CN110508428A - 一种自动喷涂机 - Google Patents

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胡更生
胡佳琦
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杨根福
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    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
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Abstract

本发明公开了一种自动喷涂机,包括机架,机架的顶部设有顶架,顶架的顶部安装有第一活动齿条,顶架的内底部安装有固定齿条,固定齿条与第一活动齿条呈平行布置;顶架上设有驱动电机,驱动电机的前部设有驱动轴,驱动轴的外周面套装有旋转盘,旋转盘连接有偏置曲柄滑块机构,偏置曲柄滑块机构包括滑动齿轮与摆臂,滑动齿轮安装在固定齿条与第一活动齿条之间,滑动齿轮与固定齿条啮合,滑动齿轮与第一活动齿条啮合;摆臂的一端与旋转盘的边缘位置连接,摆臂的另一端与滑动齿轮连接;顶架的顶部设有导轨,导轨内安装有滑座,滑座上设有喷涂机构。本发明大大提高了喷涂处理的效率。

Description

一种自动喷涂机
技术领域
本发明涉及一种喷涂机,特别涉及一种自动喷涂机。
背景技术
喷涂机的主要工作部位为双作用式气动液压增压泵,换向机构为特殊形式的先导式全气控配气换向装置。进入压缩空气后,活塞移动到气缸上端部或下端部时,使上先导阀或下先导阀动作,控制气流瞬间推动配气换向装置换向,从而便气动马达的活塞作稳定连续的往复运动。由于活塞与涂料柱塞泵中的柱塞刚性连接,并且,活塞的面积比柱塞的面积大。因而使吸入的涂料增压。被增压的涂料,经高压软管输送到无气喷枪,最后在无气喷嘴处释放液压,瞬时雾化后喷向被涂物表面,形成涂膜层。漆膜质量好,涂层平滑细腻,无刷痕。它将涂料加压喷射雾化成细小的微粒,使其均匀地分布于墙体表面,使乳胶漆在墙面形成光滑、平顺、致密的涂层,无刷痕、滚痕,这是刷、滚等原始方法无法比拟的。附着力好,涂层寿命长。它利用高压喷射,使雾化的涂料微粒获得强有力动能;涂料微粒借此动能射达孔隙之中,使漆膜更致密,从而增强漆膜与墙面的机械咬合力,提高涂层附着力,有效延长涂层寿命。现有的喷涂机不方便对工件进行装夹,对工件进行灵活移动操作不方便,对喷枪进行灵活移动操作不方便,喷枪对工件进行喷涂效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种方便对待喷涂处理的工件进行灵活移动操控;喷枪与待喷涂处理的工件实现呈平行轨迹的水平往复运动,喷枪更加灵活地对工件进行喷涂处理,大大提高了喷涂处理的效率的自动喷涂机。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种自动喷涂机,包括机架,机架的顶部设有顶架,顶架的顶部安装有第一活动齿条,顶架的内底部安装有固定齿条,固定齿条与第一活动齿条呈平行布置;顶架上设有驱动电机,驱动电机的前部设有驱动轴,驱动轴的外周面套装有旋转盘,旋转盘连接有偏置曲柄滑块机构,偏置曲柄滑块机构包括滑动齿轮与摆臂,滑动齿轮安装在固定齿条与第一活动齿条之间,滑动齿轮与固定齿条啮合,滑动齿轮与第一活动齿条啮合;摆臂的一端与旋转盘的边缘位置连接,摆臂的另一端与滑动齿轮连接;顶架的顶部设有导轨,导轨内安装有滑座,滑座上设有喷涂机构,滑座的底部与第一活动齿条连接;顶架上设有减速电机,减速电机的上部设有齿轮传动副,顶架的顶面上设有工件夹具,工件夹具的顶部设有工件插接座;顶架的顶面设有第二活动齿条,工件夹具安装在第二活动齿条上,第二活动齿条与齿轮传动副连接;第二活动齿条与第一活动齿条呈平行布置;喷涂机构包括喷枪,喷枪的前部设有喷嘴,喷枪安装在工件夹具的前方。
进一步地,所述齿轮传动副包括主动齿轮、主传动齿轮以及旋转齿轮,主动齿轮、主传动齿轮以及旋转齿轮安装在顶架上,主动齿轮的轴向安装有旋转轴,旋转轴的两端套装有定位管,定位管安装在顶架的两侧,主传动齿轮的轴向设有副传动齿轮,副传动齿轮与主动齿轮啮合,主传动齿轮与旋转齿轮啮合,旋转齿轮的轴向安装有驱动齿轮,驱动齿轮与第二活动齿条啮合。
进一步地,所述主动齿轮的圆周长等于副传动齿轮圆周长的三倍,主传动齿轮的圆周长等于副传动齿轮圆周长的两倍,主传动齿轮与旋转齿轮的形状大小相同,驱动齿轮与副传动齿轮的形状大小相同。
进一步地,所述定位管的外周面套装有防护盘,防护盘安装在主动齿轮的两边,防护盘设有若干开槽,防护盘的边缘位置设有凹槽。
进一步地,所述喷枪安装在支撑柱上,支撑柱安装在滑座上,支撑柱的侧部位置设有气阀,气阀与喷枪通过进气管连接;喷枪的外周面套装有套筒,套筒的顶部设有进料管,进料管的下端与喷枪的顶部连通,进料管的上端设有加料仓。
进一步地,所述加料仓为漏斗形形状。
进一步地,所述旋转盘的边缘位置设有固定部,摆臂的一端与固定部连接。
进一步地,所述进气管通过铆钉固定在支撑柱上。
进一步地,所述机架上设有电机座,减速电机固定在电机座上。
进一步地,所述顶架的顶面设有若干挡钉。
采用上述技术方案的自动喷涂机,操作者将待喷涂处理的工件安装在工件插接座上,工件插接座安装在工件夹具上,减速电机控制齿轮传动副实现转动,齿轮传动副的转动带动第二活动齿条实现水平移动,第二活动齿条的水平移动带动工件夹具与工件插接座实现水平移动,方便对待喷涂处理的工件进行灵活移动操控;驱动电机通过驱动轴控制旋转盘实现转动,旋转盘的转动通过摆臂带动滑动齿轮实现水平往复移动;摆臂与滑动齿轮组成偏置曲柄滑块机构,通过偏置曲柄滑块机构带动滑动齿轮实现水平往复移动,滑动齿轮由于水平往复移动的动力同时实现转动,滑动齿轮绕固定齿条实现转动,固定齿条不动,所以滑动齿轮转动的过程中实现移动,滑动齿轮的水平往复运动带动第一活动齿条实现水平往复运动,第一活动齿条的水平往复运动带动滑座沿着导轨实现水平往复运动,滑座的水平往复运动带动喷枪水平往复运动;由于第一活动齿条与第二活动齿条呈平行布置,所以喷枪与待喷涂处理的工件实现呈平行轨迹的水平往复运动,喷枪更加灵活地对工件进行喷涂处理,大大提高了喷涂处理的效率。
附图说明
图1为本发明自动喷涂机的结构示意图。
图2为本发明自动喷涂机的侧视图。
图3为本发明所述齿轮传动副的结构示意图。
图4为本发明所述喷涂机构的结构示意图。
图5为本发明所述喷涂机构的主视图。
具体实施方式
如图1至图5所示,一种自动喷涂机,包括机架1,机架1的顶部设有顶架2,顶架2的顶部安装有第一活动齿条3,顶架2的内底部安装有固定齿条4,固定齿条4与第一活动齿条3呈平行布置;顶架2上设有驱动电机5,驱动电机5的前部设有驱动轴6,驱动轴6的外周面套装有旋转盘7,旋转盘7连接有偏置曲柄滑块机构14,偏置曲柄滑块机构14包括滑动齿轮10与摆臂8,滑动齿轮10安装在固定齿条4与第一活动齿条3之间,滑动齿轮10与固定齿条4啮合,滑动齿轮10与第一活动齿条3啮合;摆臂8的一端与旋转盘7的边缘位置连接,摆臂8的另一端与滑动齿轮10连接;顶架2的顶部设有导轨11,导轨11内安装有滑座12,滑座12上设有喷涂机构13,滑座12的底部与第一活动齿条3连接;顶架2上设有减速电机16,减速电机16的上部设有齿轮传动副17,顶架2的顶面上设有工件夹具18,工件夹具18的顶部设有工件插接座19;顶架2的顶面设有第二活动齿条20,工件夹具18安装在第二活动齿条20上,第二活动齿条20与齿轮传动副17连接;第二活动齿条20与第一活动齿条3呈平行布置;喷涂机构13包括喷枪32,喷枪32的前部设有喷嘴33,喷枪32安装在工件夹具18的前方。
本发明自动喷涂机,操作者将待喷涂处理的工件安装在工件插接座19上,工件插接座19安装在工件夹具18上,减速电机16控制齿轮传动副17实现转动,齿轮传动副17的转动带动第二活动齿条20实现水平移动,第二活动齿条20的水平移动带动工件夹具18与工件插接座19实现水平移动,方便对待喷涂处理的工件进行灵活移动操控;驱动电机5通过驱动轴6控制旋转盘7实现转动,旋转盘7的转动通过摆臂8带动滑动齿轮10实现水平往复移动;摆臂8与滑动齿轮10组成偏置曲柄滑块机构14,通过偏置曲柄滑块机构14带动滑动齿轮10实现水平往复移动,滑动齿轮10由于水平往复移动的动力同时实现转动,滑动齿轮10绕固定齿条4实现转动,固定齿条4不动,所以滑动齿轮10转动的过程中实现移动,滑动齿轮10的水平往复运动带动第一活动齿条3实现水平往复运动,第一活动齿条3的水平往复运动带动滑座12沿着导轨11实现水平往复运动,滑座12的水平往复运动带动喷枪32水平往复运动;由于第一活动齿条3与第二活动齿条20呈平行布置,所以喷枪32与待喷涂处理的工件实现呈平行轨迹的水平往复运动,喷枪32更加灵活地对工件进行喷涂处理,大大提高了喷涂处理的效率。
优选地,齿轮传动副17包括主动齿轮24、主传动齿轮26以及旋转齿轮27,主动齿轮24、主传动齿轮26以及旋转齿轮27安装在顶架2上,主动齿轮24的轴向安装有旋转轴23,旋转轴23的两端套装有定位管25,定位管25安装在顶架2的两侧,主传动齿轮26的轴向设有副传动齿轮28,副传动齿轮28与主动齿轮24啮合,主传动齿轮26与旋转齿轮27啮合,旋转齿轮27的轴向安装有驱动齿轮22,驱动齿轮22与第二活动齿条20啮合;减速电机16控制主动齿轮24、副传动齿轮28、主传动齿轮26、旋转齿轮27以及驱动齿轮22实现转动,驱动齿轮22的转动带动第二活动齿条20实现灵活移动调节。
优选地,主动齿轮24的圆周长等于副传动齿轮28圆周长的三倍,主传动齿轮26的圆周长等于副传动齿轮28圆周长的两倍,主传动齿轮26与旋转齿轮27的形状大小相同,驱动齿轮22与副传动齿轮28的形状大小相同;减速电机16控制主动齿轮24、副传动齿轮28、主传动齿轮26、旋转齿轮27以及驱动齿轮22实现转动,传动稳定性更加好。
优选地,定位管25的外周面套装有防护盘29,防护盘29安装在主动齿轮24的两边,防护盘29设有若干开槽30,防护盘29的边缘位置设有凹槽31;通过防护盘29对主动齿轮24的两边进行防护。
优选地,喷枪32安装在支撑柱38上,支撑柱38安装在滑座12上,支撑柱38的侧部位置设有气阀37,气阀37与喷枪32通过进气管39连接;喷枪32的外周面套装有套筒35,套筒35的顶部设有进料管36,进料管36的下端与喷枪32的顶部连通,进料管36的上端设有加料仓34;加料仓34为漏斗形形状;加料仓34方便喷料倒入到喷枪32内,开启气阀37,气阀37通过进气管39给加料仓34提供气源,喷枪32通过喷嘴33对工件进行喷涂处理。
优选地,旋转盘7的边缘位置设有固定部9,摆臂8的一端与固定部9连接;方便安装。
优选地,进气管39通过铆钉40固定在支撑柱38上;固定更加牢固。
优选地,机架1上设有电机座15,减速电机16固定在电机座15上;通过电机座15对减速电机16进行固定安装。
优选地,顶架2的顶面设有若干挡钉21;通过挡钉21对顶架2的顶面进行限位控制。

Claims (10)

1.一种自动喷涂机,包括机架,机架的顶部设有顶架,顶架的顶部安装有第一活动齿条,顶架的内底部安装有固定齿条,固定齿条与第一活动齿条呈平行布置;
顶架上设有驱动电机,驱动电机的前部设有驱动轴,驱动轴的外周面套装有旋转盘,其特征在于:旋转盘连接有偏置曲柄滑块机构,偏置曲柄滑块机构包括滑动齿轮与摆臂,滑动齿轮安装在固定齿条与第一活动齿条之间,滑动齿轮与固定齿条啮合,滑动齿轮与第一活动齿条啮合;摆臂的一端与旋转盘的边缘位置连接,摆臂的另一端与滑动齿轮连接;顶架的顶部设有导轨,导轨内安装有滑座,滑座上设有喷涂机构,滑座的底部与第一活动齿条连接;
顶架上设有减速电机,减速电机的上部设有齿轮传动副,顶架的顶面上设有工件夹具,工件夹具的顶部设有工件插接座;顶架的顶面设有第二活动齿条,工件夹具安装在第二活动齿条上,第二活动齿条与齿轮传动副连接;第二活动齿条与第一活动齿条呈平行布置;
喷涂机构包括喷枪,喷枪的前部设有喷嘴,喷枪安装在工件夹具的前方。
2.根据权利要求1所述的自动喷涂机,其特征在于:齿轮传动副包括主动齿轮、主传动齿轮以及旋转齿轮,主动齿轮、主传动齿轮以及旋转齿轮安装在顶架上,主动齿轮的轴向安装有旋转轴,旋转轴的两端套装有定位管,定位管安装在顶架的两侧,主传动齿轮的轴向设有副传动齿轮,副传动齿轮与主动齿轮啮合,主传动齿轮与旋转齿轮啮合,旋转齿轮的轴向安装有驱动齿轮,驱动齿轮与第二活动齿条啮合。
3.根据权利要求2所述的自动喷涂机,其特征在于:主动齿轮的圆周长等于副传动齿轮圆周长的三倍,主传动齿轮的圆周长等于副传动齿轮圆周长的两倍,主传动齿轮与旋转齿轮的形状大小相同,驱动齿轮与副传动齿轮的形状大小相同。
4.根据权利要求2所述的自动喷涂机,其特征在于:定位管的外周面套装有防护盘,防护盘安装在主动齿轮的两边,防护盘设有若干开槽,防护盘的边缘位置设有凹槽。
5.根据权利要求1所述的自动喷涂机,其特征在于:喷枪安装在支撑柱上,支撑柱安装在滑座上,支撑柱的侧部位置设有气阀,气阀与喷枪通过进气管连接;喷枪的外周面套装有套筒,套筒的顶部设有进料管,进料管的下端与喷枪的顶部连通,进料管的上端设有加料仓。
6.根据权利要求5所述的自动喷涂机,其特征在于:加料仓为漏斗形形状。
7.根据权利要求1所述的自动喷涂机,其特征在于:旋转盘的边缘位置设有固定部,摆臂的一端与固定部连接。
8.根据权利要求1所述的自动喷涂机,其特征在于:进气管通过铆钉固定在支撑柱上。
9.根据权利要求1所述的自动喷涂机,其特征在于:机架上设有电机座,减速电机固定在电机座上。
10.根据权利要求1所述的自动喷涂机,其特征在于:顶架的顶面设有若干挡钉。
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