CN108336009A - 一种太阳能光伏板加工过程汇总的移栽装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种太阳能光伏板加工过程汇总的移栽装置，包括支撑架、电动机、支撑机构以及夹持机构，所述支撑机构上装配有电动机，所述电动机上端固定有支撑架，所述支撑架上安装有夹持机构，所述支撑机构包括齿条杆一、L型连接板、伸缩板、限位板、滚轮、齿条杆二、开口槽、底座板、固定板以及圆形齿轮，所述夹持机构包括电动推杆、耳板、弹簧、导向杆一、夹持板、真空吸盘一、移动条块、真空吸盘二、固定条块、导向杆二以及伸缩软管，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现了对电动机进行限位固定，同时也便于移动，扩大了夹持范围，同时也提高了移栽的稳定性。

Description

一种太阳能光伏板加工过程汇总的移栽装置
技术领域
本发明是一种太阳能光伏板加工过程汇总的移栽装置，属于太阳能光伏板加工设备领域。
背景技术
现有的太阳能光伏板加工过程汇总的移栽装置在进行移栽操作时，由于没有对电动机进行限位保护，导致电动机容易受力不均，从而导致电动机倾斜，降低了移栽效果，现有的太阳能光伏板加工过程汇总的移栽装置在进行移栽操作时，通常只能够对一个尺寸的太阳能光伏板进行吸附固定，移栽范围低，而且移栽稳定性低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种太阳能光伏板加工过程汇总的移栽装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种太阳能光伏板加工过程汇总的移栽装置，包括支撑架、电动机、支撑机构以及夹持机构，所述支撑机构上装配有电动机，所述电动机上端固定有支撑架，所述支撑架上安装有夹持机构，所述支撑机构包括齿条杆一、L型连接板、伸缩板、限位板、滚轮、齿条杆二、开口槽、底座板、固定板以及圆形齿轮，所述夹持机构包括电动推杆、耳板、弹簧、导向杆一、夹持板、真空吸盘一、移动条块、真空吸盘二、固定条块、导向杆二以及伸缩软管。
进一步地，在所述支撑机构中，所述齿条杆一镶嵌在L型连接板上侧内，所述L型连接板下侧设置有限位板，所述限位板上侧固定有伸缩板，且伸缩板装配在L型连接板内部，所述限位板下侧均匀装配有至少两个滚轮，所述限位板上侧内固定有齿条杆二，所述齿条杆二上侧设置有圆形齿轮，所述圆形齿轮通过转轴安装在底座板上侧上，所述底座板内下侧装配有固定板，所述固定板左右两侧均安装有限位板以及齿条杆二，所述底座板下侧左右两部均加工有开口槽，所述限位板以及齿条杆二均安装在底座板上，所述L型连接板下侧设置有电动机。
进一步地，所述底座板上侧加工有凹槽，且凹槽内下侧设置有固定板，所述固定板上端通过法兰盘与电动机相连接，所述圆形齿轮与齿条杆二进行齿轮啮合，所述圆形齿轮后端通过转轴与电机相连接，且电机固定在底座板上，且电机通过导线与外接电源相连接，所述固定板左右两侧均开设有限位槽，所述L型连接板外侧通过锁紧螺栓与伸缩板相连接，在实际使用时，使用人员使用锁紧螺栓先对L型连接板进行固定，然后使用人员握住限位板并放入底座板内部，进而带动齿条杆二放入底座板内，进而导致齿条杆二与圆形齿轮进行啮合，然后启动电机，电机工作带动圆形齿轮转动，进而带动齿条杆二沿着圆形齿轮向内移动，齿条杆二向内移动带动限位板向内移动，限位板向内移动从而进入固定板上的限位槽内，从而对固定板进行限位固定，同时限位板向内移动带动伸缩板向内移动，进而带动L型连接板向内移动，L型连接板向内移动从而移动到电动机上侧，进行对电动机进行限位固定，避免电动机受力倾斜。
进一步地，所述开口槽设有两个，两个所述开口槽对称安装在底座板下侧，所述开口槽内侧加工有倾斜面，所述底座板下侧加工有导向槽，在实际使用时，使用人员将限位板以及齿条杆二从限位槽内取下，并与底座板相分离，然后使用人员将齿条杆一以及L型连接板放入底座板内，同时将限位板、滚轮以及齿条杆二放入开口槽内，然后使用人员打开锁紧螺栓，然后使用人员向内移动L型连接板，进而带动齿条杆一向内移动，实现齿条杆一与圆形齿轮进行啮合，然后再次启动电机，从而带动圆形齿轮转动，进而带动齿条杆一向内移动，齿条杆一向内移动带动L型连接板向内移动，进而导致齿条杆一以及L型连接板进入限位槽内，同时L型连接板向内移动带动伸缩板向内移动，进而带动限位板沿着开口槽向内移动，因为开口槽内侧加工有倾斜面，所以限位板向内移动并沿着倾斜面向下移动，限位板向下移动带动滚轮向下移动，进而导致滚轮与地面相接触，然后继续向内移动限位板，从而带动底座板向上移动，进而导致滚轮从底座板下侧伸出，实现了移动的功能。
进一步地，在所述夹持机构中，所述电动推杆下侧固定有固定条块，所述固定条块上安装有导向杆二，所述导向杆二上设置有移动条块，所述移动条块分别安装在固定条块前后两侧，所述固定条块前后两侧均连接有伸缩软管，且伸缩软管连接在移动条块内侧，所述移动条块外侧面中部固定有耳板，所述耳板下部安装有导向杆一，且导向杆一上套装有弹簧，所述导向杆一以及弹簧均安装在夹持板外侧，所述弹簧设置在耳板内部，所述夹持板通过弹簧与耳板相连接，所述移动条块下侧等距镶嵌有至少两个真空吸盘一，所述固定条块下侧等距装配有至少两个真空吸盘二。
进一步地，所述固定条块左右两侧均通过螺栓与导向杆二相连接，所述电动推杆通过导线与外接电源相连接，所述真空吸盘一以及真空吸盘二均通过气管与外接真空泵相连接，所述伸缩软管通过气管与外接充气机相连接，所述移动条块上开设有通孔，在实际使用时，使用人员先对需要移栽的太阳能光伏板尺寸进行观察，然后启动外接充气机，外接充气机工作带动空气流动，进而对伸缩软管进行充气，然后伸缩软管充气开始伸长，进而带动移动条块沿着导向杆二向外移动，移动条块向外移动带动耳板向外移动，进而带动导向杆一、弹簧以及夹持板向外移动，在移动条块向外移动到合适位置时，停止外接充气机，实现了对移动条块的距离进行调节，适用于不同尺寸的太阳能光伏板。
进一步地，所述夹持板横截面呈梯形，所述耳板上加工有导向孔，在实际使用时，在移动条块停止移动后，启动电动推杆，电动推杆工作带动固定条块向下移动，固定条块向下移动带动导向杆二向下移动，进而带动移动条块向下移动，从而带动耳板、导向杆一、弹簧以及夹持板向下移动，进而导致夹持板移动到太阳能光伏板的下侧，然后停止电动推杆，并再次启动外接充气机，外接充气机工作从而对伸缩软管内部的空气进行抽出，进而导致伸缩软管缩短，进而带动移动条块沿着导向杆二向内移动，移动条块向内移动带动耳板向内移动，进而带动夹持板向内移动，夹持板向内移动从而对太阳能光伏板进行夹持，同时夹持板在对太阳能光伏板进行夹持的过程中，太阳能光伏板沿着夹持板向上移动，太阳能光伏板向上移动从而与真空吸盘一以及真空吸盘二相接触，此时停止外接充气机，并启动外接真空泵，从而对真空吸盘一以及真空吸盘二进行抽真空处理，进而导致真空吸盘一以及真空吸盘二对太阳能光伏板进行吸附固定，实现了吸盘固定的功能，同时也实现了夹持固定的功能，提高了移栽的稳定性。
本发明的有益效果：本发明的一种太阳能光伏板加工过程汇总的移栽装置，本发明通过添加齿条杆一、L型连接板、伸缩板、限位板、滚轮、齿条杆二、开口槽、底座板、固定板以及圆形齿轮，实现了对电动机进行限位固定，同时也便于移动。
本发明通过添加电动推杆、耳板、弹簧、导向杆一、夹持板、真空吸盘一、移动条块、真空吸盘二、固定条块、导向杆二以及伸缩软管，扩大了夹持范围，同时也提高了移栽的稳定性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种太阳能光伏板加工过程汇总的移栽装置的结构示意图；
图2为本发明一种太阳能光伏板加工过程汇总的移栽装置中支撑机构的结构示意图；
图3为本发明一种太阳能光伏板加工过程汇总的移栽装置中夹持机构的右视结构示意图；
图4为本发明一种太阳能光伏板加工过程汇总的移栽装置中夹持机构的俯视结构示意图；
图中：1-支撑机构、2-电动机、3-支撑机构、4-夹持机构、301-齿条杆一、302-L型连接板、303-伸缩板、304-限位板、305-滚轮、306-齿条杆二、307-开口槽、308-底座板、309-固定板、310-圆形齿轮、401-电动推杆、402-耳板、403-弹簧、404-导向杆一、405-夹持板、406-真空吸盘一、407-移动条块、408-真空吸盘二、409-固定条块、410-导向杆二、411-伸缩软管。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种太阳能光伏板加工过程汇总的移栽装置，包括支撑架1、电动机2、支撑机构3以及夹持机构4，支撑机构3上装配有电动机2，电动机2上端固定有支撑架1，支撑架1上安装有夹持机构4，支撑机构3包括齿条杆一301、L型连接板302、伸缩板303、限位板304、滚轮305、齿条杆二306、开口槽307、底座板308、固定板309以及圆形齿轮310，夹持机构4包括电动推杆401、耳板402、弹簧403、导向杆一404、夹持板405、真空吸盘一406、移动条块407、真空吸盘二408、固定条块409、导向杆二410以及伸缩软管411。
在支撑机构3中，齿条杆一301镶嵌在L型连接板302上侧内，L型连接板302下侧设置有限位板304，限位板304上侧固定有伸缩板303，且伸缩板303装配在L型连接板302内部，限位板304下侧均匀装配有至少两个滚轮305，限位板304上侧内固定有齿条杆二306，齿条杆二306上侧设置有圆形齿轮310，圆形齿轮310通过转轴安装在底座板308上侧上，底座板308内下侧装配有固定板309，固定板309左右两侧均安装有限位板304以及齿条杆二306，底座板308下侧左右两部均加工有开口槽307，限位板304以及齿条杆二306均安装在底座板308上，L型连接板302下侧设置有电动机2。
在夹持机构4中，电动推杆401下侧固定有固定条块409，固定条块409上安装有导向杆二410，导向杆二410上设置有移动条块407，移动条块407分别安装在固定条块409前后两侧，固定条块409前后两侧均连接有伸缩软管411，且伸缩软管411连接在移动条块407内侧，移动条块407外侧面中部固定有耳板402，耳板402下部安装有导向杆一404，且导向杆一404上套装有弹簧403，导向杆一404以及弹簧403均安装在夹持板405外侧，弹簧403设置在耳板402内部，夹持板405通过弹簧403与耳板402相连接，移动条块407下侧等距镶嵌有至少两个真空吸盘一406，固定条块409下侧等距装配有至少两个真空吸盘二408。
作为本发明的一个实施例：底座板308上侧加工有凹槽，且凹槽内下侧设置有固定板309，固定板309上端通过法兰盘与电动机2相连接，圆形齿轮310与齿条杆二306进行齿轮啮合，圆形齿轮310后端通过转轴与电机相连接，且电机固定在底座板308上，且电机通过导线与外接电源相连接，固定板309左右两侧均开设有限位槽，L型连接板302外侧通过锁紧螺栓与伸缩板303相连接，在实际使用时，使用人员使用锁紧螺栓先对L型连接板302进行固定，然后使用人员握住限位板304并放入底座板308内部，进而带动齿条杆二306放入底座板308内，进而导致齿条杆二306与圆形齿轮310进行啮合，然后启动电机，电机工作带动圆形齿轮310转动，进而带动齿条杆二306沿着圆形齿轮310向内移动，齿条杆二306向内移动带动限位板304向内移动，限位板304向内移动从而进入固定板309上的限位槽内，从而对固定板309进行限位固定，同时限位板304向内移动带动伸缩板303向内移动，进而带动L型连接板302向内移动，L型连接板302向内移动从而移动到电动机2上侧，进行对电动机2进行限位固定，避免电动机2受力倾斜。
作为本发明的一个实施例：开口槽307设有两个，两个开口槽307对称安装在底座板308下侧，开口槽307内侧加工有倾斜面，底座板308下侧加工有导向槽，在实际使用时，使用人员将限位板304以及齿条杆二306从限位槽内取下，并与底座板308相分离，然后使用人员将齿条杆一301以及L型连接板302放入底座板308内，同时将限位板304、滚轮305以及齿条杆二306放入开口槽307内，然后使用人员打开锁紧螺栓，然后使用人员向内移动L型连接板302，进而带动齿条杆一301向内移动，实现齿条杆一301与圆形齿轮310进行啮合，然后再次启动电机，从而带动圆形齿轮310转动，进而带动齿条杆一301向内移动，齿条杆一301向内移动带动L型连接板302向内移动，进而导致齿条杆一301以及L型连接板302进入限位槽内，同时L型连接板302向内移动带动伸缩板303向内移动，进而带动限位板304沿着开口槽307向内移动，因为开口槽307内侧加工有倾斜面，所以限位板304向内移动并沿着倾斜面向下移动，限位板304向下移动带动滚轮305向下移动，进而导致滚轮305与地面相接触，然后继续向内移动限位板304，从而带动底座板308向上移动，进而导致滚轮305从底座板308下侧伸出，实现了移动的功能。
作为本发明的一个实施例：固定条块409左右两侧均通过螺栓与导向杆二410相连接，电动推杆401通过导线与外接电源相连接，真空吸盘一406以及真空吸盘二408均通过气管与外接真空泵相连接，伸缩软管411通过气管与外接充气机相连接，移动条块407上开设有通孔，在实际使用时，使用人员先对需要移栽的太阳能光伏板尺寸进行观察，然后启动外接充气机，外接充气机工作带动空气流动，进而对伸缩软管411进行充气，然后伸缩软管411充气开始伸长，进而带动移动条块407沿着导向杆二410向外移动，移动条块407向外移动带动耳板402向外移动，进而带动导向杆一404、弹簧403以及夹持板405向外移动，在移动条块407向外移动到合适位置时，停止外接充气机，实现了对移动条块407的距离进行调节，适用于不同尺寸的太阳能光伏板。
作为本发明的一个实施例：夹持板405横截面呈梯形，耳板402上加工有导向孔，在实际使用时，在移动条块407停止移动后，启动电动推杆401，电动推杆401工作带动固定条块409向下移动，固定条块409向下移动带动导向杆二410向下移动，进而带动移动条块407向下移动，从而带动耳板402、导向杆一404、弹簧403以及夹持板405向下移动，进而导致夹持板405移动到太阳能光伏板的下侧，然后停止电动推杆401，并再次启动外接充气机，外接充气机工作从而对伸缩软管411内部的空气进行抽出，进而导致伸缩软管411缩短，进而带动移动条块407沿着导向杆二410向内移动，移动条块407向内移动带动耳板402向内移动，进而带动夹持板405向内移动，夹持板405向内移动从而对太阳能光伏板进行夹持，同时夹持板405在对太阳能光伏板进行夹持的过程中，太阳能光伏板沿着夹持板405向上移动，太阳能光伏板向上移动从而与真空吸盘一406以及真空吸盘二408相接触，此时停止外接充气机，并启动外接真空泵，从而对真空吸盘一406以及真空吸盘二408进行抽真空处理，进而导致真空吸盘一406以及真空吸盘二408对太阳能光伏板进行吸附固定，实现了吸盘固定的功能，同时也实现了夹持固定的功能，提高了移栽的稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种太阳能光伏板加工过程汇总的移栽装置，包括支撑架、电动机、支撑机构以及夹持机构，其特征在于：所述支撑机构上装配有电动机，所述电动机上端固定有支撑架，所述支撑架上安装有夹持机构，所述支撑机构包括齿条杆一、L型连接板、伸缩板、限位板、滚轮、齿条杆二、开口槽、底座板、固定板以及圆形齿轮，所述夹持机构包括电动推杆、耳板、弹簧、导向杆一、夹持板、真空吸盘一、移动条块、真空吸盘二、固定条块、导向杆二以及伸缩软管。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板加工过程汇总的移栽装置，其特征在于：在所述支撑机构中，所述齿条杆一镶嵌在L型连接板上侧内，所述L型连接板下侧设置有限位板，所述限位板上侧固定有伸缩板，且伸缩板装配在L型连接板内部，所述限位板下侧均匀装配有至少两个滚轮，所述限位板上侧内固定有齿条杆二，所述齿条杆二上侧设置有圆形齿轮，所述圆形齿轮通过转轴安装在底座板上侧上，所述底座板内下侧装配有固定板，所述固定板左右两侧均安装有限位板以及齿条杆二，所述底座板下侧左右两部均加工有开口槽，所述限位板以及齿条杆二均安装在底座板上，所述L型连接板下侧设置有电动机。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏板加工过程汇总的移栽装置，其特征在于：所述底座板上侧加工有凹槽，且凹槽内下侧设置有固定板，所述固定板上端通过法兰盘与电动机相连接，所述圆形齿轮与齿条杆二进行齿轮啮合，所述圆形齿轮后端通过转轴与电机相连接，且电机固定在底座板上，且电机通过导线与外接电源相连接，所述固定板左右两侧均开设有限位槽，所述L型连接板外侧通过锁紧螺栓与伸缩板相连接，在实际使用时，使用人员使用锁紧螺栓先对L型连接板进行固定，然后使用人员握住限位板并放入底座板内部，进而带动齿条杆二放入底座板内，进而导致齿条杆二与圆形齿轮进行啮合，然后启动电机，电机工作带动圆形齿轮转动，进而带动齿条杆二沿着圆形齿轮向内移动，齿条杆二向内移动带动限位板向内移动，限位板向内移动从而进入固定板上的限位槽内，从而对固定板进行限位固定，同时限位板向内移动带动伸缩板向内移动，进而带动L型连接板向内移动，L型连接板向内移动从而移动到电动机上侧，进行对电动机进行限位固定，避免电动机受力倾斜。
4.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏板加工过程汇总的移栽装置，其特征在于：所述开口槽设有两个，两个所述开口槽对称安装在底座板下侧，所述开口槽内侧加工有倾斜面，所述底座板下侧加工有导向槽，在实际使用时，使用人员将限位板以及齿条杆二从限位槽内取下，并与底座板相分离，然后使用人员将齿条杆一以及L型连接板放入底座板内，同时将限位板、滚轮以及齿条杆二放入开口槽内，然后使用人员打开锁紧螺栓，然后使用人员向内移动L型连接板，进而带动齿条杆一向内移动，实现齿条杆一与圆形齿轮进行啮合，然后再次启动电机，从而带动圆形齿轮转动，进而带动齿条杆一向内移动，齿条杆一向内移动带动L型连接板向内移动，进而导致齿条杆一以及L型连接板进入限位槽内，同时L型连接板向内移动带动伸缩板向内移动，进而带动限位板沿着开口槽向内移动，因为开口槽内侧加工有倾斜面，所以限位板向内移动并沿着倾斜面向下移动，限位板向下移动带动滚轮向下移动，进而导致滚轮与地面相接触，然后继续向内移动限位板，从而带动底座板向上移动，进而导致滚轮从底座板下侧伸出，实现了移动的功能。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板加工过程汇总的移栽装置，其特征在于：在所述夹持机构中，所述电动推杆下侧固定有固定条块，所述固定条块上安装有导向杆二，所述导向杆二上设置有移动条块，所述移动条块分别安装在固定条块前后两侧，所述固定条块前后两侧均连接有伸缩软管，且伸缩软管连接在移动条块内侧，所述移动条块外侧面中部固定有耳板，所述耳板下部安装有导向杆一，且导向杆一上套装有弹簧，所述导向杆一以及弹簧均安装在夹持板外侧，所述弹簧设置在耳板内部，所述夹持板通过弹簧与耳板相连接，所述移动条块下侧等距镶嵌有至少两个真空吸盘一，所述固定条块下侧等距装配有至少两个真空吸盘二。
6.根据权利要求5所述的一种太阳能光伏板加工过程汇总的移栽装置，其特征在于：所述固定条块左右两侧均通过螺栓与导向杆二相连接，所述电动推杆通过导线与外接电源相连接，所述真空吸盘一以及真空吸盘二均通过气管与外接真空泵相连接，所述伸缩软管通过气管与外接充气机相连接，所述移动条块上开设有通孔，在实际使用时，使用人员先对需要移栽的太阳能光伏板尺寸进行观察，然后启动外接充气机，外接充气机工作带动空气流动，进而对伸缩软管进行充气，然后伸缩软管充气开始伸长，进而带动移动条块沿着导向杆二向外移动，移动条块向外移动带动耳板向外移动，进而带动导向杆一、弹簧以及夹持板向外移动，在移动条块向外移动到合适位置时，停止外接充气机，实现了对移动条块的距离进行调节，适用于不同尺寸的太阳能光伏板。
7.根据权利要求5所述的一种太阳能光伏板加工过程汇总的移栽装置，其特征在于：所述夹持板横截面呈梯形，所述耳板上加工有导向孔，在实际使用时，在移动条块停止移动后，启动电动推杆，电动推杆工作带动固定条块向下移动，固定条块向下移动带动导向杆二向下移动，进而带动移动条块向下移动，从而带动耳板、导向杆一、弹簧以及夹持板向下移动，进而导致夹持板移动到太阳能光伏板的下侧，然后停止电动推杆，并再次启动外接充气机，外接充气机工作从而对伸缩软管内部的空气进行抽出，进而导致伸缩软管缩短，进而带动移动条块沿着导向杆二向内移动，移动条块向内移动带动耳板向内移动，进而带动夹持板向内移动，夹持板向内移动从而对太阳能光伏板进行夹持，同时夹持板在对太阳能光伏板进行夹持的过程中，太阳能光伏板沿着夹持板向上移动，太阳能光伏板向上移动从而与真空吸盘一以及真空吸盘二相接触，此时停止外接充气机，并启动外接真空泵，从而对真空吸盘一以及真空吸盘二进行抽真空处理，进而导致真空吸盘一以及真空吸盘二对太阳能光伏板进行吸附固定，实现了吸盘固定的功能，同时也实现了夹持固定的功能，提高了移栽的稳定性。
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