CN111727671B - 元件补给管理系统和元件安装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的元件补给管理系统(3)具备获取部(344)、设定部(345)、元件供应监视部(346)以及补给对象确定部(347)。获取部(344)获取对多个元件供应装置(241)的各者的卷盘的补给的管理开始时刻(TS)。设定部(345)设定从管理开始时刻(TS)至经过规定的特定时间后的特定时刻(TT)为止的特定期间(TW1)。元件供应监视部(346)针对每一元件供应装置(241)确定能够进行新的卷盘的补给的可补给时刻。补给对象确定部(347)将可补给时刻为比特定时刻(TT)早的时刻的元件供应装置(241)确定为作为特定期间(TW1)内的新的卷盘的补给对象的元件补给对象装置。

Description

元件补给管理系统和元件安装系统
技术领域
本发明涉及元件补给管理系统和具备该元件补给管理系统的元件安装系统,所述元件补给管理系统管理对附设在安装机上的元件供应装置进行的元件收纳构件的补给,所述安装机是将元件安装到基板上的安装机,所述元件供应装置能够安装收纳有元件的元件收纳构件。
背景技术
在印刷电路板等基板上搭载电子元件(以下简称为“元件”)来生产搭载基板的安装机具备能够安装收纳有该元件的元件收纳构件的元件供应装置。在安装机生产搭载基板时,作业者根据搭载基板的生产计划来进行将生产上所需的元件收纳构件安装到元件供应装置等的换装调整作业,之后开始生产。在搭载基板的生产中,为了避免因元件供应装置的元件供应停止而导致搭载基板的生产停止,作业者根据随着搭载基板的生产而产生的元件消耗量来对元件供应装置进行补给元件收纳构件的补给作业。
例如在专利文献1中公开了一种为了实现作业者的补给作业的效率化的技术。在专利文献1所公开的技术中,在配置有多个安装机的元件安装线执行预测预告附设于各安装机的多个元件供应装置(供料器)的元件供断的时段的处理,并且执行分配作业者在该元件供断预告时段进行补给作业的处理。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利公开公报特开2012-28660号公报
发明内容
然而,在专利文献1所公开的技术中,对各元件供应装置补给元件收纳构件的补给时期是分别个别地设定的。因此,如果按照个别地设定的补给时期来对各元件供应装置进行补给作业,则作业者需要以高频度去往附设有元件供应装置的安装机处,导致在多个安装机之间东奔西跑。其结果,作业者的补给作业的负荷变大。
本发明是鉴于上述的情况而作,其目的在于提供一种能够减轻作业者的对元件供应装置的元件收纳构件补给作业的负荷的元件补给管理系统以及具备该元件补给管理系统的元件安装系统。
本发明的一个方面涉及的元件补给管理系统管理对附设在安装机上的多个元件供应装置的各者进行的元件收纳构件的补给,所述安装机将元件搭载到基板上来生产搭载基板,所述元件供应装置能够安装多个收纳有元件的元件收纳构件,该元件补给管理系统包括:获取部,获取管理开始时刻,该管理开始时刻表示对所述多个元件供应装置的各者进行的所述元件收纳构件的补给的管理的开始时刻;设定部,设定从所述管理开始时刻至经过规定的特定时间后的特定时刻为止的特定期间;元件供应监视部,监视所述多个元件供应装置的各者中的元件的供应状况,针对所述多个元件供应装置的每一元件供应装置确定可补给时刻,该可补给时刻是多个所述元件收纳构件中先进行元件供应的先行的元件收纳构件成为元件供断而能够进行新的元件收纳构件的补给的时刻;以及补给对象确定部,将所述可补给时刻为比所述特定时刻早的时刻的元件供应装置确定为作为在所述特定期间内的新的元件收纳构件的补给对象的元件补给对象装置。
本发明的另一个方面涉及的元件安装系统包括:安装机,附设有能够安装多个收纳有元件的元件收纳构件的多个元件供应装置,将元件搭载到基板来生产搭载基板;以及上述的元件补给管理系统,管理对所述多个元件供应装置的各者进行的所述元件收纳构件的补给。
本发明的目的、特征以及优点通过以下的详细说明和附图图示将变得更为明了。
附图说明
图1是概略性地表示本发明的一实施方式所涉及的元件安装系统的结构的图。
图2是表示安装机的结构的平面图。
图3是概略性地表示安装机中的元件供应部的结构的图。
图4是元件供应部的元件供应装置中的元件供应动作的说明图。
图5是元件供应部的元件供应装置中的元件供应动作的说明图。
图6是元件供应部的元件供应装置中的元件供应动作的说明图。
图7是表示安装到元件供应部的元件供应装置上的元件收纳带的立体图。
图8是表示第一实施方式所涉及的第一元件补给管理系统的结构的框图。
图9是用于说明输入到第一元件补给管理系统的生产计划信息的图。
图10是用于说明输入到第一元件补给管理系统的换装调整信息的图。
图11是用于说明第一元件补给管理系统的控制动作的图。
图12是用于说明由第一元件补给管理系统的补给对象确定部生成的补给确定结果信息的图。
图13是用于说明在管理期间内不存在元件补给对象装置的情况下的控制动作的图。
图14是用于说明在存在剩余数量警告时刻比管理期间早的元件供应装置的情况下的控制动作的图。
图15是用于说明由第一元件补给管理系统的补给时期确定部进行的补给时期的确定动作的第一变形例的图。
图16是用于说明由第一元件补给管理系统的补给时期确定部进行的补给时期的确定动作的第一变形例的图。
图17是用于说明由第一元件补给管理系统的补给时期确定部进行的补给时期的确定动作的第二变形例的图。
图18是表示第二实施方式所涉及的第二元件补给管理系统的结构的框图。
图19是用于说明第二元件补给管理系统的控制动作的图。
图20是用于说明第二元件补给管理系统的控制动作的第一变形例的图。
图21是用于说明第二元件补给管理系统的控制动作的第二变形例的图。
图22是用于说明由第二元件补给管理系统的补给对象确定部生成的补给确定结果信息的图。
图23是用于说明第二元件补给管理系统的调整部的动作的图。
图24是用于说明由调整部生成的调整结果信息的图。
图25是表示作为第一变形例的元件供应装置的盘式供料器的图。
图26是表示作为第二变形例的元件供应装置的盘式供料器的图。
图27是表示作为第三变形例的元件供应装置的杆式供料器的图。
图28是表示作为第四变形例的元件供应装置的杆式供料器的图。
具体实施方式
以下,基于附图来说明本发明的实施方式所涉及的元件补给管理系统和元件安装系统。
[元件安装系统的整体结构]
图1是概略性地表示本发明的一个实施方式所涉及的元件安装系统1的结构的图。元件安装系统1具备安装机2、元件补给管理系统3、安装机动作管理装置4、生产计划管理装置5以及换装调整管理装置6。在元件安装系统1中,安装机动作管理装置4、生产计划管理装置5以及换装调整管理装置6是与元件补给管理系统3以能够进行数据通信的方式连接、且管理由安装机2进行的搭载基板的生产的管理装置。在元件安装系统1中,并列设置有多个安装机2。此外,在图1所示的例子中,并列设置有4台安装机2。
<安装机的结构>
首先,参照图2来说明安装机2的结构。图2是表示安装机2的结构的平面图。此外,以下,关于方向关系,使用XY正交坐标轴来进行说明。将X轴方向的一个方向侧称为“+X侧”,将与X轴方向的一个方向侧相反的另一个方向侧称为“-X侧”。另外,将Y轴方向的一个方向侧称为“+Y侧”,将与Y轴方向的一个方向侧相反的另一个方向侧称为“-Y侧”。
安装机2是将元件搭载到基板P来生产搭载基板的装置。安装机2具备主体架21、移动梁22、传送器23、元件供应部24、头部单元25、第一驱动机构26以及第二驱动机构27。
主体架21是配置构成安装机2的各部的构造体,形成为在从与X轴方向及Y轴方向这两个方向正交的方向观察的平面视图中呈大致矩形状。传送器23沿X轴方向延伸,配置于主体架21。传送器23将基板P沿X轴方向传送。基板P在传送器23上被传送,被定位到规定的作业位置(在基板P上搭载元件的搭载位置)。
元件供应部24在主体架21中的Y轴方向的+Y侧和-Y侧的区域部分分别被配置在沿X轴方向的各2个部位上亦即合计4个部位上。元件供应部24用于供应要搭载到基板P的元件,具备多个元件供应装置241。元件供应装置241是能够安装收纳有元件的元件收纳构件的装置。在本实施方式中,元件供应装置241是构成为在作为元件收纳构件的卷盘上卷绕有将元件隔着规定间隔收纳的元件收纳带、且从该卷盘送出元件收纳带的带式供料器。
带式供料器一般大致分为拼接式供料器和自动装载式供料器(AF)。拼接式供料器构成为安装1个卷盘,在从该卷盘进行的元件收纳带的送出结束而成为元件供断之前,为了从该元件收纳带过渡到后续的元件收纳带,用拼接带等将先行的元件收纳带的末端部与后续的元件收纳带的远端部之间粘贴来将两者进行连接。即,在拼接式供料器中,在从1个卷盘进行的元件收纳带的送出结束而成为元件供断之前进行用拼接带等粘贴的拼接作业,因此卷绕有后续的元件收纳带的卷盘的补给时期被限制于先行的元件收纳带的送出结束的时间点。
另一方面,AF构成为能够安装多个卷盘,当从多个卷盘中的卷绕有先进行元件供应的元件收纳带(以下称为“先行的元件收纳带”)的先行的卷盘进行的元件收纳带的送出结束时,不进行拼接作业而自动地从卷绕有后续的元件收纳带的后续的卷盘送出元件收纳带。即,在AF中,新的卷盘的补给时期不会被限制于从卷绕有先行的元件收纳带的先行的卷盘进行的元件收纳带的送出结束的时间点,与拼接式供料器相比具有自由度。
在本实施方式中,作为元件供应部24所具备的带式供料器,拼接式供料器和AF也可以混合存在,但是能够安装多个作为元件收纳构件的卷盘的AF作为元件供应装置241配置有多个。以下将由该AF构成的元件供应装置241称为“AF241”。关于AF241的详情,稍后叙述。
移动梁22沿X轴方向延伸,以能够在规定的移动方向(Y轴方向)上移动的方式被主体架21支撑。在该移动梁22搭载有头部单元25。头部单元25以能够在X轴方向上移动的方式搭载于移动梁22。即,头部单元25能够随着移动梁22的移动而在Y轴方向上移动,且能够沿着移动梁22在X轴方向上移动。头部单元25能够在元件供应部24与由传送器23传送的基板P的规定的作业位置之间移动,从元件供应部24取出元件,并且将该取出的元件安装到基板P上。
第一驱动机构26配设于主体架21的+X侧和-X侧的端部。第一驱动机构26是使移动梁22在Y轴方向上移动的机构。第一驱动机构26例如构成为包括驱动马达、沿Y轴方向延伸且与驱动马达连结的滚珠螺杆、以及配设于移动梁22且与滚珠螺杆螺合的滚珠螺母。这样的结构的第一驱动机构26随着驱动马达对滚珠螺杆的旋转驱动而滚珠螺母沿着滚珠螺杆进退,由此使移动梁22在Y轴方向上移动。
第二驱动机构27配设于移动梁22。第二驱动机构27是使头部单元25在沿着移动梁22的X轴方向上移动的机构。第二驱动机构27与第一驱动机构26同样地,例如构成为包括驱动马达、沿X轴方向延伸且与驱动马达连结的滚珠螺杆、以及配设于头部单元25且与滚珠螺杆螺合的滚珠螺母。这样的结构的第二驱动机构27随着驱动马达对滚珠螺杆的旋转驱动而滚珠螺母沿着滚珠螺杆进退,由此使头部单元25在X轴方向上移动。
<具备AF的元件供应部的结构>
接着,参照图3至图7来详细说明具备AF241的元件供应部24的结构。图3是概略性地表示安装机2中的元件供应部24的结构的图。图4至图6是元件供应部24的AF241中的元件供应动作的说明图。图7是表示安装于元件供应部24中的AF241的元件收纳带243的立体图。
分别配置于主体架21的4个部位的元件供应部24是将多个AF241在台车242上并列设置而成的。AF241能够安装卷绕有元件收纳带243的多个卷盘2420。
在说明AF241的结构之前,参照图7来说明元件收纳带243。元件收纳带243由载带2431和盖带2434构成。载带2431是收纳元件E的多个元件收纳部2433按规定的间隔排列的带。另外,在载带2431上,在其宽度方向一端部,传送力传递孔2432具有规定的间隔地排列,该传送力传递孔2432与后述的AF241中的第一链轮2412A及第二链轮2413A的齿部嵌合且被传递用于由第一链轮2412A和第二链轮2413A送出元件收纳带243的传送力。盖带2434是以覆盖元件收纳部2433的方式粘贴于载带2431的带。
如图3所示,AF241安装在设置于元件供应部24的供料器安装部2417A。详细地说,在元件供应部24设置有供料器安装部2417A和卷盘支撑部2419。在供料器安装部2417A设置有在X轴方向上按固定间隔排列且在Y轴方向上相互平行地延伸的多个槽2417B以及在比这些槽2417B靠前侧的位置沿X轴方向延伸的固定台2417C。而且,在各槽2417B设置有AF241,各AF241被固定于固定台2417C。由此,在元件供应部24中多个AF241并列设置于台车242。
卷盘支撑部2419位于供料器安装部2417A的后方下侧,将以能够旋转的方式支撑卷盘2420的第一卷盘支架2419A和第二卷盘支架2419B以在上下方向上相互分离的状态支撑。在被第一卷盘支架2419A和第二卷盘支架2419B的各个卷盘支架支撑的卷盘2420上卷绕有元件收纳带243。
AF241具备供料器主体2411。AF241在供料器主体2411被插入(设置)于槽2417B的状态下被固定于固定台2417C。构成第一带送出部2412的第一链轮2412A和相对于该第一链轮2412A以远离卷盘支撑部2419的方式在Y轴方向上分离的构成第二带送出部2413的第二链轮2413A以能够旋转的方式被供料器主体2411支撑。第一链轮2412A和第二链轮2413A分别具备在周向上具有规定的间隔地排列的多个齿部。第一链轮2412A和第二链轮2413A的齿部能够与形成于元件收纳带243的载带2431的传送力传递孔2432嵌合。
卷绕于被第一卷盘支架2419A和第二卷盘支架2419B的各个卷盘支架支撑的卷盘2420的元件收纳带243一边被配设于卷盘支撑部2419的上端的引导辊2418引导一边被引导到第一链轮2412A和第二链轮2413A。传送力传递孔2432与第一链轮2412A及第二链轮2413A的齿部嵌合的元件收纳带243通过第一链轮2412A和第二链轮2413A的旋转而被送出,在元件供应位置P1处进行元件E的取出。
AF241还具备以能够装卸的方式被固定于供料器主体2411的后端部的料带支撑构件2414、配置于供料器主体2411的后部上表面的操作输入部2415以及第一、第二带检测传感器2416A、2416B。
如图3所示,料带支撑构件2414将在供料器主体2411的内部供元件收纳带243行进的料带行进通路2414A的后端部分分为上下2个通路(上侧通路2414AA、下侧通路2414AB),并且将经过上侧通路2414AA的元件收纳带243从下侧支撑。详细地说,料带行进通路2414A的后端部分被设为从其前方朝向后方而在上下方向上扩展的形状。料带支撑构件2414从供料器主体2411的后方被插入到料带行进通路2414A内,以能够装卸的方式被固定于该供料器主体2411。由此,料带行进通路2414A的后端部分通过料带支撑构件2414被分为上侧通路2414AA和下侧通路2414AB。
第一带检测传感器2416A和第二带检测传感器2416B被设置成面对料带行进通路2414A的状态,检测有无经过料带行进通路2414A的元件收纳带243。更具体地说,第一带检测传感器2416A设置于比上侧通路2414AA与下侧通路2414AB的合流地点靠前方、且从下方面对料带行进通路2414A的位置。另一方面,第二带检测传感器2416B设置于从上方面对上侧通路2414AA的位置,由此检测上侧通路2414AA中的元件收纳带243的有无。
操作输入部2415用于由作业者根据需要进行元件收纳带243的送出和反送。
以下,参照图3至图6来说明如以上那样构成的AF241的元件供应动作。首先,作为准备作业,作业者在卷盘支撑部2419的下层的第一卷盘支架2419A上安装卷绕有先行的元件收纳带243的卷盘2420,将卷绕于该卷盘2420的元件收纳带243的远端部从供料器主体2411的后方插入到上侧通路2414AA。由此,先行的元件收纳带243的远端部在与第一链轮2412A嵌合的状态下被料带支撑构件2414所支撑。之后,作业者对操作输入部2415进行操作,输入使第一链轮2412A旋转的指示来送出元件收纳带243,使元件供应带243的远端部与第二链轮2413A嵌合。
在上述准备作业结束的状态下,开始AF241的元件供应动作。在AF241中,第二链轮2413A旋转,由此送出元件收纳带243。此外,第一链轮2412A构成为能够空转,此时,能够仅通过使第二链轮2413A旋转来送出元件收纳带243。
接着,在从卷盘2420正在送出先行的元件收纳带243的状态下,作业者从供料器主体2411卸下料带支撑构件2414。当卸下了料带支撑构件2414时,如图3所示,元件收纳带243由于其自重而位移到料带行进通路2414A底面部。由此,先行的元件收纳带243的与第一链轮2412A的嵌合解除。此时,元件收纳带243与第二链轮2413A嵌合,因此即使与第一链轮2412A的嵌合解除,也通过第二链轮2413A的旋转来继续送出元件收纳带243。
接着,在从卷盘2420正在送出先行的元件收纳带243的状态下,作业者将料带支撑构件2414安装到供料器主体2411,如图4所示,使卷绕有先行的元件收纳带243的卷盘2420从下层的第一卷盘支架2419A移动到上层的第二卷盘支架2419B。接着,在从被上层的第二卷盘支架2419B支撑的卷盘2420正在送出先行的元件收纳带243的状态下,作业者如图5所示那样将卷绕有后续的元件收纳带243的卷盘2420安装到下层的第一卷盘支架2419A,将该元件收纳带243的远端部从供料器主体2411的后方插入到上侧通路2414AA。由此,后续的元件收纳带243的远端部在与第一链轮2412A嵌合的状态下被料带支撑构件2414所支撑。这样,能够在未发生卷绕于卷盘2420的先行的元件收纳带243的元件供断的状态下安装卷绕有后续的元件收纳带243的卷盘2420。
之后,先行的元件收纳带243从被上层的第二卷盘支架2419B支撑的卷盘2420全部被抽出,当如图6所示那样其后端经过第二带检测传感器2416B的位置而被检测到不存在先行的元件收纳带243时,自动地开始从被下层的第一卷盘支架2419A支撑的卷盘2420送出后续的元件收纳带243。然后,作业者将成为元件供断的卷盘2420从上层的第二卷盘支架2419B卸下,使卷绕有后续的元件收纳带243的卷盘2420从下层的第一卷盘支架2419A移动到上层的第二卷盘支架2419B。此时,作业者能够对AF241补给卷绕有元件收纳带243的新的卷盘。对AF241补给的新的卷盘由作业者被安装到下层的第一卷盘支架2419A。在此,新的卷盘的补给时期由元件补给管理系统3确定,而不会被限制于卷绕有先行的元件收纳带243的卷盘2420成为元件供断的时间点。
此外,在先行的元件收纳带243从被上层的第二卷盘支架2419B支撑的卷盘2420被送出、且卷绕于被下层的第一卷盘支架2419A支撑的卷盘2420的后续的元件收纳带243的远端部被插入到上侧通路2414AA的图5所示的状态下,不能进行新的卷盘的安装。另一方面,在先行的元件收纳带243从被上层的第二卷盘支架2419B支撑的卷盘2420全部被抽出、且自动地开始从被下层的第一卷盘支架2419A支撑的卷盘2420送出后续的元件收纳带243的图6所示的状态下,能够进行新的卷盘的安装。
[元件补给管理系统的结构]
元件补给管理系统3是管理对元件供应部24所具备的多个AF241的各者进行的作为元件收纳构件的卷盘的补给的系统。元件补给管理系统3为了减轻由作业者进行的补给作业的负荷,使得对能够在相同的补给时期补给卷盘的AF241能够进行将卷盘的补给作业集中进行的“集中补给”。
<第一实施方式>
图8是表示第一实施方式所涉及的元件补给管理系统3的结构的框图。以下,将第一实施方式所涉及的元件补给管理系统3称为“第一元件补给管理系统3”。如图1所示,第一元件补给管理系统3与安装机动作管理装置4、生产计划管理装置5以及换装调整管理装置6以能够进行数据通信的方式连接。另外,第一元件补给管理系统3例如包括微型计算机,如图8所示,具备数据通信部31、操作部32、显示部33以及控制部34。
操作部32具备触摸面板、数字键、开始键以及设定键等,受理作业者对第一元件补给管理系统3的操作、各种设定。显示部33显示由后述的控制部34的补给对象确定部347等生成的确定结果信息。数据通信部31是用于实现与安装机动作管理装置4、生产计划管理装置5以及换装调整管理装置6的数据通信的接口电路。数据通信部31获取从安装机动作管理装置4、生产计划管理装置5以及换装调整管理装置6发送的信息,将该获取的信息提供给控制部34。另外,数据通信部31从控制部34被提供由补给对象确定部347等生成的确定结果信息,将该确定结果信息发送(输出)到安装机动作管理装置4、生产计划管理装置5以及换装调整管理装置6。
在此,说明与第一元件补给管理系统3以能够进行数据通信的方式连接的安装机动作管理装置4、生产计划管理装置5以及换装调整管理装置6。
安装机动作管理装置4是与配设安装机2的搭载基板的生产线接近地设置、且用于管理安装机2的安装动作的装置。安装机动作管理装置4例如由微型计算机构成。生产线的作业者对安装机动作管理装置4进行操作,使其控制安装机2的安装动作。安装机动作管理装置4通过生产线的作业者的操作,将关于在安装于各AF241中的第一卷盘支架2419A和第二卷盘支架2419B的各个卷盘支架的卷盘2420上卷绕的元件收纳带243中收纳的元件E的总元件剩余数量的元件剩余数量信息发送到第一元件补给管理系统3。从安装机动作管理装置4发送的元件剩余数量信息经由数据通信部31输入到第一元件补给管理系统3。此外,也可以从后述的换装调整管理装置6发送元件剩余数量信息。另外,安装机动作管理装置4被输入经由数据通信部31从第一元件补给管理系统3发送的由后述的补给对象确定部347等生成的确定结果信息。生产线的作业者基于输入到安装机动作管理装置4的所述确定结果信息,进行对AF241的卷盘的补给作业。
生产计划管理装置5是用于管理安装机2生产搭载基板的生产计划的装置。生产计划管理装置5例如由微型计算机构成。生产计划管理装置5通过制定生产计划的作业者的操作,将与搭载基板的生产计划有关的生产计划信息发送到第一元件补给管理系统3。图9是用于说明从生产计划管理装置5发送并输入到第一元件补给管理系统3的生产计划信息JH1的图。生产计划信息JH1是至少包含元件所需数量信息JH143和周期时间信息JH144的信息。元件所需数量信息JH143是与1片搭载基板的生产上所需的元件E的所需数量(数量/片)有关的信息。周期时间信息JH144是与在生产1片搭载基板时的元件E的搭载所需的时间(秒/片)有关的信息。
具体地说,如图9所示,生产计划信息JH1是,用于确定供搭载基板的生产的基板P的基板信息JH11、表示搭载基板的生产数量的生产数量信息JH12、表示搭载基板的生产顺序的生产顺序信息JH13、以及与在生产搭载基板时使用的元件E有关的使用元件信息JH14相关联而成的信息。此外,使用元件信息JH14是,用于识别元件E的元件识别信息JH141、用于确定元件E的元件种类确定信息JH142、所述元件所需数量信息JH143、以及所述周期时间信息JH144相关联而成的信息。元件所需数量信息JH143是按用元件识别信息JH141识别的每个元件设定的。另外,周期时间信息JH144是按用基板信息JH11确定的每个基板设定的。参照图9而言,对于用基板信息JH11确定的1个“基板A”而言,用周期时间信息JH144表示的周期时间之值在用元件识别信息JH141识别的每个元件(“IA1”、“IA2”)为相同的值(“AAA1”),如果基板不同则被设定与该基板对应的值。
换装调整管理装置6是用于在由安装机2生产搭载基板之前管理该生产上所需的换装调整作业的装置。换装调整管理装置6例如由微型计算机构成,输出换装调整作业所需的换装调整信息。作业者基于来自换装调整管理装置6的输出信息进行换装调整作业。另外,换装调整管理装置6通过作业者的操作,将换装调整信息发送到第一元件补给管理系统3。图10是用于说明从换装调整管理装置6发送并输入到第一元件补给管理系统3的换装调整信息JH2的图。换装调整信息JH2也可以是包含元件剩余数量信息JH24的信息。元件剩余数量信息JH24如前述那样是关于在安装于各AF241中的第一卷盘支架2419A和第二卷盘支架2419B的各个卷盘支架的卷盘2420上卷绕的元件收纳带243中收纳的元件E的总元件剩余数量的信息,在本实施方式中从安装机动作管理装置4发送元件剩余数量信息JH24。
具体地说,如图10所示,换装调整信息JH2是所述基板信息JH11、台车识别信息JH21、供料器识别信息JH22、卷盘识别信息JH23、所述元件识别信息JH141、所述元件剩余数量信息JH24以及元件剩余数量警告值信息JH25相关联而成的信息。台车识别信息JH21是用于识别在元件供应部24中将多个AF241并列设置的台车242的信息。供料器识别信息JH22是用于识别AF241的信息。卷盘识别信息JH23是用于识别安装于AF241中的第一卷盘支架2419A和第二卷盘支架2419B的各个卷盘支架的卷盘2420的信息。元件剩余数量警告值信息JH25是表示在安装于第一卷盘支架2419A和第二卷盘支架2419B的各个卷盘支架的卷盘2420上卷绕的元件收纳带243中收纳的元件E成为元件供断之前的、用所述元件剩余数量信息JH24表示的总元件剩余数量为应该通知警告的规定值(元件剩余数量警告值)的意思的信息。
第一元件补给管理系统3的控制部34由CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)、存储控制程序的ROM(Read Only Memory:只读存储器)、用作CPU的作业区域的RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)等构成。控制部34通过由CPU执行ROM中存储的控制程序来控制数据通信部31、操作部32以及显示部33,并且生成与对元件供应部24所具备的多个AF241的各者进行的卷盘的补给有关的各种确定结果信息。如图8所示,控制部34包括通信控制部341、操作控制部342、显示控制部343、获取部344、设定部345、元件供应监视部346、补给对象确定部347、补给时期确定部348以及推荐开始时刻确定部349。
通信控制部341控制利用数据通信部31进行的与安装机动作管理装置4、生产计划管理装置5以及换装调整管理装置6的数据通信。操作控制部342控制操作部32。显示控制部343控制由显示部33进行的信息的显示动作。
〔第一元件补给管理系统中的与元件补给有关的控制动作〕
参照图8和图11来说明控制部34的结构。图11是用于说明第一元件补给管理系统3的控制动作的图。图11示出了从在各元件供应部24的台车242上并列设置的多个AF241中的7个AF241A、241B、241C、241D、241E、241F、241G供应元件来生产搭载基板的例子。此外,假设在元件供应部24中还并列设置有AF241以外的作为带式供料器的拼接式供料器。如前述那样,拼接式供料器构成为安装1个卷盘。在拼接式供料器中,在从先行的卷盘进行的元件收纳带的送出结束而成为元件供断之前,为了从该元件收纳带过渡到后续的元件收纳带,需要进行将先行的元件收纳带的末端部与后续的元件收纳带的远端部之间连接的拼接作业。另外,AF241A、241B、241C、241D、241E、241F、241G既可以配置于同一个安装机2的元件供应部24,也可以配置于不同的多个安装机2的元件供应部24。
获取部344获取表示对多个AF241A、241B、241C、241D、241E、241F、241G的各者的卷盘的补给的管理的开始时刻的管理开始时刻TS。获取部344既可以获取开始搭载基板的生产的时刻来作为管理开始时刻TS,而在经由操作部32输入了指示开始管理的指令信息的情况下,也可以获取输入了该指令信息的时刻来作为管理开始时刻TS。在本实施方式中,获取部344获取经由操作部32输入了指令信息的时刻来作为管理开始时刻TS。
设定部345设定从管理开始时刻TS至经过规定的特定时间后的特定时刻TT为止的特定期间TW1。而且,设定部345在特定期间TW1内设定以特定时刻TT为最晚的时刻(以下称为“最晚时刻”)的预先决定的管理期间TW2。在设定部345设定特定期间TW1时使用的所述特定时间和管理期间TW2的时间间隔是由作业者经由操作部32输入的。作为所述特定时间,例如设定60分钟等任意的时间。另外,所述特定时间也可以被设定为使估计会发生对拼接式供料器的拼接作业的时刻处于特定时刻TT的附近的时间。在该情况下,作业者能够与以特定时刻TT为基准的管理期间TW2内的对AF241的卷盘的补给作业一并进行对拼接式供料器的拼接作业,详情在稍后叙述。
元件供应监视部346监视多个AF241A、241B、241C、241D、241E、241F、241G的各者中的元件E的供应状况。元件供应监视部346针对多个AF241A、241B、241C、241D、241E、241F、241G中的每一者,确定能够进行新的卷盘的补给的可补给时刻。可补给时刻是在多个AF241A、241B、241C、241D、241E、241F、241G的各者中安装于第一卷盘支架2419A和第二卷盘支架2419B的各个卷盘支架的卷盘2420中的卷绕有先进行元件供应的先行的元件收纳带243的卷盘2420成为元件供断的时刻。当先行的卷盘2420成为元件供断时,能够进行新的卷盘的补给。
另外,元件供应监视部346针对多个AF241A、241B、241C、241D、241E、241F、241G中的每个AF确定剩余数量警告时刻。剩余数量警告时刻是在安装于第一卷盘支架2419A和第二卷盘支架2419B的各个卷盘支架的卷盘2420上卷绕的元件收纳带243的总元件剩余数量达到规定的元件剩余数量警告值的时刻。
元件供应监视部346基于作为从数据通信部31提供给控制部34的信息的、来自安装机动作管理装置4(或换装调整管理装置6)的元件剩余数量信息JH24、来自生产计划管理装置5的生产计划信息JH1以及来自换装调整管理装置6的换装调整信息JH2,确定可补给时刻和剩余数量警告时刻。
具体地说,元件供应监视部346首先从用元件剩余数量信息JH24表示的总元件剩余数量减去卷绕有后续的元件收纳带243的卷盘2420中的元件剩余数量,求出卷绕有先行的元件收纳带243的卷盘2420中的元件剩余数量。并且,元件供应监视部346将用元件所需数量信息JH143表示的、1片搭载基板的生产上所需的用元件识别信息JH141识别的每个元件的所需数量除以用周期时间信息JH144表示的用基板信息JH11确定的每个基板的、生产1片搭载基板时的元件的安装时间,求出每1秒的使用元件数量。然后,元件供应监视部346通过将卷绕有先行的元件收纳带243的卷盘2420中的所述元件剩余数量除以每1秒的所述使用元件数量,来求出可补给时刻。另一方面,元件供应监视部346通过将从用元件剩余数量信息JH24表示的总元件剩余数量减去用元件剩余数量警告值信息JH25表示的元件剩余数量警告值所得到的元件数量除以每1秒的所述使用元件数量,来求出剩余数量警告时刻。
另外,用元件剩余数量信息JH24表示的总元件剩余数量在每当由头部单元25取出元件时减少。在卷绕有先行的元件收纳带243的卷盘2420成为元件供断而对AF241A、241B、241C、241D、241E、241F、241G补给了新的卷盘时,将卷绕于该新的卷盘的元件收纳带243中收纳的元件的数量(初始设定数量)与在每当由头部单元25取出元件时变化的总元件剩余数量相加,由此更新总元件剩余数量,详情在稍后叙述。卷绕于新的卷盘的元件收纳带243中收纳的元件的数量(初始设定数量)按用元件识别信息JH141识别的每个元件存储在控制部34的ROM等中。此外,在作为新的卷盘补给了卷绕有使用途中的元件收纳带243的卷盘的情况下,用该元件收纳带243中收纳的实际的元件数量改写控制部34的ROM等中存储的所述初始设定数量。
有关图11所示的例子,以下,说明元件供应监视部346所确定的与多个AF241A、241B、241C、241D、241E、241F、241G的各者对应关联的可补给时刻和剩余数量警告时刻。
针对AF241A确定了可补给时刻T1。该AF241A的可补给时刻T1是比特定时刻TT早、且比管理期间TW2的最早的时刻(以下称为“最早时刻”)早的时刻,包含在特定期间TW1内的比管理期间TW2的最早时刻靠前的时段。AF241A的剩余数量警告时刻未在图11中表示,包含在比特定时刻TT靠后的时段TW3。
针对AF241B确定了可补给时刻T2。该AF241B的可补给时刻T2是比特定时刻TT早、且比管理期间TW2的最早时刻晚的时刻,包含在管理期间TW2内。AF241B的剩余数量警告时刻未在图11中表示,包含在比特定时刻TT靠后的时段TW3。
针对AF241C确定了可补给时刻T3。该AF241C的可补给时刻T3是比特定时刻TT早、且比管理期间TW2的最早时刻晚的时刻,包含在管理期间TW2内,成为比AF241B的可补给时刻T2晚的时刻。AF241C的剩余数量警告时刻未在图11中表示,包含在比特定时刻TT靠后的时段TW3。
AF241D的可补给时刻未在图11中表示。AF241D的可补给时刻是比特定时刻TT早、且比管理开始时刻TS早的时刻,包含在比管理开始时刻TS靠前的时段。针对AF241D确定了剩余数量警告时刻T6。该AF241D的剩余数量警告时刻T6是比特定时刻TT晚的时刻,包含在比特定时刻TT靠后的时段TW3。
针对AF241E确定了可补给时刻T4。该AF241E的可补给时刻T4是比特定时刻TT晚的时刻,包含在比特定时刻TT靠后的时段TW3。AF241E的剩余数量警告时刻未在图11中表示。AF241E的剩余数量警告时刻是比可补给时刻T4晚的时刻,包含在比特定时刻TT靠后的时段TW3。
针对AF241F确定了可补给时刻T5。该AF241F的可补给时刻T5是比特定时刻TT晚的时刻,包含在比特定时刻TT靠后的时段TW3。AF241F的可补给时刻T5为比AF241E的可补给时刻T4晚的时刻。AF241F的剩余数量警告时刻未在图11中表示。AF241F的剩余数量警告时刻是比可补给时刻T5晚的时刻,包含在比特定时刻TT靠后的时段TW3。
针对AF241G确定了可补给时刻T6。该AF241G的可补给时刻T6是比特定时刻TT晚的时刻,包含在比特定时刻TT靠后的时段TW3。AF241G的可补给时刻T6为比AF241F的可补给时刻T5晚的时刻。AF241G的剩余数量警告时刻未在图11中表示。AF241G的剩余数量警告时刻是比可补给时刻T6晚的时刻,包含在比特定时刻TT靠后的时段TW3。
接着,补给对象确定部347将可补给时刻为比特定时刻TT早的时刻的AF241确定为作为特定期间TW1内的管理期间TW2的新的卷盘的补给对象的元件补给对象装置。在图11所示的例子中,补给对象确定部347将可补给时刻为比特定时刻TT早的时刻的所有的AF241A、241B、241C、241D确定为元件补给对象装置。
在第一元件补给管理系统3中,由补给对象确定部347将能够在以特定时刻TT为基准的特定期间TW1内的管理期间TW2进行新的卷盘的补给的所有的AF241A、241B、241C、241D设为元件补给对象装置。由此,对能够在特定期间TW1内的管理期间TW2补给新的卷盘的AF241A、241B、241C、241D,能够进行将作业者的卷盘的补给作业集中进行的“集中补给”。因此,作业者能够以作为特定期间TW1的基准的特定时刻TT为补给作业的作业开始时刻的标准来进行新的卷盘的“集中补给”。因此,能够减少作业者去往附设有AF241的安装机2的频度,能够减轻由作业者进行的补给作业的负荷。
接着,补给时期确定部348针对由补给对象确定部347确定为元件补给对象装置的AF241A、241B、241C、241D确定相同的、特定期间TW1内的管理期间TW2中的新的卷盘的补给时期TH。由此,作业者能够对确定为元件补给对象装置的AF241A、241B、241C、241D在相同的补给时期TH进行新的卷盘的补给作业。
更具体地说,补给时期确定部348在由补给对象确定部347确定为元件补给对象装置的AF241A、241B、241C、241D中,识别可补给时刻为比管理期间TW2的最早时刻晚的时刻的注目对象装置。在图11所示的例子中,比管理期间TW2的最早时刻晚的可补给时刻T2的AF241B和可补给时刻T3的AF241C被识别为注目对象装置。补给时期确定部348将与作为注目对象装置的AF241B、241C对应的可补给时刻T2和可补给时刻T3中的成为最晚的时刻的可补给时刻T3确定为注目可补给时刻。然后,补给时期确定部348将特定期间TW1内的、确定为注目可补给时刻的可补给时刻T3与特定时刻TT之间的任意的时刻确定为补给时期TH。
作为注目可补给时刻的可补给时刻T3与特定时刻TT之间的时段是能够对可补给时刻为比特定时刻TT早的时刻的、由补给对象确定部347确定为元件补给对象装置的所有的AF241A、241B、241C、241D进行新的卷盘的补给的时段。也就是说,作为注目可补给时刻的可补给时刻T3与特定时刻TT之间的时段是能够进行将对作为元件补给对象装置的AF241A、241B、241C、241D的新的卷盘的补给作业集中进行的“集中补给”的时段。补给时期确定部348将这样的作为注目可补给时刻的可补给时刻T3与特定时刻TT之间的任意的时刻确定为对作为元件补给对象装置的AF241A、241B、241C、241D的卷盘的补给时期TH。由此,作业者能够在作为注目可补给时刻的可补给时刻T3与特定时刻TT之间的任意的补给时期TH进行对作为元件补给对象装置的AF241A、241B、241C、241D的卷盘的补给作业。
在图11所示的例子中,补给时期确定部348将特定期间TW1内的管理期间TW2中的、作为注目可补给时刻的可补给时刻T3确定为补给时期TH。如前述那样,作为注目可补给时刻的可补给时刻T3与特定时刻TT之间的时段是能够进行将对作为元件补给对象装置的AF241A、241B、241C、241D的新的卷盘的补给作业集中进行的“集中补给”的时段。作为注目可补给时刻的可补给时刻T3为能够进行“集中补给”的时段内的最早的时刻。通过将这样的作为注目可补给时刻的可补给时刻T3设为对作为元件补给对象装置的AF241A、241B、241C、241D的卷盘的补给时期TH,作业者能够在时间上充裕的状态下进行“集中补给”。
接着,推荐开始时刻确定部349在比特定时刻TT靠后的时段TW3中确定推荐作为下一次的补给管理的开始时刻的下一次推荐开始时刻TNS。在图11所示的例子中,推荐开始时刻确定部349确定对多个AF241A、241B、241C、241D、241E、241F、241G中的除了作为元件补给对象装置的AF241A、241B、241C、241D以外的其余的AF241E、241F、241G的、下一次的补给管理的开始时刻。
推荐开始时刻确定部349将在与除了元件补给对象装置以外的其余的AF241E、241F、241G对应的可补给时刻T4、T5、T6中最早的时刻T4确定为下一次推荐开始时刻TNS。此外,推荐开始时刻确定部349也可以构成为将特定时刻TT确定为下一次推荐开始时刻TNS。推荐开始时刻确定部349生成表示下一次推荐开始时刻TNS的确定结果的确定结果信息。该确定结果信息被显示在由显示控制部343控制的显示部33。另外,所述确定结果信息被提供给数据通信部31,由通信控制部341控制而从数据通信部31发送到安装机动作管理装置4、作业者所携带的便携终端装置、或者在保管要安装于AF241的卷盘等的元件库配设的元件库终端装置。安装机动作管理装置4、便携终端装置以及元件库终端装置显示所输入的确定结果信息。作业者通过确认在显示部33等上显示的确定结果信息,能够掌握比特定时刻TT靠后的、作为下一次的补给管理的开始时刻的下一次推荐开始时刻TNS。在掌握了下一次推荐开始时刻TNS的基础上,作业者通过对该下一次推荐开始时刻TNS加上规定的特定时间,能够预测对AF241E、241F、241G的下一次的补给作业的时期。由此,作业者容易制定补给作业的计划。
当由确认确定结果信息来掌握了下一次推荐开始时刻TNS的作业者经由操作部32输入了指示对AF241E、241F、241G的管理开始的指令信息时,获取部344获取输入了该指令信息的时刻来作为管理开始时刻。当由获取部344获取到与经由操作部32的指令信息相应的对AF241E、241F、241G的管理开始时刻时,重复进行设定部345、元件供应监视部346、补给对象确定部347、补给时期确定部348以及推荐开始时刻确定部349的各者的前述的动作。此外,获取部344也可以自动地获取下一次推荐开始时刻TNS来作为用于开始对AF241E、241F、241G的卷盘的补给管理的管理开始时刻。当由获取部344自动地获取到下一次推荐开始时刻TNS来作为对AF241E、241F、241G的管理开始时刻时,自动地重复进行设定部345、元件供应监视部346、补给对象确定部347、补给时期确定部348以及推荐开始时刻确定部349的各者的前述的动作。
上述补给对象确定部347生成表示元件补给对象装置的确定结果的补给确定结果信息。此外,在由补给对象确定部347生成的补给确定结果信息中也可以附加有与由补给时期确定部348确定的补给时期TH有关的信息、与由推荐开始时刻确定部349确定的下一次推荐开始时刻TNS有关的信息。图12是用于说明由第一元件补给管理系统3的补给对象确定部347生成的补给确定结果信息JH3的图。
补给确定结果信息JH3是包含补给时期信息JH31、补给数量信息JH32以及补给元件信息JH33的信息。补给时期信息JH31是表示补给时期确定部348确定补给时期TH的确定结果的信息。补给数量信息JH32是表示对由补给对象确定部347确定的作为元件补给对象装置的AF241A、241B、241C、241D补给的新的卷盘的总数的信息。
补给元件信息JH33是与应该对由补给对象确定部347确定的作为元件补给对象装置的AF241A、241B、241C、241D补给的新的卷盘有关的信息。补给元件信息JH33是如图12所示那样安装机种类确定信息JH331、元件供应部位置信息JH332、所述台车识别信息JH21、所述供料器识别信息JH22、所述元件识别信息JH141以及所述元件种类确定信息JH142相关联而成的信息。安装机种类确定信息JH331是用于确定附设AF241A、241B、241C、241D的安装机2的信息。元件供应部位置信息JH332是用于确定在安装机2中具备AF241A、241B、241C、241D的元件供应部24的配置位置的信息。
补给确定结果信息JH3被显示在由显示控制部343控制的显示部33。另外,补给确定结果信息JH3被提供给数据通信部31,由通信控制部341控制而从数据通信部31发送到安装机动作管理装置4。基于输入到安装机动作管理装置4的补给确定结果信息JH3,生产线的作业者能够进行对AF241的卷盘的补给作业。
〔第一元件补给管理系统中的特殊的控制动作〕
有时会存在如下情况:如图13所示,由元件供应监视部346确定的多个AF241A、241B、241C、241D、241E、241F、241G中的每个AF的可补给时刻T1、T2、T3全部为比特定时刻TT晚的时刻。在这样的情况下,补给对象确定部347判断为不存在以特定时刻TT为基准的管理期间TW2内的作为新的卷盘的补给对象的元件补给对象装置。然后,补给对象确定部347生成“不存在元件补给对象装置。”等消息信息来作为补给确定结果信息。该消息信息被显示在显示部33,并且经由数据通信部31发送到安装机动作管理装置4。生产线的作业者能够基于消息信息掌握不存在以特定时刻TT为标准的补给作业。
另外,有时会存在如下情况:如图14所示,存在由元件供应监视部346确定的剩余数量警告时刻比管理期间TW2早的AF241。有关图14所示的例子,以下,说明元件供应监视部346所确定的与多个AF241A、241B、241C、241D、241E、241F、241G的各者对应关联的可补给时刻和剩余数量警告时刻。
针对AF241A确定了可补给时刻T1。该AF241A的可补给时刻T1是比特定时刻TT早、且比管理期间TW2的最早时刻早的时刻,包含在特定期间TW1内的比管理期间TW2的最早时刻靠前的时段。AF241A的剩余数量警告时刻未在图14中表示,包含在特定时刻TT靠后的时段TW3。
针对AF241B确定了可补给时刻T3。该AF241B的可补给时刻T3是比特定时刻TT早、且比管理期间TW2的最早时刻晚的时刻,包含在管理期间TW2内。AF241B的剩余数量警告时刻未在图14中表示,包含在比特定时刻TT靠后的时段TW3。
针对AF241C确定了可补给时刻T4。该AF241C的可补给时刻T4是比特定时刻TT早、且比管理期间TW2的最早时刻晚的时刻,包含在管理期间TW2内,成为比AF241B的可补给时刻T3晚的时刻。AF241C的剩余数量警告时刻未在图14中表示,包含在比特定时刻TT靠后的时段TW3。
AF241D的可补给时刻未在图14中表示。AF241D的可补给时刻是比特定时刻TT早、且比管理开始时刻TS早的时刻,包含在比管理开始时刻TS靠前的时段。针对AF241D确定了剩余数量警告时刻T2。该AF241D的剩余数量警告时刻T2是比管理期间TW2的最早时刻早的时刻。
针对AF241E确定了可补给时刻T5。该AF241E的可补给时刻T5是比特定时刻TT晚的时刻,包含在比特定时刻TT靠后的时段TW3。AF241E的剩余数量警告时刻未在图14中表示。AF241E的剩余数量警告时刻是比可补给时刻T5晚的时刻,包含在比特定时刻TT靠后的时段TW3。
针对AF241F确定了可补给时刻T6。该AF241F的可补给时刻T6是比特定时刻TT晚的时刻,包含在比特定时刻TT靠后的时段TW3。AF241F的剩余数量警告时刻未在图14中表示。AF241F的剩余数量警告时刻是比可补给时刻T6晚的时刻,包含在比特定时刻TT靠后的时段TW3。
针对AF241G确定了可补给时刻T7。该AF241G的可补给时刻T7是比特定时刻TT晚的时刻,包含在比特定时刻TT靠后的时段TW3。AF241G的剩余数量警告时刻未在图14中表示。AF241G的剩余数量警告时刻是比可补给时刻T7晚的时刻,包含在比特定时刻TT靠后的时段TW3。
这样,在特定期间TW1内包含了比管理期间TW2早的剩余数量警告时刻T2的情况下,补给对象确定部347将可补给时刻为比特定时刻TT早的时刻的AF241A、241B、241C、241D区分确定为第一元件补给对象装置和第二元件补给对象装置。补给对象确定部347将比剩余数量警告时刻T2早的可补给时刻T1的AF241A以及与剩余数量警告时刻T2对应的AF241D确定为第一元件补给对象装置。另外,补给对象确定部347将与管理期间TW2内的可补给时刻T3、T4对应的AF241B、241C确定为第二元件补给对象装置。
补给时期确定部348针对由补给对象确定部347确定为第一元件补给对象装置的AF241A、241D确定相同的、比剩余数量警告时刻T2早的时段的新的卷盘的第一补给时期TH1。由此,作业者能够在比剩余数量警告时刻T2早的时段对被确定为第一元件补给对象装置的AF241A、241D在相同的第一补给时期TH1进行新的卷盘的补给作业。另外,补给时期确定部348针对由补给对象确定部347确定为第二元件补给对象装置的AF241B、241C确定相同的、管理期间TW2内的新的卷盘的第二补给时期TH2。由此,作业者能够对被确定为第二元件补给对象装置的AF241B、241C在相同的第二补给时期TH2进行新的卷盘的补给作业。
在如图14所示那样在特定期间TW1内包含了比管理期间TW2早的剩余数量警告时刻T2的情况下,补给对象确定部347生成“需要在比以特定时刻为基准的管理期间早的时段进行紧急性高的补给作业。”等消息信息来作为补给确定结果信息。该消息信息被显示在显示部33,并且经由数据通信部31发送到安装机动作管理装置4。生产线的作业者能够基于消息信息掌握除了管理期间TW2内的第二补给时期TH2的补给作业以外还需要进行比管理期间TW2早的第一补给时期TH1的紧急性高的补给作业。
〔第一元件补给管理系统的控制动作的变形例〕
图15和图16是用于说明由第一元件补给管理系统3的补给时期确定部348进行的补给时期的确定动作的第一变形例的图。补给时期确定部348也可以构成为针对由补给对象确定部347确定为元件补给对象装置的AF241A、241B、241C、241D将相同的、特定期间TW1内的特定时刻TT确定为补给时期TH。此外,在补给时期确定部348进行将特定时刻TT确定为补给时期TH的动作的情况下,设定部345也可以不设定前述的管理期间TW2,仅设定特定期间TW1即可。另外,设定部345也可以构成为事先设定前述的管理期间TW2,在补给时期确定部348进行将特定时刻TT确定为补给时期TH的动作的情况下,将该管理期间TW2的时间间隔设定为“0(零)”。作业者能够将作为特定期间TW1的基准的特定时刻TT作为补给时期TH来进行对作为元件补给对象装置的AF241A、241B、241C、241D的卷盘的补给作业。
另外,补给时期确定部348也可以构成为在存在能够在管理开始时刻TS进行新的卷盘的补给的AF241的情况下,将对该AF241的新的卷盘的补给时期设定为管理开始时刻TS。在图16所示的例子中,补给时期确定部348针对能够在管理开始时刻TS进行新的卷盘的补给的AF241D将管理开始时刻TS设定为补给时期。
图17是用于说明由第一元件补给管理系统3的补给时期确定部348进行的补给时期的确定动作的第二变形例的图。如前述那样,补给时期确定部348在由补给对象确定部347确定为元件补给对象装置的AF241A、241B、241C、241D中,识别可补给时刻为比管理期间TW2的最早时刻晚的时刻的注目对象装置。在图17所示的例子中,比管理期间TW2的最早时刻晚的可补给时刻T2的AF241B和可补给时刻T3的AF241C被识别为注目对象装置。补给时期确定部348将与作为注目对象装置的AF241B、241C对应的可补给时刻T2和可补给时刻T3中的成为最晚的时刻的可补给时刻T3确定为注目可补给时刻。然后,补给时期确定部348将管理期间TW2内的、确定为注目可补给时刻的可补给时刻T3与特定时刻TT之间的任意的时刻确定为补给时期TH。由此,作业者能够在作为注目可补给时刻的可补给时刻T3与特定时刻TT之间的任意的补给时期TH进行对作为元件补给对象装置的AF241A、241B、241C、241D的卷盘的补给作业。
<第二实施方式>
图18是表示第二实施方式所涉及的元件补给管理系统3A的结构的框图。以下,将第二实施方式所涉及的元件补给管理系统3A称为“第二元件补给管理系统3A”。第二元件补给管理系统3A与前述的第一元件补给管理系统3同样地与安装机动作管理装置4、生产计划管理装置5以及换装调整管理装置6以能够进行数据通信的方式连接。另外,第二元件补给管理系统3A例如包括微型计算机,如图18所示,具备数据通信部31A、操作部32A、显示部33A以及控制部34A。
第二元件补给管理系统3A的数据通信部31A、操作部32A以及显示部33A与前述的第一元件补给管理系统3的数据通信部31、操作部32以及显示部33同样地构成,因此省略说明。
第二元件补给管理系统3A的控制部34A由CPU、存储控制程序的ROM、用作CPU的作业区域的RAM等构成。控制部34A通过由CPU执行ROM中存储的控制程序来控制数据通信部31A、操作部32A以及显示部33A,并且生成与对元件供应部24所具备的多个AF241的各者进行的卷盘的补给有关的各种确定结果信息。如图18所示,控制部34A包括通信控制部341A、操作控制部342A、显示控制部343A、获取部344A、设定部345A、元件供应监视部346A、补给对象确定部347A、补给时期确定部348A以及调整部349A。
通信控制部341A控制利用数据通信部31A进行的与安装机动作管理装置4、生产计划管理装置5以及换装调整管理装置6的数据通信。操作控制部342A控制操作部32A。显示控制部343A控制由显示部33A进行的信息的显示动作。
〔第二元件补给管理系统中的与元件补给有关的控制动作〕
参照图18和图19来说明控制部34A的结构。图19是用于说明第二元件补给管理系统3A的控制动作的图。图19示出了从在各元件供应部24的台车242上并列设置的多个AF241中的7个AF241A、241B、241C、241D、241E、241F、241G供应元件来生产搭载基板的例子。此外,假设在元件供应部24中还并列设置有AF241以外的作为带式供料器的拼接式供料器。另外,AF241A、241B、241C、241D、241E、241F、241G既可以配置于同一个安装机2的元件供应部24,也可以配置于不同的多个安装机2的元件供应部24。
获取部344A获取表示对多个AF241A、241B、241C、241D、241E、241F、241G的各者的卷盘的补给的管理的开始时刻的管理开始时刻TS。
设定部345A设定比管理开始时刻TS靠后的、对多个AF241A、241B、241C、241D、241E、241F、241G的各者的新的卷盘的补给管理的对象期间TW0。对象期间TW0是例如基于在由安装机2进行的搭载基板的生产中1个基板种类的生产上所需的总生产时间、1个基板种类的1个生产批次的生产上所需的总生产时间等的期间,由作业者经由操作部32A输入对象期间TW0。并且,设定部345A将对象期间TW0划分为以规定的特定时间为时间间隔的多个特定期间TW11、TW12、TW13、TW14、TW15。规定各特定期间TW11、TW12、TW13、TW14、TW15的时间间隔的所述特定时间是由作业者经由操作部32A输入的,例如被设定为60分钟等任意的时间。以下,按在时间序列的顺序上从早到晚的顺序,称为第一特定期间TW11、第二特定期间TW12、第三特定期间TW13、第四特定期间TW14、第五特定期间TW15。在本实施方式中,设定部345A将第一至第五特定期间TW11、TW12、TW13、TW14、TW15的各个特定期间的时间间隔设定为固定。
然后,设定部345A针对第一至第五特定期间TW11、TW12、TW13、TW14、TW15中的每一特定期间,设定预先决定的管理期间TW21、TW22、TW23、TW24、TW25。各管理期间TW21、TW22、TW23、TW24、TW25是将第一至第五特定期间TW11、TW12、TW13、TW14、TW15中的最晚的特定时刻TT1、TT2、TT3、TT4、TT5作为最晚时刻的期间。各管理期间TW21、TW22、TW23、TW24、TW25的时间间隔是由作业者经由操作部32A输入的。以下,将与第一特定期间TW11对应的管理期间TW21称为“第一管理期间TW21”,将特定时刻TT1称为“第一特定时刻TT1”。同样地,与第二至第五特定期间TW12、TW13、TW14、TW15对应地称为第二至第五管理期间TW22、TW23、TW24、TW25,并且称为第二至第五特定时刻TT2、TT3、TT4、TT5。
元件供应监视部346A监视多个AF241A、241B、241C、241D、241E、241F、241G的各者中的元件E的供应状况。元件供应监视部346A针对多个AF241A、241B、241C、241D、241E、241F、241G中的每一者,确定能够进行新的卷盘的补给的可补给时刻和剩余数量警告时刻。元件供应监视部346A基于作为从数据通信部31A提供给控制部34A的信息的、来自安装机动作管理装置4(或换装调整管理装置6)的元件剩余数量信息JH24、来自生产计划管理装置5的生产计划信息JH1以及来自换装调整管理装置6的换装调整信息JH2,确定可补给时刻和剩余数量警告时刻。由元件供应监视部346A使用元件剩余数量信息JH24等进行的可补给时刻和剩余数量警告时刻的具体确定方法与前述的元件供应监视部346同样。
此外,元件供应监视部346A在由后述的补给时期确定部348A确定了对多个AF241A、241B、241C、241D、241E、241F、241G的各者的新的卷盘的补给时期的情况下,如下述那样来确定可补给时刻和剩余数量警告时刻。即,在一特定期间内确定了补给时期的情况下,元件供应监视部346A视为在该补给时期补给了新的卷盘,确定针对在时间序列的顺序上比该一个特定期间晚的其它特定期间的可补给时刻和剩余数量警告时刻。更详细地说,元件供应监视部346A在使用用元件剩余数量信息JH24表示的总元件剩余数量确定可补给时刻和剩余数量警告时刻时,根据补给时期更新所述总元件剩余数量。例如在第一特定期间TW11内确定了补给时期的情况下,元件供应监视部346A假定在该补给时期补给了新的卷盘。然后,元件供应监视部346A通过将卷绕于新的卷盘的元件收纳带243中收纳的元件的数量(初始设定数量)与所述总元件剩余数量相加,来更新总元件剩余数量。元件供应监视部346A使用该更新后的总元件剩余数量来确定针对在时间序列的顺序上比第一特定期间TW11晚的第二至第五特定期间TW12、TW13、TW14、TW15的可补给时刻和剩余数量警告时刻。
有关图19所示的例子,以下,说明元件供应监视部346A所确定的与多个AF241A、241B、241C、241D、241E、241F、241G的各者对应关联的可补给时刻和剩余数量警告时刻。
针对AF241A确定了可补给时刻T1。该AF241A的可补给时刻T1是包含在第一特定期间TW11内的、比第一特定时刻TT1早且比第一管理期间TW21的最早时刻早的时刻。另外,视为在由后述的补给时期确定部348A确定的第一特定期间TW11内的第一补给时期TH1补给新的卷盘,而针对AF241A确定了第二可补给时刻T8。AF241A的第二可补给时刻T8是包含在第五特定期间TW15内的、比第五特定时刻TT5早且比第五管理期间TW25的最早时刻早的时刻。AF241A的剩余数量警告时刻未在图19中表示,包含在比第五特定时刻TT5靠后的时段。
针对AF241B确定了可补给时刻T2。该AF241B的可补给时刻T2是包含在第一特定期间TW11的第一管理期间TW21内的、比第一特定时刻TT1早且比第一管理期间TW21的最早时刻晚的时刻。另外,视为在由后述的补给时期确定部348A确定的第一特定期间TW11内的第一补给时期TH1补给新的卷盘,而针对AF241B确定了第二可补给时刻T9。AF241B的第二可补给时刻T9是包含在第五特定期间TW15的第五管理期间TW25内的、比第五特定时刻TT5早且比第五管理期间TW25的最早时刻晚的时刻。AF241B的剩余数量警告时刻未在图19中表示,包含在比第五特定时刻TT5靠后的时段。
针对AF241C确定了可补给时刻T3。该AF241C的可补给时刻T3是包含在第一特定期间TW11的第一管理期间TW21内的、比第一特定时刻TT1早且比第一管理期间TW21的最早时刻晚的时刻。AF241C的可补给时刻T3为比AF241B的可补给时刻T2晚的时刻。AF241C的剩余数量警告时刻未在图19中表示,包含在比第五特定时刻TT5靠后的时段。
AF241D的可补给时刻未在图19中表示。AF241D的可补给时刻是比第一特定期间TW11的第一特定时刻TT1早、且比管理开始时刻TS早的时刻,包含在比管理开始时刻TS靠前的时段。另外,视为在由后述的补给时期确定部348A确定的第一特定期间TW11内的第一补给时期TH1补给新的卷盘,而针对AF241D确定了第二可补给时刻T7。AF241D的第二可补给时刻T7是包含在第四特定期间TW14内的、比第四特定时刻TT4早且比第四管理期间TW24的最早时刻早的时刻。而且,针对AF241D确定了剩余数量警告时刻T10。该AF241D的剩余数量警告时刻T10是包含在第五特定期间TW15的第五管理期间TW25内的、比第五特定时刻TT5早且比第五管理期间TW25的最早时刻晚的时刻。
针对AF241E确定了可补给时刻T4。该AF241E的可补给时刻T4是包含在第三特定期间TW13内的、比第三特定时刻TT3早且比第三管理期间TW23的最早时刻早的时刻。AF241E的剩余数量警告时刻未在图19中表示,包含在比第五特定时刻TT5靠后的时段。
针对AF241F确定了可补给时刻T5。该AF241F的可补给时刻T5是包含在第三特定期间TW13内的、比第三特定时刻TT3早且比第三管理期间TW23的最早时刻早的时刻。AF241F的剩余数量警告时刻未在图19中表示,包含在比第五特定时刻TT5靠后的时段。
针对AF241G确定了可补给时刻T6。该AF241G的可补给时刻T6是包含在第三特定期间TW13的第三管理期间TW23内的、比第三特定时刻TT3早且比第三管理期间TW23的最早时刻晚的时刻。AF241G的剩余数量警告时刻未在图19中表示,包含在比第五特定时刻TT5靠后的时段。
接着,补给对象确定部347A针对第一至第五特定期间TW11、TW12、TW13、TW14、TW15各自的第一至第五管理期间TW21、TW22、TW23、TW24、TW25中的每个管理期间,确定作为新的卷盘的补给对象的元件补给对象装置。补给对象确定部347A针对第一至第五特定期间TW11、TW12、TW13、TW14、TW15的各个特定期间,将可补给时刻为比第一至第五特定时刻TT1、TT2、TT3、TT4、TT5早的时刻的所有的AF241确定为元件补给对象装置。
在图19所示的例子中,针对第一特定期间TW11,补给对象确定部347A将可补给时刻为比第一特定时刻TT1早的时刻的所有的AF241A、241B、241C、241D确定为作为第一管理期间TW21内的新的卷盘的补给对象的元件补给对象装置。在第二特定期间TW12,不存在可补给时刻为比第二特定时刻TT2早的时刻的AF241,因此补给对象确定部347A判断为不存在作为第二管理期间TW22内的新的卷盘的补给对象的元件补给对象装置。
针对第三特定期间TW13,补给对象确定部347A将可补给时刻为比第三特定时刻TT3早的时刻的所有的AF241E、241F、241G确定为作为第三管理期间TW23内的新的卷盘的补给对象的元件补给对象装置。针对第四特定期间TW14,补给对象确定部347A将可补给时刻为比第四特定时刻TT4早的时刻的所有的AF241D确定为作为第四管理期间TW24内的新的卷盘的补给对象的元件补给对象装置。针对第五特定期间TW15,补给对象确定部347A将可补给时刻为比第五特定时刻TT5早的时刻的所有的AF241A、241B确定为作为第五管理期间TW25内的新的卷盘的补给对象的元件补给对象装置。
在第二元件补给管理系统3A中,补给对象确定部347A针对以规定的特定时间为时间间隔来划分的多个第一至第五特定期间TW11、TW12、TW13、TW14、TW15各自的第一至第五管理期间TW21、TW22、TW23、TW24、TW25中的每个管理期间,确定作为新的卷盘的补给对象的元件补给对象装置。由此,对能够在多个第一至第五特定期间TW11、TW12、TW13、TW14、TW15各自的第一至第五管理期间TW21、TW22、TW23、TW24、TW25内补给卷盘的AF241,能够进行将作业者的卷盘的补给作业集中进行的“集中补给”。因此,能够减轻由作业者进行的补给作业的负荷。另外,多个第一至第五特定期间TW11、TW12、TW13、TW14、TW15的各个特定期间的时间间隔是由设定部345A设定为固定,因此作业者能够按固定的时间间隔定期地进行对元件补给对象装置的卷盘的补给作业。
接着,补给时期确定部348A按第一至第五管理期间TW21、TW22、TW23、TW24、TW25各自的第一至第五管理期间TW21、TW22、TW23、TW24、TW25中的每个管理期间,针对由补给对象确定部347A确定为元件补给对象装置的AF241确定相同的、新的卷盘的补给时期。由补给时期确定部348A按第一至第五管理期间TW21、TW22、TW23、TW24、TW25中的每个管理期间进行的补给时期的确定方法与前述的补给时期确定部348同样。
在图19所示的例子中,补给时期确定部348A将第一至第五特定期间TW11、TW12、TW13、TW14、TW15各自的第一至第五管理期间TW21、TW22、TW23、TW24、TW25内的任意的时刻确定为补给时期。补给时期确定部348A确定对作为元件补给对象装置的AF241A、241B、241C、241D的第一补给时期TH1来作为第一特定期间TW11的第一管理期间TW21内的补给时期。另外,补给时期确定部348A根据由补给对象确定部347A得到的不存在与第二特定期间TW12对应的元件补给对象装置这样的判断结果,在第二管理期间TW22中不确定补给时期。另外,补给时期确定部348A确定对作为元件补给对象装置的AF241E、241F、241G的第二补给时期TH2来作为第三特定期间TW13的第三管理期间TW23内的补给时期。另外,补给时期确定部348A确定对作为元件补给对象装置的AF241D的第三补给时期TH3来作为第四特定期间TW14的第四管理期间TW24内的补给时期。另外,补给时期确定部348A确定对作为元件补给对象装置的AF241A、241B的第四补给时期TH4来作为第五特定期间TW15的第五管理期间TW25内的补给时期。
〔第二元件补给管理系统的控制动作的变形例〕
图20是用于说明第二元件补给管理系统3A的控制动作的第一变形例的图。第二元件补给管理系统3A的补给时期确定部348A也可以构成为将第一至第五特定期间TW11、TW12、TW13、TW14、TW15内的第一至第五特定时刻TT1、TT2、TT3、TT4、TT5确定为补给时期。此外,在补给时期确定部348A进行将特定时刻TT1、TT2、TT3、TT4、TT5确定为补给时期的动作的情况下,设定部345A也可以不设定前述的管理期间TW21、TW22、TW23、TW24、TW25,仅设定第一至第五特定期间TW11、TW12、TW13、TW14、TW15即可。另外,设定部345A也可以构成为事先设定前述的管理期间TW21、TW22、TW23、TW24、TW25,在补给时期确定部348A进行将特定时刻TT1、TT2、TT3、TT4、TT5确定为补给时期的动作的情况下,将该管理期间TW21、TW22、TW23、TW24、TW25的时间间隔设定为“0(零)”。作业者能够将作为第一至第五特定期间TW11、TW12、TW13、TW14、TW15的基准的第一至第五特定时刻TT1、TT2、TT3、TT4、TT5作为补给时期来进行对元件补给对象装置的卷盘的补给作业。
在图20所示的例子中,补给时期确定部348A将第一特定时刻TT1设定为第一特定期间TW11内的、对作为元件补给对象装置的AF241A、241B、241C、241D的第一补给时期TH1。另外,补给时期确定部348A根据由补给对象确定部347A得到的不存在与第二特定期间TW12对应的元件补给对象装置这样的判断结果,在第二特定期间TW12中不确定补给时期。另外,补给时期确定部348A将第三特定时刻TT3设定为第三特定期间TW13内的、对作为元件补给对象装置的AF241E、241F、241G的第二补给时期TH2。另外,补给时期确定部348A将第四特定时刻TT4设定为第四特定期间TW14内的、对作为元件补给对象装置的AF241D的第三补给时期TH3。另外,补给时期确定部348A将第五特定时刻TT5设定为第五特定期间TW15内的、对作为元件补给对象装置的AF241A、241B的第四补给时期TH4。
图21是用于说明第二元件补给管理系统3A的控制动作的第二变形例的图。第二元件补给管理系统3A的操作部32A也可以构成为受理在设定部345A将对象期间TW0划分为多个特定期间时使用的、与各特定期间的时间间隔的设定有关的指令信息的输入操作。在该情况下,各特定期间的时间间隔既可以相同,也可以不同。
设定部345A设定比管理开始时刻TS靠后的、对多个AF241A、241B、241C、241D、241E、241F、241G的各者的新的卷盘的补给管理的对象期间TW0。并且,设定部345A基于经由操作部32A输入的与特定期间的时间间隔的设定有关的指令信息设定多个特定期间的各个特定期间的时间间隔。在图21所示的例子中,第一至第三特定期间TW11、TW12、TW13的各个特定期间的时间间隔被设定为不同。另外,设定部345A按照所设定的时间间隔将对象期间TW0划分为多个第一至第三特定期间TW11、TW12、TW13。然后,设定部345A针对第一至第三特定期间TW11、TW12、TW13中的每个特定期间设定第一至第三管理期间TW21、TW22、TW23。
当由设定部345A设定了第一至第三管理期间TW21、TW22、TW23时,元件供应监视部346A针对多个AF241A、241B、241C、241D、241E、241F、241G中的每个AF确定能够进行新的卷盘的补给的可补给时刻和剩余数量警告时刻。接着,补给对象确定部347A针对第一至第三管理期间TW21、TW22、TW23中的每个管理期间确定作为新的卷盘的补给对象的元件补给对象装置。然后,补给时期确定部348A按第一至第三管理期间TW21、TW22、TW23中的每个管理期间,针对由补给对象确定部347A确定为元件补给对象装置的AF241确定相同的新的卷盘的补给时期。
如上述那样,作业者能够经由操作部32A指定多个第一至第三特定期间TW11、TW12、TW13的各个特定期间的时间间隔。
此外,在前述的图19至图21所示的例子中,设定部345A在管理开始时刻TS针对对象期间TW0的整个期间进行了划分为多个特定期间的动作,但是也可以构成为在对象期间TW0的途中自动地进行依次设定特定期间的动作。例如,设定部345A也可以构成为按作为特定期间的最晚时刻的每个特定时刻依次设定下一个特定期间。
在第二元件补给管理系统3A中,补给对象确定部347A生成表示多个特定期间中的每个特定期间的元件补给对象装置的确定结果的补给确定结果信息。此外,在由补给对象确定部347A生成的补给确定结果信息中也可以附加有与由补给时期确定部348A确定的补给时期有关的信息。图22是用于说明由第二元件补给管理系统3A的补给对象确定部347A生成的补给确定结果信息JH4的图。
补给确定结果信息JH4是包含补给时期信息JH41、补给数量信息JH42、所述供料器识别信息JH22、所述元件识别信息JH141以及所述元件种类确定信息JH142的信息。补给时期信息JH41是表示由补给时期确定部348A确定的、第一至第五特定期间TW11、TW12、TW13、TW14、TW15中的每个特定期间的补给时期的信息。补给数量信息JH42是按第一至第五特定期间TW11、TW12、TW13、TW14、TW15中的每个特定期间表示对由补给对象确定部347A确定的作为元件补给对象装置的AF241补给的新的卷盘的总数的信息。
所述供料器识别信息JH22、所述元件识别信息JH141以及所述元件种类确定信息JH142按第一至第五特定期间TW11、TW12、TW13、TW14、TW15中的每个特定期间表示与应该对由补给对象确定部347A确定的作为元件补给对象装置的AF241补给的新的卷盘有关的信息。
补给确定结果信息JH4被显示在由显示控制部343A控制的显示部33A。另外,补给确定结果信息JH4被提供给数据通信部31A,由通信控制部341A控制而从数据通信部31A发送到安装机动作管理装置4。基于输入到安装机动作管理装置4的补给确定结果信息JH4,生产线的作业者能够进行对AF241的卷盘的补给作业。此外,显示在显示部33A等上的图22所示的例子的补给确定结果信息JH4是在设定部345A在管理开始时刻TS将对象期间TW0的整个期间划分为多个特定期间并与此相应地执行了元件供应监视部346A、补给对象确定部347A以及补给时期确定部348A各自的前述的动作的情况下的确定结果信息。也可以是在该补给确定结果信息JH4被显示在显示部33A等之后设定部345A在对象期间TW0的途中例如按作为特定期间的最晚时刻的每个特定时刻依次设定下一个特定期间、且与此相应地依次执行了元件供应监视部346A、补给对象确定部347A以及补给时期确定部348A各自的前述的动作的情况下,将每个该动作的确定结果信息依次显示在显示部33A等。另外,有时还存在如下情况:在补给确定结果信息JH4被显示在显示部33A等之后,由元件供应监视部346A监视的元件供应装置中的元件的供应状况等发生变化,与此相应地在补给对象确定部347A和补给时期确定部348A的确定结果中发生变更。在这样的情况下,也可以在对象期间TW0的途中例如在作为特定期间的最晚时刻的特定时刻等时期执行元件供应监视部346A、补给对象确定部347A以及补给时期确定部348A各自的前述的动作,将与该动作的执行相应地更新的补给确定结果信息显示在显示部33A等。
另外,也可以将本实施方式所涉及的第二元件补给管理系统3A如图18所示那样设为具备调整部349A的结构。调整部349A进行调整由补给对象确定部347A确定的、多个特定期间中的每个特定期间的元件补给对象装置的数量的补给数量调整处理。关于该调整部349A的动作,参照图23来进行说明。图23是用于说明第二元件补给管理系统3A的调整部349A的动作的图。
假设在由调整部349A进行补给数量调整处理之前补给对象确定部347A如前述的图19所示的例子那样确定了多个特定期间中的每个特定期间的元件补给对象装置,来说明调整部349A的补给数量调整处理。调整部349A首先针对多个第一至第五特定期间TW11、TW12、TW13、TW14、TW15中的每个特定期间计算由补给对象确定部347A确定的元件补给对象装置的数量。
在图19所示的例子中,补给对象确定部347A将4台AF241A、241B、241C、241D确定为第一特定期间TW11的第一管理期间TW21内的元件补给对象装置。因此,调整部349A计算“4”来作为第一特定期间TW11的元件补给对象装置的数量。另外,补给对象确定部347A判断为不存在第二特定期间TW12的第二管理期间TW22内的元件补给对象装置。因此,调整部349A计算“0(零)”来作为第二特定期间TW12的元件补给对象装置的数量。另外,补给对象确定部347A将3台AF241E、241F、241G确定为第三特定期间TW13的第三管理期间TW23内的元件补给对象装置。因此,调整部349A计算“3”来作为第三特定期间TW13的元件补给对象装置的数量。另外,补给对象确定部347A将1台AF241D确定为第四特定期间TW14的第四管理期间TW24内的元件补给对象装置。因此,调整部349A计算“1”来作为第四特定期间TW14的元件补给对象装置的数量。另外,补给对象确定部347A将2台AF241A、241B确定为第五特定期间TW15的第五管理期间TW25内的元件补给对象装置。因此,调整部349A计算“2”来作为第五特定期间TW15的元件补给对象装置的数量。
调整部349A基于上述计算结果进行调整多个第一至第五特定期间TW11、TW12、TW13、TW14、TW15中的每个特定期间的元件补给对象装置的数量的补给数量调整处理。在补给数量调整处理中,调整部349A将在时间序列上相邻的各个特定期间中的元件补给对象装置的数量进行比较。更详细地说,调整部349A在时间序列上相邻的第一特定期间TW11与第二特定期间TW12之间、第二特定期间TW12与第三特定期间TW13之间、第三特定期间TW13与第四特定期间TW14之间以及第四特定期间TW14与第五特定期间TW15之间比较元件补给对象装置的数量。
然后,调整部349A在将元件补给对象装置的数量进行比较而在时间序列的顺序上较早的第一注目特定期间中的数量多于规定的基准数、且在时间序列的顺序上较晚的第二注目特定期间中的数量少于所述基准数的情况下,进行将第一注目特定期间中的元件补给对象装置的一部分分配为第二注目特定期间中的新的卷盘的补给对象的元件补给对象装置的补给数量调整处理。所述规定的基准数例如是多个第一至第五特定期间TW11、TW12、TW13、TW14、TW15中的每个特定期间的元件补给对象装置的总数的平均值。而且,调整部349A在多个第一至第五特定期间TW11、TW12、TW13、TW14、TW15中在相对于所述第二注目特定期间在时间序列的顺序上较晚的一侧相邻的第三注目特定期间内包含剩余数量警告时刻的情况下,不进行所述补给数量调整处理。
关于调整部349A的补给数量调整处理,参照图19和图23来具体进行说明则如下。
调整部349A在时间序列上相邻的第一特定期间TW11与第二特定期间TW12之间比较元件补给对象装置的数量。在时间序列的顺序上较早的第一特定期间TW11(第一注目特定期间)中的元件补给对象装置是AF241A、241B、241C、241D,其数量是多于规定的基准数(例如平均值=2)的“4”。另一方面,在时间序列的顺序上较晚的第二特定期间TW12(第二注目特定期间)中的元件补给对象装置不存在,其数量是少于规定的基准数(例如平均值=2)的“0”(参照图19)。在该情况下,调整部349A将第一特定期间TW11(第一注目特定期间)中的元件补给对象装置的一部分(AF241A、241B这2台)分配为第二特定期间TW12(第二注目特定期间)的新的卷盘的补给对象的元件补给对象装置(参照图23)。由此,将对由补给对象确定部347A确定的元件补给对象装置的卷盘的补给作业的负荷按多个第一至第五特定期间TW11、TW12、TW13、TW14、TW15中的每个特定期间进行均衡化。
另外,调整部349A在时间序列上相邻的第二特定期间TW12与第三特定期间TW13之间比较元件补给对象装置的数量。在时间序列的顺序上较早的第二特定期间TW12(第一注目特定期间)中的元件补给对象装置不存在,其数量是少于规定的基准数(例如平均值=2)的“0”。另一方面,在时间序列的顺序上较晚的第三特定期间TW13(第二注目特定期间)中的元件补给对象装置是AF241E、241F、241G,其数量是多于规定的基准数(例如平均值=2)的“3”(参照图19)。在该情况下,调整部349A不进行补给数量调整处理。
另外,调整部349A在时间序列上相邻的第三特定期间TW13与第四特定期间TW14之间比较元件补给对象装置的数量。在时间序列的顺序上较早的第三特定期间TW13(第一注目特定期间)中的元件补给对象装置是AF241E、241F、241G,其数量是多于规定的基准数(例如平均值=2)的“3”。另一方面,在时间序列的顺序上较晚的第四特定期间TW14(第二注目特定期间)中的元件补给对象装置是AF241D,其数量是少于规定的基准数(例如平均值=2)的“1”。但是,在相对于第四特定期间TW14(第二注目特定期间)在时间序列的顺序上较晚的一侧相邻的第五特定期间TW15(第三注目特定期间)内包含剩余数量警告时刻T10。在该情况下,调整部349A不进行补给数量调整处理。
在对第四特定期间TW14(第二注目特定期间)的元件补给对象装置的补给作业中,对在相对于第四特定期间TW14在时间序列的顺序上较晚的一侧相邻的第五特定期间TW15(第三注目特定期间)内包含剩余数量警告时刻T10的AF241D进行的补给作业成为紧急性高的作业,要求慎重的作业。这样,在第五特定期间TW15(第三注目特定期间)内包含有剩余数量警告时刻T10而预想到第四特定期间TW14(第二注目特定期间)的补给作业会成为紧急性高的作业的情况下,调整部349A不进行补给数量调整处理。由此,第三特定期间TW13(第一注目特定期间)中的元件补给对象装置的一部分不会分配到第四特定期间TW14(第二注目特定期间)。因此,作业者能够在第四特定期间TW14(第二注目特定期间)重点实施紧急性高的补给作业。
另外,调整部349A在时间序列上相邻的第四特定期间TW14与第五特定期间TW15之间比较元件补给对象装置的数量。在时间序列的顺序上较早的第四特定期间TW14(第一注目特定期间)中的元件补给对象装置是AF241D,其数量是少于规定的基准数(例如平均值=2)的“1”。另一方面,在时间序列的顺序上较晚的第五特定期间TW15(第二注目特定期间)中的元件补给对象装置是AF241A、241B,其数量与规定的基准数(例如平均值=2)相同即“2”。在该情况下,调整部349A不进行补给数量调整处理。
在第二元件补给管理系统3A中,调整部349A生成表示多个特定期间中的每个特定期间的元件补给对象装置的数量的调整结果的调整结果信息。图24是用于说明由调整部349A生成的调整结果信息JH5的图。
调整结果信息JH5是包含补给时期信息JH51、补给数量信息JH52、所述供料器识别信息JH22、所述元件识别信息JH141以及所述元件种类确定信息JH142的信息。补给时期信息JH51是表示在调整部349A的补给数量调整处理后由补给时期确定部348A确定的、第一至第五特定期间TW11、TW12、TW13、TW14、TW15中的每个特定期间的补给时期的信息。补给数量信息JH52是按第一至第五特定期间TW11、TW12、TW13、TW14、TW15中的每个特定期间表示对在调整部349A的补给数量调整处理后的AF241补给的新的卷盘的总数的信息。
所述供料器识别信息JH22、所述元件识别信息JH141以及所述元件种类确定信息JH142按第一至第五特定期间TW11、TW12、TW13、TW14、TW15中的每个特定期间表示与应该对在调整部349A的补给数量调整处理后的AF241补给的新的卷盘有关的信息。
调整结果信息JH5被显示在由显示控制部343A控制的显示部33A。另外,调整结果信息JH5被提供给数据通信部31A,由通信控制部341A控制而从数据通信部31A发送到安装机动作管理装置4。基于输入到安装机动作管理装置4的调整结果信息JH5,生产线的作业者能够进行对AF241的卷盘的补给作业。
以上说明了本发明的实施方式所涉及的元件补给管理系统和元件安装系统,但是本发明不限定于此,例如能够采用如下变形实施方式。
在上述实施方式中,作为附设于安装机2的元件供应装置说明了由能够安装卷绕有元件收纳带243的卷盘2420的带式供料器构成的AF241,但是本发明不限定于这样的结构。元件供应装置只要是能够安装多个收纳有元件的元件收纳构件的装置即可,例如,既可以是能够安装多个包括载置元件的料盘(tray)的托盘(pallet)的盘式供料器(trayfeeder),也可以是能够安装多个收纳元件的杆的杆式供料器(stick feeder)。
<第一变形实施方式>
图25是表示作为第一变形例的元件供应装置的盘式供料器1000的图。盘式供料器1000设置于安装机2的元件供应部24。在元件供应部24中能够并列设置多个盘式供料器1000。盘式供料器1000构成为能够将元件在保持于托盘1004的状态下进行供应。在托盘1004中载置有保持有多个元件的至少一个料盘TR。料盘TR在平面视图中呈长方形状,在其上表面,多个元件收纳部被设置成矩阵状。在各元件收纳部中分别按等间隔收纳有元件。这样构成的多个托盘1004收容于第一料仓1003A和第二料仓1003B的各者中。
第一料仓1003A和第二料仓1003B具有作为收容载置保持有元件的料盘TR的多个托盘1004的元件收纳构件的功能。第一料仓1003A和第二料仓1003B能够在罩体1001内分别独立地在上下方向上移动。收容于第一料仓1003A和第二料仓1003B的托盘1004在生产搭载基板时移动到从罩体1001向外方突出地设置的台1002,由此在保持于托盘1004的状态下供应元件。
在搭载基板的生产中,即使保持于在第一料仓1003A中收容的托盘1004的元件成为元件供断,收容于第二料仓1003B的托盘1004移动到台1002,由此也在保持于托盘1004的状态下供应元件。此时,作业者在搭载基板的生产中,能够将成为元件供断的第一料仓1003A从罩体1001取出并对盘式供料器1000补给新的料仓。在此,对盘式供料器1000的新的料仓的补给的管理是由第一元件补给管理系统3或第二元件补给管理系统3A进行的。以下,说明由第一元件补给管理系统3进行的补给管理。
在第一元件补给管理系统3中,补给对象确定部347将能够在由设定部345设定的以特定时刻为基准的管理期间内进行新的料仓的补给的所有的盘式供料器1000确定为元件补给对象装置。由此,对能够在管理期间内补给新的料仓的盘式供料器1000,能够进行将作业者的料仓的补给作业集中进行的“集中补给”。因此,作业者能够以作为管理期间的基准的特定时刻为补给作业的作业开始时刻的标准来进行新的料仓的“集中补给”。因此,能够减轻由作业者进行的补给作业的负荷。
另外,补给时期确定部348针对由补给对象确定部347确定为元件补给对象装置的盘式供料器1000确定相同的、管理期间内的新的料仓的补给时期。由此,作业者能够对确定为元件补给对象装置的盘式供料器1000在相同的补给时期进行新的料仓的补给作业。
<第二变形实施方式>
图26是表示作为第二变形例的元件供应装置的盘式供料器2000的图。盘式供料器2000设置于安装机2的元件供应部24。在元件供应部24中能够并列设置多个盘式供料器2000。盘式供料器2000构成为1个料仓2003能够在罩体2001内在上下方向上移动。在该料仓2003中收容有多个第一托盘2004、多个第二托盘2005以及多个第三托盘2006。
在各第一托盘2004中载置有保持有多个元件的至少一个第一料盘TR1。保持于第一料盘TR1的元件是种类在每个第一托盘2004中相同的元件。同样地,在各第二托盘2005中载置有保持有多个元件的至少一个第二料盘TR2。保持于第二料盘TR2的元件是种类在每个第二托盘2005中相同的元件。但是,保持于第二料盘TR2的元件的种类与保持于第一料盘TR1的元件的种类不同。另外,在各第三托盘2006中载置有保持有多个元件的至少一个第三料盘TR3。保持于第三料盘TR3的元件是种类在每个第三托盘2006中相同的元件。但是,保持于第三料盘TR3的元件的种类与保持于第一料盘TR1及第二料盘TR2的各个料盘的元件的种类不同。
第一托盘2004、第二托盘2005以及第三托盘2006分别具有载置保持有多个元件的料盘TR1、TR2、TR3的作为元件收纳构件的功能。收容于料仓2003的第一托盘2004、第二托盘2005以及第三托盘2006的各个托盘在生产搭载基板时移动到从罩体2001向外方突出地设置的台2002,由此在保持于料盘TR1、TR2、TR3的状态下供应元件。
在搭载基板的生产中,即使保持于在多个第一托盘2004中的一个第一托盘2004上载置的第一料盘TR1的元件成为元件供断,其它第一托盘2004移动到台2002,由此也在保持于第一料盘TR1的状态下供应元件。此时,作业者在搭载基板的生产中,能够将成为元件供断的第一托盘2004从罩体2001取出并对盘式供料器2000补给新的第一托盘。同样地,在搭载基板的生产中,即使保持于在多个第二托盘2005中的一个第二托盘2005上载置的第二料盘TR2的元件成为元件供断,其它第二托盘2005移动到台2002,由此也在保持于第二料盘TR2的状态下供应元件。此时,作业者在搭载基板的生产中,能够将成为元件供断的第二托盘2005从罩体2001取出并对盘式供料器2000补给新的第二托盘。另外,在搭载基板的生产中,即使保持于在多个第三托盘2006中的一个第三托盘2006上载置的第三料盘TR3的元件成为元件供断,其它第三托盘2006移动到台2002,由此也在保持于第三料盘TR3的状态下供应元件。此时,作业者在搭载基板的生产中,能够将成为元件供断的第三托盘2006从罩体2001取出并对盘式供料器2000补给新的第三托盘。
此外,在盘式供料器2000中,有时还会存在第一托盘2004、第二托盘2005以及第三托盘2006各自的数量不同的情况。在这样的情况下,用于装满相同的元件的新的托盘的补给数量在第一托盘、第二托盘以及第三托盘的各个托盘中不同。另外,还有可能根据补给新的托盘时的、与该托盘对应的元件种类的整体元件剩余数量而托盘的补给数量发生变化。
在此,对盘式供料器2000的新的托盘的补给的管理是由第一元件补给管理系统3或第二元件补给管理系统3A进行的。以下,说明由第一元件补给管理系统3进行的补给管理。
在第一元件补给管理系统3中,补给对象确定部347将能够在由设定部345设定的以特定时刻为基准的管理期间内进行新的托盘的补给的所有的盘式供料器2000确定为元件补给对象装置。由此,对能够在管理期间内补给新的托盘的盘式供料器2000,能够进行将作业者的托盘的补给作业集中进行的“集中补给”。因此,作业者能够以作为管理期间的基准的特定时刻为补给作业的作业开始时刻的标准来进行新的托盘的“集中补给”。因而,能够减轻由作业者进行的补给作业的负荷。
另外,补给时期确定部348针对由补给对象确定部347确定为元件补给对象装置的盘式供料器2000确定相同的、管理期间内的新的托盘的补给时期。由此,作业者能够对确定为元件补给对象装置的盘式供料器2000在相同的补给时期进行新的托盘的补给作业。
<第三变形实施方式>
图27是表示作为第三变形例的元件供应装置的杆式供料器3000的图。杆式供料器3000设置于安装机2的元件供应部24。在元件供应部24中能够并列设置多个杆式供料器3000。杆式供料器3000构成为将筒状的作为元件收纳构件的杆3009中收纳的元件E一边从该杆3009推出一边进行供应。杆式供料器3000具备框架主体3001、设置于该框架主体3001的上部的杆台3002、第一卡盘3003、第二卡盘3004、元件推出机构部3005、引导框架3006、一对导轨3007以及传送带3008。
框架主体3001具有上部敞开的中空箱形的形状。杆台3002配设于框架主体3001的上部内侧。在杆台3002上能够将多个杆3009以层叠状态载置。第一卡盘3003能够将杆台3002上的多个杆3009中的最下层以外的杆3009的前端部同时保持。同样地,第二卡盘3004能够将杆台3002上的多个杆3009中的最下层以外的杆3009的后端部同时保持。
元件推出机构部3005从杆台3002上的多个杆3009中的最下层的杆3009向其前方推出元件E。引导框架3006被固定于框架主体3001的前部,一对导轨3007被支撑于该引导框架3006。而且,在一对导轨3007之间设置有传送带3008。由元件推出机构部3005向前方推出的元件E通过传送带3008沿着一对导轨3007被传送。由此,杆3009中收纳的元件E被供应到元件供应位置。
当随着元件供应动作而最下层的杆3009成为元件供断时,第一及第二卡盘3003、3004保持最下层以外的杆3009。在该状态下杆台3002位移到解除杆3009的支撑的支撑解除位置,由此仅使最下层的杆3009因自重而落到框架主体3001的内底部。此外,在废弃元件供断的杆3009之后,杆台3002返回到杆3009的支撑位置,第一及第二卡盘3003、3004开放,由此在杆台3002上载置剩余的杆3009,从下一个(最下层的)杆3009进行元件E的供应。
在搭载基板的生产中,当成为元件供断的杆3009落到框架主体3001的内底部时,作业者能够对杆式供料器3000补给新的杆。
此外,在多个杆式供料器3000的各个杆式供料器中,有时收纳有相同的元件种类的元件E的杆3009的数量在每个杆式供料器3000中不同。在这样的情况下,用于装满相同的元件的新的杆的补给数量在每个杆式供料器3000中不同。另外,还有可能根据补给新的杆时的、其元件种类的整体元件剩余数量而杆的补给数量发生变化。
在此,对杆式供料器3000的新的杆的补给的管理是由第一元件补给管理系统3或第二元件补给管理系统3A进行的。以下,说明由第一元件补给管理系统3进行的补给管理。
在第一元件补给管理系统3中,补给对象确定部347将能够在由设定部345设定的以特定时刻为基准的管理期间内进行新的杆的补给的所有的杆式供料器3000确定为元件补给对象装置。由此,对能够在管理期间内补给新的杆的杆式供料器3000,能够进行将作业者的杆的补给作业集中进行的“集中补给”。因此,作业者能够以作为管理期间的基准的特定时刻为补给作业的作业开始时刻的标准来进行新的杆的“集中补给”。因而,能够减轻由作业者进行的补给作业的负荷。
另外,补给时期确定部348针对由补给对象确定部347确定为元件补给对象装置的杆式供料器3000确定相同的、管理期间内的新的杆的补给时期。由此,作业者能够对确定为元件补给对象装置的杆式供料器3000在相同的补给时期进行新的杆的补给作业。
<第四变形实施方式>
图28是表示作为第四变形例的元件供应装置的杆式供料器4000的图。杆式供料器4000设置于安装机2的元件供应部24。在元件供应部24中能够并列设置多个杆式供料器4000。
杆式供料器4000在基本构造上与前述的杆式供料器3000同样。杆式供料器4000具备将收纳有元件E的多个杆4011以层叠状态收容的第一料仓4009以及将收纳有元件E的多个杆4012以层叠状态收容的第二料仓4010。杆4011中收纳的元件E和杆4012中收纳的元件E是相同的种类。第一料仓4009和第二料仓4010具有作为收容收纳有元件E的多个杆4011、4012的元件收纳构件的功能。在图28所示的例子中,收容于第二料仓4010的各杆4012以层叠状态载置于在框架主体4001的上部内侧配设的杆台4002上,在其上方,收容于第一料仓4009的各杆4011以层叠状态配置。
在杆式供料器4000中,元件推出机构部4005从在杆台4002上配置于下方的第二料仓4010中收容的多个杆4012中的最下层的杆4012向其前方推出元件E。由元件推出机构部4005向前方推出的元件E通过传送带4008沿着被支撑于引导框架4006的一对导轨4007被传送。由此,杆4012中收纳的元件E被供应到元件供应位置。
当随着元件供应动作而最下层的杆4012成为元件供断时,第一及第二卡盘4003、4004保持第二料仓4010内的最下层以外的杆4012和第一料仓4009内的所有的杆4011。在该状态下杆台4002位移到解除杆4011、4012的支撑的支撑解除位置,由此仅使第二料仓4010内的最下层的杆4012因自重而落到框架主体4001的内底部。此外,在废弃元件供断的杆4012之后,杆台4002返回到杆4011、4012的支撑位置,第一及第二卡盘4003、4004开放,由此在杆台4002上载置剩余的杆4011、4012,从第二料仓4010内的下一个(最下层的)杆4012进行元件E的供应。
在搭载基板的生产中,当第二料仓4010内的所有的杆4012成为元件供断时,从第一料仓4009内的杆4011供应元件E。当第二料仓4010内的所有的杆4012成为元件供断时,作业者能够对杆式供料器4000补给新的料仓。在此,对杆式供料器4000的新的料仓的补给的管理是由第一元件补给管理系统3或第二元件补给管理系统3A进行的。以下,说明由第一元件补给管理系统3进行的补给管理。
在第一元件补给管理系统3中,补给对象确定部347将能够在由设定部345设定的以特定时刻为基准的管理期间内进行新的料仓的补给的所有的杆式供料器4000确定为元件补给对象装置。由此,对能够在管理期间内补给新的料仓的杆式供料器4000,能够进行将作业者的料仓的补给作业集中进行的“集中补给”。因此,作业者能够以作为管理期间的基准的特定时刻为补给作业的作业开始时刻的标准来进行新的料仓的“集中补给”。因而,能够减轻由作业者进行的补给作业的负荷。
另外,补给时期确定部348针对由补给对象确定部347确定为元件补给对象装置的杆式供料器4000确定相同的、管理期间内的新的料仓的补给时期。由此,作业者能够对确定为元件补给对象装置的杆式供料器4000在相同的补给时期进行新的料仓的补给作业。
<第五变形实施方式>
在安装机2的各元件供应部24中,也可以分别配置元件供应方式不同的2种以上的元件供应装置。例如假设在安装机2的4个元件供应部24中的第一元件供应部24中并列设置有AF241,在第二元件供应部24中并列设置有多个拼接式供料器,在第三元件供应部24中并列设置有多个盘式供料器1000、2000,在第四元件供应部24中并列设置有多个杆式供料器3000、4000。
对AF241、盘式供料器1000、2000以及杆式供料器3000、4000的新的元件收纳构件的补给的管理是由第一元件补给管理系统3或第二元件补给管理系统3A进行的。以下,说明由第一元件补给管理系统3进行的补给管理。
在第一元件补给管理系统3中,补给对象确定部347将能够在由设定部345设定的以特定时刻为基准的管理期间内进行新的元件收纳构件的补给的所有的元件供应装置确定为元件补给对象装置。由此,对能够在管理期间内补给新的元件收纳构件的AF241、盘式供料器1000、2000以及杆式供料器3000、4000,能够进行将作业者的元件收纳构件的补给作业集中进行的“集中补给”。因此,作业者能够以作为管理期间的基准的特定时刻为补给作业的作业开始时刻的标准来进行新的元件收纳构件的“集中补给”。因此,能够减轻由作业者进行的补给作业的负荷。
另外,补给时期确定部348针对由补给对象确定部347确定为元件补给对象装置的元件供应装置确定相同的、管理期间内的新的元件收纳构件的补给时期。由此,作业者能够对确定为元件补给对象装置的AF241、盘式供料器1000、2000以及杆式供料器3000、4000在相同的补给时期进行新的元件收纳构件的补给作业。
此外,在用于规定特定时刻的特定时间被设定为使估计会发生对拼接式供料器的拼接作业的时刻处于特定时刻的附近的时间的情况下,作业者能够与以特定时刻为基准的管理期间内的对AF241、盘式供料器1000、2000以及杆式供料器3000、4000的补给作业一并进行对拼接式供料器的拼接作业。
上述的具体实施方式中主要包含具有以下技术方案的发明。
本发明的一个方面涉及的元件补给管理系统管理对附设在安装机上的多个元件供应装置的各者进行的元件收纳构件的补给,所述安装机将元件搭载到基板上来生产搭载基板,所述元件供应装置能够安装多个收纳有元件的元件收纳构件,该元件补给管理系统包括:获取部,获取管理开始时刻,该管理开始时刻表示对所述多个元件供应装置的各者进行的所述元件收纳构件的补给的管理的开始时刻;设定部,设定从所述管理开始时刻至经过规定的特定时间后的特定时刻为止的特定期间;元件供应监视部,监视所述多个元件供应装置的各者中的元件的供应状况,针对所述多个元件供应装置的每一元件供应装置确定可补给时刻,该可补给时刻是所述多个元件收纳构件中先进行元件供应的先行的元件收纳构件成为元件供断而能够进行新的元件收纳构件的补给的时刻;以及补给对象确定部,将所述可补给时刻为比所述特定时刻早的时刻的元件供应装置确定为作为在所述特定期间内的新的元件收纳构件的补给对象的元件补给对象装置。
根据该元件补给管理系统,补给对象确定部确定各个元件供应装置中成为在由设定部设定的特定期间内的新的元件收纳构件的补给对象的元件供应装置。在此,设定部所设定的特定期间是从获取部所获取的管理开始时刻至经过规定的特定时间后的特定时刻为止的期间,且是以特定时刻为基准的期间。而且,补给对象确定部将能够进行新的元件收纳构件的补给的可补给时刻为比所述特定时刻早的时刻的元件供应装置确定为作为在所述特定期间内的新的元件收纳构件的补给对象的元件补给对象装置。
这样,元件补给管理系统将以特定时刻为基准的特定期间内的能够进行新的元件收纳构件的补给的元件供应装置确定为元件补给对象装置。由此,对于在特定期间内能够补给元件收纳构件的元件供应装置,作业者能够集中进行元件收纳构件的补给作业即“集中补给”。因此,作业者能以作为特定期间的基准的特定时刻为补给作业的作业开始时刻的标准来进行元件收纳构件的“集中补给”。因此,能够减少作业者去往附设有元件供应装置的安装机的频度,能够减轻作业者进行的补给作业的负荷。
在上述的元件补给管理系统,也可以是还包括:补给时期确定部,针对由所述补给对象确定部确定的所有的所述元件补给对象装置确定相同的在所述特定期间内的新的元件收纳构件的补给时期。
在该技术方案,对由补给对象确定部确定的所有的元件补给对象装置的元件收纳构件的补给时期在特定期间内为相同的补给时期。由此,作业者能够对元件补给对象装置在相同的补给时期进行元件收纳构件的补给作业。
在上述的元件补给管理系统,也可以是,所述补给时期确定部确定与所述元件补给对象装置对应的所述可补给时刻中的成为最晚的时刻的注目可补给时刻,将所述注目可补给时刻与所述特定时刻之间的任意的时刻确定为所述补给时期。
注目可补给时刻与特定时刻之间的时段是能够对可补给时刻为比特定时刻早的时刻的所有的元件补给对象装置进行元件收纳构件的补给的时段。也就是说,注目可补给时刻与特定时刻之间的时段是作业者能对元件补给对象装置集中进行元件收纳构件的补给作业的“集中补给”的时段。补给时期确定部将这样的注目可补给时刻与特定时刻之间的任意的时刻确定为对元件补给对象装置补给元件收纳构件的补给时期。由此,作业者能够在注目可补给时刻与特定时刻之间的任意的补给时期进行对元件补给对象装置补给元件收纳构件的补给作业。
在上述的元件补给管理系统,也可以是,所述设定部构成为在所述特定期间内设定以所述特定时刻为最晚的时刻的预先决定的管理期间,所述补给时期确定部识别所述元件补给对象装置中的所述可补给时刻为比所述管理期间的最早的时刻晚的时刻的注目对象装置,将与该注目对象装置对应的所述可补给时刻中的最晚的时刻确定为所述注目可补给时刻,将所述管理期间内的所述注目可补给时刻确定为所述补给时期。
如上所述,注目可补给时刻与特定时刻之间的时段是作业者能对元件补给对象装置集中进行元件收纳构件的补给作业的“集中补给”的时段。注目可补给时刻是在能“集中补给”的时段内最早的时刻。通过将这样的注目可补给时刻确定为对元件补给对象装置补给元件收纳构件的补给时期,作业者能够在时间上充裕的状态下进行“集中补给”。
在上述的元件补给管理系统,也可以是,所述补给时期确定部将所述特定时刻确定为所述补给时期。
在该技术方案,作业者能够将特定时刻作为补给时期,进行对元件补给对象装置补给元件收纳构件的补给作业。
在上述的元件补给管理系统,也可以是还包括:推荐开始时刻确定部,在比所述特定时刻靠后的时段中确定作为下一次的补给管理的开始时刻而推荐的下一次推荐开始时刻;其中,所述推荐开始时刻确定部将与所述多个元件供应装置中的除了所述元件补给对象装置以外的其余的元件供应装置对应的所述可补给时刻中最早的时刻确定为所述下一次推荐开始时刻。
在该技术方案,作业者能够掌握比特定时刻靠后的、作为下一次的补给管理的开始时刻的下一次推荐开始时刻。在掌握了下一次推荐开始时刻的基础上,作业者通过对该下一次推荐开始时刻加上规定的特定时间,能够预测下一次的补给作业的时期。由此,作业者容易制定补给作业的计划。
在上述的元件补给管理系统,也可以是,所述设定部将比所述管理开始时刻靠后的所述元件收纳构件的补给管理的对象期间划分为以所述特定时间为时间间隔的多个所述特定期间,所述补给对象确定部针对所述多个特定期间中的每一特定期间确定所述元件补给对象装置。
在该技术方案,补给对象确定部针对以特定时间为时间间隔而被划分的多个特定期间的每一特定期间确定成为新的元件收纳构件的补给对象的元件补给对象装置。由此,作业者可以针对多个特定期间的每一特定期间,对能补给元件收纳构件的元件供应装置集中进行元件收纳构件的补给作业的“集中补给”。
在上述的元件补给管理系统,也可以是,所述设定部将所述多个特定期间的各者中的所述时间间隔设定为固定。
在该技术方案,作业者能够以一定的时间间隔定期地对元件补给对象装置进行元件收纳构件的补给作业。
在上述的元件补给管理系统,也可以是还包括:操作部,受理与所述特定期间的所述时间间隔的设定有关的指令信息的输入操作;其中,所述设定部根据所述指令信息设定所述多个特定期间的各者中的所述时间间隔。
在该技术方案,作业者可以通过操作部指定多个特定期间的各者中的时间间隔。由此,作业者容易制定对元件补给对象装置进行元件收纳构件的补给作业的计划。
在上述的元件补给管理系统,也可以是还包括:调整部,针对所述多个特定期间的每一特定期间计算由所述补给对象确定部确定的所述元件补给对象装置的数量,根据该计算的结果调整所述多个特定期间的每一特定期间的所述元件补给对象装置的数量;其中,关于在时间序列上相邻的所述特定期间的各者中的所述元件补给对象装置的数量,在时间序列的顺序上较早的第一注目特定期间中的数量多于规定的基准数且时间序列的顺序上较晚的第二注目特定期间中的数量少于所述基准数的情况下,所述调整部进行将所述第一注目特定期间中的所述元件补给对象装置的一部分分配为所述第二注目特定期间中的新的元件收纳构件的补给对象的元件补给对象装置的补给数量调整处理。
在该技术方案,调整部进行调整多个特定期间的每一特定期间的元件补给对象装置的数量的补给数量调整处理。关于在时间序列上相邻的特定期间的各者中的元件补给对象装置的数量,在时间序列的顺序上较早的第一注目特定期间中的数量多于规定的基准数且时间序列的顺序上较晚的第二注目特定期间中的数量少于基准数的情况下,调整部进行补给数量调整处理。在补给数量调整处理中,调整部将第一注目特定期间中的元件补给对象装置的一部分分配为第二注目特定期间中的元件补给对象装置。由此,可以将对元件补给对象装置进行的元件收纳构件的补给作业的负荷按多个特定期间的每一特定期间进行均衡化。
在上述的元件补给管理系统,也可以是,所述元件供应监视部针对所述多个元件供应装置的每一元件供应装置,确定所述多个元件收纳构件中所收纳的元件的总元件剩余数量达到规定的元件剩余数量警告值的剩余数量警告时刻,在所述多个特定期间中,在相对于所述第二注目特定期间在时间序列的顺序上较晚的一侧相邻的第三注目特定期间内包含有所述剩余数量警告时刻的情况下,所述调整部不进行所述补给数量调整处理。
在第二注目特定期间中的对元件补给对象装置的补给作业中,对在相对于第二注目特定期间在时间序列的顺序上较晚的一侧相邻的第三注目特定期间内包含有剩余数量警告时刻的元件补给对象装置进行的补给作业成为紧急性高的作业,要求进行慎重的作业。这样,在第三注目特定期间内包含有剩余数量警告时刻而预想到第二注目特定期间的补给作业会成为紧急性高的作业的情况下,调整部不进行补给数量调整处理。由此,第一注目特定期间中的元件补给对象装置的一部分不会分配到第二注目特定期间。因此,作业者能够在第二注目特定期间重点实施紧急性高的补给作业。
本发明的另一个方面涉及的元件安装系统包括:安装机,附设有能够安装多个收纳有元件的元件收纳构件的多个元件供应装置,将元件搭载到基板来生产搭载基板;以及上述的元件补给管理系统,管理对所述多个元件供应装置的各者进行的所述元件收纳构件的补给。
根据该元件安装系统,因为具备能够减轻作业者进行补给作业的负荷的元件补给管理系统,在搭载基板的生产中,能尽可能地避免因作业者的补给作业的延迟引起的元件供应装置的元件供应停止。因此,可以防止搭载基板的生产效率的降低。
如以上说明所述,根据本发明,可以提供一种能够减轻作业者对元件供应装置进行的元件收纳构件的补给作业的负荷的元件补给管理系统以及具备该元件补给管理系统的元件安装系统。
符号说明
1 元件安装系统
2 安装机
241、1000、2000、3000、4000 元件供应装置
2420 卷盘(元件收纳构件)
3、3A 元件补给管理系统
31、31A 数据通信部
32、32A 操作部
33、33A 显示部
34、34A 控制部
341、341A 通信控制部
342、342A 操作控制部
343、343A 显示控制部
344、344A 获取部
345、345A 设定部
346、346A 元件供应监视部
347、347A 补给对象确定部
348、348A 补给时期确定部
349 推荐开始时刻确定部
349A 调整部

Claims (12)

1.一种元件补给管理系统,管理对附设在安装机上的多个元件供应装置的各者进行的元件收纳构件的补给,所述安装机将元件搭载到基板上来生产搭载基板,所述元件供应装置能够安装多个收纳有元件的元件收纳构件,该元件补给管理系统的特征在于包括:
获取部,获取管理开始时刻,该管理开始时刻表示对所述多个元件供应装置的各者进行的所述元件收纳构件的补给的管理的开始时刻;
设定部,设定从所述管理开始时刻至经过规定的特定时间后的特定时刻为止的特定期间;
元件供应监视部,监视所述多个元件供应装置的各者中的元件的供应状况,针对所述多个元件供应装置的每一元件供应装置确定可补给时刻,该可补给时刻是多个所述元件收纳构件中先进行元件供应的先行的元件收纳构件成为元件供断而能够进行新的元件收纳构件的补给的时刻;以及
补给对象确定部,将所述可补给时刻为比所述特定时刻早的时刻的元件供应装置确定为作为在所述特定期间内的新的元件收纳构件的补给对象的元件补给对象装置。
2.根据权利要求1所述的元件补给管理系统,其特征在于还包括:
补给时期确定部,针对由所述补给对象确定部确定的所有的所述元件补给对象装置,确定相同的在所述特定期间内的新的元件收纳构件的补给时期。
3.根据权利要求2所述的元件补给管理系统,其特征在于:
所述补给时期确定部确定与所述元件补给对象装置对应的所述可补给时刻中的成为最晚的时刻的注目可补给时刻,将所述注目可补给时刻与所述特定时刻之间的任意的时刻确定为所述补给时期。
4.根据权利要求3所述的元件补给管理系统,其特征在于:
所述设定部构成为在所述特定期间内设定以所述特定时刻为最晚的时刻的预先决定的管理期间,
所述补给时期确定部识别所述元件补给对象装置中的所述可补给时刻为比所述管理期间的最早的时刻晚的时刻的注目对象装置,将与该注目对象装置对应的所述可补给时刻中的最晚的时刻确定为所述注目可补给时刻,将所述管理期间内的所述注目可补给时刻确定为所述补给时期。
5.根据权利要求3所述的元件补给管理系统,其特征在于:
所述补给时期确定部将所述特定时刻确定为所述补给时期。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的元件补给管理系统,其特征在于还包括:
推荐开始时刻确定部,在比所述特定时刻靠后的时段中确定作为下一次的补给管理的开始时刻而推荐的下一次推荐开始时刻;其中,
所述推荐开始时刻确定部将与所述多个元件供应装置中的除了所述元件补给对象装置以外的其余的元件供应装置对应的所述可补给时刻中最早的时刻确定为所述下一次推荐开始时刻。
7.根据权利要求1至5中的任一项所述的元件补给管理系统,其特征在于:
所述设定部将比所述管理开始时刻靠后的所述元件收纳构件的补给管理的对象期间划分为以所述特定时间为时间间隔的多个所述特定期间,
所述补给对象确定部针对多个所述特定期间中的每一特定期间确定所述元件补给对象装置。
8.根据权利要求7所述的元件补给管理系统,其特征在于:
所述设定部将多个所述特定期间的各者中的所述时间间隔设定为固定。
9.根据权利要求7所述的元件补给管理系统,其特征在于还包括:
操作部,受理与所述特定期间的所述时间间隔的设定有关的指令信息的输入操作;其中,
所述设定部根据所述指令信息设定多个所述特定期间的各者中的所述时间间隔。
10.根据权利要求7所述的元件补给管理系统,其特征在于还包括:
调整部,针对多个所述特定期间的每一特定期间计算由所述补给对象确定部确定的所述元件补给对象装置的数量,根据该计算的结果调整多个所述特定期间的每一特定期间的所述元件补给对象装置的数量;其中,
关于在时间序列上相邻的所述特定期间的各者中的所述元件补给对象装置的数量,在时间序列的顺序上较早的第一注目特定期间中的数量多于规定的基准数且时间序列的顺序上较晚的第二注目特定期间中的数量少于所述基准数的情况下,所述调整部进行将所述第一注目特定期间中的所述元件补给对象装置的一部分分配为所述第二注目特定期间中的新的元件收纳构件的补给对象的元件补给对象装置的补给数量调整处理。
11.根据权利要求10所述的元件补给管理系统,其特征在于:
所述元件供应监视部针对所述多个元件供应装置的每一元件供应装置,确定多个所述元件收纳构件中所收纳的元件的总元件剩余数量达到规定的元件剩余数量警告值的剩余数量警告时刻,
在多个所述特定期间中,在相对于所述第二注目特定期间在时间序列的顺序上较晚的一侧相邻的第三注目特定期间内包含有所述剩余数量警告时刻的情况下,所述调整部不进行所述补给数量调整处理。
12.一种元件安装系统,其特征在于包括:
安装机,附设有能够安装多个收纳有元件的元件收纳构件的多个元件供应装置,将元件搭载到基板来生产搭载基板;以及
权利要求1至11中任一项所述的元件补给管理系统,管理对所述多个元件供应装置的各者进行的所述元件收纳构件的补给。
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