CN111239149A - 一种背光板瑕疵检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种背光板瑕疵检测设备，包括壳体，壳体的左侧固定连接有进料流水线，进料流水线的一侧固定连接有清洁设备，清洁设备远离进料流水线的一侧固定连接有机器人自动点亮机构，机器人自动点亮机构的顶部设有产品检测CCD，产品检测CCD的顶部与壳体的顶部内壁固定连接，机器人自动点亮机构远离清洁设备的一侧分别固定连接有OK出料流水线和NG出料流水线。本发明能够实现无人化且效率高，误判率低，可为所有背光板工厂提供高效率，高品质的工作。

Description

一种背光板瑕疵检测设备
技术领域
本发明涉及背光板检测设备技术领域，尤其涉及一种背光板瑕疵检测设备。
背景技术
背光板是用来确保液晶显示屏背后发出光亮的光源装置，液晶显示装置本身是透明的且不会发光，所以需要背光板来辅助。背光板的亮度、均匀度等一些指标对液晶显示屏的相关性能有着直接的影响。
现有的背光板在检测时必须点亮内部LED，传统点亮作业都是人为插线点亮背光板清洁表面的，然后人眼辨别表面不良，从而导致工作人员作业效率低下，且对工作人员的眼睛伤害较大。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中背光板在检测时必须点亮内部LED，传统点亮作业都是人为插线点亮背光板清洁表面的，然后人眼辨别表面不良，从而导致工作人员作业效率低下，且对工作人员的眼睛伤害较大的问题，而提出的一种背光板瑕疵检测设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种背光板瑕疵检测设备，包括壳体，所述壳体的左侧固定连接有进料流水线，所述进料流水线的一侧固定连接有清洁设备，所述清洁设备远离进料流水线的一侧固定连接有机器人自动点亮机构，所述机器人自动点亮机构的顶部设有产品检测CCD，所述产品检测CCD的顶部与壳体的顶部内壁固定连接，所述机器人自动点亮机构远离清洁设备的一侧分别固定连接有OK出料流水线和NG出料流水线。
优选的，所述壳体的顶部固定连接有与清洁设备相对应的清洁罐。
优选的，所述清洁设备包括两条对称分布的精密导轨，所述精密导轨的侧壁固定连接有清洁运动模组，两条所述精密导轨上共同滑动连接有固定板，所述固定板的底部设有清洁机构，所述清洁机构的底部固定连接有阻挡气缸，所述阻挡气缸的侧壁分别设有夹紧气缸和夹紧模组。
优选的，所述固定板的顶部固定连接有滚轮压力调节螺丝。
优选的，所述机器人自动点亮机构包括点亮机器人，所述点亮机器人的侧壁分别固定连接有FPC定位相机和抓取机构，所述点亮机器人的一侧固定连接有抬高机构。
优选的，所述机器人自动点亮机构的一侧设有NG品运送模组，所述NG品运送模组上滑动连接有NG品顶升气缸，所述NG品顶升气缸的顶部固定连接有NG品顶升基板。
与现有技术相比，本发明提供了一种背光板瑕疵检测设备，具备以下有益效果：
通过设置有进料流水线、清洁设备、机器人自动点亮机构、OK 出料流水线和NG出料流水线，将需要检测的背光板放置在进料流水线上，并通过进料流水线输送至清洁设备中进行清理，阻挡气缸顶起定位背光板，夹紧气缸和夹紧模组同时运动夹紧背光板使背光板精确定位，无晃动，清洁运动模组匀速带动清洁机构运动对背光板表面进行清洁，FPC定位相机拍照抓取图片进行分析确定FPC相对坐标，并反馈给点亮机器人，点亮机器人调整角度、高度和倾斜度夹取FPC点亮背光板，测试相机拍照抓取背光板点亮照片进行分析运算，测算背光板不良现象，通过反馈过来上一工位相机测试结果，NG品顶升气缸抬高顶起产品，NG品运送模组均匀运动把NG产品运送至NG出料流水线，背光板产品依次通过流线工位、清洁和检测，另加装机器人视觉定位抓取背光板FPC位置，机器人通过视觉反馈坐标自动点亮背光板进行检测分析，能够实现无人化且效率高，误判率低，可为所有背光板工厂提供高效率，高品质的工作。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够实现无人化且效率高，误判率低，可为所有背光板工厂提供高效率，高品质的工作。
附图说明
图1为本发明提出的一种背光板瑕疵检测设备的结构示意图；
图2为图1中3部分的结构示意图；
图3为图1中4部分的结构示意图；
图4为图1中7部分的结构示意图。
图中：1壳体、2进料流水线、3清洁设备、4机器人自动点亮机构、5产品检测CCD、6OK出料流水线、7 NG出料流水线、8 FFU清洁单元、9精密导轨、10清洁运动模组、11固定板、12清洁机构、 13阻挡气缸、14夹紧气缸、15夹紧模组、16滚轮压力调节螺丝、17 点亮机器人、18 FPC定位相机、19抓取机构、20抬高机构、21 NG 品运送模组、22 NG品顶升气缸、23NG品顶升基板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-2，一种背光板瑕疵检测设备，包括壳体1，壳体1的左侧固定连接有进料流水线2，进料流水线2的一侧固定连接有清洁设备3，清洁设备3远离进料流水线2的一侧固定连接有机器人自动点亮机构4，机器人自动点亮机构4的顶部设有产品检测CCD5，产品检测CCD5的顶部与壳体1的顶部内壁固定连接，机器人自动点亮机构4远离清洁设备3的一侧分别固定连接有OK出料流水线6和NG出料流水线7，抓取机构19和抬高机构20均为现有技术，且属于本领域技术人员惯用技术手段，因此不加以赘述。
壳体1的顶部固定连接有与清洁设备3相对应的清洁罐8。
清洁设备3包括两条对称分布的精密导轨9，精密导轨9的侧壁固定连接有清洁运动模组10，两条精密导轨9上共同滑动连接有固定板11，固定板11的底部设有清洁机构12，清洁机构12的底部固定连接有阻挡气缸13，阻挡气缸13的侧壁分别设有夹紧气缸14和夹紧模组15，能够匀速带动清洁机构12运动对背光板表面进行清洁。
固定板11的顶部固定连接有滚轮压力调节螺丝16，能够方便对固定板11进行调节。
机器人自动点亮机构4包括点亮机器人17，点亮机器人17的侧壁分别固定连接有FPC定位相机18和抓取机构19，点亮机器人17 的一侧固定连接有抬高机构20，能够方便对背光板进行检测。
机器人自动点亮机构4的一侧设有NG品运送模组21，NG品运送模组21上滑动连接有NG品顶升气缸22，NG品顶升气缸22的顶部固定连接有NG品顶升基板23，能够方便将不合格产品输送至NG出料流水线7。
本发明中，使用时，将需要检测的背光板放置在进料流水线2上，并通过进料流水线2输送至清洁设备3中进行清理，阻挡气缸13顶起定位背光板，夹紧气缸14和夹紧模组15同时运动夹紧背光板使背光板精确定位，无晃动，清洁运动模组10匀速带动清洁机构12运动对背光板表面进行清洁，FPC定位相机18拍照抓取图片进行分析确定FPC相对坐标，并反馈给点亮机器人17，点亮机器人17调整角度、高度和倾斜度夹取FPC点亮背光板，测试相机拍照抓取背光板点亮照片进行分析运算，测算背光板不良现象，通过反馈过来上一工位相机测试结果，NG品顶升气缸22抬高顶起产品，NG品运送模组21均匀运动把NG产品运送至NG出料流水线7，背光板产品依次通过流线工位、清洁和检测，另加装机器人视觉定位抓取背光板FPC位置，机器人通过视觉反馈坐标自动点亮背光板进行检测分析，能够实现无人化且效率高，误判率低，可为所有背光板工厂提供高效率，高品质的工作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种背光板瑕疵检测设备，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的左侧固定连接有进料流水线(2)，所述进料流水线(2)的一侧固定连接有清洁设备(3)，所述清洁设备(3)远离进料流水线(2)的一侧固定连接有机器人自动点亮机构(4)，所述机器人自动点亮机构(4)的顶部设有产品检测CCD(5)，所述产品检测CCD(5)的顶部与壳体(1)的顶部内壁固定连接，所述机器人自动点亮机构(4)远离清洁设备(3)的一侧分别固定连接有OK出料流水线(6)和NG出料流水线(7)。
2.根据权利要求1所述的一种背光板瑕疵检测设备，其特征在于，所述壳体(1)的顶部固定连接有与清洁设备(3)相对应的清洁罐(8)。
3.根据权利要求1所述的一种背光板瑕疵检测设备，其特征在于，所述清洁设备(3)包括两条对称分布的精密导轨(9)，所述精密导轨(9)的侧壁固定连接有清洁运动模组(10)，两条所述精密导轨(9)上共同滑动连接有固定板(11)，所述固定板(11)的底部设有清洁机构(12)，所述清洁机构(12)的底部固定连接有阻挡气缸(13)，所述阻挡气缸(13)的侧壁分别设有夹紧气缸(14)和夹紧模组(15)。
4.根据权利要求3所述的一种背光板瑕疵检测设备，其特征在于，所述固定板(11)的顶部固定连接有滚轮压力调节螺丝(16)。
5.根据权利要求1所述的一种背光板瑕疵检测设备，其特征在于，所述机器人自动点亮机构(4)包括点亮机器人(17)，所述点亮机器人(17)的侧壁分别固定连接有FPC定位相机(18)和抓取机构(19)，所述点亮机器人(17)的一侧固定连接有抬高机构(20)。
6.根据权利要求1所述的一种背光板瑕疵检测设备，其特征在于，所述机器人自动点亮机构(4)的一侧设有NG品运送模组(21)，所述NG品运送模组(21)上滑动连接有NG品顶升气缸(22)，所述NG品顶升气缸(22)的顶部固定连接有NG品顶升基板(23)。
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