KR102623541B1 - 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치에 관한 것으로, 검사체; 상면에 상기 검사체가 안착되며, 일방향으로 검사체를 이동시키는 상부 테이블; 상기 상부 테이블의 상부에 구비되며, 상기 상부 테이블의 상면에 안착된 상기 검사체를 하면에 흡착시키는 반전 테이블; 구동축을 중심으로 상기 반전 테이블을 제자리 회전시키는 구동부;를 포함하며, 상기 상부 테이블에 안착된 상기 검사체가 상기 반전 테이블의 하면에 흡착되면, 상기 반전 테이블은 상기 구동축을 중심으로 180도 제자리 회전하는 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치 {Coaxial rotation reversing apparatus for strip-shaped product}
본 발명은 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동축을 중심으로 제자리 회전하는 반전 테이블을 통해 일면이 보이도록 투입된 스트립 형태의 제품을 타면이 보이도록 회전시킬 수 있는 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치에 관한 것이다.
일반적으로 반도체 등과 같은 스트립 형태 제품은 다양한 산업 분야에서 널리 사용되고 있다. 스트립 형태 제품에는 상면과 하면이 형성되며, 스트립 형태 제품의 상면과 하면에 대한 검사를 진행하거나 세정을 해야 하는 경우가 종종 발생하게 된다.
스트립 형태 제품의 상면과 하면에 대한 검사를 진행하거나 세정을 진행하기 위해, 스트립 형태 제품의 상면과 하면을 반전시킬 수 있는 반전 장치가 사용되고 있다. 도 1은 종래의 반전 장치를 나타내는 것이다.
도 1을 참조하면, 종래의 반전 장치는 스트립 형태 제품을 이송하여 반전하는 방법을 사용하고 있다. 구체적으로, 상부 레일(11)을 따라 이동하는 상부 테이블(10)에 스트립 형태 제품을 안착시켜 스트립 형태 제품의 상면을 검사한다.
이후, 상부 테이블(10)에서 반전 테이블(20)로 스트립 형태 제품을 이송시키고, 회전체(21)를 중심으로 반전 테이블(20)을 회전시키면서 스트립 형태 제품을 하부 테이블(30)에 안착시킨다. 이때, 스트립 형태 제품은 반전 테이블(20)에 흡착된 상태를 유지하면서 회전될 수 있다.
회전체(21)를 중심으로 반전 테이블(20)을 회전시키면서 스트립 형태 제품을 하부 테이블(30)에 안착시킴에 따라 스트립 형태 제품은 뒤집어질 수 있게 된다. 하부 테이블(30)은 하부 레일(31)을 따라 이동할 수 있는 것으로, 하부 테이블(30)에 스트립 형태 제품이 뒤집어지면서 안착됨에 따라 스트립 형태 제품의 하면을 검사할 수 있게 되다.
그러나 이와 같은 종래의 반전 장치는 다음과 같은 문제점이 있다. 종래의 반전 장치는 상부 테이블(10)에서 반전 테이블(20)로 스트립 형태 제품을 이송 시키고, 회전체(21)를 중심으로 반전 테이블(20)을 회전시키면서 스트립 형태 제품의 상면과 하면을 검사할 수 있게 된다.
이와 같이 종래의 반전 장치는 스트립 형태 제품의 상면과 하면을 검사하기 위해 별도의 회전체(21)와 반전 테이블(20)을 사용함에 따라 많은 공간을 차지하게 되는 문제점이 있다.
또한, 종래의 반전 장치는 스트립 형태 제품의 상면과 하면을 검사하기 스트립 형태 제품을 이송시키면서 별도의 회전체(21)로 반전 테이블(20)을 회전시킴에 따라 반전 이동 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 더욱 상세하게는 구동축을 중심으로 제자리 회전하는 반전 테이블을 통해 일면이 보이도록 투입된 스트립 형태의 제품을 타면이 보이도록 회전시킬 수 있는 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치는, 스트립 형태 제품을 반전시키기 위한 반전 장치로, 검사체; 상면에 상기 검사체가 안착되며, 일방향으로 검사체를 이동시키는 상부 테이블; 상기 상부 테이블의 상부에 구비되며, 상기 상부 테이블의 상면에 안착된 상기 검사체를 하면에 흡착시키는 반전 테이블; 구동축을 중심으로 상기 반전 테이블을 제자리 회전시키는 구동부;를 포함하며, 상기 상부 테이블에 안착된 상기 검사체가 상기 반전 테이블의 하면에 흡착되면, 상기 반전 테이블은 상기 구동축을 중심으로 180도 제자리 회전하는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 실시예에 있어서, 상기 상부 테이블과 상기 반전 테이블은 동일한 축상에 배치될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 구동축의 연장선은, 상기 반전 테이블의 중심을 지나 갈 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치는, 상기 상부 테이블을 상, 하로 이동시킬 수 있는 구동 실린더를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 구동축은, 상기 상부 테이블에 의해 상기 검사체가 이동하는 방향과 나란한 방향으로 연장될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 반전 테이블은, 상기 반전 테이블의 하면에 진공을 형성하여 상기 상부 테이블의 상면에 안착된 상기 검사체를 상기 반전 테이블의 하면에 흡착시킬 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 반전 테이블에는, 상기 반전 테이블의 하면에 진공이 형성되도록, 공기를 빨아들이는 진공 공기관이 구비될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 반전 테이블에는, 상기 반전 테이블의 외측으로 돌출되는 정렬 돌기가 구비될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치는, 상기 반전 테이블과 연결되는 취출 테이블을 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 반전 테이블은 일방향으로 검사체를 이동시킬 수 있다.
본 발명은 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치에 관한 것으로, 구동축을 중심으로 제자리 회전하는 반전 테이블을 통해 일면이 보이도록 투입된 스트립 형태의 제품을 타면이 보이도록 회전시킬 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 구동축을 중심으로 반전 테이블을 제자리 회전시킴에 따라 상부 테이블과 반전 테이블을 동일한 축상에 배치시킬 수 있는 장점이 있으며, 이를 통해 공간의 활용도를 높이면서 스트립 형태 제품의 반전 이동 시간을 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 반전 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 반전 테이블의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 반전 테이블의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 반전 테이블에 정렬 돌기가 구비된 것을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략하며, 도면에는 이해를 돕기 위해 크기, 길이의 비율 등에서 과장된 부분이 존재할 수 있다.
본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2, 상면, 하면 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 발명은 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치에 관한 것으로, 구동축을 중심으로 제자리 회전하는 반전 테이블을 통해 일면이 보이도록 투입된 스트립 형태의 제품을 타면이 보이도록 회전시킬 수 있는 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치에 관한 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 스트립 형태 제품은 반도체 등과 같은 제품일 있으며, 본 발명의 실시 예에 따른 스트립 형태 제품은 스트립 형태로 이루어지면서 상면과 하면이 구비되는 제품이라면 다양한 제품일 수 있다. 이하에서는 스트립 형태 제품을 검사체(110)로 지칭하여 설명하도록 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치는 상기 검사체(110)의 상면과 하면에 검사, 측정, 세정 등과 같은 작업을 진행할 수 있는 것이다. 상기 검사체(110)의 상면과 하면에 진행되는 작업을 다양한 작업일 수 있으며, 이하에서는 상기 검사체(110)의 상면과 하면에 진행되는 작업을 검사로 지칭하여 설명하기로 한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치는 검사체(110), 상부 테이블(120), 반전 테이블(130), 구동부(140)를 포함한다.
상기 검사체(110)는 상면과 하면이 구비되는 것으로, 상기 검사체(110)는 스트립 형태 제품일 수 있다. 상기 검사체(110)는 스트립 형태로 이루어지면서 상면과 하면이 구비되는 제품이라면 다양한 제품일 수 있다.
상기 상부 테이블(120)은 상면에 상기 검사체(110)가 안착되며, 일방향으로 상기 검사체(110)를 이동시킬 수 있는 것이다. 상기 검사체(110)는 상면이 위를 향하도록 상기 상부 테이블(120)에 안착될 수 있으며, 상기 상부 테이블(120)은 상부 레일(121)을 따라 이동할 수 있다.
상기 검사체(110)의 상면이 위를 향하도록 하면서 상기 상부 테이블(120)에 상기 검사체(110)를 안착시킴에 따라, 상기 상부 테이블(120)에 상기 검사체(110)가 안착되어 있는 동안 상기 검사체(110)의 상면을 검사할 수 있게 된다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 상부 테이블(120)과 상기 상부 레일(121)은 일체로 이루어질 수도 있으며, 상기 검사체(110)는 상기 상부 테이블(120)과 상기 상부 레일(121)을 통해 일방향으로 이동될 수 있다.
도 3을 참조하면, 상기 반전 테이블(130)은 상기 상부 테이블(120)의 상부에 구비되며, 상기 상부 테이블(120)의 상면에 안착된 상기 검사체(110)를 하면에 흡착시키는 것이다.
상기 상부 테이블(120)의 상면에 안착된 상기 검사체(110)는 상기 반전 테이블(130)의 하면에 흡착될 수 있으며, 상기 검사체(110)는 상기 반전 테이블(130)의 하면에 흡착되어 떨어지지 않는 상태로 있을 수 있다.
상기 검사체(110)가 상기 반전 테이블(130)의 하면에 흡착되면, 상기 검사체(110)의 상면이 상기 반전 테이블(130)의 하면에 접촉되고, 상기 검사체(110)의 하면은 외부로 열려 있게 된다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 반전 테이블(130)은, 상기 반전 테이블(130)의 하면에 진공을 형성하여 상기 상부 테이블(120)의 상부에 안착된 상기 검사체(110)를 상기 반전 테이블(130)의 하면에 흡착시킬 수 있다.
도 4를 참조하면, 상기 반전 테이블(130)은 상기 반전 테이블(130)의 하면에 진공을 형성하여, 진공 압력을 통해 상기 검사체(110)가 상기 반전 테이블(130)의 하면에 흡착된 상태로 유지될 수 있게 할 수 있다.
도 5를 참조하면, 상기 반전 테이블(130)에는 상기 반전 테이블(130)의 하면에 진공이 형성되도록 공기를 빨아들이는 진공 공기관(133)이 구비될 수 있다. 상기 진공 공기관(133)은 상기 반전 테이블(130) 하부의 공기를 빨아들일 수 있는 것으로, 상기 진공 공기관(133)이 구비됨에 따라 상기 반전 테이블(130)의 하면에 진공이 형성될 수 있다.
상기 구동부(140)는 구동축(141)을 중심으로 상기 반전 테이블(130)을 제자리 회전 시킬 수 있는 것이다. 상기 구동부(140)는 서보 모터로 이루어질 수 있는 것으로, 상기 구동부(140)는 상기 반전 테이블(130)을 제자리 회전시킬 수 있는 것이다.
다만, 상기 구동부(140)는 서보 모터로 한정되지는 않으며, 상기 구동축(141)을 중심으로 상기 반전 테이블(130)을 제자리 회전 시킬 수 있는 것이라면, 다양한 동력 장치로 이루어질 수 있다.
상기 구동부(140)를 통해 상기 반전 테이블(130)을 제자리 회전시키기 위해, 상기 구동축(141)의 연장선은 상기 반전 테이블(130)의 중심을 지나갈 수 있다. 도 5를 참조하면, 상기 반전 테이블(130)은 상기 구동축(141)을 중심으로 회전하게 되는데, 상기 구동축(141)의 연장선이 상기 반전 테이블(130)의 중심을 지나감에 따라 상기 반전 테이블(130)이 제자리 회전될 수 있게 된다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 상부 테이블(120)에 안착된 상기 검사체(110)가 상기 반전 테이블(130)의 하면에 흡착되면, 상기 반전 테이블(130)은 상기 구동축(141)을 중심으로 180도 제자리 회전할 수 있게 된다.
도 6을 참조하면, 상기 반전 테이블(130)이 상기 구동축(141)을 중심으로 180도 제자리 회전하게 되면, 상기 반전 테이블(130)의 하면에 부착된 상기 검사체(110)가 상기 반전 테이블(130)의 상부로 올라오게 된다.
상기 검사체(110)가 상기 반전 테이블(130)의 상부로 올라오게 되면, 외부로 열려 있던 상기 검사체(110)의 하면이 상기 반전 테이블(130)의 상부로 올라오게 되면서 상기 검사체(110)의 하면을 검사할 수 있게 된다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 반전 테이블(130)은 레일(131)을 따라 이동될 수 있으며, 상기 레일(131)을 따라 움직이는 상기 반전 테이블(130)을 통해 상기 검사체(110)를 일방향으로 이동시킬 수 있게 된다. 상기 검사체(110)가 상기 반전 테이블(130)의 일방향으로 이동되면서 상기 검사체(110)의 하면을 검사할 수 있게 된다. 상기 반전 테이블(130)은 상기 레일(131)과 일체로 형성될 수도 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치는 취출 테이블(150)을 더 포함할 수 있다. 상기 취출 테이블(150)은 상기 반전 테이블(130)과 연결되는 것으로, 상기 반전 테이블(130)을 통해 상, 하가 뒤집어진 상기 검사체(110)는 상기 반전 테이블(130)에서 상기 취출 테이블(150)로 이동될 수 있다.
상기 검사체(110)는 상기 반전 테이블(130)에 의해 상, 하가 뒤집어진 상태로 상기 취출 테이블(150)로 이동될 수 있으며, 상기 취출 테이블(150)에서 상기 검사체(110)의 하면이 검사될 수도 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 상기 반전 테이블(130)은 상기 반전 테이블(130)을 지지하는 지지부(132)를 포함할 수 있다. 도 5를 참조하면, 상기 지지부(132)는 상기 구동부(140), 상기 구동축(141), 상기 진공 공기관(133) 등이 설치될 수 있는 프레임일 수 있으며, 상기 반전 테이블(130)은 상기 지지부(132) 내부에서 제자리 회전 될 수 있다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치는, 상기 상부 테이블(120)을 상, 하로 이동시킬 수 있는 구동 실린더(122)를 더 포함할 수 있다.
상기 구동 실린더(122)는 상기 상부 테이블(120)을 상, 하로 이동시킬 수 있는 것이다. 상술한 바와 같이 상기 상부 테이블(120)에 안착된 상기 검사체(110)는 상기 반전 테이블(130)의 하면에 흡착될 수 있다.
상기 반전 테이블(130)은 진공 압력을 통해 상기 검사체(110)를 흡착시키게 되는데, 상기 상부 테이블(120)과 상기 반전 테이블(130) 사이의 간격이 너무 넓으면 진공 압력으로 상기 검사체(110)를 흡착시키기 어려운 문제점이 있다.
반대로, 상기 상부 테이블(120)과 상기 반전 테이블(130) 사이의 간격이 너무 좁으면, 상기 반전 테이블(130)의 회전 반경(R) 내부로 상기 상부 테이블(120)이 배치되면서, 상기 상부 테이블(120)과 상기 반전 테이블(130) 사이에 간섭이 발생할 우려가 있다.
상기 구동 실린더(122)는 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 상기 구동 실린더(122)는 상기 상부 테이블(120)을 상, 하로 이동시킬 수 있는 것이다.
상기 상부 테이블(120)에 안착된 상기 검사체(110)를 상기 반전 테이블(130)의 하면에 흡착시킬 때, 상기 구동 실린더(122)를 통해 상기 상부 테이블(120)을 상승시킴에 따라 상기 반전 테이블(130)의 하면에 상기 검사체(110)를 용이하게 흡착시킬 수 있게 된다.
또한, 상기 상부 테이블(120)을 통해 상기 검사체(110)를 이동시킬 때는, 상기 상부 테이블(120)을 하강시킴에 따라 상기 상부 테이블(120)과 상기 반전 테이블(130) 사이에서 간섭이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 반전 테이블(130)에는 상기 반전 테이블(130)의 외측으로 돌출되는 정렬 돌기(134)가 구비될 수 있다. 상술한 바와 같이 상기 반전 테이블(130)은 진공 압력을 통해 상기 검사체(110)를 흡착시키게 되는데, 진공 압력으로 상기 검사체(110)를 흡착함에 따라 상기 검사체(110)의 정렬이 어긋날 위험이 있다.
상기 정렬 돌기(134)는 이를 방지하기 위해 구비되는 것이다. 상기 반전 테이블(130)에 상기 정렬 돌기(134)를 구비함에 따라 상기 반전 테이블(130)의 하면에 상기 검사체(110)가 흡착될 때 상기 검사체(110)의 정렬을 유지할 수 있게 된다.
구체적으로, 상기 검사체(110)가 상기 반전 테이블(130)의 하면을 따라 흡착될 때, 상기 검사체(110)가 상기 정렬 돌기(134)를 따라 정렬되는 위치로 이동할 수 있게 되고, 이를 통해 상기 검사체(110)의 정렬을 유지할 수 있게 된다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 상부 테이블(120)과 상기 반전 테이블(130)은 동일한 축상에 배치될 수 있다. 여기서 동일한 축상이라 함은, 하나의 축을 기준으로 하나의 축과 나란한 방향에 형성되는 상부 및 하부의 공간일 수 있다.
종래의 반전 장치는 상부 테이블(10)에서 반전 테이블(20)로 스트립 형태 제품을 이송 시키고, 회전체(21)를 중심으로 반전 테이블(20)을 회전시키면서 스트립 형태 제품의 상면과 하면을 검사하였다.
종래의 반전 장치는 스트립 형태 제품의 상면과 하면을 검사하기 위해 별도의 회전체(21)와 반전 테이블(20)을 사용함에 따라 많은 공간을 차지하게 되는 문제점이 있다.
또한, 종래의 반전 장치는 스트립 형태 제품의 상면과 하면을 검사하기 스트립 형태 제품을 이송시키면서 별도의 회전체(21)로 반전 테이블(20)을 회전시킴에 따라 반전 이동 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.
그러나 본 발명의 실시 예에 따른 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치는 상기 구동부(140)를 통해 상기 반전 테이블(130)을 제자리 회전시키면서 상기 검사체(110)를 반전 및 이송시킴에 따라 상기 상부 테이블(120)과 상기 반전 테이블(130)을 동일한 축상에 배치할 수 있게 된다.
이를 통해 본 발명의 실시 예에 따른 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치는 공간을 적게 차지하면서 공간의 활용도를 높일 수 있게 된다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치의 상기 반전 테이블(130)을 제자리 회전시키면서 반전과 이송을 동시에 진행함에 따라 반전 이동 시간을 감소시킬 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 구동축(141)은 상기 상부 테이블(120)에 의해 상기 검사체(110)가 이동하는 방향과 나란한 방향으로 연장될 수 있으며, 이를 통해 상기 상부 테이블(120)과 상기 반전 테이블(130)을 동일한 축상에 배치할 수 있게 된다.
상술한 본 발명의 실시 예에 따른 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치는 다음과 같이 작동될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 검사체(110)는 상기 상부 테이블(120)의 상면에 안착될 수 있다. 상기 검사체(110)가 상기 상부 테이블(120)의 상면에 안착되면, 상기 검사체(110)의 상면이 외부로 열려 있을 수 있게 되면서 상기 검사체(110)의 상면을 검사할 수 있게 된다.
이와 같이 상기 검사체(110)가 상기 상부 테이블(120)에 안착되는 동안에 상기 검사체(110)의 상면이 검사될 수 있다.
도 4를 참조하면, 상기 상부 테이블(120)이 상기 반전 테이블(130)의 하부로 이동되면, 상기 상부 테이블(120)에 안착된 상기 검사체(110)는 상기 반전 테이블(130)의 하면에 흡착된다.
이때, 상기 반전 테이블(130)의 하면에 상기 검사체(110)를 용이하게 흡착시키기 위해, 상기 구동 실린더(122)는 상기 상부 테이블(120)을 상승시키게 된다.
상기 반전 테이블(130)은 진공 압력을 형성할 수 있는 것으로, 상기 반전 테이블(130)에서 발생하는 진공 압력에 의해 상기 반전 테이블(130)의 하면에 상기 검사체(110)가 흡착된다.
여기서, 상기 반전 테이블(130)의 하면에 상기 검사체(110)가 흡착될 때, 상기 검사체(110)는 상기 반전 테이블(130)의 하면에 흡착되어 떨어지지 않는 상태로 있을 수 있다.
상기 검사체(110)가 상기 반전 테이블(130)의 하면에 흡착되면, 상기 검사체(110)의 상면이 상기 반전 테이블(130)의 하면에 접촉되고, 상기 검사체(110)의 하면이 외부로 열려 있게 된다.
상기 반전 테이블(130)의 하면에 상기 검사체(110)가 흡착되면, 상기 반전 테이블(130)은 상기 구동부(140)에 의해 180도로 제자리 회전하게 된다. 상기 반전 테이블(130)이 180도로 제자리 회전하게 되면, 상기 반전 테이블(130)의 하면에 부착된 상기 검사체(110)가 상기 반전 테이블(130)의 상부로 올라오게 된다.
상기 검사체(110)가 상기 반전 테이블(130)의 상부로 올라오게 되면, 외부로 열려 있던 상기 검사체(110)의 하면이 상기 반전 테이블(130)의 상부로 올라오게 되면서 상기 검사체(110)의 하면을 검사할 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치는 일면(상면)이 보이도록 상기 상부 테이블(120)로 투입된 상기 검사체(110)를 상기 반전 테이블(130)을 통해 회전시킴에 따라 타면(하면)이 보이도록 할 수 있는 것으로, 이를 통해 상기 검사체(110)의 양면을 모두 검사할 수 있는 것이다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치는 상기 반전 테이블(130)을 제자리 회전시키면서 상기 검사체(110)를 반전 및 이송시킬 수 있는 것으로, 이를 통해 상기 상부 테이블(120)과 상기 반전 테이블(130)은 동일한 축상에 배치하여 공간 활용성을 높일 수 있는 것이다.
상술한 본 발명의 실시 예에 따른 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치는 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치는 구동축을 중심으로 제자리 회전하는 반전 테이블을 통해 일면이 보이도록 투입된 스트립 형태의 제품을 타면이 보이도록 회전시킬 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치는 구동축을 중심으로 반전 테이블을 제자리 회전시킴에 따라 상부 테이블과 반전 테이블을 동일한 축상에 배치시킬 수 있는 장점이 있으며, 이를 통해 공간의 활용도를 높이면서 스트립 형태 제품의 반전 이동 시간을 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 일 측면들은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
110...검사체
120...상부 테이블
121...상부 레일
122...구동 실린더
130...반전 테이블
131...레일
132...지지부
133...진공 공기관
134...정렬 돌기
140...구동부
141...구동축
150...취출 테이블

Claims (10)

  1. 스트립 형태 제품을 반전시키기 위한 반전 장치에 있어서,
    검사체;
    상면에 상기 검사체가 안착되며, 일방향으로 검사체를 이동시키는 상부 테이블;
    상기 상부 테이블의 상부에 구비되며, 상기 상부 테이블의 상면에 안착된 상기 검사체를 하면에 흡착시키는 반전 테이블;
    구동축을 중심으로 상기 반전 테이블을 제자리 회전시키는 구동부;를 포함하며,
    상기 상부 테이블에 안착된 상기 검사체가 상기 반전 테이블의 하면에 흡착되면,
    상기 반전 테이블은 상기 구동축을 중심으로 180도 제자리 회전하며,
    상기 반전 테이블에는,
    상기 반전 테이블의 외측으로 돌출되는 정렬 돌기가 구비되며,
    상기 검사체가 상기 반전 테이블의 하면을 따라 흡착될 때, 상기 검사체가 상기 정렬 돌기를 따라 정렬되는 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상부 테이블과 상기 반전 테이블은 동일한 축상에 배치되는 것을 특징으로 하는 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동축의 연장선은,
    상기 반전 테이블의 중심을 지나는 것을 특징으로 하는 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 상부 테이블을 상, 하로 이동시킬 수 있는 구동 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 구동축은,
    상기 상부 테이블에 의해 상기 검사체가 이동하는 방향과 나란한 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 반전 테이블은,
    상기 반전 테이블의 하면에 진공을 형성하여 상기 상부 테이블의 상면에 안착된 상기 검사체를 상기 반전 테이블의 하면에 흡착시키는 것을 특징으로 하는 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 반전 테이블에는,
    상기 반전 테이블의 하면에 진공이 형성되도록, 공기를 빨아들이는 진공 공기관이 구비되는 것을 특징으로 하는 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치.
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 반전 테이블과 연결되는 취출 테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 반전 테이블은 일방향으로 검사체를 이동시키는 것을 특징으로 하는 스트립 형태 제품의 동축 회전 반전 장치.
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