CN220925578U - 一种电池载具搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池载具搬运机构，它包括：载架组件，搬运组件，所述搬运组件包括可升降地设置在移动板底部的升降板、可移动地设置在所述升降板两侧的推板、固定在所述推板底部的托板、弹性设置在所述托板上方的限位块以及设置在所述限位块和托板之间的限位槽；本实用新型通过载架组件带动搬运组件移动，通过在推板的底部设置托板和限位块，从而形成用于夹持电池载具两侧的限位槽，在后续转移时，电池载具与限位槽属于插接式的连接，连接可靠，电池载具不会发生脱落的风险，极大程度地保护了电池载具和电池的完整性，而且也可以满足不同重量的电池载具的搬运，提高了通用性。

Description

一种电池载具搬运机构

技术领域

本实用新型属于电池载具技术领域，具体涉及一种电池载具搬运机构。

背景技术

平板电池或者电脑电池在加工过程中，由于电池结构比较轻薄，不便于转运，因此此类电池在加工时通常会依附载具，即在载具上开设与电池形状相匹配的电池槽，将电池放置在电池槽内，在转移过程中直接搬运载具，这样就可以避免对内部的电池造成损坏。

申请号为202120268035.9，名称为“电池载具搬运装置”的实用新型专利中，利用无杆滑动块带动连接板，由于无杆滑动块和连接板之间具有空隙，无杆气缸和直线滑轨即使不绝对平行，由于空隙的存在，由于具有空隙，无杆滑动块可以稍微在连接板内发生小角度的倾斜，无杆滑动块可以方便来回自由滑动，无杆气缸不会卡死，最后由真空吸盘结构吸取电池载具。

上述公开的实用新型专利中，使用真空吸盘吸取电池载具，但是真空吸盘在使用时容易受到工作环境中的灰尘、油污的影响，容易受到污染而失去吸附能力；而且真空吸盘的吸附力受外界泵的大小、吸夹面积、工件表面状况等众多因素的影响，吸附重力稍大一点儿的电池载具时，电池载具容易从真空吸盘的底部脱落，从而造成电池载具以及电池的损坏。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术中通过真空吸盘吸取搬运电池载具，而存在的载具容易掉落以及通用性差的缺陷，而提供一种电池载具搬运机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电池载具搬运机构，它包括：

载架组件，所述载架组件包括底板、固定在所述底板顶部的支撑板、固定在所述支撑板顶部的顶板以及可移动地设置在所述顶板一侧的移动板；

搬运组件，所述搬运组件包括可升降地设置在移动板底部的升降板、可移动地设置在所述升降板两侧的推板、固定在所述推板底部的托板、弹性设置在所述托板上方的限位块以及设置在所述限位块和托板之间的限位槽；

当两组推板同步向内移动时，所述限位槽夹持在载具的两侧；当两组推板同步向外移动时，所述限位槽从载具两侧撤出。

优化地，所述载架组件还包括固定在顶板一侧的无杆气缸以及固定在所述无杆气缸两侧的第一油压缓冲器，所述移动板固定在无杆气缸上，所述移动板与第一油压缓冲器相配合。

优化地，所述载架组件还包括固定在底板和支撑板之间的支撑肋、设置在所述顶板顶部的拖链以及一侧固定在移动板上且另一侧固定在拖链上的拖链连接板。

优化地，所述搬运组件还包括固定在移动板一侧的升降滑台、固定在所述升降滑台和升降板之间的角板、固定在所述角板上的扫码架以及固定在所述扫码架底部且向下延伸的扫码枪，所述扫码枪用于扫描下方的载具。

优化地，所述搬运组件还包括固定在升降板底部的立板、固定在所述立板底部的安装板、贯穿所述立板的导柱、套设在所述导柱上的导套以及固定在所述安装板底部的推动气缸，所述导套固定在推板上，所述推动气缸与推板相连。

优化地，所述搬运组件还包括固定在推板底部内侧的橡胶垫以及倾斜设置在所述托板内侧的导向面，所述限位块固定在橡胶垫上。

优化地，所述角板夹角为90°。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型电池载具搬运机构通过载架组件带动搬运组件移动，通过在推板的底部设置托板和限位块，从而形成用于夹持电池载具两侧的限位槽，在后续转移时，电池载具与限位槽属于插接式的连接，连接可靠，电池载具不会发生脱落的风险，极大程度地保护了电池载具和电池的完整性，而且也可以满足不同重量的电池载具的搬运，提高了通用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型载架组件的结构示意图；

图3为本实用新型搬运组件的结构示意图；

图4为本实用新型搬运组件的主视图；

图5为本实用新型图3中A处的放大图；

附图标记说明：

1、载架组件；101、底板；102、支撑板；103、支撑肋；104、顶板；105、无杆气缸；106、移动板；107、第一油压缓冲器；108、拖链；109、拖链连接板；

2、搬运组件；201、升降滑台；202、第一侧板；203、第二侧板；204、第二油压缓冲器；205、升降板；206、角板；207、扫码架；208、扫码枪；209、立板；210、安装板；211、推动气缸；212、推板；213、导柱；214、导套；215、橡胶垫；216、限位块；217、托板；218、导向面；219、限位槽。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，为本实用新型电池载具搬运机构的结构示意图，它包括载架组件1和搬运组件2，搬运组件2在载架组件1的带动下移动至电池载具的上方，然后下降夹持电池载具，以完成电池载具的搬运，而且在搬运过程中也不会发生载具掉落的风险，极大程度地保护了载具的完整性，同时也避免电池发生损坏。

如图2所示，为载架组件1的结构示意图，载架组件1包括底板101、支撑板102、支撑肋103、顶板104、无杆气缸105、移动板106、第一油压缓冲器107、拖链108和拖链连接板109。底板101通过螺丝紧固的方式固定在机台上，支撑板102通过焊接的方式竖直固定在底板101的顶部，底板101与支撑板102之间固定有支撑肋103，以提高两者之间的结构强度。顶板104水平固定在支撑板102的顶部。

无杆气缸105固定在顶板104的一侧，移动板106固定在无杆气缸105上，在无杆气缸105的作用下带动移动板106移动，继而带动搬运组件2移动靠近电池载具。拖链108设置在顶板104的顶部，拖链连接板109一侧固定在移动板106上，拖链连接板109另一侧固定在拖链108上，移动板106移动过程中，由拖链连接板109带动拖链108运动，拖链108用于容纳与无杆气缸105相连的导线与气管等元器件。第一油压缓冲器107有两组，固定在无杆气缸105的两侧且与移动板106相配合，第一油压缓冲器107的作用是减少自动化机械作业中的震动和噪音，提高机械效率、降低维修成本、使机械动作更加稳定。

如图3、4所示，为搬运组件2的结构示意图，搬运组件2在移动板106的带动下移动至电池载具的上方，然后下降并夹取电池载具，搬运组件2包括升降滑台201、第一侧板202、第二侧板203、第二油压缓冲器204、升降板205、角板206、扫码架207、扫码枪208、立板209、安装板210、推动气缸211、推板212、导柱213、导套214、橡胶垫215、限位块216、托板217、导向面218和限位槽219。升降滑台201固定在移动板106远离顶板104一侧，升降滑台201有一固定部和一升降部，第一侧板202固定在固定部的一侧，第二侧板203固定在升降部的一侧，第二油压缓冲器204固定在第一侧板202上且与第二侧板203相配合，以起到减震缓冲的作用。

升降板205固定在升降滑台201的底部，具体固定在升降滑台201的升降部上，在升降滑台201的带动下做升降运动。角板206固定在升降滑台201与升降板205之间，角板206的夹角为90°，角板206一方面确保升降滑台201与升降板205之间处于相互垂直的状态，提高夹取电池载具时位置的准确性；另一方面用于固定扫码架207，扫码枪208固定在扫码架207的底部且向下延伸，用于对载具上的电池进行扫码操作。

立板209有两组，间隔固定在升降板205的底部，安装板210固定在两块立板209的底部，推动气缸211有两组且固定在安装板210的顶部，推动气缸211与推板212相连，用于带动两组推板212同步向内或者向外移动。导柱213贯穿两组立板209，导套214嵌设在推板212内且套设在导柱213上，推动气缸211带动两组推板212同步向内或者向外移动时，会带动导套214沿着导柱213移动，在导套214与导柱213的导向作用下，确保两组推板212夹取电池载具时位置的准确性。

如图5所示，托板217固定在推板212的底部且向内延伸，托板217的内侧设置有倾斜的导向面218，在夹取电池载具两侧时，导向面218对载具进行导向，确保电池载具顺利插在限位槽219内。橡胶垫215固定在推板212底部的内侧且搭在托板217的顶部，限位块216固定在橡胶垫215的内侧，在夹取电池载具时，利用橡胶垫215的缓冲作用，可以避免刚性夹取损坏载具本体。限位块216与托板217之间形成用于夹取电池载具的限位槽219，两组推板212在推动气缸211的带动下同步向内移动，两组限位槽219插在电池载具的两侧，从而完成电池载具的搬运工作，在搬运时电池载具与限位槽219属于插接式的连接，连接可靠，电池载具不会发生脱落的风险，极大程度地保护了电池载具和电池的完整性，而且也可以满足不同重量的电池载具的搬运，提高了通用性。

本实用新型电池载具搬运机构的原理如下所示：

首先由载架组件1带动搬运组件2移动至电池载具的正上方，升降滑台201下降至两组推板212靠近电池载具，两组推动气缸211带动推板212同步向内移动，此时两组限位槽219插在电池载具的两侧，由扫码枪208完成载具上电池的扫码操作，然后将电池载具搬离工作台即可。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电池载具搬运机构，其特征在于，它包括：

载架组件(1)，所述载架组件(1)包括底板(101)、固定在所述底板(101)顶部的支撑板(102)、固定在所述支撑板(102)顶部的顶板(104)以及可移动地设置在所述顶板(104)一侧的移动板(106)；

搬运组件(2)，所述搬运组件(2)包括可升降地设置在移动板(106)底部的升降板(205)、可移动地设置在所述升降板(205)两侧的推板(212)、固定在所述推板(212)底部的托板(217)、弹性设置在所述托板(217)上方的限位块(216)以及设置在所述限位块(216)和托板(217)之间的限位槽(219)；

当两组推板(212)同步向内移动时，所述限位槽(219)夹持在载具的两侧；当两组推板(212)同步向外移动时，所述限位槽(219)从载具两侧撤出。

2.根据权利要求1所述的一种电池载具搬运机构，其特征在于：所述载架组件(1)还包括固定在顶板(104)一侧的无杆气缸(105)以及固定在所述无杆气缸(105)两侧的第一油压缓冲器(107)，所述移动板(106)固定在无杆气缸(105)上，所述移动板(106)与第一油压缓冲器(107)相配合。

3.根据权利要求2所述的一种电池载具搬运机构，其特征在于：所述载架组件(1)还包括固定在底板(101)和支撑板(102)之间的支撑肋(103)、设置在所述顶板(104)顶部的拖链(108)以及一侧固定在移动板(106)上且另一侧固定在拖链(108)上的拖链连接板(109)。

4.根据权利要求1所述的一种电池载具搬运机构，其特征在于：所述搬运组件(2)还包括固定在移动板(106)一侧的升降滑台(201)、固定在所述升降滑台(201)和升降板(205)之间的角板(206)、固定在所述角板(206)上的扫码架(207)以及固定在所述扫码架(207)底部且向下延伸的扫码枪(208)，所述扫码枪(208)用于扫描下方的载具。

5.根据权利要求4所述的一种电池载具搬运机构，其特征在于：所述搬运组件(2)还包括固定在升降板(205)底部的立板(209)、固定在所述立板(209)底部的安装板(210)、贯穿所述立板(209)的导柱(213)、套设在所述导柱(213)上的导套(214)以及固定在所述安装板(210)底部的推动气缸(211)，所述导套(214)固定在推板(212)上，所述推动气缸(211)与推板(212)相连。

6.根据权利要求5所述的一种电池载具搬运机构，其特征在于：所述搬运组件(2)还包括固定在推板(212)底部内侧的橡胶垫(215)以及倾斜设置在所述托板(217)内侧的导向面(218)，所述限位块(216)固定在橡胶垫(215)上。

7.根据权利要求4所述的一种电池载具搬运机构，其特征在于：所述角板(206)夹角为90°。