CN203801160U - 双模组贴片机 - Google Patents

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唐治东
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Abstract

本实用新型公开一种缩短两个贴装头在Y向上的间距且面对面设置的可有效提高贴装效率的双模组贴片机。其包括两组结构相同的贴片装置,每组贴片装置由x向横梁、设置在该横梁一侧且可在横向电机带动下沿该横梁移动的贴装头构成,所述横梁固接在设于机架左侧或右侧的y向丝杆上;两组贴片装置中的贴装头相向设置。本实用新型可使两个贴装头在往PCB板上贴装元器件时,在Y向上大大减小其间的隔离区距离,并且两个贴装头可同时在X向上的相同平面内工作,避免出现如现有技术中当一个贴装头对所述的隔离区进行贴装时,另一个贴装头要同向移开并处于待机状态的降低贴装效率的技术问题。相对于现有技术,本实用新型可大大提高贴装效率。

Description

双模组贴片机
技术领域
本实用新型涉及一种贴片机,特别涉及一种双模组贴片机。
背景技术
贴片机:又称“贴装机”、“表面贴装系统”,在生产线中,它配置在点胶机或丝网印刷机之后,是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置在PCB焊盘上的一种设备。
为了在单台贴片机上达到更高的贴片速度,现在的高速贴片机都采用了双横梁/双贴装头的技术,如YAMAHA开发的框架式机型和改进型的框架式机型:
框架式机型:一根x向横梁,x横梁系统沿y向运动,x横梁两侧分别装有两个贴装头。每个贴装头能分别从x横梁两侧的取料站拾取元件并贴装。而PCB板可以在x、y平面内移动。
改进型的框架式机型:采用双x横梁双贴装头结构。这种结构的贴片机有2个x横梁与双贴装头系统,其中双贴装头系统分设于各自横梁的一侧(即相背设置),同时两侧都有取料站与贴装区,两侧的系统都能完成各自的取料与贴装。
虽然上述结构使贴装效率得到一定提高,但其仍存在以下不足:
1)框架式机型中的两个贴装头安装在同一根x横梁上,虽然在x向上两个贴装头可独立沿该横梁移动,但在y向上,却受制于横梁沿y向的移动,从而使两个贴装头的工作范围受到了一定的制约。
2)改进型的框架式机型中的双横梁虽然可以带动对应的贴装头独自沿y向移动,但其与改进前的框架式机型一样,两个贴装头沿y向上均存在一个隔离区,即在两个贴装头之间存在一根横梁或两根横梁宽度的隔离区,也就是说,当某一个贴装头要对横梁下方隔离区内的PCB板进行贴装元件时,另一个贴装头就必须避让,如此,使两个贴装头存在互相制约的缺陷,这样,极有可能出现一个贴装头在工作,另一个贴装头待机的现象。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种缩短两个贴装头在Y向上的间距且面对面设置的可有效提高贴装效率的双模组贴片机。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
本实用新型的双模组贴片机,包括两组结构相同的贴片装置,每组贴片装置由x向横梁、设置在该横梁一侧且可在横向电机带动下沿该横梁移动的贴装头构成,所述横梁固接在设于机架左侧或右侧的y向丝杆上,该y向丝杆的一端与可使该横梁沿该丝杆移动的纵向电机相连,其另一端置于丝杆座上;两组贴片装置中的贴装头相向设置。
当所述的两个贴装头沿对应的横梁移动至其在y向重叠时,其间的最小y向间距在0.1mm-2.0mm。
所述最小y向间距为1.0mm。
当所述的两个贴装头沿对应的横梁移动至其在y向错开且两贴装头在x向上处于相同平面时,其间的最小x向间距在0.5mm-2.0mm。
所述最小x向间距为1.0mm。
与现有技术相比,本实用新型采用将现有技术中的双模组贴片机相背设置的贴装头改装为面对面设置的结构,使得两个贴装头在往PCB板上贴装元器件时,在Y向上大大减小了其间的隔离区距离,并且两个贴装头可同时在X向上的相同平面内工作,避免出现如现有技术中当一个贴装头对所述的隔离区进行贴装时,另一个贴装头要同向移开并处于待机状态的降低贴装效率的技术问题。相对于现有技术,本实用新型可大大提高贴装效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图。
图2为图1的爆炸示意图。
附图标记如下:
机架1、横梁2、横向电机3、x向丝杆4、纵向电机5、y向丝杆6、贴装头7、丝杆座8、螺母座9。
具体实施方式
如图1、2所示,本实用新型的双模组贴片机,是在现有的双模组贴片机以贴装头7背对背设置的贴片机基础上进行的改进,其包括两组结构相同的贴片装置,每组贴片装置由x向横梁2、设置在该横梁2一侧的贴装头7、横向电机3(该电机可以是伺服电机,也可以是步进电机)、y向丝杆6和驱动y向丝杆6转动的纵向电机5(该电机可以是伺服电机,也可以是步进电机)构成。
每组中的y向丝杆6通过对应的丝杆座8和纵向电机5设置于机架1的左侧或右侧,在丝杆上套设有丝杆螺母座9,该螺母座9固接在对应横梁2的一端,该横梁2可在该纵向电机5的转动下沿y向移动。
每个横梁2上包括横梁2架、设于该横梁2一端的横向电机3、与该横向电机3连接的x向丝杆4、丝杆座8、丝杆螺母座9和固接在该丝杆螺母座9上的贴装头7,该贴头可在该横向电机3的转动下沿横梁2移动。
本实用新型中的两个贴装头7相向设置在各自的横梁2上。即两个贴装头7面对面设置,而且其可独自沿x向和y向移动,当其间在y向上同向移动且部分重叠时,其间的间距几乎可以缩小至零,当其间在x向上同向移动且两个贴装头7位于同一平面内时,其间的间距也几乎可以缩小至零。
若将两个贴装头7贴装工作区划分为四个象限的话,两个贴装头7的工作方式有以下几种:
1)平行工作,即当第一个贴装头7在第1象限或第3象限贴装时,第二个贴装头7可同时在第2象限或第4象限贴装.
2)并行工作,即当第一个贴装头7在第1象限或第2象限贴装时,第二个贴装头7可同时在第4象限或第3象限贴装。
3)对角工作,即当第一个贴装头7在第1象限或第2象限贴装时,第二个贴装头7可同时在第3象限或第4象限贴装。
本实用新型当两个贴装头7并行工作时,两个贴装头7之间的最小y向间距在0.1mm-2.0mm,优选为1.0mm。
当两个贴装头7平行工作时,两个贴装头7之间的最小x向间距在0.5mm-2.0mm,优选为1.0mm。

Claims (5)

1.一种双模组贴片机,其特征在于:包括两组结构相同的贴片装置,每组贴片装置由x向横梁(2)、设置在该横梁(2)一侧且可在横向电机(3)带动下沿该横梁(2)移动的贴装头(7)构成,所述横梁(2)固接在设于机架(1)左侧或右侧的y向丝杆(6)上,该y向丝杆(6)的一端与可使该横梁(2)沿该丝杆移动的纵向电机(5)相连,其另一端置于丝杆座(8)上;两组贴片装置中的贴装头(7)相向设置。
2.根据权利要求1所述的双模组贴片机,其特征在于:当所述的两个贴装头(7)沿对应的横梁(2)移动至其在y向重叠时,其间的最小y向间距在0.1mm-2.0mm。
3.根据权利要求2所述的双模组贴片机,其特征在于:所述最小y向间距为1.0mm。
4.根据权利要求2或3所述的双模组贴片机,其特征在于:当所述的两个贴装头(7)沿对应的横梁(2)移动至其在y向错开且两贴装头(7)在x向上处于相同平面时,其间的最小x向间距在0.5mm-2.0mm。
5.根据权利要求4所述的双模组贴片机,其特征在于:所述最小x向间距为1.0mm。
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CN106292526A (zh) * 2015-05-14 2017-01-04 广东木几智能装备有限公司 一种双臂多头视觉识别的贴装控制系统及方法
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Free format text: FORMER OWNER: TANG ZHIDONG

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Effective date of registration: 20150603

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Patentee after: Automation equipment Co., Ltd of Lang section of Shen Zhen city

Address before: 518000, 89, Shek Wai Street, democratic village, manholes street, Shenzhen, Guangdong, Baoan District

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