CN114226103A - 一种多功能喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于喷涂领域，提供了一种多功能喷涂装置，第二真空吸块在真空孔和真空吸力转动装置的作用下将预处理好的工件固定住，机械手臂控制喷枪进行喷涂，第二电机驱动第二真空吸块转动，第三电机驱动第三真空吸块转动，螺杆电机转动经第一螺杆驱动第二真空吸块和第三真空吸块相向移动直到夹住工件，真空吸力装置使得第二真空吸块没有负压，第三真空吸块产生负压，工件由第二真空吸块转移至第三真空吸块上，第二真空吸块和第三真空吸块回到初始位置，驱动电机驱动第一转动板转动180°从而使得第二真空吸块位于下面，第三真空吸块位于上面，机械手臂控制喷枪对工件的另一面进行喷涂，从而避免了工件在喷涂过程中偏移及喷涂不均匀的技术问题。
Description
技术领域
本发明属于喷涂领域，具体涉及一种多功能喷涂装置。
背景技术
传统喷涂工艺对小尺寸工件进行喷涂时，通常是手动将工件放置到喷涂台上，然后手动进行喷涂，在喷涂另一面的时候，手工将工件翻面，然后再手动进行喷涂。由于喷涂过程中喷涂气流对工件造成的冲击力较大，使得工件偏离原来位置，造成喷涂不均匀。此外，传统喷涂还存在环境污染、效率低下等问题。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷；本发明提供了一种多功能喷涂装置，用于解决小尺寸工件在喷涂过程中偏离原来位置导致喷涂不均匀、环境污染及效率低下的技术问题。
为达上述目的，本发明提供如下技术方案：1、一种多功能喷涂装置，其特征在于，包括固定板，所述固定板上方转动安装有第一转动板，所述第一转动板的一侧滑动安装有第二固定板和第三固定板，所述第二固定板经转动安装在第一转动板上的第一螺杆驱动且第一螺杆上开设有螺距相同，方向相反的第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二固定板相匹配，所述第二螺纹和第三固定板相匹配，所述第二固定板转动安装有第二真空吸块且第三固定板转动安装有第三真空吸块，所述第二真空吸块和第三真空吸块连接有用于控制第二真空吸块或者第三真空吸块产生吸力的真空吸力转换装置，所述第二真空吸块和第三真空吸块均设置有真空孔。
优选的，所述真空吸力转换装置包括固定安装在第一转动板上的第一圆板，所述第一圆板设置有沿着其轴线方向贯通的第二真空孔和第三真空孔，所述第二真空孔经软管和第二真空吸块上的真空孔连通，所述第三真空孔经软管和第三真空吸块上的真空孔连通，第一圆板转动安装有转动安装在固定板上的第二转动盘，所述第二转动盘上设置有真空腔，所述第二转盘上设置有和真空腔连通的的第四真空孔，所述第二转盘上设置有不和真空腔连通的且和大气连通的第五真空孔，所述真空腔和真空产生装置相连通。
优选的，所述真空产生装置是真空泵或者真空发生器。
优选的，所述第二真空盘的转动轴和第一转动板的转轴同轴心，所述第二真空盘上固定安装有沿着其轴向方向且远离第一转动盘的方向延伸的第一真空管，所述第一真空管贯通第一转动板且真空产生装置和第一真空管经转动接头连接，第一真空管和真空腔连通。
优选的，所述固定板上设置有机械手臂且机械手臂上设置有至少一把喷枪，所述机械手臂上设置有摄像头。
优选的，所述第二真空吸块或者第三真空吸块相配合有漏斗且位于漏斗内，所述漏斗经第一气缸驱动且第一气缸经固定安装在固定板上的第二气缸驱动。
优选的，所述固定板上设置有防护罩。
优选的，所述防护罩上设置有推拉门且推拉门的材料为透明材料。
优选的，所述防护罩内设置有空气净化器和废气处理器。
优选的，所述防护罩内设置有加热系统。
本发明有益效果是：
1、通过真空将工件固定在第二真空吸块或者第三真空吸块上，使得工件不会移动从而保证喷涂均匀；
2、通过第一转动板、第一圆板、第二转动盘第二真空吸块和第三真空吸块等技术特征的设置实现了自动翻面喷涂，使得工件已喷涂过的面不会遭到破坏；
3、使用机械手臂操作喷枪既降低了人工劳动强度，又减少了对人体健康的危害，同时还可保证工件的喷涂均匀性。
4、设置的漏斗可以使喷涂过程中使用过的水、钢砂、涂料等收集更容易，同时与第二真空吸块或者第三真空吸块相配合使得漏斗不会被堵。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明去除推拉门示意图；
图3为本发明去除保护罩示意图；
图4为本发明剖面视图；
图5为图4中A的局部放大图；
图6为图4中B的局部放大图；
图7为本发明真空腔和真空管位置示意图；
图8为图7中C的局部放大图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图8对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现，以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
下面将参照附图描述本发明。
实施例一，参照图3、图4和图5所示，开始的时候，第二真空吸块6或者第三真空吸块7上的真空孔8朝着上面，真空吸力转换装置和处于上方的第二真空吸块6或者第三真空吸块7连通，工人将工件放置到第二真空吸块6或者第三真空吸块7上，为了方便描述，在开始的时候，将第二真空吸块6设置在上面，第三真空吸块7设置在下面，工人将工件放到第二真空吸块6上，工件完全覆盖柱第二真空吸块6上的真空孔8，我们在该装置内设置有控制面板，控制面板和真空吸力转换装置电性连接，工人通过控制面板上的开始按钮启动真空吸力转换装置，真空吸力转换装置将真空孔8中的空气抽走，从而形成负压，工件在压力的作用下固定到第二真空吸块6上，根据实际情况，我们可以控制真空孔8中的真空度，选用低真空、中真空、高真空或者超高真空，我们在固定板1上设置有机械手臂17且机械手臂17上设置有用于喷涂的喷枪18，根据实际功能的需求，我们还可以在机械手臂上设置有用于冲洗的喷枪和用于喷钢砂的喷枪，用于冲洗的喷枪喷出纯水或者去离子水将工件进行清洗，然后对工件进行干燥，紧接着用于喷钢砂的喷枪进行喷丸处理，喷丸处理可以使得涂料更容易的附着在工件上，机械手臂17和控制器电性连接，机械手臂可以通过控制面板操控或者我们在机械手臂17上安装有摄像头19，摄像头19和控制器电性连接，摄像头读取工件表面的几何数据并将其发送到上位机中，上位机中集成的图像处理系统收到传来的数据，提取出待喷涂工件的几何特征；随后喷涂机械手臂利用喷枪根据规划路径对工件进行均匀喷涂、清洗或者喷丸处理，
按动控制板上的翻面按钮，我们预先根据喷涂的涂料在控制面板中设置一个干燥时间，干燥时间可以使得工件上已经喷涂好的涂料干燥完全，翻面按钮会启动干燥时间的倒计时，干燥时间倒计时完毕以后，控制面板就会将设置在第二固定板3上的第二转动电机转动和设置在第三固定板4上的第三转动电机转动，第二电机转动就会驱动转动安装在第二固定板3上的第二真空吸块6转动180°，第三转动电机就会驱动转动安装在第三固定板4上的第三真空吸块7转动180°，第二真空吸块6上的真空孔8和第三真空吸块7上的真空孔8由背对的方向转为相对的方向，然后设置在第一转动块上的螺杆电机驱动第一螺杆5转动，我们在第一螺杆5上设置有螺距相同，方向相反的第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹驱动第二固定板3移动，第二螺纹驱动第三固定板4移动，第一螺杆5转动就会驱动第二固定板3和第三固定板4相向运动从而使得第二真空吸块6和第三真空吸块7将工件夹住，此时工件将第二真空吸块6和第三真空吸块7上的真空孔8完全覆盖，真空吸力转换装置会将第三真空吸块7上的真空孔8中空气吸走，从而产生负压，第二真空吸块6中的真空孔8此时不会产生负压，工件会被固定在第三真空吸块7上，控制面板驱动螺杆电机反向转动使得第二固定块和第三固定块回到初始位置，第二电机反向转动使得第二真空吸回到初始位置，第三电机反向转动使得第三真空吸块7回到初始位置，此时，工位固定在第三真空吸块7上且工件上已经喷涂好的面和第三真空吸块7接触，原来和第二真空吸块6接触的面暴露在空气中，控制面板驱动设置在固定板1上的驱动电机转动，驱动电机驱动第一转动板2转动180°从而使得第三真空吸块7位于上面，第二真空吸块6位于下面，也就是说工件此时位于上面，机械手臂控制喷枪18将工件待喷涂的面喷完即可，喷完以后按动控制板上完成按钮，完成按钮使得真空吸力转换装置停止工作，工人将已经喷涂好的工件取下，换上需要喷涂的工件，然后通过控制面板上的开始按钮启动真空吸力转换装置将需要喷涂的空间固定好就可以了。
实施例二，在实施例一的基础上，参照图4和图7所示，真空吸力转换装置包括固定安装在第一转动板2上的第一圆板9，我们在第一圆板9设置有沿着其轴线方向贯通的第二真空孔10和第三真空孔11，第二真空孔10经软管和第二真空吸块6上的真空孔8连通，通过第二真空孔10可以将第二真空吸块6上的真空孔8中的空气吸出，从而形成负压，第三真空孔11经软管和第三真空吸块7上的真空孔8连通，通过第三真空孔11可以将第三真空吸块7上的真空孔8中的空气吸出，从而形成负压，我们在第一圆板9转动安装有转动安装在固定板1上的第二转动盘12，第二转动盘12经设置在第一转动盘上的转换电机驱动，转换电机和控制面板电性连接，第二转动盘12上设置有真空腔13，同时真空腔13和真空产生装置连接，真空产生装置和控制面板电性连接，我们在第二真空盘上设置有和真空腔13连通的第四真空孔14，第二转盘上设置有不和真空腔13连通的且和大气连通第五真空孔15，真空装置和真空产生装置连接，较好的，真空产生装置可以是真空泵或者真空发生器，工人通过控制面上的开始按钮启动真空发生装置，真空发生装置经真空腔13、第四真空孔14将第二真空吸块6上的真空孔8中的空气吸取，从而产生负压，使得工件可以固定在第二真空吸块6上，方便对工件进行喷涂，当第二真空吸块6和第三真空吸块7将工件夹住时，转换电机驱动第二转动盘12转动180°，在转动的过程中，当第四真空孔14和第二真空孔10完全不对应时，第五真空孔15和第三真空孔11也不对应，此时，第二真空孔10和第三真空孔11被第二真空圆盘完全堵住，第二真空吸块6中的负压持续存在，工件还是被固定在第二真空吸块6上，直到第四真空孔14和第三真空孔11相连通，第五真空孔15和第二真空孔10相连通，第二真空吸块6此时和大气连通，所以第二真空吸块6上的真空孔8的负压不存在，工件不会被固定在第二真空吸块6上，同时，第四真空孔14和第三真空吸块7上的真空孔8相连通，真空产生装置经真空腔13、第三真空孔11将第三真空吸块7上的真空孔8附近的空气吸取，从而形成负压，工件被固定到第三真空吸块7上，等到第二固定块和第三固定块回到初始位置以后，驱动电机驱动第一转动板2和第二转动盘12转动180°从而使得第三真空吸块7位于上面，第二真空吸块6位于下面，也就是说工件此时位于上面，机械手臂控制喷枪18将工件待喷涂的面喷完即可。
实施例三，在实施例一的基础上，真空吸力转换装置也可以是和第二真空吸块6相连通的第二真空发生装置与第三真空吸块7相连通的第三真空发生装置，第二真空发生装置和第三真空发生装置是真空泵或者真空发生器，当工件固定在第二真空吸块6上的时候，第二真空发生装置启动发挥作用，当工件被转移到第三真空吸块7上的时候，第三真空发生装置启动发挥作用，控制面板通过开始按钮、翻面按钮和结束按钮来控制第二真空发生装置和第三真空发生装置交替发挥作用从而使得工件固定在第二真空吸块6或者第三真空吸块7上。
实施例四，在实施例三的基础上，如图7所示，我们使得第二真空盘的转动轴和第一转动板2的转轴同心，同时第二真空盘上固定安装有沿着其轴向方向且远离第一转动盘的方向延伸的第一真空管16，第一真空管16为空心的，第一真空管16和真空腔13连通，第一真空管16贯通第一转动板2且和真空产生装置连通，较好的，在第一真空管16上固定安装有和真空发生装置的相连通的转动接头，这样设置可以避免真空发生装置和真空腔13直接通过软管连通时，第一转动板2转动，软管发生缠绕甚至堵塞的问题。
实施例五，在实施例四的基础上，参照图5所示，我们使得第二真空吸块6或者第三真空吸块7位于漏斗23内，漏斗23经软管连着收集桶，冲洗的喷枪喷出来的水和喷钢砂的喷枪喷出的钢砂可以经软管流到收集桶中，在平常不喷涂的时候，第二真空吸块6或者第三真空吸块将漏斗23堵住，从而可以防止其他物质将漏斗23上的收集孔堵住，在使用的时候，第二气缸驱动漏斗23向下移动，直到第一气缸驱动漏斗23左右移动的时候不会撞到第二真空吸块或者第三真空吸块，第一气缸和第二气缸和控制器电性连接，漏斗23向下移动，漏斗23就不会被堵住，水或者钢砂就可以通过漏斗23和软管流到收集桶中，为了使得漏斗下移了还能收集到喷涂时的水、钢砂、涂料，漏斗的尺寸要大，在工件开始翻面以前，控制器控制第一气缸驱动漏斗23向有移动从而使得漏斗23不会影响工件翻面，在工件翻面成功以后，控制器控制第一气缸驱动漏斗23位于第二真空吸块或者第三真空吸块的下面。
实施例六，在实施例五的基础上，有的涂料有刺激性气味，为了保护工人的安全健康，我们在固定板1上设置有防护罩20，为了更方便工人取放工件，我们在防护罩20上设置有推拉门21，为了方便工人观察工件，推拉门21的材料最好使用透明材料例如：有机玻璃，为了处理防护罩20内的刺激性气体，我们在防护罩20内安装有空气净化器22和废气处理器，在喷涂开始前和结束后，通过空气净化器和废气处理器将防护罩内喷涂产生的气体净化和处理，废气处理器可以是高压静电净化系统、紫外处理等现有技术中的气体处理技术手段。
实施例七，在实施例六的基础上，为了缩短涂料干燥的时间，我们在防护罩20内安装有加热系统，加热系统可以是热风机、热风扇或者现有技术中的加热手段。
上面所述只是为了说明本发明，应该理解为本发明并不局限于以上实施例，符合本发明思想的各种变通形式均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多功能喷涂装置，其特征在于，包括固定板（1），所述固定板（1）上方转动安装有第一转动板（2），所述第一转动板（2）的一侧滑动安装有第二固定板（3）和第三固定板（4），所述第二固定板（3）经转动安装在第一转动板（2）上的第一螺杆（5）驱动且第一螺杆（5）上开设有螺距相同，方向相反的第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二固定板（3）相匹配，所述第二螺纹和第三固定板（4）相匹配，所述第二固定板（3）转动安装有第二真空吸块（6）且第三固定板（4）转动安装有第三真空吸块（7），所述第二真空吸块（6）和第三真空吸块（7）连接有用于控制第二真空吸块（6）或者第三真空吸块（7）产生吸力的真空吸力转换装置，所述第二真空吸块（6）和第三真空吸块（7）均设置有真空孔（8）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能喷涂装置，其特征在于，所述真空吸力转换装置包括固定安装在第一转动板（2）上的第一圆板（9），所述第一圆板（9）设置有沿着其轴线方向贯通的第二真空孔（10）和第三真空孔（11），所述第二真空孔（10）经软管和第二真空吸块（6）上的真空孔（8）连通，所述第三真空孔（11）经软管和第三真空吸块（7）上的真空孔（8）连通，第一圆板（9）转动安装有转动安装在固定板（1）上的第二转动盘（12），所述第二转动盘（12）上设置有真空腔（13），所述第二转盘上设置有和真空腔（13）连通的的第四真空孔（14），所述第二转盘上设置有不和真空腔（13）连通的且和大气连通的第五真空孔（15），所述真空腔（13）和真空产生装置相连通。
3.根据权利要求2所述的一种多功能喷涂装置，其特征在于，所述真空产生装置是真空泵或者真空发生器。
4.根据权利要求2所述的一种多功能喷涂装置，其特征在于，所述第二真空盘的转动轴和第一转动板（2）的转轴同轴心，所述第二真空盘上固定安装有沿着其轴向方向且远离第一转动盘的方向延伸的第一真空管（16），所述第一真空管（16）贯通第一转动板（2）且真空产生装置和第一真空管（16）经转动接头连接，第一真空管（16）和真空腔（13）连通。
5.根据权利要求1所述的一种多功能喷涂装置，其特征在于，所述固定板（1）上设置有机械手臂（17）且机械手臂（17）上设置有至少一把喷枪（18），所述机械手臂（17）上设置有摄像头（19）。
6.根据权利要求5所述的一种多功能喷涂装置，其特征在于，所述第二真空吸块（6）或者第三真空吸块（7）相配合有漏斗且位于漏斗（23）内，所述漏斗（23）经第一气缸驱动且第一气缸经固定安装在固定板（1）上的第二气缸驱动。
7.根据权利要求6所述的一种多功能喷涂装置，其特征在于，所述固定板（1）上设置有防护罩（20）。
8.根据权利要求7所述的一种多功能喷涂装置，其特征在于，所述防护罩（20）上设置有推拉门（21）且推拉门（21）的材料为透明材料。
9.根据权利要求8所述的一种多功能喷涂装置，其特征在于，所述防护罩（20）内设置有空气净化器（22）和废气处理器。
10.根据权利要求9述的一种多功能喷涂装置，其特征在于，所述防护罩（20）内设置有加热系统。
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