CN215401971U - 一种间隔纸搬运装置和含该间隔纸搬运装置的取纸机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种间隔纸搬运装置和含该间隔纸搬运装置的取纸机器人。包括吸附件、顶升装置、第一翻转气缸和第二翻转气缸。所述吸附件安装在所述取纸手臂上；所述顶升装置的座体设置在通孔内，其移动顶升端向背离所述通孔的方向伸出；所述第一翻转气缸的座体设置在所述移动顶升端上，所述第一翻转气缸的翻转驱动端上设置第一夹持板，并驱动所述第一夹持板朝所述间隔纸的下表面往复翻转运动；所述第二翻转气缸的座体设置在所述第一翻转气缸的座体远离所述移动顶升端一侧，所述第二翻转气缸的翻转驱动端上设置第二夹持板，并驱动所述第二夹持板朝所述间隔纸的上表面往复翻转运动。本实用新型结构简单，解决了真空吸盘吸附间隔纸易掉落的问题。

Description

一种间隔纸搬运装置和含该间隔纸搬运装置的取纸机器人

技术领域

本实用新型涉及间隔纸技术领域，具体涉及一种间隔纸搬运装置和含该间隔纸搬运装置的取纸机器人。

背景技术

在液晶显示屏的玻璃基板生产过程中，间隔纸常用于玻璃板切割或减薄后，玻璃与玻璃隔垫使用，用来防止玻璃基板表面互相擦伤刮伤。为防止相邻的两片玻璃基板贴合吸附在一起，一般在两片玻璃基板之间会附有间隔纸，即将玻璃基板与间隔纸间隔放置。目前企业中常用的方法是通过安装在取纸机器人上的真空吸盘来吸持和搬运间隔纸，但使用这种方式，在搬运的过程中，一旦真空吸盘的吸力不足，间隔纸将会中途掉落，只能再次重新搬运。导致生产效能低下，因此，需要提供一种间隔纸搬运装置和含该间隔纸搬运装置的取纸机器人。

实用新型内容

针对现有技术中的不足与缺陷，本实用新型提供一种间隔纸搬运装置和含该间隔纸搬运装置的取纸机器人，用于解决目前取纸机器人搬运间隔纸的过程中，由于真空吸盘吸力不足导致纸张容易掉落的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种间隔纸搬运装置。其中，该装置设置在取纸手臂上，所述取纸手臂上开有容纳所述搬运装置的通孔，该装置还包括吸附件、顶升装置、第一翻转气缸和第二反转气缸。

其中，吸附件安装在所述取纸手臂上，以吸附所述间隔纸的下表面；

顶升装置的其座体设置在所述取纸手臂的一侧，且移动顶升端穿过所述通孔伸出；

第一翻转气缸的座体设置在所述移动顶升端上，所述第一翻转气缸的翻转驱动端上设置有第一夹持板，所述第一翻转气缸驱动所述第一夹持板朝所述间隔纸的下表面往复翻转运动；

第二翻转气缸的座体设置在所述第一翻转气缸的座体远离所述移动顶升端的一侧，所述第二翻转气缸的翻转驱动端上设置有与所述第一夹持板对应的第二夹持板，所述第二翻转气缸驱动所述第二夹持板朝所述间隔纸的上表面往复翻转运动，以与所述第一夹持板相对夹持所述间隔纸。

于本实用新型的一实施例中，所述第一翻转气缸的座体与所述移动顶升端可拆卸连接。

于本实用新型的一实施例中，所述第一翻转气缸的座体朝向所述移动顶升端的一侧安装有连接板，所述移动顶升端可拆卸安装在所述连接板上。

于本实用新型的一实施例中，所述移动顶升端为两个。

于本实用新型的一实施例中，所述第一夹持板和所述第二夹持板朝向所述间隔纸的一侧安装有弹性垫。

于本实用新型的一实施例中，所述弹性垫为橡胶材质。

于本实用新型的一实施例中，所述弹性垫上开设有至少一个固定孔。

于本实用新型的一实施例中，所述固定孔有多个，沿所述弹性垫长度方向均匀分布。

于本实用新型的一实施例中，所述弹性垫上设置有防静电条。

于本实用新型的一实施例中，还提供一种取纸机器人，所述取纸机器人的取纸手臂上包括上述任一项所述的间隔纸搬运装置。

如上所述，本实用新型提供一种间隔纸搬运装置和含该间隔纸搬运装置的取纸机器人，搬运间隔纸时，通过第一夹持板和第二夹持板夹持间隔纸，解决了仅用真空吸盘吸附间隔纸，由于吸盘真空不足导致间隔纸中途抛落的现象。可以牢固夹持间隔纸，提高了间隔纸的搬运效率，提升了企业的生产效能。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本实用新型的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本实用新型进行任何限制，在附图中：

图1显示为本实用新型一实施例中间隔纸搬运装置的结构示意图；

图2显示为本实用新型一实施例中第一夹持板与第二夹持板夹持间隔纸时的结构示意图；

图3显示为图2中第一夹持板与弹性垫连接的剖面图；

图4显示为图2中第二夹持板与弹性垫连接的剖面图。

附图标记

100 吸附件

200 顶升装置

201 座体

202 移动顶升端

300 第一翻转气缸

301 第一座体

302 第一翻转驱动端

303 第一夹持板

304 第一夹持板通孔

400 第二翻转气缸

401 第二座体

402 第二翻转驱动端

403 第二夹持板

404 第二夹持板通孔

500 取纸手臂

501 通孔

502 间隔纸

600 弹性垫

601 通孔

700 螺栓

701 螺母

800 连接板

801 条形通孔

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，虽图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。

请参阅图1，图1显示为本实用新型一实施例中间隔纸搬运装置的结构示意图。本实用新型提供一种间隔纸搬运装置和含该间隔纸搬运装置的取纸机器人。需要搬运间隔纸502时，顶升装置200驱动第一翻转气缸300和第二翻转气缸400从通孔501内升起至吸附件100一侧，同时启动第一翻转气缸300和第二翻转气缸400，使第一夹持板303和第二夹持板304朝间隔纸502相对闭合，从而夹持间隔纸502并搬运至玻璃基板上。

在本实用新型一实施例中，取纸手臂500上开设有可放置该装置的通孔501，该间隔纸搬运装置包括吸附件100、顶升装置200、第一翻转气缸300和第二翻转气缸400。

上述吸附件100位于通孔501的两侧，其可拆卸安装在取纸手臂500上，用于吸附间隔纸502的下表面。在本实用新型一实施例中，所述吸附件100包括但不限于吸盘或真空吸盘。

上述顶升装置200，包括座体201和移动顶升端202。其中，座体201设置座体设置在所述取纸手臂500的一侧，且移动顶升端202穿过所述通孔501伸出，并驱动第一翻转气缸300和第二翻转气缸400沿竖直方向往复运动。

如图1和图2所示，图2显示为本实用新型一实施例中第一夹持板与第二夹持板夹持间隔纸时的结构示意图。上述第一翻转气缸300包括第一座体301和第一翻转驱动端302。其中，第一座体301设置在移动顶升端202上，第一翻转驱动端302可绕第一座体301翻转90度，在第一翻转驱动端302上设置有用于夹持间隔纸502下表面的第一夹持板303，第一翻转气缸300驱动第一夹持板303朝间隔纸502的下表面往复翻转运动。未搬运间隔纸502时，第一翻转驱动端302朝取纸手臂500的方向垂直伸出；搬运间隔纸502时，第一翻转驱动端302翻转90度，与取纸手臂500平行，带动第一夹持板303同步翻转，使第一夹持板303与间隔纸502的下表面接触。

上述第二翻转气缸400包括第二座体401和第二翻转驱动端402。其中，第二座体401设置在第一座体301远离移动顶升端202的一侧。第二翻转驱动端402上设置有与第一夹持板303对应的第二夹持板403，第二翻转气缸400驱动第二夹持板403朝间隔纸502的上表面往复翻转运动。未搬运间隔纸502时，第二翻转驱动端402朝背离第一翻转驱动端302的方向垂直伸出；搬运间隔纸502时，第二翻转驱动端402翻转90度，与取纸手臂500平行，带动第二夹持板403同步翻转，使第二夹持板403与间隔纸502的上表面接触，与第一夹持板303相对夹持间隔纸502。

为了便于拆卸组装，在本实用新型一实施例中，第一座体301和移动顶升端202可拆卸连接。两者可为螺栓连接或螺纹连接等一切便于拆卸的连接方式。

为了牢固的固定移动顶升端202与第一翻转气缸300，在本实用新型一实施例中，在第一座体301朝移动顶升端202的一侧安装有连接板800，移动顶升端202可拆卸安装在连接板800上。在连接板800的一侧开设条形通孔801，并通过螺栓将移动顶升端202紧固在条形通孔801上。

由于第一翻转气缸300和第二翻转气缸400均具有一定的重量，为了承接两者的重力，在本实用新型一实施例中，移动顶升端202为两个。从而使顶升装置200不易在较强的压力下产生形变。

为了不干涉A型架，在本实用新型一实施例中，需要搬运间隔纸502时，移动顶升端202带动第一翻转气缸300和第二反转气缸400伸出通孔501，并顶至适当高度。间隔纸502搬运完毕后，移动顶升端202带动第一翻转气缸300和第二翻转气缸400缩回至通孔501内。

为了避免搬运过程中划伤间隔纸502，在本实用新型一实施例中，第一夹持板303和第二夹持板403朝向间隔纸502的一侧安装弹性垫600。弹性垫600为具有一定高度的弹性体，例如可为橡胶材质，从而使间隔纸502在夹持过程中不受损伤。

如图1至图4所示，图3显示为图2中第一夹持板与弹性垫连接的剖面图，图4显示为图2中第二夹持板与弹性垫连接的剖面图。为了使弹性垫600不易从夹持板上脱离，在本实用新型一实施例中，可在弹性垫600上开设有至少一个固定孔601，在第一夹持板303和第二夹持板403与固定孔601对应的位置分别开设通孔，并通过螺栓700连接夹持板和弹性垫600。其中，对于第一夹持板303，螺栓700的大端朝弹性垫600，螺栓700的小端穿过固定孔600与第一夹持板通孔304，并使用螺母701紧固；对于第二夹持板403，螺栓700的大端朝弹性垫600，螺栓700的小端穿过固定孔601与第二夹持板通孔404，并使用螺母701紧固。

如图1所示，为了更好的紧固弹性垫600，在本实用新型一实施例中，固定孔601有多个，沿弹性垫600长度方向均匀分布。这样可以减少弹性垫600从夹持板脱落的现象，提升了工作效率。

考虑到间隔纸502上存在静电，若将带静电的间隔纸502放置在玻璃基板上时，会对玻璃基板造成损坏，为了减轻这种现象发生的概率，在本实用新型一实施例中，可在弹性垫600上设置防静电条602。其中，防静电条602粘接在弹性垫600夹持间隔纸502的一侧，用以消除间隔纸502上的静电影响。

在本实用新型一实施例中，还提供一种取纸机器人，取纸机器人的取纸手臂上安装有上述任一项所述的间隔纸搬运装置。

综上所述，本实用新型结构简单，搬运间隔纸时，顶升装置将第一翻转气缸和第二翻转气缸从通孔内升起至吸附件附近，启动第一翻转气缸和第二翻转气缸后，使第一夹持板和第二夹持板朝间隔纸相对翻转，夹持间隔纸并搬运至玻璃基板上。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种间隔纸搬运装置，设置在取纸手臂上，所述取纸手臂上开有容纳所述搬运装置的通孔，其特征在于，还包括：

吸附件，安装在所述取纸手臂上，吸附所述间隔纸的下表面；

顶升装置，其座体设置在所述取纸手臂的一侧，且移动顶升端穿过所述通孔伸出；

第一翻转气缸，所述第一翻转气缸的座体设置在所述移动顶升端上，所述第一翻转气缸的翻转驱动端上设置有第一夹持板，所述第一翻转气缸驱动所述第一夹持板朝所述间隔纸的下表面往复翻转运动；

第二翻转气缸，所述第二翻转气缸的座体设置在所述第一翻转气缸的座体远离所述移动顶升端的一侧，所述第二翻转气缸的翻转驱动端上设置有与所述第一夹持板对应的第二夹持板，所述第二翻转气缸驱动所述第二夹持板朝所述间隔纸的上表面往复翻转运动，以与所述第一夹持板相对夹持所述间隔纸。

2.根据权利要求1所述的间隔纸搬运装置，其特征在于，所述移动顶升端为两个。

3.根据权利要求1所述的间隔纸搬运装置，其特征在于，所述第一夹持板和所述第二夹持板朝向所述间隔纸的一侧安装有弹性垫。

4.根据权利要求3所述的间隔纸搬运装置，其特征在于，所述弹性垫为橡胶材质。

5.根据权利要求3所述的间隔纸搬运装置，其特征在于，所述弹性垫上设置有防静电条。

6.根据权利要求3所述的间隔纸搬运装置，其特征在于，所述弹性垫上开设有至少一个固定孔。

7.根据权利要求6所述的间隔纸搬运装置，其特征在于，所述固定孔有多个，沿所述弹性垫长度方向均匀分布。

8.根据权利要求1所述的间隔纸搬运装置，其特征在于，所述第一翻转气缸的座体与所述移动顶升端可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的间隔纸搬运装置，其特征在于，所述第一翻转气缸的座体朝向所述移动顶升端的一侧安装有连接板，所述移动顶升端可拆卸安装在所述连接板上。

10.一种取纸机器人，其特征在于，所述取纸机器人的取纸手臂上安装有权利要求1至9所述的间隔纸搬运装置。

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