CN109760144B - 一种折板机构及具有该折板机构的自动化分板机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种折板机构及具有该折板机构的自动化分板机，包括电路板承载治具、第一升降板及用于驱动第一升降板升降的第一升降驱动机构，第一升降板设置有第一压料板，第一压料板的两侧分别设置有两个侧边下压块及用于驱动侧边下压块升降的第一升降驱动件；电路板承载治具包括中部载板、转动载板和用于驱动转动载板复位的载板复位机构。本发明通过去边料机构、切板机构和折板机构分别对电路板自动化地完成去边料、切板和折板的工序，整个过程无需人工操作，由此实现自动化生产，提高生产效率和提高加工质量。

Description

一种折板机构及具有该折板机构的自动化分板机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种折板机构及具有该折板机构的自动化分板机。

背景技术

电路板是电子产品中必须的元件，在电子产品生产过程中，如图11所示，需要对一种将多个小的PCB板101设置为一体的电路板100进行折板分割。

在现有技术中，电路板在分板的过程中，传统均用人工手动折板，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成分断复合板时反馈的应力较大，使上面的元器件损坏、脱落，电气回路破坏，产品的报废率较高，且生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种折板机构及具有该折板机构的自动化分板机，其结构简单紧凑，运行稳定可靠，且生产效率好和生产质量高。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种折板机构，包括电路板承载治具、活动设置于电路板承载治具的上方的第一升降板及用于驱动第一升降板升降的第一升降驱动机构，所述第一升降板设置有第一压料板，所述第一压料板的两侧分别设置有两个侧边下压块及用于驱动侧边下压块升降的第一升降驱动件；所述电路板承载治具包括中部载板、分别转动设置于中部载板的两侧的两块转动载板和用于驱动转动载板复位的载板复位机构，所述侧边下压块位于转动载板的上方；所述第一压料板用于下压电路板承载治具的中部载板，所述侧边下压块用于下压电路板承载治具的转动载板并迫使转动载板向下转动。

其中的，所述载板复位机构包括活动设置于转动载板的下方的弹性升降件和转动设置于弹性升降件靠近转动载板的一端的滚动件，滚动件与转动载板抵触。

其中的，所述电路板承载治具还包括转动导向板和位于中部载板的下方的治具底板，所述中部载板的两端均经由转动导向板与治具底板连接；所述转动导向板的靠近中部载板的一端设有第一滑槽，转动导向板的靠近治具底板的一端设有第二滑槽，所述转动转动载板的两端均设置有转动导向件，所述转动导向件的横向的一端凸伸至第一滑槽并转动设置有第一滑轮，所述第一滑轮滑动设置于第一滑槽内，所述转动导向件的纵向的一端凸伸至第二滑槽并转动设置有第二滑轮，所述第二滑轮滑动设置于第二滑槽内。

进一步的，所述转动导向板设有导向凹槽，所述转动载板的下表面设有与导向凹槽相配合的导向块，所述导向凹槽设有第一斜面；所述导向块转动设置有第一转动滚轮，所述第一转动滚轮与转动导向板的外侧面抵触。

其中的，所述电路板承载治具还包括用于使转动载板在转动过程中保持平衡的载板平衡装置，所述载板平衡装置包括滑动设置于转动载板的下方的滑动块、转动设置于滑动块上的第二转动滚轮以及用于驱动滑动块复位的复位弹性件，所述转动载板的下表面设有用于供第二转动滚轮容置的容置腔，所述容置腔远离中部载板的侧壁设有第二斜面。

其中的，所述中部载板的上表面和转动载板的上表面均凸设有切板刀。

本发明还提供一种自动化分板机，包括前面所述的折板机构，还包括输送线、去边料机构和切板机构，所述切板机构、去边料机构和折板机构分别沿着输送线的送料方向依次设置，所述输送线用于驱动电路板承载治具在切板机构、去边料机构与折板机构之间来回移动。

其中的，所述切板机构包括转动设置于输送线的上方的切刀、用于驱动切刀垂直于输送线的送料方向移动的切刀移动驱动机构和用于压紧电路板承载治具所承载的电路板的压料组件。

其中的，所述去边料机构包括活动设置于输送线的上方的第二升降板、用于驱动第二升降板升降的第二升降驱动机构、设置有第二升降板的第二压料板、围绕第二压料板的边缘而设置的冲料框板以及用于驱动冲料框板升降的第二升降驱动件，所述第二压料板用于下压电路板承载治具的中部载板和两个转动载板。

其中的，所述自动化分板机还包括用于将外界的电路板移送至电路板承载治具的上料机械手和设置于输送线的出料端的吸尘组件。本发明的有益效果：

本发明提供的一种折板机构，其通过第一压料板将电路板的中间部分压紧于电路板承载治具的中部载板，采用两个侧边下压块分别对转动载板所承载的电路板进行下压以使转动载板向下转动，在转动载板的转动过程中，侧边下压块始终将电路板始终压紧于转动载板上，随着转动载板的转动，被侧边下压块所下压的部分电路板便实现折断，以实现电路板的自动化折板；该结构简单紧凑，实现自动化折板，以使折板工艺达到效率高，质量统一标准化，降低产品的报废率；本发明还提供一种具有折板机构的自动化分板机，其通过去边料机构、切板机构和折板机构分别对电路板自动化地完成去边料、切板和折板的工序，整个过程无需人工操作，由此实现自动化生产，提高生产效率和提高加工质量。

附图说明

图1为本发明的折板机构的主视图；

图2为本发明的电路板承载治具的立体结构示意图；

图3为本发明的电路板承载治具的分解结构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图；

图5为本发明的电路板承载治具的横向剖视图；

图6本发明的电路板承载治具的另一视角的分解结构示意图；

图7为本发明的电路板承载治具的纵向剖视图；

图8为本发明的自动化分板机的立体结构示意图；

图9为本发明的去边料机构的立体结构示意图；

图10为本发明的切板机构的立体结构示意图；

图11为现有技术中的电路板的结构示意图。

附图标记说明

11-折板机构；12-电路板承载治具；121-中部载板；122-转动载板；123-治具底板；124-转动导向板；1241-第一滑槽；1242-第二滑槽；1243-导向凹槽；1244-第一斜面；125-转动导向件；1251-第一滑轮；1252-第二滑轮；126-导向块；1261-第一转动滚轮；127-切板刀；13-第一升降板；131-载板复位机构；1312-销柱；1313-销钉；1314-弹簧；1315-滚动件；132-第一升降驱动机构；133-侧边下压块；135-第一升降驱动件；136-第一压料板；137-缓冲弹性件；138-载板平衡装置；1381-滑动块；1382-第二转动滚轮；1383-复位弹性件；1384-容置腔；1385-第二斜面；14-去边料机构；141-第二升降板；142-第二升降驱动机构；143-第二压料板；144-冲料框板；145-第二升降驱动件；15-切板机构；151-切刀；152-切刀移动驱动机构；153-压料组件；1531-压料块；1532-压料柱；1533-第三升降驱动件；16-输送线；17-上料机械手；18-吸尘组件；181-吸尘罩；182-吸尘驱动件；100-电路板；101-PCB板；102-框边料。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图7所示，本发明提供的一种折板机构11，包括电路板承载治具12、活动设置于电路板承载治具12的上方的第一升降板13及用于驱动第一升降板13升降的第一升降驱动机构132，所述第一升降板13设置有第一压料板136，所述第一压料板136的两侧分别设置有两个侧边下压块133及用于驱动侧边下压块133升降的第一升降驱动件135；所述电路板承载治具12包括中部载板121、分别转动设置于中部载板121的两侧的两块转动载板122和用于驱动转动载板122复位的载板复位机构131，所述侧边下压块133位于转动载板122的上方；所述第一压料板136用于下压电路板承载治具12的中部载板121，所述侧边下压块133用于下压电路板承载治具12的转动载板122并迫使转动载板122向下转动。具体地，第一升降驱动件135为驱动气缸。

在实际应用中，将外界的电路板放置在电路板承载治具12上，第一升降驱动机构132驱动第一升降板13下降，以使第一压料板136靠近电路板承载治具12移动并将电路板压紧于中部载板121；接着第一升降驱动件135驱动侧边下压块133下降，以使侧边下压块133与转动载板122所承载的部分电路板抵触并将其下压，此时转动载板122在受到侧边下压块133的下压作用力时便向下转动至预设的角度；在转动载板122的转动过程中，侧边下压块133始终将电路板始终压紧于转动载板122上，随着转动载板122的转动，被侧边下压块133所下压的部分电路板便实现折断，以实现电路板的自动化折板；在完成折板后，侧边下压块133远离转动载板122移动，转动载板122在载板复位机构131的作用下便复位至原始的位置，以进行下一个电路板的折板动作。本发明的结构设计简单紧凑，运行稳定可靠，能够代替传统的人工折板方式，实现自动化折板，以使折板工艺达到效率高，质量统一标准化，降低产品的报废率。

具体地，所述第一压料板136与第一升降板13之间设置有缓冲弹性件137，用于缓冲第一压料板136对电路板的下压力，以防止第一压料板136对电路板产生过大的压力而损坏电路板。

所述侧边下压块133用于与电路板抵触的一端转动设置有滚轮或者轴承，采用滚轮或者轴承与电路板接触以减少摩擦并避免了侧边下压块133对电路板的刮伤。

在本技术方案中，参见图3，所述载板复位机构131包括活动设置于转动载板122的下方的弹性升降件和转动设置于弹性升降件靠近转动载板122的一端的滚动件1315，滚动件1315与转动载板122抵触。具体地，弹性升降件包括垂直滑动设置于治具底板123的销柱1312、垂直于销柱1312的轴线设置的销钉1313及套设于销柱1312的弹簧1314，弹簧1314的一端与治具底板123抵触，弹簧1314的另一端与销钉1313抵触。所述滚动件1315为滚动轴承或者滚轮。

在实际应用中，转动载板122向下转动时，转动载板122的下表面与滚动件1315抵触并下压销柱1312，此时弹簧1314被压缩，滚动件1315可以减少销柱1312与转动载板122的摩擦，以使转动载板122的转动更为顺畅；当侧边下压块133释放对转动载板122的下压时，弹簧1314回复使销柱1312上升，销柱1312的上升便带动侧边下压块133复位。该结构的设计简单紧凑，运行稳定，拆装方便和制造成本低。

在本技术方案中，参见图3，所述电路板承载治具12还包括转动导向板124和位于中部载板121的下方的治具底板123，所述中部载板121的两端均经由转动导向板124与治具底板123连接；所述转动导向板124的靠近中部载板121的一端设有第一滑槽1241，转动导向板124的靠近治具底板123的一端设有第二滑槽1242，所述转动转动载板122的两端均设置有转动导向件125，所述转动导向件125的横向的一端凸伸至第一滑槽1241并转动设置有第一滑轮1251，所述第一滑轮1251滑动设置于第一滑槽1241内，所述转动导向件125的纵向的一端凸伸至第二滑槽1242并转动设置有第二滑轮1252，所述第二滑轮1252滑动设置于第二滑槽1242内。具体地，第一滑槽1241斜向上设置，第二滑槽1242朝第一滑槽1241相反的方向斜向上设置；转动导向件125呈L形。

在实际应用中，在转动载板122向下转动时，转动导向件125的一端的第一滑轮1251便沿着第一滑槽1241向上移动，转动导向件125的另一端的第二滑轮1252便沿着第二滑槽1242向下移动，转动导向件125在转动导向板124的第一滑槽1241与第二滑槽1242的导向下使得转动载板122能够绕着中部载板121的一侧稳定地转动。该结构的设计简单紧凑且巧妙，滑槽与滑轮的配合可以使得转动载板122的转动角度更为精准和转动更为稳定舒畅，进而提高本发明的生产效率和生产质量。

作为优选的，参见图3至图5，所述转动导向板124设有导向凹槽1243，所述转动载板122的下表面设有与导向凹槽1243相配合的导向块126，所述导向凹槽1243设有第一斜面1244；所述导向块126转动设置有第一转动滚轮1261，所述第一转动滚轮1261与转动导向板124的外侧面抵触。具体地，第一斜面1244自导向凹槽1243的底部从下至上逐渐地远离中部载板121的方向斜向上设置。

在实际应用中，在转动载板122向下转动时，导向块126与第一斜面1244的上表面抵触并沿着第一斜面1244滑动至导向凹槽1243内，导向块126与第一斜面1244的设计可以使得转动载板122在转动时能够得到更好的支撑，进而提高转动载板122的转动稳定性；同时，导向块126的最外端转动设置有与转动导向板124的外侧面抵触的第一转动滚轮1261，在本实施例中，如图5所示，转动载板122的两端均设置有导向块126和第一转动滚轮1261，转动载板122的两端的第一转动滚轮1261分别与中部载板121的两端的转动导向板124抵触，从而将转动载板122进行卡紧定位，以防止转动载板122在转动过冲中发生位置的偏移，进一步地提高本发明的工作稳定性。

在本技术方案中，参见图6和图7，所述电路板承载治具12还包括用于使转动载板122在转动过程中保持平衡的载板平衡装置138，所述载板平衡装置138包括滑动设置于转动载板122的下方的滑动块1381、转动设置于滑动块1381上的第二转动滚轮1382以及用于驱动滑动块1381复位的复位弹性件1383，所述转动载板122的下表面设有用于供第二转动滚轮1382容置的容置腔1384，所述容置腔1384远离中部载板121的侧壁设有第二斜面1385。具体地，第二斜面1385自容置腔1384的顶部自上至下逐渐地远离中部载板121的方向斜向下设置；所述复位弹性件1383为弹簧；在本实施例中，滑动块1381的两端分别转动设置有第二转动滚轮1382，转动载板122的下表面的两端分别设置有与两个第二转动滚轮1382的位置相对应的两个容置腔1384，两个第二转动滚轮1382分别用于对转动载板122的两端进行支撑，以使得转动载板122得到跟为均匀地支撑，从而使得转动更为稳定。

在实际应用中，转动载板122向下转动时，容置腔1384内的第二斜面1385与第二转动滚轮1382抵触并推动滑动块1381靠近中部载板121的方向移动，在复位弹性件1383的弹力作用下，滑动块1381的第二转动滚轮1382在转动载板122的向下转动过程中始终与容置腔1384的第二斜面1385抵触，以使得转动载板122在向下转动的过程中得到缓冲，进而使得转动载板122的转动更为平稳和准确，从而提高本发明的工作稳定性和提高生产质量。

在本技术方案中，参见图2，所述中部载板121的上表面和转动载板122的上表面均凸设有切板刀127。具体地，切板刀127的数量为多个，多个切板刀127垂直于转动载板122的转动轴线的方向间隔排列设置，切板刀127的位置与电路板承载治具12所承载的电路板上的各个小PCB板之间的连接处的位置相对应。

在实际应用中，在电路板承载治具12所承载的电路板被折板的同时，切板刀127便可以对电路板上的各个小PCB板进行切断，用以将电路板的各个小PCB板分离。

如图8至图10所示，本发明还提供一种自动化分板机，包括前面所述的折板机构11，还包括输送线16、去边料机构14和切板机构15，所述切板机构15、去边料机构14和折板机构11分别沿着输送线16的送料方向依次设置，所述输送线16用于输送电路板承载治具12在切板机构15、去边料机构14与折板机构11之间来回移动。

在实际应用中，电路板承载治具12承载电路板之后，输送线16驱动电路板承载治具12移动至去边料机构14以对电路板承载治具12所承载的电路板的边料去掉；电路板完成边料的去除后，输送线16驱动电路板承载治具12移动至切板机构15以对电路板承载治具12所承载的电路板的各个小PCB板之间的连接处进行切割；最后，输送线16驱动电路板承载治具12移动至折板机构11以对电路板承载治具12所承载的电路板进行折板，以模拟人工手动折板的动作，进而使电路板的各个小PCB板的分开。

在本技术方案中，参见图8和图10，所述切板机构15包括转动设置于输送线16的上方的切刀151、用于驱动切刀151垂直于输送线16的送料方向移动的切刀移动驱动机构152和用于压紧电路板承载治具12所承载的电路板的压料组件153。具体地，所述压料组件153包括横跨于输送线16并间隔平行设置的两个压料块1531、设置于压料块1531的若干个压料柱1532及用于驱动压料块1531升降的第三升降驱动件1533，所述切刀151位于两个压料块1531之间。

在实际应用中，在电路板完成边料的去除后，输送线16驱动电路板承载治具12离开去边料机构14并移动至压料组件153的下方，使电路板承载治具12所承载的电路板上的各个小PCB板之间的其中一条纵向连接处位于切刀151的正下方；接着第三升降驱动件1533驱动压料块1531下降并使压料柱1532将电路板承载治具12所承载的电路板压紧固定，然后切刀移动驱动机构152驱动转动的切刀151从输送线16的一侧移动到输送线16的另一侧，此时切刀151便移动经过电路板承载治具12的上方并与电路板抵触，以对各个小PCB板之间的其中一条纵向连接处进行切割，当切刀151移出输送线16后，第三升降驱动件1533驱动压料块1531上升释放对电路板的压紧，输送线16便驱动电路板承载治具12移动一小段距离，以使电路板上的各个小PCB板之间的另一条纵向连接处位于切刀151的正下方，然后压料组件153压紧电路板，切刀移动驱动机构152便驱动转动的切刀151从输送线16的另一侧往回移动，以对各个小PCB板之间的另一条纵向连接处进行切割；切板机构15不断地重复上述动作直至对电路板上的小PCB板之间的多个纵向连接处进行切割。切板机构15的结构设计简单紧凑，运行稳定可靠，工作效率高，且切割准确和切割质量高。

具体地，所述输送线16为现有的直线模组，电路板承载治具12装设于直线模组的滑块上。

在本技术方案中，参见图8和图9，所述去边料机构14包括活动设置于输送线16的上方的第二升降板141、用于驱动第二升降板141升降的第二升降驱动机构142、设置有第二升降板141的第二压料板143、围绕第二压料板143的边缘而设置的冲料框板144以及用于驱动冲料框板144升降的第二升降驱动件145，所述第二压料板143用于下压电路板承载治具12的中部载板121和两个转动载板122。具体地，如图11所示，电路板100一般会有一框边料102将多个小PCB板101围绕并连接在一起，在生产过程中，需要先将电路板100上的框边料102去除后再进行分板，因此，所述电路板承载治具12用于承托电路板100的框边料102以内的多个小PCB板101，框边料102位于电路板承载治具12以外，当冲料框板144下降时便可将框边料102从电路板上冲离。

在实际应用中，输送线16驱动电路板承载治具12移动至第二压料板143的下方，第二升降驱动机构142驱动第二升降板141下降并与电路板承载治具12所承载的电路板抵触，以将电路板的框边料以内的部分压紧并固定在电路板承载治具12的中部载板121和两个转动载板122上；接着第二升降驱动件145驱动冲料框板144下降并与电路板上的框边料抵触，当冲料框板144下降至预设的位置时，冲料框板144便将电路板上的框边料冲离掉，使框边料与电路板上多个小PCB板脱离，以实现电路板的框边料的去除。

在本技术方案中，参见图8，所述自动化分板机还包括用于将外界的电路板移送至电路板承载治具12的上料机械手17和设置于输送线16的出料端的吸尘组件18。上料机械手17实现自动化上料，进而提高本发明的生产效率。

具体地，所述吸尘组件18包括设置于输送线16的上方的吸尘罩181及用于驱动吸尘罩181靠近或者远离输送线16的吸尘驱动件182，吸尘罩181经由吸尘管与外界的吸尘器连通。当电路板完成分板后，输送线16驱动电路板承载治具12移动至输送线16的出料端，吸尘驱动件182驱动吸尘罩181移动至电路板承载治具12的上方，启动吸尘器以使吸尘罩181对电路板承载治具12所承载的电路板进行吸尘清洁，进而保证电路板的干净，以便于电路板的下一步加工。

综上所述，自动分板机的工作过程是：电路板承载治具12承载待分板的电路板并移动至去边料机构14，去边料机构14的冲料框板144将电路板的框边料冲压掉；接着电路板承载治具12承载去除框边料后的电路板移动至切板机构15，切板机构15的切刀151对电路板上的各个小PCB板之间的多个纵向连接处进行切割，以使电路板上的各个小PCB板在纵向方向实现分离；然后电路板承载治具12承载完成切割的电路板移动至折板机构11，折板机构11的第一压料板136对电路板的中间部分压住，再通过第一压料板136两侧的两个侧边下压块133配合转动载板122的向下转动，以实现对电路板的两边部分进行下压折弯，进而使电路板上的各个小PCB板之间的横向连接处实现分离，从而使电路板上的各个小PCB板之间实现完全分离，实现机器的自动化分板。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种折板机构，其特征在于：包括电路板承载治具、活动设置于电路板承载治具的上方的第一升降板及用于驱动第一升降板升降的第一升降驱动机构，所述第一升降板设置有第一压料板，所述第一压料板的两侧分别设置有两个侧边下压块及用于驱动侧边下压块升降的第一升降驱动件；所述电路板承载治具包括中部载板、分别转动设置于中部载板的两侧的两块转动载板和用于驱动转动载板复位的载板复位机构，所述侧边下压块位于转动载板的上方；所述第一压料板用于下压电路板承载治具的中部载板，所述侧边下压块用于下压电路板承载治具的转动载板并迫使转动载板向下转动；所述电路板承载治具还包括用于使转动载板在转动过程中保持平衡的载板平衡装置，所述载板平衡装置包括滑动设置于转动载板的下方的滑动块、转动设置于滑动块上的第二转动滚轮以及用于驱动滑动块复位的复位弹性件，所述转动载板的下表面设有用于供第二转动滚轮容置的容置腔，所述容置腔远离中部载板的侧壁设有第二斜面；所述中部载板的上表面和转动载板的上表面均凸设有切板刀。

2.根据权利要求 1 所述的一种折板机构，其特征在于：所述载板复位机构包括活动设置于转动载板的下方的弹性升降件和转动设置于弹性升降件靠近转动载板的一端的滚动件，滚动件与转动载板抵触。

3.根据权利要求 1 所述的一种折板机构，其特征在于：所述电路板承载治具还包括转动导向板和位于中部载板的下方的治具底板，所述中部载板的两端均经由转动导向板与治具底板连接；所述转动导向板的靠近中部载板的一端设有第一滑槽，转动导向板的靠近治具底板的一端设有第二滑槽，所述转动转动载板的两端均设置有转动导向件，所述转动导向件的横向的一端凸伸至第一滑槽并转动设置有第一滑轮，所述第一滑轮滑动设置于第一滑槽内，所述转动导向件的纵向的一端凸伸至第二滑槽并转动设置有第二滑轮，所述第二滑轮滑动设置于第二滑槽内。

4.根据权利要求 3 所述的一种折板机构，其特征在于：所述转动导向板设有导向凹槽，所述转动载板的下表面设有与导向凹槽相配合的导向块，所述导向凹槽设有第一斜面；所述导向块转动设置有第一转动滚轮，所述第一转动滚轮与转动导向板的外侧面抵触。

5.一种自动化分板机，其特征在于：包括权利要求1至4任意一项所述的折板机构，还包括输送线、去边料机构和切板机构，所述切板机构、去边料机构和折板机构分别沿着输送线的送料方向依次设置，所述输送线用于驱动电路板承载治具在切板机构、去边料机构与折板机构之间来回移动。

6.根据权利要求 5所述的一种自动化分板机，其特征在于：所述切板机构包括转动设置于输送线的上方的切刀、用于驱动切刀垂直于输送线的送料方向移动的切刀移动驱动机构和用于压紧电路板承载治具所承载的电路板的压料组件。

7.根据权利要求 5 所述的一种自动化分板机，其特征在于：所述去边料机构包括活动设置于输送线的上方的第二升降板、用于驱动第二升降板升降的第二升降驱动机构、设置有第二升降板的第二压料板、围绕第二压料板的边缘而设置的冲料框板以及用于驱动冲料框板升降的第二升降驱动件，所述第二压料板用于下压电路板承载治具的中部载板和两个转动载板。

8.根据权利要求 5 所述的一种自动化分板机，其特征在于：所述自动化分板机还包括用于将外界的电路板移送至电路板承载治具的上料机械手和设置于输送线的出料端的吸尘组件。

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