CN211945336U - 一种工件翻转装置和工件翻转系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件翻转装置和工件翻转系统。所述装置包括：底座；以及翻转组件，其包括支撑件、第一抓取装置和第二抓取装置，所述支撑件设置在所述底座上；所述第一抓取装置和所述第二抓取装置分别可转动设置在所述支撑件上，且二者均设有吸附件；所述第一抓取装置用于从第一加工位置上抓取工件，所述第二抓取装置用于从所述第一抓取装置上抓取工件，并将工件翻转放置至第二加工位置。本实用新型实施例提供的工件翻转装置，通过第一抓取装置和第二抓取装置交互抓取工件的，从而能够将工件自动进行翻转，实现了工件翻转的自动化，极大地提高了工件翻转作业的效率。

Description

一种工件翻转装置和工件翻转系统

技术领域

本实用新型属于贴片工艺技术领域，尤其涉及一种工件翻转装置和工件翻转系统。

背景技术

在液晶显示器的结构中，偏光片作为影响显示器显示效果的关键部件之一，用于实现自然光的偏振和检测，对液晶显示器的偏光片贴附也成为其后期加工程序重要的一个环节。

目前，中小企业主要采用半自动贴附机在玻璃基板的正反面进行偏光片贴附，其工作原理是利用带有弹性的滚轮在一定的压力下将偏光片粘贴于玻璃基板正反面上。具体操作为：将玻璃基板放入贴附机中在玻璃基板的一面贴附上偏光片，然后人工将玻璃基板翻面，接着将玻璃基板再次放入贴附机中，在玻璃基板的另一面贴附上偏光片，从而实现了偏光片的双面贴附。但是，上述半自动贴附机自动化程度较低，在贴附的过程中还依靠人工进行玻璃基板的翻面操作，人工翻面时由于施力过大可能会对玻璃基板造成损坏，而且工作效率较低，浪费了人力。

可见现有技术中对于贴片过程中玻璃基板的翻转主要依靠人工进行，容易对于玻璃基板产生损坏，还提高了人工成本。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种工件翻转装置，旨在解决现有技术中依靠人工翻转工件带来的工件损坏以及工作效率低的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种工件翻转装置，所述工件翻转装置包括：

底座；以及

翻转组件，其包括支撑件、第一抓取装置和第二抓取装置，所述支撑件设置在所述底座上；所述第一抓取装置和所述第二抓取装置分别可转动设置在所述支撑件上，且二者均设有吸附件；所述第一抓取装置用于从第一加工位置上抓取工件，所述第二抓取装置用于从所述第一抓取装置上抓取工件，并将工件翻转放置至第二加工位置。

优选地，所述支撑件可相对所述底座转动和升降，或所述支撑件可相对所述底座转动和摆动。

优选地，所述支撑件可相对所述底座转动和摆动，所述支撑件包括摆动件和第一转动件，所述摆动件可摆动设置在所述底座上，所述第一转动件可转动设置在所述摆动件上，所述第一抓取装置和所述第二抓取装置可转动设置在所述第一转动件上。

优选地，所述支撑件包括升降装置和第二转动件，所述第二转动件可转动设置在所述底座上，所述升降装置设置在所述第二转动件上，所述第一抓取装置和所述第二抓取装置可转动设置在所述第二转动件上。

优选地，所述第一抓取装置和所述第二抓取装置上的吸附件的吸附部朝向相对设置，且朝向相对设置的所述吸附件的吸附部之间的距离小于工件厚度。

优选地，所述翻转组件还包括自动伸缩件，所述自动伸缩件一端固定设置在所述第一抓取装置和/或所述第二抓取装置上，另一端固定连接所述吸附件。

本实用新型实施例中还提供另一种工件翻转装置，所述工件翻转装置包括：

底座；以及

翻转组件，其包括支撑件、第一抓取装置和第二抓取装置；所述支撑件设置在所述底座上，其可相对所述底座转动和摆动，所述支撑件包括摆动件和第一转动件，所述摆动件可摆动设置在所述底座上，所述第一转动件可转动设置在所述摆动件上；所述第一抓取装置和所述第二抓取装置分别可转动设置在所述摆动件上，且二者均设有吸附件；所述第一抓取装置用于从第一加工位置上抓取工件，所述第二抓取装置用于从所述第一抓取装置上抓取工件，并将工件翻转放置至第二加工位置。

本实用新型实施例中还提供一种工件翻转系统，所述工件翻转系统包括：

第一工件放置装置和第二工件放置装置，以及

本实用新型实施例中所述工件翻转装置，所述工件翻转装置用于抓取所述第一工件放置装置中的工件，并将工件翻转后放置到所述第二工件放置装置中。

优选地，所述第一工件放置装置和所述第二工件放置装置为传送带或工件固定装置。

本实用新型实施例提供的工件翻转装置，通过第一抓取装置和第二抓取装置交互抓取工件的，从而能够将工件自动进行翻转，实现了工件翻转的自动化，极大地提高了工件翻转作业的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种工件翻转装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种工件翻转装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种工件翻转装置的另一立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种工件翻转装置的正视示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种工件翻转装置的另一正视示意图；

图6为本实用新型另一个实施例提供的一种工件翻转装置立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种工件翻转系统的结构示意图。

附图中：10、底座；20、翻转组件；21、支撑件；211、摆动件；212、第一转动件；213、升降装置；214、第二转动件；22、第一抓取装置；23、第二抓取装置；24、吸附件；25、安装槽；26、电机Ⅰ；27、电机Ⅱ；28、电机Ⅲ；29、自动伸缩件；3、第一工件放置装置；4、第二工件放置装置；5、工件翻转装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

实施例1

如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种工件翻转装置的结构图，包括：

底座10；以及

翻转组件20，其包括支撑件21、第一抓取装置22和第二抓取装置23，支撑件21设置在底座10上；第一抓取装置22和第二抓取装置23分别可转动设置在支撑件21上，且二者均设有吸附件24；第一抓取装置22用于从第一加工位置上抓取工件，第二抓取装置23用于从第一抓取装置22上抓取工件，并将工件翻转放置至第二加工位置，其中，第一抓取装置22和第二抓取装置23分别吸附工件的正反面。

在本实用新型实施例，翻转的工件可以是片状的或者块状的工件，也可以是其他在加工生产过程中需要翻转加工的工件，比如偏光片、玻璃板等。

在本实用新型实施例中，吸附件24为真空吸附件，具体可以是真空吸泵、真空吸盘等，优选具有一定软质接触部位的真空吸盘，以便能够有效的减缓吸附件与工件之间的碰撞。具体的吸附件的种类和型号可以根据工件的大小质量等参数进行简单的选择和调整，本实用新型实施例中不再进一步罗列和描述。另外，如图1所示，本实用新型实施例中通过在支撑件上设置安装吸附件的安装槽25，然后将吸附件设置在安装槽内，采用真空吸附时其具体的气路管道设置可以是通过沿着支撑件本体设置，有必要的时候可以开设穿过管道的通孔，简单的气路管道设计可依据实际需要结合本领域技术人员的基本技能进行设计，本实用新型实施例中不再进一步的举例和描述。

具体的，如图1所示，在本实用新型实施例中，第一抓取装置22和第二抓取装置23可转动设置的方式可以是通过在支撑件21上固定设置电机Ⅰ26，然后通过电机Ⅰ26带动第一抓取装置转动，具体的结构设置可以根据实际情况做出简单的变形，本实用新型实施例中不再进一步的列举和描述。

本实用新型实施例提供的工件翻转装置，通过第一抓取装置和第二抓取装置交互抓取工件的正反面，从而能够将工件自动进行翻转，实现了工件翻转的自动化，极大地提高了工件翻转作业的效率。

在本实用新型实施例中，支撑件21可相对底座10转动和升降，或支撑件21可相对底座10转动和摆动。

在本实用新型优选实施例中，支撑件21可相对底座10转动和摆动，支撑件21包括摆动件211和第一转动件212，摆动件211可摆动设置在底座212上，第一转动件212可转动设置在摆动件211上，第一抓取装置21和第二抓取装置22可转动设置在第一转动件上。

具体的，如图1所示，在本实用新型一个实施例中，所指的支撑件21可相对底座10转动具体可以是通过固定在摆动件211上的电机Ⅱ27带动第一转动件212相对底座10转动，摆动件211通过电机Ⅲ28带动相对于底座10摆动，具体还可以根据实际情况作出简单的变形，本实用新型实施例中不再进一步列举和陈述。

在本实用新型一个实施例中，如图2所示，支撑件21可相对底座10转动和升降，支撑件21包括升降装置213和第二转动件214，可转动设置在底座10上，升降装置213设置在第二转动件214上，第一抓取装置22和第二抓取装置23可转动设置在第二转动件214上。

具体的，在本实用新型一个实施例中，所指的支撑件可相对底座转动具体可以是通过固定在底座上的电机带动支撑件相对底座转动，支撑件可以设置成伸缩杆结构或者支撑件与底座之间通过自动伸缩件连接实现支撑件可相对底座升降，其中伸缩杆或者自动伸缩件可以是电动伸缩或者气动伸缩的常见结构或者部件，比如气缸、电动伸缩杆等，具体的简单结构或者零部件的选择均可以根据实际情况作出，本实用新型实施例中不再进一步列举和陈述。

本实用新型实施例中通过将支撑件设计成可相对底座转动和摆动结合或者可相对底座转动和升降的方式的形式，能够使得第一抓取装置和第二抓取装置抓取工件进行翻转的时候先移动到空间较大的地方，避免翻转的过程中第一抓取装置或者第二抓取装置碰撞其他零部件，同时还可以将反转的工件放置回原来的位置或者放入到下一个加工位置上，便于提高设备的灵活性和工作效率。

在本实用新型优选实施例中，如图3~4所示，第一抓取装置22和第二抓取装置23上的吸附件24的吸附部朝向相对设置，且朝向相对设置的吸附件24的吸附部之间的距离小于工件正反面之间的厚度。同时，吸附件24优选具有一定软质接触部位的真空吸盘，以便能够有效的减缓第一抓件装置和第二抓件装置转动使吸附件朝向相对吸附工件时吸附件与工件之间的碰撞。通过将朝向相对设置的吸附件24的吸附部之间的距离小于工件正反面之间的厚度能够使得第二抓取装置23从第一抓取装置22上取件的时候吸附件与工件接触效果，保证取件稳定可靠。

在本实用新型一个实施例中，如图5所示，翻转组件20还包括自动伸缩件25，自动伸缩件29一端固定设置在第一抓取装置22和/或第二抓取装置23上，另一端固定连接吸附件24。从而使得第二抓取装置从第二抓取装置上抓取工件的时候，可以先将第一抓取装置和第二抓取装置转动，使二者上的吸附件的吸附部朝向相对，然后通过自动伸缩件带动其中一方或者两方上的吸附件运动相互靠近，进而第二抓取装置从第一抓取装置上完成取件。

本实用新型实施例提供的工件翻转装置，通过第一抓取装置和第二抓取装置交互抓取工件的正反面，从而能够将工件自动进行翻转，实现了工件翻转的自动化，极大地提高了工件翻转作业的效率。

实施例2

如图6所示，本实用新型实施例中还提供一种工件翻转装置，装置包括：

底座10；以及

翻转组件20，其包括支撑件21、第一抓取装置22和第二抓取装置23；支撑件21设置在底座10上，其可相对底座10转动和摆动，支撑件21包括摆动件211和第一转动件212，摆动件211可摆动设置在底座10上，第一转动件212可转动设置在摆动件211上；第一抓取装置22和第二抓取装置23分别可转动设置在摆动件211上，且二者均设有吸附件24；第一抓取装置22用于从第一加工位置上抓取工件，第二抓取装置24用于从第一抓取装置22上抓取工件，并将工件翻转放置至第二加工位置，其中，第一抓取装置22和第二抓取装置23分别吸附工件的正反面。

如图6所示，在本实用新型实施例中，第一抓取装置22和第二抓取装置23可转动设置的方式可以是通过在支撑件21上固定设置电机Ⅰ26，然后通过电机Ⅰ26带动第一抓取装置转动，具体的结构设置可以根据实际情况做出简单的变形，本实用新型实施例中不再进一步的列举和描述。

如图6所示，在本实用新型一个实施例中，所指的支撑件21可相对底座10转动具体可以是通过固定在摆动件211上的电机Ⅱ27带动第一转动件212相对底座10转动，摆动件211通过电机Ⅲ28带动相对于底座10摆动，具体还可以根据实际情况作出简单的变形，本实用新型实施例中不再进一步列举和陈述。

本实用新型实施例中的工件翻转装置通过第一抓取装置和第二抓取装置交互抓取工件的正反面，从而能够将工件自动进行翻转，实现了工件翻转的自动化，极大地提高了工件翻转作业的效率。

实施例3

如图7所示，本实用新型实施例中还提供一种工件翻转系统，系统包括：

第一工件放置装置3和第二工件放置装置4，以及

本实用新型实施例中提供的工件翻转装置5，工件翻转装置用于抓取第一工件放置装置3中的工件，并将工件翻转后放置到第二工件放置装置4中。

在本实用新型优选实施例中，第一工件放置装置3和第二工件放置装置4为传送带或工件固定装置，工件固定装置上可以设有用于放置工件的放置槽，具体比如可以是放置盘、放置板等常规载具。如图7所示，本实用新型实施例中通过将第一工件放置装置3和第二工件放置装置均设计为传送带，能够连续的进行工件的翻转，提高翻转效率。

本实用新型实施例中的工件翻转系统通过第一抓取装置和第二抓取装置交互抓取工件的正反面，从而能够将工件自动进行翻转，实现了工件翻转的自动化，极大地提高了工件翻转作业的效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种工件翻转装置，其特征在于，所述工件翻转装置包括：

底座；以及

翻转组件，其包括支撑件、第一抓取装置和第二抓取装置，所述支撑件设置在所述底座上；所述第一抓取装置和所述第二抓取装置分别可转动设置在所述支撑件上，且二者均设有吸附件；所述第一抓取装置用于从第一加工位置上抓取工件，所述第二抓取装置用于从所述第一抓取装置上抓取工件，并将工件翻转放置至第二加工位置。

2.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述支撑件可相对所述底座转动和升降，或所述支撑件可相对所述底座转动和摆动。

3.根据权利要求2所述的工件翻转装置，其特征在于，所述支撑件可相对所述底座转动和摆动，所述支撑件包括摆动件和第一转动件，所述摆动件可摆动设置在所述底座上，所述第一转动件可转动设置在所述摆动件上，所述第一抓取装置和所述第二抓取装置可转动设置在所述第一转动件上。

4.根据权利要求2所述的工件翻转装置，其特征在于，所述支撑件包括升降装置和第二转动件，所述第二转动件可转动设置在所述底座上，所述升降装置设置在所述第二转动件上，所述第一抓取装置和所述第二抓取装置可转动设置在所述第二转动件上。

5.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述第一抓取装置和所述第二抓取装置上的吸附件的吸附部朝向相对设置，且朝向相对设置的所述吸附件的吸附部之间的距离小于工件厚度。

6.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述翻转组件还包括自动伸缩件，所述自动伸缩件一端固定设置在所述第一抓取装置和/或所述第二抓取装置上，另一端固定连接所述吸附件。

7.一种工件翻转装置，其特征在于，所述工件翻转装置包括：

底座；以及

翻转组件，其包括支撑件、第一抓取装置和第二抓取装置；所述支撑件设置在所述底座上，其可相对所述底座转动和摆动，所述支撑件包括摆动件和第一转动件，所述摆动件可摆动设置在所述底座上，所述第一转动件可转动设置在所述摆动件上；所述第一抓取装置和所述第二抓取装置分别可转动设置在所述摆动件上，且二者均设有吸附件；所述第一抓取装置用于从第一加工位置上抓取工件，所述第二抓取装置用于从所述第一抓取装置上抓取工件，并将工件翻转放置至第二加工位置。

8.一种工件翻转系统，其特征在于，所述工件翻转系统包括：

第一工件放置装置和第二工件放置装置，以及

权利要求1~7任一项所述工件翻转装置，所述工件翻转装置用于抓取所述第一工件放置装置中的工件，并将工件翻转后放置到所述第二工件放置装置中。

9.根据权利要求8所述的工件翻转系统，其特征在于，所述第一工件放置装置和所述第二工件放置装置为传送带或工件固定装置。

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