TWI394900B - 緩衝墊吸取裝置及吸取方法 - Google Patents

Description

緩衝墊吸取裝置及吸取方法

本發明涉及一種吸取裝置及吸取方法，特別是涉及一種緩衝墊吸取裝置及吸取方法。

液晶顯示技術在近年得到了快速的發展，液晶顯示器、液晶電視也逐步朝著更大尺寸的方向發展。在製造液晶顯示裝置的過程中，轉移運輸是不可避免的，通常在遠距離運輸液晶面板時會將其疊放在包裝箱中，相鄰液晶面板之間通過緩衝墊隔離。緩衝墊一般採用泡棉等柔性材料。當從包裝箱中取出液晶面板時，要將緩衝墊與液晶面板分離。第1圖是先前技術的緩衝墊吸取裝置正視圖，如第1圖所示的吸取裝置包括抓取臂(unpacking arm)155和設置在抓取臂155上的多個吸嘴(pad)151。在吸取緩衝墊12時，首先將多個吸嘴151移至緩衝墊(spacer)12表面，通過真空吸力吸住緩衝墊12，然後提升抓取臂155使緩衝墊12與液晶面板(cell)11分離。先前技術的緩衝墊吸取裝置存在一個缺點，由於靜電等原因，緩衝墊與液晶面板之間往往有較強的結合力，當吸取緩衝墊12時常發生將液晶面板11一併帶起的現象，在後續移動過程中液晶面板從緩衝墊上脫落摔壞，造成很大損失。上述現象隨著液晶面板尺寸的不斷增大而發生頻率越來越高，成為液晶顯示裝置製造過程中必須解決的問題。

本發明的一個目的是提供一種緩衝墊吸取裝置，其包括：一第一吸嘴，該第一吸嘴形成一第一吸附面；設置於該第一吸嘴一側的一第二吸嘴，該第二吸嘴形成一第二吸附面；該第一吸附面平行於該第二吸附面，該第一吸附面與該第二吸附面之間的距離可調，並可以調節至共平面。

作為可選的技術方案，所述之吸取裝置包括一抓取臂，具有一中間區域與一邊緣區域環繞該中間區域，該第一吸嘴設置在該抓取臂之该中間區域上，該第二吸嘴可動地設置在該抓取臂之該邊緣區域上。

作為可選的技術方案，上述的吸取裝置包括一第一吹氣機構，該第一吹氣機構由該第二吸嘴所在側朝該第一吸嘴方向吹氣。

作為可選的技術方案，所述之吸取裝置包括相對該第二吸嘴設置於該第一吸嘴另一側的一第三吸嘴，該第三吸嘴形成第三吸附面；該第一吸附面平行於該第三吸附面，該第一吸附面與該第三吸附面之間的距離可調，並可以調節至共平面。

作為進一步可選的技術方案，該第二吸附面與該第三吸附面共平面。

作為進一步可選的技術方案，該第三吸嘴可動地設置在該抓取臂之該邊緣區域上。

作為進一步可選的技術方案，所述之吸取裝置包括一第二吹氣機構，該第二吹氣機構由該第三吸嘴所在側朝該第一吸嘴方向吹氣。

本發明的另一個目的是提供一種緩衝墊吸取方法，其包括：

步驟1：提供上述的任意一種吸取裝置；

步驟2：移動該第一吸附面及該第二吸附面至該緩衝墊表面，吸取該緩衝墊；

步驟3：提升該第二吸嘴；

步驟4：提升該第一吸嘴。

作為可選的技術方案，上述的吸取方法包括：提供第一吹氣機構由該第二吸嘴所在側朝該第一吸嘴方向吹氣。

作為可選的技術方案，上述的吸取方法包括：在步驟2中還包括移動該第三吸附面，吸取該緩衝墊。

作為可選的技術方案，上述的吸取方法包括：在步驟3中還包括提升該第三吸嘴。

作為可選的技術方案，上述的吸取方法包括：提供第二吹氣機構由該第三吸嘴所在側朝該第一吸嘴方向吹氣。

與先前技術相比，本發明的好處在於可以防止在吸取緩衝墊時帶起液晶面板，避免了損失。

為讓本發明之上述內容能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：

以下各實施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本發明可用以實施之特定實施例。本發明所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「頂」、「底」、「水準」、「豎直」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語僅是用以說明及理解本發明，而非用以限制本發明。

第2圖繪示本發明一種實施方式的緩衝墊吸取裝置的正視示意圖，第3圖是第2圖中的吸取裝置在另一種狀態下的正視示意圖。如第2圖和第3圖所示，本實施方式的緩衝墊吸取裝置包括：至少一個第一吸嘴251，該至少一個第一吸嘴251形成第一吸附面S1；設置於該至少一個第一吸嘴251一側的至少一個第二吸嘴252，該至少一個第二吸嘴252形成第二吸附面S2；該第一吸附面S1平行於該第二吸附面S2，該第一吸附面S1與該第二吸附面S2之間的距離可調，並可以調節至如第2圖所示的共平面狀態。在本實施方式中，吸取裝置還包括相對該第二吸嘴252設置於該至少一個第一吸嘴251另一側的至少一個第三吸嘴253，該至少一個第三吸嘴253形成第三吸附面S3。在其它實施例中，該第一吸嘴251係位於該第二吸嘴252與該第三吸嘴253之間。該第一吸附面S1平行於該第三吸附面S3，該第一吸附面S1與該第三吸附面S3之間的距離可調，並可以調節至如第2圖所示的共平面狀態。在本實施方式中，該第二吸附面S2與該第三吸附面S3共平面。本實施方式的吸取裝置還包括第一吹氣機構31和第二吹氣機構32，第一吹氣機構31對應於該第二吸嘴252所在側設置，第二吹氣機構32對應於該第三吸嘴253所在側設置。該第一吹氣機構31由該第二吸嘴252所在側朝該第一吸嘴251方向X1吹氣；該第二吹氣機構32由該第三吸嘴253所在側朝該第一吸嘴251方向X2吹氣。本實施方式的吸取裝置包括抓取臂255，具有一中間區域C1與一邊緣區域P1環繞該中間區域C1，該第一吸嘴251設置在該抓取臂255的中間區域C1上(或對應於該中間區域C1設置)，該第二吸嘴252和第三吸嘴253可動地或可升降移動地設置在該抓取臂255的邊緣區域P1上(或對應於該邊緣區域P1設置)。該第二吸嘴252、第三吸嘴253吸嘴和抓取臂255可以使用氣缸或馬達驅動。在其他實施方式中，上述第三吸嘴253、第一吹氣機構31或第二吹氣機構32不是必須的，例如：本實施方式的緩衝墊吸取裝置可以(一)不具有第三吸嘴253、第一吹氣機構31與第二吹氣機構32，或者(二)不具有第三吸嘴253與第二吹氣機構32，或者(三)不具有第一吹氣機構31與第二吹氣機構32，或者(四)僅不具有第一吹氣機構32等等多種搭配方式。另外，第一吸嘴251也可以可動地設置在該抓取臂255上。

第4圖是第2圖中的吸取裝置在吸取緩衝墊時的一個步驟的示意圖，第5圖是第2圖中的吸取裝置在吸取緩衝墊時的另一個步驟的示意圖。一種實施方式的緩衝墊抓取方法包括：

步驟1：提供上述第2圖中的吸取裝置。

步驟2：如第4圖所示移動該第一吸嘴251的該第一吸附面S1及該第二吸嘴252的該第二吸附面S2(及/或該第三吸嘴253的該第三吸附面S3)至該緩衝墊22表面上，吸取該緩衝墊22。其中，該緩衝墊22係貼附在該液晶面板21的表面上，該緩衝墊22具有一中間部分C2與一邊緣部分P2環繞該中間部分P2。亦即移動該抓取臂225，使該第一吸附面S1與該第二吸附面S2(及/或第三吸附面S3)至該緩衝墊22的表面，並驅動該第一吸嘴251與該第二吸嘴252，分別通過該第一吸附面S1與該第二吸附面S2吸取該緩衝墊22的該中間部分C2與該邊緣部分P2；此時第一吸附面S1與第二吸附面S2(及/或第三吸附面S3)是共平面的。

步驟3：如第5圖所示，先提升該第二吸嘴252(及/或第三吸嘴253)，這時緩衝墊22的邊緣被第二吸嘴252(及/或第三吸嘴253)從液晶面板21上吸起。亦即提升該第二吸嘴252(及/或第三吸嘴253)，使該緩衝墊22的該邊緣部分P2自該液晶面板21的表面脫離。

步驟4：如第5圖所示，通過第一吹氣機構31(及/或第二吹氣機構32)向第一吸嘴251方向X1(及/或方向X2)吹氣，使氣流A1(及/或氣流A2)進入緩衝墊22和液晶面板21的結合縫隙，以助於兩者的分離。驅動該第一吹氣機構31(及/或該第二吹氣機構32)，通過該第一吹氣機構31(及/或該第二吹氣機構32)由該第二吸嘴252(及/或第三吸嘴253)所在側朝該第一吸嘴251方向X1(及/或方向X2)吹氣，使氣流A1(及/或氣流A2)進入該緩衝墊22的該邊緣部分P2與該液晶面板21之間。值得注意的是，在沒有第一吹氣機構31(及/或第二吹氣機構32)的實施例中，本步驟是可以省略的。

步驟5：提升該第一吸嘴251，以使緩衝墊22完全從液晶面板21上被吸起。在此步驟中第一吸嘴251可以與抓取臂255一起被升起，或者該第一吸嘴251係可動地或可升降移動地配置於該抓取臂255的中間區域C1上。亦即，提升該抓取臂255(及/或該第一吸嘴251)，使該緩衝墊22的該中間部分P2自該液晶面板21的表面脫離。

在其他實施方式中，使用第一吹氣機構31或第二吹氣機構32吹氣不是必須的。

雖然本發明已用較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與修改，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

11、21．．．液晶面板

12、22．．．緩衝墊

151．．．吸嘴

155、255．．．抓取臂

251．．．第一吸嘴

252．．．第二吸嘴

253．．．第三吸嘴

S1．．．第一吸附面

S2．．．第二吸附面

S3．．．第三吸附面

31．．．第一吹氣機構

32．．．第二吹氣機構

第1圖繪示先前技術的緩衝墊吸取裝置正視圖；

第2圖繪示本發明一種實施方式的緩衝墊吸取裝置的正視示意圖；

第3圖是第2圖中的吸取裝置在另一種狀態下的正視示意圖；

第4圖是第2圖中的吸取裝置在吸取緩衝墊時的一個步驟的示意圖；

第5圖是第2圖中的吸取裝置在吸取緩衝墊時的另一個步驟的示意圖。

21．．．液晶面板

22．．．緩衝墊

251．．．第一吸嘴

252．．．第二吸嘴

253．．．第三吸嘴

255．．．抓取臂

31．．．第一吹氣機構

32．．．第二吹氣機構

S1．．．第一吸附面

S2．．．第二吸附面

S3．．．第三吸附面

Claims (22)

1. 一種緩衝墊吸取裝置，其包括：一第一吸嘴，該第一吸嘴具有一第一吸附面；設置於該第一吸嘴一側的一第二吸嘴，該第二吸嘴具有一第二吸附面；以及該第一吸附面平行於該第二吸附面，該第一吸附面與該第二吸附面之間的距離可調，並可以調節至共平面，該第一吸嘴與該第二吸嘴皆沿該第一吸附面的法線方向升降移動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之吸取裝置，其另包括一第一吹氣機構，該第一吹氣機構由該第二吸嘴所在側朝該第一吸嘴方向吹氣。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之吸取裝置，其另包括相對該第二吸嘴設置於該第一吸嘴另一側的一第三吸嘴，該第三吸嘴具有一第三吸附面，該第一吸附面平行於該第三吸附面，該第一吸附面與該第三吸附面之間的距離可調，並可以調節至共平面。
4. 如申請專利範圍第3項所述之吸取裝置，其中該第二吸附面與該第三吸附面共平面。
5. 如申請專利範圍第3項所述之吸取裝置，其另包括一第二吹氣機構，該第二吹氣機構由該第三吸嘴所在側朝該第一吸嘴方向吹氣。
6. 如申請專利範圍第1項所述之吸取裝置，其另包括一抓取臂，該第一吸嘴設置在該抓取臂上，該第二吸嘴可動地設置在該抓取臂上。
7. 一種緩衝墊吸取方法，其包括： (a)提供一如申請專利範圍第1項所述之吸取裝置、一液晶面板與一緩衝墊貼附在該液晶面板的表面上，該吸取裝置對應於該液晶面板與該緩衝墊設置；(b)移動該第一吸附面及該第二吸附面至該緩衝墊的表面，吸取該緩衝墊；(c)提升該第二吸嘴；以及(d)提升該第一吸嘴。
8. 如申請專利範圍第7項所述之吸取方法，其另包括：提供一第一吹氣機構由該第二吸嘴所在側朝該第一吸嘴方向吹氣。
9. 一種緩衝墊吸取裝置，其包括：一抓取臂，具有一中間區域與一邊緣區域環繞該中間區域；一第一吸嘴，配置於該抓取臂的中間區域上，並具有一第一吸附面；以及一第二吸嘴，可升降移動地配置於該抓取臂的邊緣區域上，並具有一第二吸附面，該第一吸嘴與該第二吸嘴皆沿該第一吸附面的法線方向升降移動。
10. 一種緩衝墊吸取方法，其包括：提供一如申請專利範圍第9項所述之吸取裝置、一液晶面板與一緩衝墊貼附在該液晶面板的表面上，該緩衝墊具有一中間部分與一邊緣部分環繞該中間部分；移動該抓取臂，使該第一吸附面與該第二吸附面至該緩衝墊的表面； 驅動該第一吸嘴與該第二吸嘴，分別通過該第一吸附面與該第二吸附面吸取該緩衝墊的該中間部分與該邊緣部分；提升該第二吸嘴，使該緩衝墊的該邊緣部分自該液晶面板的表面脫離；以及提升該抓取臂，使該緩衝墊的該中間部分自該液晶面板的表面脫離。
11. 如申請專利範圍第9項所述之吸取裝置，其中該第一吸嘴係可升降移動地配置於該抓取臂的中間區域上。
12. 一種緩衝墊吸取方法，其包括：提供一如申請專利範圍第11項所述之吸取裝置、一液晶面板與一緩衝墊貼附在該液晶面板的表面上，該緩衝墊具有一中間部分與一邊緣部分環繞該中間部分；移動該抓取臂，使該第一吸附面與該第二吸附面至該緩衝墊的表面；驅動該第一吸嘴與該第二吸嘴，分別通過該第一吸附面與該第二吸附面吸取該緩衝墊的該中間部分與該邊緣部分；提升該第二吸嘴，使該緩衝墊的該邊緣部分自該液晶面板的表面脫離；以及提升該第一吸嘴，使該緩衝墊的該中間部分自該液晶面板的表面脫離。
13. 如申請專利範圍第9項所述之吸取裝置，其另包括一第一吹氣機構，對應於該第二吸嘴所在側設置。
14. 一種緩衝墊吸取方法，其包括：提供一如申請專利範圍第13項所述之吸取裝置、一液晶面板與一緩衝 墊貼附在該液晶面板的表面上，該緩衝墊具有一中間部分與一邊緣部分環繞該中間部分；移動該抓取臂，使該第一吸附面與該第二吸附面至該緩衝墊的表面；驅動該第一吸嘴與該第二吸嘴，分別通過該第一吸附面與該第二吸附面吸取該緩衝墊的該中間部分與該邊緣部分；提升該第二吸嘴，使該緩衝墊的該邊緣部分自該液晶面板的表面脫離；以及驅動該第一吹氣機構，通過該第一吹氣機構由該第二吸嘴所在側朝該第一吸嘴方向吹氣，使氣流進入該緩衝墊的該邊緣部分與該液晶面板之間。
15. 如申請專利範圍第9項所述之吸取裝置，其另包括一第三吸嘴，可升降移動地配置於該抓取臂的邊緣區域上，並具有一第三吸附面，且該第一吸嘴係位於該第二吸嘴與該第三吸嘴之間。
16. 一種緩衝墊吸取方法，其包括：提供一如申請專利範圍第15項所述之吸取裝置、一液晶面板與一緩衝墊貼附在該液晶面板的表面上，該緩衝墊具有一中間部分與一邊緣部分環繞該中間部分；移動該抓取臂，使該第一吸附面與該第二吸附面至該緩衝墊的表面；驅動該第一吸嘴與該第二吸嘴，分別通過該第一吸附面與該第二吸附面吸取該緩衝墊的該中間部分與該邊緣部分；提升該第二吸嘴與該三吸嘴，使該緩衝墊的該邊緣部分自該液晶面板的表面脫離。
17. 如申請專利範圍第15項所述之吸取裝置，其另包括其另包括一第二吹氣機構，對應於該第三吸嘴所在側設置。
18. 一種緩衝墊吸取方法，其包括：提供一如申請專利範圍第17項所述之吸取裝置、一液晶面板與一緩衝墊貼附在該液晶面板的表面上，該緩衝墊具有一中間部分與一邊緣部分環繞該中間部分；移動該抓取臂，使該第一吸附面與該第二吸附面至該緩衝墊的表面；驅動該第一吸嘴與該第二吸嘴，分別通過該第一吸附面與該第二吸附面吸取該緩衝墊的該中間部分與該邊緣部分；提升該第二吸嘴與該三吸嘴，使該緩衝墊的該邊緣部分自該液晶面板的表面脫離；以及驅動該第二吹氣機構，通過該第二吹氣機構由該第三吸嘴所在側朝該第一吸嘴方向吹氣，使氣流進入該緩衝墊的該邊緣部分與該液晶面板之間。
19. 如申請專利範圍第9項所述之吸取裝置，其另包括：一第一吹氣機構，對應於該第二吸嘴所在側設置；一第三吸嘴，可升降移動地配置於該抓取臂的邊緣區域上，並具有一第三吸附面，且該第一吸嘴係位於該第二吸嘴與該第三吸嘴之間；以及一第二吹氣機構，對應於該第三吸嘴所在側設置。
20. 一種緩衝墊吸取方法，其包括：提供一如申請專利範圍第19項所述之吸取裝置、一液晶面板與一緩衝墊貼附在該液晶面板的表面上，該緩衝墊具有一中間部分與一邊緣部分環 繞該中間部分；移動該抓取臂，使該第一吸附面與該第二吸附面至該緩衝墊的表面；驅動該第一吸嘴與該第二吸嘴，分別通過該第一吸附面與該第二吸附面吸取該緩衝墊的該中間部分與該邊緣部分；提升該第二吸嘴與該第三吸嘴，使該緩衝墊的該邊緣部分自該液晶面板的表面脫離；驅動該第一吹氣機構與該第二吹氣機構，通過該第一吹氣機構由該第二吸嘴所在側朝該第一吸嘴方向吹氣，使氣流進入該緩衝墊的該邊緣部分與該液晶面板之間，通過該第二吹氣機構由該第三吸嘴所在側朝該第一吸嘴方向吹氣，使氣流進入該緩衝墊的該邊緣部分與該液晶面板之間；以及提升該抓取臂，使該緩衝墊的該中間部分自該液晶面板的表面脫離。
21. 如申請專利範圍第19項所述之吸取裝置，其中該第一吸嘴係可升降移動地配置於該抓取臂的邊緣區域上。
22. 一種緩衝墊吸取方法，其包括：提供一如申請專利範圍第21項所述之吸取裝置、一液晶面板與一緩衝墊貼附在該液晶面板的表面上，該緩衝墊具有一中間部分與一邊緣部分環繞該中間部分；移動該抓取臂，使該第一吸附面與該第二吸附面至該緩衝墊的表面；驅動該第一吸嘴與該第二吸嘴，分別通過該第一吸附面與該第二吸附面吸取該緩衝墊的該中間部分與該邊緣部分；提升該第二吸嘴與該第三吸嘴，使該緩衝墊的該邊緣部分自該液晶面 板的表面脫離；驅動該第一吹氣機構與該第二吹氣機構，通過該第一吹氣機構由該第二吸嘴所在側朝該第一吸嘴方向吹氣，使氣流進入該緩衝墊的該邊緣部分與該液晶面板之間，通過該第二吹氣機構由該第三吸嘴所在側朝該第一吸嘴方向吹氣，使氣流進入該緩衝墊的該邊緣部分與該液晶面板之間；以及提升該第一吸嘴，使該緩衝墊的該中間部分自該液晶面板的表面脫離，使該緩衝墊的該中間部分自該液晶面板的表面脫離。