CN106211738A - 部件安装线中的部件补给支援方法及部件补给支援系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种部件补给支援方法及系统。预测各零件供给装置的部件用尽时间，选定部件用尽时间在警告开始时间与警告探讨开始时间之间的零件供给装置，自部件用尽时间在警告开始时间内的全部零件供给装置结束部件补给操作的时间和部件用尽时间最初到达警告开始时间的时间中任意较晚的时间开始操作，假定为按早晚顺序进行操作来预测选定供给装置的假想操作结束时间，在与假想操作结束时间比先达到部件用尽时间的情况下，自当前时刻开始操作，预测将警告探讨开始时间内的零件供给装置作为对象并按早晚顺序进行操作的选定供给装置的操作结束时间，在与操作结束时间比先达到部件用尽时间的选定供给装置存在的情况下，警告对该选定供给装置的工时不足。

Description

部件安装线中的部件补给支援方法及部件补给支援系统

技术领域

本发明涉及具备将部件安装于基板的部件安装装置的部件安装线中的部件补给支援方法及部件补给支援系统。

背景技术

将部件安装于基板来生产安装基板的部件安装线是将多个部件安装装置连结而构成的。在各部件安装装置中，反复执行从被安装到部件供给部的零件供给装置(partfeeder)取出部件并移送搭载于基板的部件安装操作。在持续执行部件安装操作的过程中，反复执行根据部件被消耗而成为部件用尽的定时来向零件供给装置补给新部件的部件补给操作。将在恰当的定时执行该部件补给操作作为目的，采用报告预先通过仿真运算预测出的部件用尽的产生时间等的对策(例如参照专利文献1)。

在专利文献1所示的现有技术例中，公开了：根据所补给的部件数与来自部件安装装置的部件的消耗量信息，实时地计算部件用尽预告时间，并按部件用尽预告时间的顺序重排显示在操作者所持的便携式设备上。而且，操作者根据所显示的部件用尽预告时间和自己的经验，考虑进行补给的定时等计划来进行部件补给操作。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】JP特开2002-164697号公报

发明内容

本发明的部件安装线中的部件补给支援方法，是具备取出从多个零件供给装置供给的部件并安装于基板的部件安装装置的部件安装线中的部件补给支援方法，包括部件用尽时间预测工序、选定工序、第1操作结束时间预测工序、第2操作结束时间预测工序和第1警告工序。部件用尽时间预测工序按多个零件供给装置的每一个来预测部件用尽时间。选定工序自多个零件供给装置之中，将部件用尽时间超过给定的警告开始时间且在先于警告开始时间的警告探讨开始时间内的零件供给装置选定为至少1个以上的选定供给装置。第1操作结束时间预测工序从自当前时刻开始部件补给操作且部件用尽时间在警告开始时间内的所有零件供给装置结束部件补给操作的时间、和超过了任意的至少1个以上的选定供给装置的部件用尽时间最初达到警告开始时间的时间的情况下的超过时间之中任意较晚的时间起开始部件补给操作，预测假定为将至少1个以上的选定供给装置作为对象并按部件用尽时间从早到晚的顺序进行部件补给操作时的、至少1个以上的选定供给装置的第1部件补给操作结束时间。第2操作结束时间预测工序在与第1部件补给操作结束时间相比先达到部件用尽时间的至少1个以上的选定供给装置存在的情况下，自当前时刻起开始部件补给操作，预测假定为将部件用尽时间在警告探讨开始时间内的零件供给装置作为对象并按部件用尽时间从早到晚的顺序进行部件补给操作时的、至少1个以上的选定供给装置的第2部件补给操作结束时间。第1警告工序在与第2部件补给操作结束时间相比先达到部件用尽时间的至少1个以上的选定供给装置存在的情况下，警告针对至少1个以上的选定供给装置的工时不足。

本发明的部件安装线中的部件补给支援系统，是具备取出从多个零件供给装置供给的部件并安装于基板的部件安装装置部件安装线中的部件补给支援系统，具有部件用尽时间预测部、选定部、第1操作结束时间预测部、第2操作结束时间预测部和第1警告部。部件用尽时间预测部按多个零件供给装置的每一个来预测部件用尽时间。选定部自所述多个零件供给装置之中，将部件用尽时间超过给定的警告开始时间且先于警告开始时间的警告探讨开始时间内的零件供给装置选定为至少1个以上的选定供给装置。第1操作结束时间预测部从自当前时刻开始部件补给操作且部件用尽时间在警告开始时间内的所有零件供给装置结束部件补给操作的时间、和超过了任意的至少1个以上的选定供给装置的部件用尽时间最初达到警告开始时间的时间的情况下的超过时间之中任意较晚的时间起开始部件补给操作，预测假定为将至少1个以上的选定供给装置作为对象并按部件用尽时间从早到晚的顺序进行部件补给操作时的、至少1个以上的选定供给装置的第1部件补给操作结束时间。第2操作结束时间预测部在与第1部件补给操作结束时间相比先达到部件用尽时间的至少1个以上的选定供给装置存在的情况下，自当前时刻起开始部件补给操作，预测假定为将部件用尽时间在警告探讨开始时间内的零件供给装置作为对象并按部件用尽时间从早到晚的顺序进行部件补给操作时的、至少1个以上的选定供给装置的第2部件补给操作结束时间。第1警告部在与第2部件补给操作结束时间相比先达到部件用尽时间的至少1个以上的选定供给装置存在的情况下，警告针对至少1个以上的选定供给装置的工时不足。

根据本发明，可以防止部件安装线中部件用尽的产生引起的设备运转率的下降。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的部件安装线的构成说明图；

图2是本发明的一实施方式的部件安装装置的俯视图；

图3是本发明的一实施方式的部件安装装置的部分剖视图；

图4是本发明的一实施方式的带供给装置中的部件补给操作的说明图；

图5是表示本发明的一实施方式的部件安装线的控制系统的构成的框图；

图6是本发明的一实施方式的部件安装线中的操作者数据的说明图；

图7是表示本发明的一实施方式的部件安装线中的部件补给支援处理的流程图；

图8是表示本发明的一实施方式的部件安装线中的部件补给支援处理的部件用尽提前警告显示的探讨的流程图；

图9是本发明的一实施方式的部件安装线中的部件补给支援处理的说明图；

图10是本发明的一实施方式的部件安装线中的部件补给支援处理的说明图；

图11是本发明的一实施方式的部件安装线中的部件补给支援处理的说明图；

图12是本发明的一实施方式的部件安装线中的部件补给支援处理的说明图；

图13A是表示本发明的一实施方式的部件安装线中的部件补给支援处理中的警告显示画面的图；

图13B是表示本发明的一实施方式的部件安装线中的部件补给支援处理中的警告预告显示画面的图。

-符号说明-

1 部件安装线

6 基板

8 带供给装置(零件供给装置)

24 生产状态检测处理部(部件用尽时间预测部)

36 对象供给装置选定部(选定部)

37a 假想操作结束时间预测部(第1操作结束时间预测部)

37b 操作结束时间预测部(第2操作结束时间预测部)

38a 部件用尽警告处理部

38b 部件用尽提前警告处理部(第1警告部、第2警告部)

F 选定供给装置

M2～M4 部件安装装置

Ta1 警告开始时间

Ta2 警告探讨开始时间

Te 操作结束时间(第2部件补给操作结束时间)

Ts 部件用尽时间

Tv 假想操作结束时间(第1部件补给操作结束时间)

具体实施方式

在说明本发明的实施方式之前，简单地说明现有系统中的问题点。在包括专利文献1的现有技术中，由于将部件补给的判断委托给操作者，故存在以下问题：未注意到即便顺利地执行操作也是无法完成的操作量(工时不足)，部件补给操作来不及，产生部件用尽引起的装置停止，运转率有时会下降。

因而，本发明的目的在于，提供可以防止部件安装线中部件用尽的产生所引起的设备运转率的下降的部件安装线中的部件补给支援方法及部件补给支援系统。

接下来，参照附图来说明本发明的实施方式。首先，参照图1对部件安装线进行说明。图1中，部件安装线1具有将部件安装于基板来制造安装基板的功能，构成为：连结印刷装置M1、部件安装装置M2～M4、回流装置M5的各装置并通过通信网络2进行连接，由管理计算机3对整体进行控制。

印刷装置M1在基板所形成的部件接合用的电极上丝网印刷膏状的焊料。部件安装装置M2～M4进行通过安装头从排列于部件供给部的零件供给装置取出部件并移送搭载至基板的部件安装操作。然后，被安装了部件的基板被送往回流装置M5，通过将已被安装于基板的部件焊接至基板，从而制造安装基板。这样，部件安装线1具有取出自各零件供给装置供给的部件并安装于基板的部件安装装置M2～M4。

接下来，参照图2、图3对部件安装装置M2～M4的构成进行说明。图3局部地表示图2中的III-III剖面。以下，将基板搬运方向(图2的纸面的左右方向)定义为X方向、将在水平面内与X方向正交的方向(图2的纸面的上下方向)定义为Y方向、将与水平面正交的方向(图3的纸面的上下方向)定义为Z方向。

图2中，在基台4的中央，在X方向上配设有基板搬运机构5。基板搬运机构5对从上游侧被搬入的基板6进行搬运，并定位保持于为了执行部件安装操作而被设定的安装平台上。在基板搬运机构5的两侧方配置有部件供给部7，在各个部件供给部7并排地安装有多个带供给装置8。带供给装置8通过在带输送方向上间距输送(pitch feeding)收纳了部件的载带，从而将部件供给至以下所说明的部件安装机构的安装头的部件吸附位置处。

在基台4的上表面，在X方向的一侧的端部配设着具有线性驱动机构的Y轴梁9。同样地具有线性驱动机构的2基的X轴梁10在Y方向上自由移动地与Y轴梁9结合。安装头11在X方向上自由移动地分别安装于2基的X轴梁10上。安装头11是具有多个保持头11a的多连型头，如图3所示，在各个保持头11a的下端部安装有吸附保持部件且能单独地升降的吸附喷嘴11b。

通过驱动Y轴梁9、X轴梁10，从而安装头11在X方向、Y方向上移动。由此，2个安装头11分别通过吸附喷嘴11b吸附保持部件，自被配置在对应的部件供给部7的带供给装置8的部件吸附位置将部件取出，并移送搭载至被定位于基板搬运机构5的基板6的安装点。Y轴梁9、X轴梁10及安装头11构成通过使保持有部件的安装头11移动，从而将部件移送搭载至基板6的部件安装机构12。

在部件供给部7与基板搬运机构5之间配设有部件识别照相机13。从部件供给部7取出了部件的安装头11在部件识别照相机13的上方移动之际，部件识别照相机13拍摄被安装头11保持的状态下的部件并进行识别。在X轴梁10的下表面安装有分别与安装头11一体地移动的基板识别照相机14。

安装头11移动，由此基板识别照相机14向被基板搬运机构5定位的基板6的上方移动，拍摄在基板6形成的基板标记(未图示)并进行识别。在安装头11进行的向基板6的部件安装动作中，加进基于部件识别照相机13的部件识别结果和基于基板识别照相机14的基板标记识别结果来进行搭载位置修正。

如图3所示，在部件供给部7安置有在供给装置底座15a预先安装了多个带供给装置8的状态的滑架(carriage)15。在供给装置底座(feeder base)15a设定用于确定每个带供给装置8被安装的供给装置位置的供给装置地址。在部件安装操作中，经由这些供给装置地址来确定被安装于供给装置底座15a中的各带供给装置8的载带16所收纳的部件。

相对于基台4，利用夹紧机构(未图示)将供给装置底座15a夹紧，由此在部件供给部7，滑架15的位置被固定。在滑架15保持着以卷绕状态收纳保持了部件的载带16的供给卷盘17。从供给卷盘17被拉出的载带16通过带供给装置8被间距输送至吸附喷嘴11b的部件吸附位置。

在带供给装置8的上游侧的上表面，配置有操作/显示部8a。操作/显示部8a设置有操作者进行给定的操作输入的操作按钮、及用于显示给定内容的7段显示器(seven-segment display)等显示单元。操作者通过操作/显示部8a可以进行带供给装置8的动作状态的确认及给定项目的操作输入。

接下来，参照图4，对带供给装置8中的部件补给操作进行说明。在继续带供给装置8的部件供给的过程中，若被安装于带供给装置8的载带16(1)(以下称为“在先带16(1)”。)的部件数减少，则执行追加新载带16(2)(以下称为“后续带16(2)”。)的部件补给操作。

在图4所示的拼接方式(splicing manner)的带供给装置8中，执行通过接合带18(拼接带)使在先带16(1)的末尾端部和后续带16(2)的前头端部接上的基于拼接的部件补给操作。已被接上的后续带16(2)于在先带16(1)之后继续由带导入口8b供给至带供给装置8。

图4中，在各供给卷盘17预先粘贴有条形码标签L。带供给装置8中执行部件补给操作之际，由条形码读取器19读取条形码标签L。读取结果经由无线通信装置40而被发送至管理计算机3，进而从管理计算机3被传达给部件安装装置M2～M4，从部件安装装置M2～M4被传达给安装在部件供给部7的带供给装置8(参照图5)。再有，条形码读取器19具有显示画面19a，可以在显示画面19a上显示经由无线通信装置40而从管理计算机3发送的信息。

接下来，参照图5对部件安装线1与部件安装线1中的部件补给支援系统的控制系统的构成进行说明。在此，仅对管理计算机3及部件安装装置M2～M4进行说明，针对其他装置省略说明。部件安装装置M2～M4分别具有安装控制部20、存储部21、基板搬运机构5、部件供给部7、部件安装机构12、生产状态检测处理部24、识别处理部25、操作/输入部26、显示部27。安装控制部20基于存储部21所存储的各种控制处理程序或数据，对以下所说明的各部进行控制来执行部件安装操作。

安装控制部20具有动作控制功能，控制部件供给部7、基板搬运机构5、部件安装机构12，可执行将从部件供给部7的带供给装置8取出的部件安装于已被基板搬运机构5搬运定位的基板6的部件安装操作。在部件安装操作的控制之际，参照存储部21所存储的安装数据22。

在执行部件安装操作的过程中，基于安装控制部20的动作监视功能，由生产状态检测处理部24执行检测该装置中的生产状态的处理。生产状态检测处理部24具有部件剩余数运算功能、部件消耗率检测功能、部件用尽时间预测功能等的生产状态检测功能，检测结果作为包括部件种类数据23a、剩余部件数数据23b、部件消耗率数据23c、部件用尽时间数据23d在内的生产状态检测数据23而实时地被存储于存储部21。

部件种类数据23a是表示各个带供给装置8所安装的载带16收纳的部件的部件种类16a的数据。剩余部件数数据23b是表示各个带供给装置8中能供给的部件剩余数的数据，在部件补给操作之际利用被补给的载带16收纳的部件数进行相加，利用部件安装操作中所消耗掉的部件数进行相减。

部件消耗率数据23c表示各个带供给装置8中的部件消耗率、即每单位时间的消耗部件数。再有，部件用尽时间数据23d表示根据剩余部件数与部件消耗率预测的带供给装置8中发生部件用尽的部件用尽时间Ts。即，生产状态检测处理部24成为预测各带供给装置8(各零件供给装置)的部件用尽时间Ts的部件用尽时间预测部。

另外，作为零件供给装置，除上述的拼接方式的带供给装置8以外，也可以使用不进行拼接就能补给后续带16(2)的无拼接方式的带供给装置。再有，也可以使用供给被保存于棒的部件的棒供给装置、供给托盘所保存的部件的托盘供给装置等。

识别处理部25对部件识别照相机13及基板识别照相机14的拍摄结果进行识别处理。由此，进行被安装头11保持的状态下的部件的识别及位置检测，并且检测被定位在基板搬运机构5的安装平台的基板6的位置。在安装头11进行的部件的移送搭载之际，加进这些识别结果来进行部件搭载点的位置修正。

操作/输入部26是触摸面板或数字键开关等的输入装置，进行数据输入或操作命令输入时的输入操作。显示部27是触摸面板等的显示单元，进行针对需要给操作者的报告的给定项目的显示。

该报告中包含确定可预测部件用尽的带供给装置8的信息及该部件用尽时间Ts的警告、或预测到即便顺利地执行了部件补给操作也因无法完成的操作量而造成工时不足的警告等。而且，这些各部经由作为接口的通信部28及通信网络2而与管理计算机3连接，由此进行部件安装装置M2～M4与管理计算机3的信号收发。

管理计算机3具有整体控制部30、存储部31、对象供给装置选定部36、假想操作结束时间预测部37a、操作结束时间预测部37b、部件用尽警告处理部38a、部件用尽提前警告处理部38b、倒计时处理部38c、通信部39、无线通信装置40。整体控制部30基于存储部31所存储的处理程序或数据总括管理构成部件安装线1的各装置。

存储部31中存储着生产数据32、生产状态检测数据33、操作者数据34、警告开始时间数据35a、警告探讨开始时间数据35b、选定供给装置数据35c、假想操作结束时间数据35d、操作结束时间数据35e。生产数据32是用于执行以各装置安装部件的生产操作、即部件安装操作的数据，包含对安置在各部件安装装置M2～M4的部件供给部7中的带供给装置8的部件的配置进行规定的供给装置配置数据。再有，在各部件安装装置M2～M4各配置有2处的部件供给部7，设定有确定各自的部件供给部地址7a(a2f，a2r，a3f，a3r，a4f，a4r)。

在被安置于部件供给部7的滑架15的供给装置底座15a设定有确定部件供给部7中的带供给装置8的安装位置的供给装置地址7b(b1，b2，b3…)。而且，根据供给装置配置数据，钉有表示安装在供给装置地址7b的带供给装置8所供给的部件的种类的部件种类16a(aaa，bbb，ccc…)。部件安装操作中，通过指定应该被安装的部件种类16a所对应的部件供给部地址7a与供给装置地址7b，从而可确定成为部件取出对象的带供给装置8。

作为生产状态检测数据33，按每个装置存储由部件安装装置M2～M4取得并发送的生产状态检测数据23。由部件安装装置M2～M4预测出的各带供给装置8的部件用尽时间Ts作为部件用尽时间数据33a而被包含于生产状态检测数据33中。在部件安装装置M2～M4中以每结束部件向1枚基板6的安装等的给定间隔更新生产状态检测数据33。

操作者数据34包含各操作者的熟练度34a、担当线34b、操作时间34c。在此参照图6来说明操作者数据34的一例。图6中，给L1的担当线34b分配2名熟练度34a为“5”的熟练的操作者a和熟练度34a为“1”的新人的操作者b，给L2的担当线34b分配2名熟练度34a为“3”的中坚的操作者c与操作者d。熟练度34a的数字越大、表示该操作者的熟练度越高。操作时间34c是向带供给装置8补给载带16的部件补给操作所需的每一次的标准性的操作时间，依赖于操作者的熟练度34a。即，越是熟练度34a高的操作者，操作时间34c就越缩短。

图5中，警告开始时间数据35a存储所收纳的部件减少而开始用于催促向需要部件补给操作的带供给装置8补给部件的“通常警告”的显示的警告开始时间Ta1。警告探讨开始时间数据35b存储比警告开始时间Ta1在先的警告探讨开始时间Ta2。警告探讨开始时间Ta2将以下作为目的来设定。

在部件用尽时间Ts接近的带供给装置8有多个的情况下，显示“通常警告”后而开始向带供给装置8的部件补给操作时，操作未结束就会产生部件用尽的带供给装置8。即便在这种情况下，在警告开始时间Ta1之前开始部件补给操作、或增员操作者而并行进行部件补给操作，由此也可防止部件用尽引起的部件安装线1的停止。因而，作为开始在“通常警告”之前是否进行用于催促提前向带供给装置8补给部件的“提前警告”的显示、或用于催促操作者的支援请求的“工时不足”的警告的显示的探讨的时间，而设定警告探讨开始时间Ta2。

对象供给装置选定部36将部件用尽时间Ts在警告开始时间Ta1与警告探讨开始时间Ta2之间的带供给装置8选定为成为“提前警告”或“工时不足”的警告的探讨对象的选定供给装置F。即，对象供给装置选定部36成为将部件用尽时间Ts在给定的警告开始时间Ta1外且处于警告开始时间Ta1之前的警告探讨开始时间Ta2内的带供给装置8(零件供给装置)选定为选定供给装置F的选定部。所选定的选定供给装置F作为选定供给装置数据35c而被存储于存储部31中。

假想操作结束时间预测部37a自当前时刻开始部件补给操作，预测部件用尽时间Ts在警告开始时间Ta1内的所有带供给装置8结束部件补给操作的通常警告对象供给装置操作结束时间Te1。而且，假想操作结束时间预测部37a对通常警告对象供给装置操作结束时间Te1和选定供给装置F之中最早产生部件用尽的带供给装置8到达警告开始时间Ta1的时间进行比较。而且，假想操作结束时间预测部37a自任意较晚的时间开始向各选定供给装置F的部件补给操作，假想成按较早成为部件用尽的顺序进行部件补给操作，预测各选定供给装置F中的部件补给操作结束的假想操作结束时间Tv。

即，假想操作结束时间预测部37a成为第1操作结束时间预测部，其从自当前时刻开始部件补给操作且部件用尽时间Ts处于警告开始时间Ta1内的所有带供给装置8(零件供给装置)结束部件补给操作的时间(通常警告对象供给装置操作结束时间Te1)、和任意的选定供给装置F的部件用尽时间Ts最初到达警告开始时间Ta1的时间之中任意较晚的时间起开始部件补给操作，预测假定成将选定供给装置F作为对象而按部件用尽时间Ts从早到晚的顺序进行部件补给操作时的选定供给装置F的假想操作结束时间Tv(第1部件补给操作结束时间)。预测出的假想操作结束时间Tv作为假想操作结束时间数据35d而被存储于存储部31。

操作结束时间预测部37b在假想操作结束时间Tv之前成为部件用尽的选定供给装置F存在的情况下，假定成自当前时刻起开始向部件用尽时间Ts处于警告探讨开始时间Ta2内的带供给装置8的部件补给操作并按成为部件用尽早晚的顺序进行部件补给操作，来预测各带供给装置8中的部件补给操作结束的操作结束时间Te。

即，操作结束时间预测部37b成为第2操作结束时间预测部，其在假想操作结束时间Tv(第1部件补给操作结束时间)之前达到部件用尽时间Ts的选定供给装置F存在的情况下，自当前时刻起开始部件补给操作，在假定成将部件用尽时间Ts处于警告探讨开始时间Ta2内的带供给装置8(零件供给装置)作为对象并按部件用尽时间Ts从早到晚的顺序进行部件补给操作时，预测此时的选定供给装置F的操作结束时间Te(第2部件补给操作结束时间)。预测出的操作结束时间Te作为操作结束时间数据35e而被存储于存储部31。

在假想操作结束时间预测部37a及操作结束时间预测部37b计算假想操作结束时间Tv及操作结束时间Te之际，参照操作者数据34的各操作者的担当线34b、熟练度34a、操作时间34c等。即，考虑部件安装线1中可以进行部件补给操作的操作者的人数与各操作者的熟练度34a。由此，可以更正确地预测假想操作结束时间Tv及操作结束时间Te。这样，假想操作结束时间Tv(第1部件补给操作结束时间)及操作结束时间Te(第2部件补给操作结束时间)基于进行部件补给操作的操作者的人数与熟练度34a。

部件用尽警告处理部38a在部件用尽时间Ts处于警告开始时间Ta1内的带供给装置8存在的情况下，使部件安装装置M2～M4的显示部27显示用于催促向带供给装置8的部件补给的“通常警告”。

部件用尽提前警告处理部38b在操作结束时间Te之前达到部件用尽时间Ts的选定供给装置F不存在的情况下，使部件安装装置M2～M4的显示部27显示用于催促提前向操作结束时间Te处于警告开始时间Ta1内的选定供给装置F的部件补给的“提前警告”。这样，部件用尽提前警告处理部38b将「提前警告」对象限定为操作结束时间Te处于警告开始时间Ta1内的选定供给装置F并进行显示。为此，以削减操作者掌握状况所花费的时间并提高操作效率。

再有，部件用尽提前警告处理部38b在操作结束时间Te之前达到部件用尽时间Ts的选定供给装置F存在的情况下，使部件安装装置M2～M4的显示部27显示用于催促提前向在操作结束时间Te之后达到部件用尽时间Ts的选定供给装置F的部件补给的“提前警告”。即，部件用尽提前警告处理部38b在操作结束时间Te(第2部件补给操作结束时间)之前达到部件用尽时间Ts的选定供给装置F存在的情况下，成为使显示部27显示针对操作结束时间Te之后达到部件用尽时间Ts的选定供给装置F的部件补给并进行警告的第2警告部。

这样，第2警告部使操作结束时间Te之后达到部件用尽时间Ts的选定供给装置F、即较成为以下所说明的“工时不足”的警告对象的选定供给装置F更早地变成部件用尽的选定供给装置F全部作为“提前警告”对象来显示。为此，在注意到“工时不足”的警告，支援操作者自其他部件安装线1等到来为止的期间内，能够由部件安装线1的操作者执行更多的部件补给操作，可提高能回避部件用尽引起的部件安装线1的停止的可能性。

再有，部件用尽提前警告处理部38b在操作结束时间Te之前达到部件用尽时间Ts的选定供给装置F存在的情况下，使部件安装装置M2～M4的显示部27显示预测到即便顺利地将部件补给操作执行到选定供给装置F也无法完成部件补给操作的“工时不足”的警告。

即，部件用尽提前警告处理部38b在操作结束时间Te(第2部件补给操作结束时间)之前达到部件用尽时间Ts的选定供给装置F存在的情况下，成为使显示部27显示针对该选定供给装置F的工时不足并进行警告的第1警告部。由此，部件安装线1的操作者可以容易地识别需要向其他部件安装线1等有余地的操作者寻求支援。

倒计时处理部38c在没有成为“通常警告”或“提前警告”的带供给装置8的情况下，使部件安装装置M2～M4的显示部27显示成为“通常警告”或“提前警告”为止的倒计时时间Tc。即，倒计时处理部38c在没有部件用尽时间Ts处于警告开始时间Ta1内的带供给装置8、且在假想操作结束时间Tv之前达到部件用尽时间Ts的选定供给装置F不存在的情况下，使带供给装置8的部件用尽时间Ts达到警告开始时间Ta1为止的通常警告开始到达时间Tb1、和选定供给装置F的部件用尽时间Ts达到假想操作结束时间Tv为止的提前警告开始到达时间Tb2之中最短的时间作为倒计时时间Tc来显示。

通信部39是接口，经由通信网络2而进行与部件安装装置M2～M4之间的信号收发。无线通信装置40接收来自条形码读取器19的条形码标签L等的信息，并向条形码读取器19发送来自管理计算机3的报告信息等。

接下来遵循于图7、8的流程并参照图9～13，同时对本实施方式的部件安装线1中的部件补给支援方法(部件补给支援处理)进行说明。图9～12中将被安装在部件安装装置M2～M4的带供给装置8按部件用尽时间Ts从早到晚的顺序进行重排，并赋予用于说明的号码而加以显示。以下的说明中，使用图9～12的用于说明各带供给装置8的号码而显示为“带供给装置8(用于说明的号码)”。

首先，在部件安装装置M2～M4中，生产状态检测处理部24预测各带供给装置8(各零件供给装置)的部件用尽时间Ts(ST1：部件用尽时间预测工序)。所预测出的部件用尽时间Ts被发送至管理计算机3的存储部31而作为部件用尽时间数据33a来存储。接着，在管理计算机3中，部件用尽警告处理部38a判断是否为部件用尽时间Ts处于警告开始时间Ta1内的带供给装置8(ST2)。

在为部件用尽时间Ts处于警告开始时间Ta1内的带供给装置8的情况下(ST2中“是”)，部件用尽警告处理部38a将催促向带供给装置8的部件补给的“通常警告”显示于显示部27(ST3：部件用尽通常警告工序)。

图10、11中，部件用尽时间Ts处于警告开始时间Ta1的30分钟内的带供给装置8(1)、8(2)成为部件用尽通常警告对象。图13A表示部件安装装置M2～M4的显示部27所显示的警告显示的一例。警告显示画面27a上与成为警告对象的带供给装置8对应地显示有警告内容、部件供给部地址7a、供给装置地址7b、部件种类16a、部件用尽时间Ts。

图13A中，图10、11中的带供给装置8(1)、8(2)作为部件用尽通常警告对象的带供给装置8而被显示。也就是说，带供给装置8(1)作为部件供给部地址7a为a2f、供给装置地址7b为b8的部件用尽通常警告对象的带供给装置8而被显示。而且，带供给装置8(2)作为部件供给部地址7a为a4f、供给装置地址7b为b3的部件用尽通常警告对象的带供给装置8而被显示。

图7中，在不是部件用尽时间Ts处于警告开始时间Ta1内的带供给装置8的情况下(ST2中“否”)，对象供给装置选定部36将部件用尽时间Ts在给定的警告开始时间Ta1外且处于警告开始时间Ta1之前的警告探讨开始时间Ta2内的带供给装置8(零件供给装置)选定为选定供给装置F(ST4：选定工序)。在图9的例子中，部件用尽时间Ts处于自警告开始时间Ta1(30分钟)～警告探讨开始时间Ta2(60分钟)的期间内的带供给装置8(3)～8(7)被选定为选定供给装置F。

接着，假想操作结束时间预测部37a从自当前时刻起开始部件补给操作且部件用尽时间Ts处于警告开始时间Ta1内的所有带供给装置8(零件供给装置)结束部件补给操作的时间(通常警告对象供给装置操作结束时间Te1)、和任意的选定供给装置F的部件用尽时间Ts最初达到警告开始时间Ta1的时间之中任意较晚的时间开始部件补给操作，预测假定成将选定供给装置F作为对象并按部件用尽时间Ts从早到晚的顺序进行部件补给操作时的选定供给装置F的假想操作结束时间Tv(第1部件补给操作结束时间)(ST5：假想操作结束时间预测工序(第1操作结束时间预测工序))。

图9中，成为部件用尽时间Ts处于警告开始时间Ta1内的部件用尽通常警告的对象的带供给装置8假定为按部件用尽时间Ts从早到晚的顺序进行部件补给操作。该情况下，部件用尽时间Ts最晚的带供给装置8(2)结束部件补给操作的15分钟(图9的B)成为通常警告对象供给装置操作结束时间Te1。再有，将选定供给装置F之中最早产生部件用尽的带供给装置8(3)的部件用尽时间Ts(35分钟)超过警告开始时间Ta1(30分钟)的5分钟(图9的C)设为假想操作开始时间Td1。

假想操作结束时间预测工序(ST5)中，对通常警告对象供给装置操作结束时间Te1(15分钟)与假想操作开始时间Td1(5分钟)进行比较，假定为自任意较晚的时间起开始向各选定供给装置F的部件补给操作。图9的例子中，假定为自作为通常警告对象供给装置操作结束时间Te1的15分钟后开始向各选定供给装置F的部件补给操作，来预测假想操作结束时间Tv。

接着，部件用尽提前警告处理部38b判断是否有在假想操作结束时间Tv之前达到部件用尽时间Ts的选定供给装置F(ST6)。在假想操作结束时间Tv之前达到部件用尽时间Ts的选定供给装置F存在的情况下(ST6中“是”)，部件用尽提前警告处理部38b探讨是否有成为部件用尽提前警告显示的对象的带供给装置8(ST7)。图9中，由于带供给装置8(6)在假想操作结束时间Tv之前达到部件用尽时间Ts，故(ST6)中判定为“是”，进行(ST7)的部件用尽提前警告显示的探讨。

图8表示部件补给支援处理中的(ST7)的部件用尽提前警告显示的探讨的详细流程。在部件用尽提前警告显示的探讨中，首先操作结束时间预测部37b假定为自当前时刻起开始向部件用尽时间Ts处于警告探讨开始时间Ta2内的带供给装置8的部件补给操作并按成为部件用尽早晚的顺序进行部件补给操作，预测各带供给装置8中的部件补给操作结束的操作结束时间Te(ST11：操作结束时间预测工序)。

即，在(ST6)中“是”时的操作结束时间预测工序(ST11)成为第2操作结束时间预测工序，即：在假想操作结束时间Tv(第1部件补给操作结束时间)之前达到部件用尽时间Ts的选定供给装置F存在的情况下，自当前时刻开始部件补给操作，在假定为将部件用尽时间Ts处于警告探讨开始时间Ta2内的带供给装置8(零件供给装置)作为对象并按部件用尽时间Ts从早到晚的顺序进行部件补给操作时，预测此时的选定供给装置F的操作结束时间Te(第2部件补给操作结束时间)。

接着，部件用尽提前警告处理部38b判断是否有在操作结束时间Te之前达到部件用尽时间Ts的选定供给装置F(ST12)。图10中，由于作为选定供给装置F的带供给装置8(3)～8(7)中没有在操作结束时间Te之前达到部件用尽时间Ts的带供给装置8，故(ST12)中判断为“否”。

在操作结束时间Te之前达到部件用尽时间Ts的选定供给装置F不存在的情况下(ST12中“否”)，部件用尽提前警告处理部38b判断是否为操作结束时间Te处于警告开始时间Ta1内的选定供给装置F(ST13)。在是操作结束时间Te处于警告开始时间Ta1内的选定供给装置F的情况下(ST13中“是”)，部件用尽提前警告处理部38b在显示部27上显示催促提前向操作结束时间Te处于警告开始时间Ta1内的选定供给装置F的部件补给的“提前警告”(ST14：第1部件用尽提前警告工序)。

在图10的例子中，操作结束时间Te处于警告开始时间Ta1内的带供给装置8(3)、8(4)成为部件用尽提前警告对象。图13A中，图10的带供给装置8(3)、8(4)分别作为部件供给部地址7a为a2r、供给装置地址7b为b5、部件供给部地址7a为a3f、供给装置地址7b为b1的部件用尽提前警告对象的带供给装置8而被显示。

图8中，在不是操作结束时间Te处于警告开始时间Ta1内的选定供给装置F的情况下(ST13中“否”)，作为警告对象外的带供给装置8并不进行警告显示。图10中，不是操作结束时间Te处于警告开始时间Ta1内的选定供给装置F、即带供给装置8(5)～8(7)被判断成警告对象外。

图8中，在操作结束时间Te之前达到部件用尽时间Ts的选定供给装置F存在的情况下(ST12中“是”)，部件用尽提前警告处理部38b判断是否为在操作结束时间Te之前达到部件用尽时间Ts的选定供给装置F(ST15)。在不是于操作结束时间Te之前达到部件用尽时间Ts的选定供给装置F的情况下(ST15中“否”)，部件用尽提前警告处理部38b在显示部27上显示催促提前向选定供给装置F的部件补给的“提前警告”(ST16：第2部件用尽提前警告工序)。

即，(ST15)中“否”时的第2部件用尽提前警告工序(ST16)成为第2警告工序，即：在操作结束时间Te(第2部件补给操作结束时间)之前达到部件用尽时间Ts的选定供给装置F存在的情况下，使显示部27显示针对在操作结束时间Te之后达到部件用尽时间Ts的选定供给装置F的部件补给并进行警告。

在图11的例子中，由于作为选定供给装置F的带供给装置8(6)在操作结束时间Te之前达到部件用尽时间Ts，故(ST12)中判断为“是”。而且，在操作结束时间Te之后达到部件用尽时间Ts的选定供给装置F、即带供给装置8(3)～8(5)成为部件用尽提前警告对象。图13A中，图11的带供给装置8(3)～8(5)作为部件用尽提前警告对象的带供给装置8而被显示。

图8中，在是于操作结束时间Te之前达到部件用尽时间Ts的选定供给装置F的情况下(ST15中“是”)，部件用尽提前警告处理部38b使显示部27显示预测为即便将部件补给操作顺利地执行到选定供给装置F也无法完成部件补给操作的“工时不足”的警告(ST17：工时不足警告工序)。即，工时不足警告工序(ST17)成为第1警告工序，在操作结束时间Te(第2部件补给操作结束时间)之前达到部件用尽时间Ts的选定供给装置F存在的情况下，使显示部27显示针对该选定供给装置F的工时不足并进行警告。

图11中，在操作结束时间Te之前达到部件用尽时间Ts的带供给装置8(6)成为工时不足警告对象。图13A中，图11的带供给装置8(6)作为工时不足警告对象的带供给装置8而被显示。

如上述，图13A的警告显示中，在警告显示画面27a上显示成为通常警告(第3警告)、提前警告(第1警告、第2警告)、工时不足警告的对象的带供给装置8的信息。而且，被双点划线51围起来的通常警告、被双点划线52围起来的提前警告、被双点划线53围起来的工时不足警告的显示，通过改变字体的颜色、或使显示闪烁，从而能在视觉上加以区别地显示。

即，使显示部27能在视觉上加以区别地显示部件用尽警告处理部38a的通常警告、部件用尽提前警告处理部38b(第2警告部)的提前警告、部件用尽提前警告处理部38b的工时不足警告(第1警告部)。由此，操作者可以容易地识别部件安装线1中需要部件供给操作的带供给装置8的状态。

还有，在图13A中，部件用尽警告处理部38a、部件用尽提前警告处理部38b(第1警告部及第2警告部)使显示部27显示进行警告的带供给装置8(零件供给装置)的部件用尽时间Ts。由此，操作者可以在参照部件用尽时间Ts的同时来决定带供给装置8的部件补给操作的顺序，能有效地执行部件补给操作。

另外，这些警告显示也可以经由无线通信装置40而显示在条形码读取器19的显示画面19a。如此一来，即便是自部件安装线1离开的操作者也能得知警告对象的带供给装置8的部件用尽时间Ts。此外，通过使工时不足警告的显示在部件安装线1的担当外的操作者的条形码读取器19的显示画面19a上显示，从而可以向有余地的操作者寻求支援。

图7中，在假想操作结束时间Tv之前达到部件用尽时间Ts的选定供给装置F不存在的情况下(ST6中“否”)，倒计时处理部38c使部件安装装置M2～M4的显示部27显示带供给装置8至通常警告显示或提前警告显示为止的剩余时间、即倒计时时间Tc(ST8)。

图12的例子中，所有选定供给装置F中都在假想操作结束时间Tv之后达到部件用尽时间Ts。该情况下，计算选定供给装置F之中最早产生部件用尽的带供给装置8(1)的部件用尽时间Ts达到警告开始时间Ta1为止的通常警告开始到达时间Tb1(图12的D)。再有，也计算各选定供给装置F的部件用尽时间Ts达到假想操作结束时间Tv为止的提前警告开始到达时间Tb2(图12的E4、E5等)。而且，将通常警告开始到达时间Tb1与提前警告开始到达时间Tb2之中最短的时间设为倒计时时间Tc。

如图13B所示，在显示部27上，作为警告预告显示画面27b显示包括倒计时时间Tc(10分钟)在内的指令54，直到倒计时时间Tc变为零且切换到图13A所示的警告显示画面27a为止。由此，操作者能够得知到开始部件补给操作为止的时间富余，在参照该时间富余的同时可以进行补给部件的搬运或清扫操作等担当的部件安装线1上的操作、担当以外的部件安装线1上的部件补给操作的支援等的操作。

在部件安装装置M2～M4中继续部件安装操作的过程中，例如，每当向1枚基板6的部件安装结束时反复实施上述的部件补给支援处理(ST1～ST17)。部件补给操作已完成的带供给装置8根据所补给的部件数来相加剩余部件数，由于部件用尽时间Ts也大幅地增加，故从警告显示画面27a的列表中除外。操作者通过参照这种部件安装线1的最新的信息，从而可以有效地进行部件补给操作。

如上述，根据假想操作开始时间Td1，可考虑部件用尽提前警告的显示候补、即选定供给装置F的部件用尽时间Ts。再有，根据通常警告对象供给装置操作结束时间Te1，可考虑在选定供给装置F之前的部件用尽时间Ts处于警告开始时间Ta1内的带供给装置8的部件补给操作时间。由此，通过将考虑通常警告对象供给装置操作结束时间Te1与假想操作开始时间Td1的双方而预测出的假想操作结束时间Tv使用于部件用尽提前警告显示的探讨要否的判断，能够获得以下的效果。

例如，若在先于选定供给装置F的带供给装置8有多个，则通常警告对象供给装置操作结束时间Te1相对于警告开始时间Ta1的富余减少。即便在这种状况下，若仅利用假想操作开始时间Td1来判断部件用尽提前警告显示的探讨要否，则在假想操作开始时间Td1有余地的情况下会判断为无需提前着手对选定供给装置F的部件补给操作。本实施方式中，由于考虑通常警告对象供给装置操作结束时间Te1与假想操作开始时间Td1的双方，故即便在这种状况下也适当地判断提前着手对选定供给装置F的部件补给操作的探讨要否，通过催促提前的部件补给，从而可以回避部件用尽的产生。

如上述所说明过的，本实施方式的部件安装线中的部件补给支援方法及部件补给支援系统预测各带供给装置8(各零件供给装置)的部件用尽时间Ts，将部件用尽时间Ts在给定的警告开始时间Ta1外且处于比警告开始时间Ta1在先的警告探讨开始时间Ta2内的带供给装置8选定为选定供给装置F。而且，自部件用尽时间Ts处于警告开始时间Ta1内的所有带供给装置8结束部件补给操作的时间、和任意的选定供给装置F的部件用尽时间Ts最初达到警告开始时间Ta1的时间之中任意较晚的时间起开始部件补给操作，预测假定为将选定供给装置F作为对象而按部件用尽时间Ts从早到晚的顺序进行部件补给操作时的、选定供给装置F的假想操作结束时间Tv(第1部件补给操作结束时间)。

而且，在假想操作结束时间Tv之前达到部件用尽时间Ts的选定供给装置F存在的情况下，自当前时刻开始部件补给操作，预测假定为将部件用尽时间Ts处于警告探讨开始时间Ta2内的带供给装置8作为对象并按部件用尽时间Ts从早到晚的顺序进行部件补给操作时的、选定供给装置F的操作结束时间Te(第2部件补给操作结束时间)。而且，在操作结束时间Te之前达到部件用尽时间Ts的选定供给装置F存在的情况下，警告针对选定供给装置F的工时不足。

由此，操作者在较早的阶段就能注意到变成部件用尽的带供给装置8有多个且即便顺利地执行操作也是无法完成的操作量(工时不足)。而且，向担当其他线的操作者请求支援并增加操作工时等，能够将部件用尽引起的装置停止防患于未然，可以防止部件安装线1中部件用尽的产生引起的设备运转率的下降。

-工业实用性-

本发明的部件安装线中的部件补给支援方法及部件补给支援系统具有可以防止部件安装线中部件用尽的产生引起的设备运转率的下降的效果，在将从部件供给部所配置的零件供给装置取出的部件移送搭载于基板的部件安装领域中是有用的。

Claims (8)

1.一种部件安装线中的部件补给支援方法，该部件安装线具备取出从多个零件供给装置供给的部件并安装于基板的部件安装装置，

所述部件补给支援方法包括：

部件用尽时间预测工序，按所述多个零件供给装置的每一个来预测部件用尽时间；

选定工序，自所述多个零件供给装置之中，将所述部件用尽时间超过给定的警告开始时间且在先于所述警告开始时间的警告探讨开始时间内的零件供给装置选定为至少1个以上的选定供给装置；

第1操作结束时间预测工序，从自当前时刻开始部件补给操作且所述部件用尽时间在所述警告开始时间内的所有零件供给装置结束部件补给操作的时间、和超过了任意的所述至少1个以上的选定供给装置的所述部件用尽时间最初达到所述警告开始时间的时间的情况下的超过时间之中任意较晚的时间起开始部件补给操作，预测假定为将所述至少1个以上的选定供给装置作为对象并按所述部件用尽时间从早到晚的顺序进行部件补给操作时的、所述至少1个以上的选定供给装置的第1部件补给操作结束时间；

第2操作结束时间预测工序，在与所述第1部件补给操作结束时间相比先达到所述部件用尽时间的所述至少1个以上的选定供给装置存在的情况下，自当前时刻起开始部件补给操作，预测假定为将所述部件用尽时间在所述警告探讨开始时间内的零件供给装置作为对象并按所述部件用尽时间从早到晚的顺序进行部件补给操作时的、所述至少1个以上的选定供给装置的第2部件补给操作结束时间；和

第1警告工序，在与所述第2部件补给操作结束时间相比先达到所述部件用尽时间的所述至少1个以上的选定供给装置存在的情况下，警告针对该至少1个以上的选定供给装置的工时不足。

2.根据权利要求1所述的部件安装线中的部件补给支援方法，其特征在于，

所述第1部件补给操作结束时间及所述第2部件补给操作结束时间基于进行部件补给操作的操作者的人数。

3.根据权利要求1所述的部件安装线中的部件补给支援方法，其特征在于，

所述部件补给支援方法还包括第2警告工序，在与所述第2部件补给操作结束时间相比先达到所述部件用尽时间的所述至少1个以上的选定供给装置存在的情况下，警告针对在所述第2部件补给操作结束时间之后达到所述部件用尽时间的所述至少1个以上的选定供给装置的部件补给，

在视觉上能区别地显示所述第1警告工序的警告与所述第2警告工序的警告。

4.根据权利要求3所述的部件安装线中的部件补给支援方法，其特征在于，

在所述第1警告工序或所述第2警告工序中，显示警告对象的零件供给装置的所述部件用尽时间。

5.一种部件安装线中的部件补给支援系统，该部件安装线具备取出从多个零件供给装置供给的部件并安装于基板的部件安装装置，

所述部件补给支援系统具备：

部件用尽时间预测部，其按所述多个零件供给装置的每一个来预测部件用尽时间；

选定部，其自所述多个零件供给装置之中，将所述部件用尽时间超过给定的警告开始时间且在先于所述警告开始时间的警告探讨开始时间内的零件供给装置选定为至少1个以上的选定供给装置；

第1操作结束时间预测部，其从自当前时刻开始部件补给操作且所述部件用尽时间在所述警告开始时间内的所有零件供给装置结束部件补给操作的时间、和超过了任意的所述至少1个以上的选定供给装置的所述部件用尽时间最初达到所述警告开始时间的时间的情况下的超过时间之中任意较晚的时间起开始部件补给操作，预测假定为将所述至少1个以上的选定供给装置作为对象并按所述部件用尽时间从早到晚的顺序进行部件补给操作时的、所述至少1个以上的选定供给装置的第1部件补给操作结束时间；

第2操作结束时间预测部，其在与所述第1部件补给操作结束时间相比先达到所述部件用尽时间的所述至少1个以上的选定供给装置存在的情况下，自当前时刻起开始部件补给操作，预测假定为将所述部件用尽时间在所述警告探讨开始时间内的零件供给装置作为对象并按所述部件用尽时间从早到晚的顺序进行部件补给操作时的、所述至少1个以上的选定供给装置的第2部件补给操作结束时间；和

第1警告部，其在与所述第2部件补给操作结束时间相比先达到所述部件用尽时间的所述至少1个以上的选定供给装置存在的情况下，警告针对该至少1个以上的选定供给装置的工时不足。

6.根据权利要求5所述的部件安装线中的部件补给支援系统，其特征在于，

所述第1部件补给操作结束时间及所述第2部件补给操作结束时间基于进行部件补给操作的操作者的人数。

7.根据权利要求5所述的部件安装线中的部件补给支援系统，其特征在于，

所述部件补给支援系统还具备第2警告部，该第2警告部在与所述第2部件补给操作结束时间相比先达到所述部件用尽时间的所述至少1个以上的选定供给装置存在的情况下，警告针对在所述第2部件补给操作结束时间之后达到所述部件用尽时间的所述至少1个以上的选定供给装置的部件补给，

在视觉上能区别地显示所述第1警告部的警告与所述第2警告部的警告。

8.根据权利要求7所述的部件安装线中的部件补给支援系统，其特征在于，

所述第1警告部或所述第2警告部显示警告对象的零件供给装置的所述部件用尽时间。