直的方向称为前后方向(Y方向)，将与上述左右方向及前后方向垂直的方向称为上下方向(Z方向)。

图2表示基板输送装置24的立体图。图2(a)、(b)是来自彼此相反的方向的视点下的立体图。基板输送装置24具有一对输送机40，通过搬运电动机44使一对输送机40的各输送带42旋转，由此成为沿左右方向搬运载放在一对输送带42上的基板S的构造。另外，虽然详细说明省略，但是一对输送机40中的一方通过电动机46而沿前后方向移动，能够应对各种宽度的基板S。另外，基板输送装置24通过使支撑台48上升，而能够在该支撑台48与设置在一对输送机40的各自的上方的突缘部50之间夹入并固定基板S。即，上述基板输送装置24具有包含支撑台48和突缘部50而构成的基板固定装置52。

元件供给装置26包含多个元件供料器56而构成。上述多个元件供料器56分别沿X轴方向排列而安装于基体20。多个元件供料器56分别是安设卷绕有元件保持带(是将多个元件保持于带的结构，也称为“元件包带”)的带盘而构成。多个元件供料器56分别间歇地送出该元件保持带，由此在预定的元件供给位置依次逐个供给元件。即，元件供给装置26在多个供给位置供给元件。

另外，多个元件供料器56分别沿X轴方向、Y轴方向被定位地固定于基体20。并且，在多个元件供料器56分别固定于基体20上的状态下，上述各供给位置沿X轴方向等间距地排列在一条直线上。

图3表示头移动装置32的立体图。头移动装置32是所谓的XY型移动装置，包括使元件安装头30沿X方向移动的X方向移动机构60和使元件安装头30沿Y方向移动的Y方向移动机构62而构成。详细而言，Y方向移动机构62支撑于梁22，使X方向移动机构60遍及元件安装装置26和基板S地移动。X方向移动机构60支撑将元件安装头30安装成可拆装的头安装体64，并使头安装体64沿X方向移动。另外，如图3所示，在头安装体64的下部固定有用于拍摄基板S的表面的基板相机66。

接下来，参照图4至图6，对元件安装头30详细地进行说明。图4至图6是表示元件安装头30的拆下了罩的状态的图，图4表示立体图，图5表示主视图，图6表示从下方观察的图。元件安装头30是回转头，具有作为绕着旋转轴线旋转的旋转体的旋转件70和保持于该旋转件70的多个元件保持件72。

旋转件70被成为元件安装头30的基体的支撑部74经由省略图示的轴承而支撑为能够旋转。旋转件70的横截面形状为环状，并以其中心为旋转轴线而旋转。多个元件保持件72分别包括元件吸嘴80和与旋转轴线平行地延伸并在自身的下端保持元件吸嘴80的吸嘴保持轴82。上述多个吸嘴保持轴82被保持于旋转件70，由此多个元件保持件72被保持于旋转件70。另外，如图6所示，多个元件保持件72分别以等角度间距配置在以旋转轴线为中心的一个圆周上。更详细而言，在本实施例中，元件保持件72设为15根，它们以24°间距配置。因此，通过使旋转件70绕着旋转轴线旋转，而使15根元件保持件72沿着一圆周旋转。

15根元件保持件72分别在从旋转件70沿着与旋转轴线平行的方向，即沿着上下方向延长伸出的状态下，被保持为能够沿上下方向移动。并且，元件保持件72分别由配置在元件保持件72的上端与旋转件70的上表面之间的压缩弹簧84朝向上方施力，通常处于上升的位置。

元件安装头30具有作为使旋转件70绕着旋转轴线旋转的旋转体旋转装置的旋转式旋转装置90。旋转式旋转装置90包括固定于支撑部74的电动机92、固定在向该电动机92的下方突出的输出轴94上的驱动齿轮96。该驱动齿轮96与形成在旋转件70的外周面上的齿轮98啮合。因此，通过电动机92使驱动齿轮96旋转，从而使旋转件70旋转。另外，电动机92是带编码器的电动机，能够控制旋转角。

元件安装头30具有使15根元件保持件72绕着各自的轴线旋转的保持件旋转装置100。该保持件旋转装置100省略详细的说明，但其使15根元件保持件全部一齐地绕着各自的轴线旋转。虽然图示省略，但在元件保持件72上分别形成有齿轮，与形成于旋转轴102的下端侧的齿轮啮合，该旋转轴102配置在旋转件70的同轴上并能够绕着轴线旋转。在该旋转轴102的上端侧形成有齿轮104。保持件旋转装置100以固定于支撑部74的电动机106和通过该电动机106而旋转的驱动齿轮108为主体，该驱动齿轮108与旋转轴100的齿轮104啮合。因此，通过电动机106而驱动齿轮108旋转，由此旋转轴102旋转，元件保持件72分别一齐地绕着自身的轴线向同方向旋转相同角度。

元件安装头30具有两个元件保持件升降装置，该元件保持件升降装置使15根元件保持件72中的1根元件保持件72升降，以保持及释放元件。上述两个元件保持件升降装置中的一个元件保持件升降装置使15根元件保持件72中的位于设定在一个圆周上的第一位置A的1根元件保持件升降，是作为第一元件保持件动作装置发挥作用的第一元件保持件升降装置120(以下，有时简称为“第一升降装置120”)。另外，两个元件保持件升降装置中的另一个元件保持件升降装置使15根据元件保持件72中的位于设定在一圆周上的第二位置B的1根元件保持件升降，是作为第二元件保持件动作装置发挥作用的第二元件保持件升降装置122(以下，有时简称为“第二升降装置122”)。

如图6所示，第一位置A与第二位置B被设定为隔着旋转件70的旋转轴线而相互位于相反侧。更详细而言，上述第一位置A与第二位置B被设定为第一位置A、第二位置B、旋转轴线排列于沿X方向延伸的一条直线上。即，15根元件保持件72中的1根元件保持件(图6中的元件保持件72a)位于第一位置A时，15根元件保持件72中的相邻的两根元件保持件(图6中的元件保持件72h、72i)的中央位于第二位置B。

第一升降装置120及第二升降装置122是相同的结构，因此对相同的构成要素标注相同的附图标记。第一升降装置120及第二升降装置122以包括螺纹轴130和螺母132的螺纹机构134、固定于支撑部74并使螺纹轴130旋转的电动机136为主体。在螺母132固定有由引导杆138沿上下方向引导的滑动件140。即，通过基于电动机136的螺纹轴130的旋转，而滑动件140与螺母132一起沿上下方向移动。

如图7放大所示，在滑动件140上安装有辊142。该辊142位于多个元件保持件72的上方侧。并且，辊142安装成能够绕着沿多个元件保持件72所配置的圆的径向延伸的轴线旋转。另一方面，在多个元件保持件72的各自的上端设有供上述辊142卡合的卡合部144。通过基于电动机136的滑动件140的下降，而在辊142与位于第一位置A或第二位置B的元件保持件72的卡合部144的上表面相接的状态下，克服压缩弹簧84的作用力，使该元件保持件72下降。

另外，在滑动件140的辊142的下侧设有向与辊142相同的方向延长伸出的突缘部146。该突缘部146进入位于第一位置A或第二位置B的元件保持件72的卡合部144的下方侧。并且，下降后的元件保持件72基本上通过压缩弹簧84的作用力而上升，但是通过基于电动机136的滑动件140的上升，而突缘部146在与元件保持件72的卡合部144的下表面侧相接的状态下，对元件保持件72的上升进行辅助。

另外，15根元件保持件72分别通过负压来吸附并保持电子电路元件。在元件保持件72的各自的吸嘴保持轴82的内部形成有省略图示的通路，选择性地供给正压和负压。在旋转件70中与15根元件保持件72的各元件保持件对应地设有15个滑柱式的阀。并且，上述15个阀分别具有的阀槽150成为从旋转件70向上方突出的状态。上述15个阀在通常时供给正压，通过按下阀槽150而切换成供给负压。

元件安装头30具有两个供给压切换装置，该供给压切换装置用于按下阀槽150而对正压与负压进行切换。第一供给压切换装置160对与位于第一位置A的元件保持件72对应的阀切换正压、负压，第二供给压切换装置162对与位于第二位置B的元件保持件72对应的阀切换正压、负压。

供给压切换装置160、162包括电动机164和通过该电动机164而旋转的两个杆166而构成。另一方面，在阀槽150上设有向径向外侧突出的突缘168。当元件保持件72位于第一位置A或第二位置B时，与该元件保持件72对应的阀槽150的突缘168进入供给压切换装置160、162具有的两个杆166之间。并且，通过电动机164而使两个杆166旋转，由此按下阀槽150，并且使两个杆166向相反方向旋转，由此抬起阀槽150。

本实施例的元件安装机10具备承担自身的控制的控制装置200。如图8所示，该控制装置200以包括CPU210、ROM212、RAM214及连接它们的总线216的控制计算机220为主体。输入输出部222连接有对通过基板相机66及元件相机28的拍摄而分别得到的图像数据进行处理的图像处理计算机224、带编码器的伺服电动机的编码器226(虽然存在多个，但代表性地表示一个)等。输入输出部222经由驱动电路230而与旋转式旋转装置90的电动机92、元件保持件升降装置120、122的电动机136等各种促动器等连接。在ROM212中存储有各种程序及数据等。控制装置200对如上所述那样连接的各种促动器等进行控制，进行以下说明那样的基于元件安装机10的元件安装作业。

<基于元件安装机的元件安装作业的概要>

简单地对本实施例的基于元件安装机10的元件安装作业进行说明，首先，通过基板输送装置24从上游侧搬入供进行作业的基板S，固定于预定的作业位置。接下来，通过头移动装置32使基板相机66移动，拍摄基板S的上表面附带有的基准标记。基于通过该拍摄而得到的拍摄数据，来决定成为安装位置的基准的坐标系。另外，根据多个安装位置来决定安装顺序。

接下来，通过头移动装置32使元件安装头30位于元件供给装置26的上方，15根元件保持件72分别依次保持元件。另外，关于元件的接收作业，在后文进行详细说明。接下来，元件安装头30在向基板S的上方移动时，通过元件相机28的上方，通过元件相机28拍摄元件保持件72分别保持的元件。基于其拍摄数据来掌握各元件的相对于吸嘴轴线的位置偏移量(是还包括旋转位置偏移的概念)。接下来，元件安装头30向基板S的上方移动，进行基于上述位置偏移量的补正，并将各元件依次安装在由安装程序确定的安装位置。元件安装头30在元件供给装置26与基板S之间往复由安装程序确定的次数，如上述那样反复进行基于元件安装头30的元件的接收、安装，而完成一个元件安装机10的元件安装作业。在一个基板S通过多个元件安装机10时，依次进行各元件安装机10对一个基板S的上述元件安装作业，而完成多个元件安装机10对一个基板S的安装作业。

<本元件安装机的特征>

如上所述，本元件安装机10能够在第一位置A和第二位置B这两个部位使元件保持件72升降。并且，在本元件安装机10中，通过上述那样的结构，旋转式旋转装置90使旋转件70每次旋转15根元件保持件72的配置间距角(24°)的一半的角度(12°，以下，有时称为半间距)，由此15根元件保持件72位于第一位置A与第二位置B。因此，在本元件安装机10中，如图9所示，旋转式旋转装置90使旋转件70每次旋转半间距，两个元件保持件升降装置120、122能够使15根元件保持件72中的位于第一位置A的元件保持件与位于第二位置B的元件保持件交替升降。此外，图9是从元件安装机10的上方的视点表示15根元件保持件72的位置和第一位置A及第二位置B的图。

如上所述，第一位置A与第二位置B沿X方向排列配置。另外，如上所述，元件供给装置26的多个供给位置沿X方向排列在一条直线上地配置。因此，在元件安装头30从元件供给装置26接收元件时，原则上只要通过头移动装置32使元件安装头30仅沿X方向移动即可。并且，本元件安装机10能够从第一位置A接收右端侧的供给位置的元件，能够从第二位置B接收左端侧的供给位置的元件。因此，根据本元件安装机10，与在一个部位接收元件的结构的元件安装机相比，能够缩短元件安装头30的移动距离，能够提高生产量。

另外，如上所述，多个供给位置沿X方向等间距地排列配置。本元件安装机10将第一位置A与第二位置B的距离设为其供给位置的间距的整数倍。即，本元件安装机10能够使第一位置A和第二位置B同时位于供给位置。因此，本元件安装机10能够在头移动装置32不使元件安装头30移动的情况下，两个元件保持件升降装置120、122分别使通过该两个元件保持件升降装置120、122自身而升降的元件保持件72从相同的供给位置接收元件。

在上述那样的情况下，本元件安装机10能够更有效地动作。具体而言，如图10的时间图所示，第一元件保持件升降装置120使位于第一位置A的元件保持件72下降而接收到元件之后，使该元件保持件72开始上升，并且旋转式旋转装置90使旋转件70开始旋转，此外，第二元件保持件升降装置122使向上述第二位置B接近的元件保持件72开始下降。另外，相同地，第二元件保持件升降装置122使处于第二位置B的元件保持件72下降而接收到元件之后，使该元件保持件72开始上升，并且旋转式旋转装置90使旋转件70开始旋转，此外，第一元件保持件升降装置120使向上述第一位置A接近的元件保持件72开始下降。即，本元件安装机10能够通过同时进行三个动作而提高生产量。

接下来，对本元件安装机10将多个元件保持件72分别接收的元件向基板S安装的作业进行说明。本元件安装机10在第一位置A比第二位置接近基板S上的下一安装位置的情况下，为了使用第一元件保持件升降装置120安装元件而头移动装置32使元件安装头30移动。另一方面，在第二位置B比第一位置接近下一安装位置的情况下，为了使用第二元件保持件升降装置122安装元件而头移动装置32使元件安装头30移动。因此，根据本元件安装机10，能够缩短元件安装头30的移动距离，能够实现生产量的提高。

另外，在元件的安装位置比较接近的情况下，本元件安装机10的旋转式旋转装置90使旋转件70每次旋转配置间距角，可以仅使用第一元件保持件升降装置120或第二元件保持件升降装置122中的任一个来向基板S安装元件。

实施例2

上述第一实施例的元件安装机10设为元件安装头30具有奇数根(15根)元件保持件72，但是本实施例的元件安装机为元件安装头具有偶数根(16根)元件保持件300。另外，本实施例的元件安装机与第一实施例的元件安装机相同地具备两个元件保持件升降装置。但是，第一位置A和第二位置B的位置与第一实施例不同。因此，本实施例的元件安装机几乎由与第一实施例的元件安装机10相同的构成要素构成。因此，关于本实施例的元件安装机，仅对16根元件保持件300的位置和第一位置A及第二位置B的配置进行说明。

图11是表示从上方的视点观察本实施例的元件安装机的情况下的16根元件保持件300的位置和第一位置A及第二位置B的配置的俯视图。16根元件保持件300分别以等角度间距(22.5°)配置在一个圆周上。并且，第二位置B设为从第一位置A的180°相反侧的位置偏离了半间距(11.25°)的位置。即，16根元件保持件300中的1根元件保持件300(图11(a)中的元件保持件300a)位于第一位置A时，16根元件保持件300中的相邻的2根元件保持件(图11(a)中的元件保持件300h、300i)的中央位于第二位置B。即，本实施例的元件安装机能够通过与第一实施例的元件安装机10相同地通过使旋转件每次旋转半间距，而使多个元件保持件300分别交替地位于第一位置A与第二位置B。

另外，本实施例的元件安装机以使连接第一位置A与第二位置B的方向成为X方向的方式在将旋转件支撑于支撑部。即，连接第一位置A与第二位置B的方向平行于元件供给装置26的多个供给位置排列的方向，第一位置A与第二位置B的距离设为供给位置的间距的整数倍。因此，本实施例的元件安装机能够进行与第一实施例的元件安装机10相同的接收作业及安装作业。

附图标记说明

10：元件安装机24：基板输送装置26：元件供给装置30：元件安装头32：头移动装置52：基板固定装置56：多个元件供料器70：旋转件〔旋转体〕72：多个元件保持件(15根)80：元件吸嘴82：吸嘴保持轴90：旋转式旋转装置〔旋转体旋转装置〕92：电动机100：保持件旋转装置120：第一元件保持件升降装置〔第一元件保持件升降装置〕122：第二元件保持件升降装置〔第二元件保持件升降装置〕136：电动机150：阀槽160：第一供给压切换装置162：第二供给压切换装置164：电动机200：控制装置300：多个元件保持件(16根)

Claims (10)

1.一种元件安装机，具备：

基板固定装置，对基板进行固定；

元件供给装置，在多个供给位置供给元件；

元件安装头，所述元件安装头具有：(a)能够绕着旋转轴线进行旋转的旋转体；(b)在该旋转体上等角度间距地配置在以所述旋转轴线为中心的一个圆周上、并且分别保持元件的多个元件保持件；及(c)为了使所述多个元件保持件沿着所述一个圆周进行旋转而使所述旋转体绕着所述旋转轴线进行旋转的旋转体旋转装置；

第一元件保持件动作装置及第二元件保持件动作装置，所述第一元件保持件动作装置使所述多个元件保持件中的位于设定在所述一个圆周上的第一位置的一个元件保持件进行动作，以保持及释放元件，所述第二元件保持件动作装置使所述多个元件保持件中的位于设定在所述一个圆周上的第二位置的一个元件保持件进行动作，以保持及释放元件；及

头移动装置，使所述元件安装头进行移动，以通过所述多个元件保持件从所述元件供给装置接收元件、及向由所述基板固定装置固定的基板安装由所述元件保持件保持的元件，

将所述元件供给装置供给的元件安装于由所述基板固定装置固定的基板，

所述第一位置及所述第二位置被设定为，在所述多个元件保持件中的一个元件保持件位于所述第一位置时，所述第二位置位于所述多个元件保持件中的相邻的任两个元件保持件的中间。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

该元件安装机构成为，所述旋转体旋转装置使所述旋转体每次旋转所述多个元件保持件的配置间距角的一半的角度，并且所述第一元件保持件动作装置及所述第二元件保持件动作装置使所述多个元件保持件中的位于所述第一位置的元件保持件与位于所述第二位置的元件保持件交替地进行动作。

3.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，

所述元件安装头具有的所述多个元件保持件的数量为奇数，

所述第一位置及所述第二位置被设定为，以所述旋转轴线为中心而位于相反侧。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其中，

所述多个供给位置排列设置在一条直线上，

所述第一位置及所述第二位置被设定为，连接所述第一位置及所述第二位置的直线与所述多个供给位置排列的直线平行。

5.根据权利要求4所述的元件安装机，其中，

所述多个供给位置等间距地设置在一条直线上，

所述第一位置及所述第二位置被设定为，所述第一位置与所述第二位置之间的距离等于所述多个供给位置的间距的整数倍的值。

6.根据权利要求5所述的元件安装机，其中，

该元件安装机构成为，在所述多个元件保持件接收元件时，所述头移动装置不使所述元件安装头移动，所述第一元件保持件动作装置及所述第二元件保持件动作装置分别使所述多个元件保持件中的由所述第一元件保持件动作装置及所述第二元件保持件动作装置本身所驱动的各元件保持件从所述多个供给位置中的相同位置接收元件。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的元件安装机，其中，

所述第一元件保持件动作装置及所述第二元件保持件动作装置分别包括使所述多个元件保持件中的一个元件保持件沿上下方向移动的元件保持件升降装置，

所述第一元件保持件动作装置构成为，在所述多个元件保持件中的、通过所述旋转体绕所述旋转轴线的旋转而接下来要位于所述第一位置的元件保持件向所述第一位置接近的阶段，能够使该元件保持件开始下降，并且在该元件保持件保持及释放元件之后，在该元件保持件离开所述第一位置时还能够使该元件保持件继续上升，

所述第二元件保持件动作装置构成为，在所述多个元件保持件中的、通过所述旋转体绕所述旋转轴线的旋转而接下来要位于所述第二位置的元件保持件向所述第二位置接近的阶段，能够使该元件保持件开始下降，并且在该元件保持件保持及释放元件之后，在该元件保持件离开所述第一位置时还能够使该元件保持件继续上升。

8.根据权利要求7所述的元件安装机，其中，

该元件安装机构成为，在所述第一元件保持件动作装置使所述多个元件保持件中的位于所述第一位置的元件保持件下降并接收了元件之后、且在使该元件保持件的上升结束之前，所述旋转体旋转装置使所述旋转体开始旋转，并且所述第二元件保持件动作装置使所述多个元件保持件中的向所述第二位置接近的元件保持件开始下降。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的元件安装机，其中，

该元件安装机构成为，在将所述多个元件保持件中的各元件保持件接收的元件向基板安装时，在所述第一位置接近基板上的下一个安装位置的情况下使用所述第一元件保持件动作装置，在所述第二位置接近下一个安装位置的情况下使用所述第二元件保持件动作装置。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的元件安装机，其中，

该元件安装机构成为，在将所述多个元件保持件中的各元件保持件接收的元件向基板安装时，仅使用所述第一元件保持件动作装置及所述第二元件保持件动作装置中的一个元件保持件动作装置。