CN205170311U - 轮胎抱夹装置 - Google Patents

Abstract

一种轮胎抱夹装置，包括：两个底座，每个底座沿长度方向安装有两个相对称的夹臂；夹臂驱动装置以及夹臂导向机构。夹臂驱动装置驱动夹臂向内侧运动，同时四个夹臂向下翻转，最终将轮胎夹紧。可以实现多个轮胎上下层叠堆放，提高运输效率。之后堆垛机或穿梭车的运动到相应的仓储区域，轮胎处于夹持状态，可以防止其运输过程中的掉落，实现轮胎的快速取放，通过取放即可以分拣也可以码垛，提高了效率。由于本轮胎抱夹装置是安装到堆垛机或穿梭车的货叉上，同时夹臂在向外运动的同时向上翻转，因此占用空间小。

Description

轮胎抱夹装置

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎抱夹装置。

背景技术

在轮胎生产中，需要将生产的成品轮胎抓取后通过物流设备运输到仓储区域存储，现有的轮胎抱夹装置一般都是张紧于轮胎内圈之中实现轮胎的固定，这种方式容易伤及轮胎内表面。同时常规的轮胎抱夹在轮胎进入之前需要向外移动方便轮胎进入，这种结构占用面积大，增加了生产制造成本。

实用新型内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种将夹持轮胎外壁同时占用空间小的轮胎抱夹装置。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种轮胎抱夹装置，包括：

两个底座，其相互平行安装于堆垛机或穿梭车的货叉上，每个底座沿长度方向安装有两个相对称的夹臂；

夹臂驱动装置，设置于底座上，用于驱动每个底座上的两个夹臂沿水平方向同步相对反向运动，当夹臂驱动装置驱动夹臂运动到最内侧端时，四个夹臂之间的空间小于轮胎的外径，当夹臂驱动装置驱动夹臂运动到最外侧端时，四个夹臂之间的空间大于轮胎的外径；以及

夹臂导向机构，设置于底座上，用于使夹臂在向外侧端移动时同步自下向上旋转运动。

上述夹臂驱动装置包括固定于底座中间位置处的减速机、传动连接于减速机输入端的伺服电机、沿底座长度方向相互同轴转动安装于底座上的丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ以及分别旋合于丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ上的螺母，所述夹臂固定于同侧的螺母上，所述丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ的螺纹旋向相反，丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ分别与减速机的输出端传动连接。

上述夹臂导向机构包括分别设置于底座两端的导向槽以及安装于夹臂上的滚轮，所述滚轮滚动设置于相应的导向槽中，所述导向槽由水平段Ⅰ、位于水平段Ⅰ下方外侧端的水平段Ⅱ以及倾斜设置的将水平段Ⅰ与水平段Ⅱ首尾相连通的倾斜段组成，所述水平段Ⅰ、倾斜段以及水平段Ⅱ沿圆柱形环绕设置。

为了进一步防止轮胎脱落，还包括安装于底座中间部位的导轨滑块、通过导轨水平滑动安装于导轨滑块上的托板以及用于驱动托板滑动的托板驱动装置，当托板向外伸出时，轮胎的下端面与托板的上端面相接触。

上述托板驱动装置包括竖直安装于底座上的电机以及相互铰接安装的连杆Ⅰ以及连杆Ⅱ，所述连杆Ⅰ的另一端铰接安装于托板上，所述连杆Ⅱ的另一端与电机的输出轴相连。

为了提高夹紧力以及防止损坏轮胎，还包括安装于夹臂头端的支座以及通过销轴纵向转动安装于支座上的夹板，所述支座与夹臂之间设置有压力传感器。

为了实现到位自动停止，还包括接近传感器Ⅰ和接近传感器Ⅱ，当托板分别移动至最外侧端和最内侧端时，其分别触发接近传感器Ⅱ及接近传感器Ⅰ。

为了防止损坏轮胎，上述夹板为圆弧形结构，其圆弧的直径与轮胎的外径相匹配。

为了防止损坏轮胎，上述夹板外端面上固定有橡胶板。

为了实现到位自动停止，还包括接近传感器Ⅲ，当夹臂运动到最外侧端时，其触发接近传感器Ⅲ。

本实用新型的有益效果是：夹臂驱动装置驱动夹臂向内侧运动，同时四个夹臂向下翻转，最终将轮胎夹紧。可以实现多个轮胎上下层叠堆放，提高运输效率。之后堆垛机或穿梭车的运动到相应的仓储区域，轮胎处于夹持状态，可以防止其运输过程中的掉落，实现轮胎的快速取放，通过取放即可以分拣也可以码垛，提高了效率。由于本轮胎抱夹装置是安装到堆垛机或穿梭车的货叉上，同时夹臂在向外运动的同时向上翻转，因此占用空间小。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图Ⅰ；

图2为本实用新型的立体结构示意图Ⅱ；

图3为本实用新型的夹臂部位立体结构示意图；

图4为本实用新型的托板部位立体结构示意图；

图5为本实用新型的托板驱动机构立体结构示意图；

图6为本实用新型的夹臂导向机构立体结构示意图；

图中，1.底座2.伺服电机3.轮胎4.丝杠Ⅰ5.丝杠Ⅱ6.螺母7.夹臂8.支座9.销轴10.夹板11.橡胶板12.减速机13.导向槽131.水平段Ⅰ132.倾斜段133.水平段Ⅱ14.压力传感器15.滚轮16.托板17.电机18.导轨滑块19.接近传感器Ⅰ20.导轨21.连杆Ⅰ22.连杆Ⅱ23.接近传感器Ⅱ24.接近传感器Ⅲ。

具体实施方式

下面结合附图1至附图6对本实用新型做进一步说明。

如附图1所示，一种轮胎抱夹装置，包括：两个底座1，其相互平行安装于堆垛机或穿梭车的货叉上，每个底座1沿长度方向安装有两个相对称的夹臂7；夹臂驱动装置，设置于底座1上，用于驱动每个底座1上的两个夹臂7沿水平方向同步相对反向运动，当夹臂驱动装置驱动夹臂7运动到最内侧端时，四个夹臂7之间的空间小于轮胎3的外径，当夹臂驱动装置驱动夹臂7运动到最外侧端时，四个夹臂7之间的空间大于轮胎3的外径；以及夹臂导向机构，设置于底座1上，用于使夹臂7在向外侧端移动时同步自下向上旋转运动。常规状态下夹臂驱动装置驱动夹臂7向外侧端运动，在夹臂导向机构的作用下四个夹臂7同时向上翻转打开，此时轮胎3即可放入四个夹臂7之间的区域。之后夹臂驱动装置驱动夹臂7向内侧运动，同时四个夹臂7向下翻转，最终将轮胎3夹紧。可以实现多个轮胎3上下层叠堆放，提高运输效率。之后堆垛机或穿梭车的运动到相应的仓储区域，轮胎3处于夹持状态，可以防止其运输过程中的掉落，实现轮胎3的快速取放，通过取放即可以分拣也可以码垛，提高了效率。由于本轮胎抱夹装置是安装到堆垛机或穿梭车的货叉上，同时夹臂7在向外运动的同时向上翻转，因此占用空间小。

如附图2和附图3所示，夹臂驱动装置包括固定于底座1中间位置处的减速机12、传动连接于减速机12输入端的伺服电机2、沿底座1长度方向相互同轴转动安装于底座1上的丝杠Ⅰ4和丝杠Ⅱ5以及分别旋合于丝杠Ⅰ4和丝杠Ⅱ5上的螺母6，夹臂7固定于同侧的螺母6上，丝杠Ⅰ4和丝杠Ⅱ5的螺纹旋向相反，丝杠Ⅰ4和丝杠Ⅱ5分别与减速机12的输出端传动连接。伺服电机2转动通过减速机12减速增大扭矩后驱动丝杠Ⅰ4和丝杠Ⅱ5同时转动，由于丝杠Ⅰ4和丝杠Ⅱ5的螺纹旋向相反，因此分别旋合于丝杠Ⅰ4和丝杠Ⅱ5上的螺母6同步相对运动，实现了两个夹臂7同步向外侧或同步向内侧移动。

如附图6所示，夹臂导向机构包括分别设置于底座1两端的导向槽13以及安装于夹臂7上的滚轮15，滚轮15滚动设置于相应的导向槽13中，导向槽13由水平段Ⅰ131、位于水平段Ⅰ131下方外侧端的水平段Ⅱ133以及倾斜设置的将水平段Ⅰ131与水平段Ⅱ133首尾相连通的倾斜段132组成，水平段Ⅰ131、倾斜段132以及水平段Ⅱ133沿圆柱形环绕设置。夹臂7在移动时，滚轮15沿导向槽的水平段Ⅰ131、倾斜段132以及水平段Ⅱ133移动，其运动轨迹为沿水平段Ⅰ131水平移动，之后经过倾斜段132时夹臂7会通过螺母6向上翻转，之后在进入水平段Ⅱ133内水平运动。进一步的，还可以包括接近传感器Ⅲ24，当夹臂7运动到最外侧端时，其触发接近传感器Ⅲ24。此时伺服电机2可以停止转动，防止超程运动导致的设备寿命下降，提高设备运行的可靠性。

如附图4和附图5所示，还包括安装于底座1中间部位的导轨滑块18、通过导轨20水平滑动安装于导轨滑块18上的托板16以及用于驱动托板16滑动的托板驱动装置，当托板16向外伸出时，轮胎3的下端面与托板16的上端面相接触。通过托板托住轮胎3可以提高轮胎3夹持的牢固度，同时可以降低夹臂7对轮胎3的夹紧力，从而进一步防止对轮胎3夹紧造成的损坏。进一步的，托板驱动装置可以为如下结构，其包括竖直安装于底座1上的电机17以及相互铰接安装的连杆Ⅰ21以及连杆Ⅱ22，连杆Ⅰ21的另一端铰接安装于托板16上，连杆Ⅱ22的另一端与电机17的输出轴相连。电机17转动从而驱动连杆Ⅱ22摆动，连杆Ⅱ22带动连杆Ⅰ21摆动从而进一步驱动托板16通过导轨20沿导轨滑块18滑动。同时，还可以包括接近传感器Ⅰ19和接近传感器Ⅱ23，当托板16分别移动至最外侧端和最内侧端时，其分别触发接近传感器Ⅱ23及接近传感器Ⅰ19，从而可以控制电机17停转，防止托板16运动超程的情况发生。

进一步的，还可以包括安装于夹臂7头端的支座8以及通过销轴9纵向转动安装于支座8上的夹板10，支座8与夹臂7之间设置有压力传感器14。通过夹板10作用于轮胎3的外表面，由于夹臂10与支座8通过销轴9铰接安装，因此夹板10在对轮胎3进行夹紧的过程中可以自动对中，进一步降低了对轮胎3造成的挤压损坏。同时压力传感器14可以实时测量压力值，可以通过上位机控制伺服电机2停转，防止压力过大导致顿轮胎3的损伤。夹板10可为圆弧形结构，其圆弧的直径与轮胎3的外径相匹配。夹板10采用圆弧结构，其与轮胎3的外表面接触面积最大，提高了作用面积，从而提高了夹持效果，同时有效防止对轮胎3表面造成物理压损。夹板10外端面上还可以固定有橡胶板11通过橡胶板11与轮胎3的外表面接触，不但摩擦力更大，还可以利用橡胶材质的变形有效保护轮胎3。

Claims (10)

1.一种轮胎抱夹装置，其特征在于，包括：

两个底座（1），其相互平行安装于堆垛机或穿梭车的货叉上，每个底座（1）沿长度方向安装有两个相对称的夹臂（7）；

夹臂驱动装置，设置于底座（1）上，用于驱动每个底座（1）上的两个夹臂（7）沿水平方向同步相对反向运动，当夹臂驱动装置驱动夹臂（7）运动到最内侧端时，四个夹臂（7）之间的空间小于轮胎（3）的外径，当夹臂驱动装置驱动夹臂（7）运动到最外侧端时，四个夹臂（7）之间的空间大于轮胎（3）的外径；以及

夹臂导向机构，设置于底座（1）上，用于使夹臂（7）在向外侧端移动时同步自下向上旋转运动。

2.根据权利要求1所述的轮胎抱夹装置，其特征在于：所述夹臂驱动装置包括固定于底座（1）中间位置处的减速机（12）、传动连接于减速机（12）输入端的伺服电机（2）、沿底座（1）长度方向相互同轴转动安装于底座（1）上的丝杠Ⅰ（4）和丝杠Ⅱ（5）以及分别旋合于丝杠Ⅰ（4）和丝杠Ⅱ（5）上的螺母（6），所述夹臂（7）固定于同侧的螺母（6）上，所述丝杠Ⅰ（4）和丝杠Ⅱ（5）的螺纹旋向相反，丝杠Ⅰ（4）和丝杠Ⅱ（5）分别与减速机（12）的输出端传动连接。

3.根据权利要求1所述的轮胎抱夹装置，其特征在于：所述夹臂导向机构包括分别设置于底座（1）两端的导向槽（13）以及安装于夹臂（7）上的滚轮（15），所述滚轮（15）滚动设置于相应的导向槽（13）中，所述导向槽（13）由水平段Ⅰ（131）、位于水平段Ⅰ（131）下方外侧端的水平段Ⅱ（133）以及倾斜设置的将水平段Ⅰ（131）与水平段Ⅱ（133）首尾相连通的倾斜段（132）组成，所述水平段Ⅰ（131）、倾斜段（132）以及水平段Ⅱ（133）沿圆柱形环绕设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的轮胎抱夹装置，其特征在于：还包括安装于底座（1）中间部位的导轨滑块（18）、通过导轨（20）水平滑动安装于导轨滑块（18）上的托板（16）以及用于驱动托板（16）滑动的托板驱动装置，当托板（16）向外伸出时，轮胎（3）的下端面与托板（16）的上端面相接触。

5.根据权利要求4所述的轮胎抱夹装置，其特征在于：所述托板驱动装置包括竖直安装于底座（1）上的电机（17）以及相互铰接安装的连杆Ⅰ（21）以及连杆Ⅱ（22），所述连杆Ⅰ（21）的另一端铰接安装于托板（16）上，所述连杆Ⅱ（22）的另一端与电机（17）的输出轴相连。

6.根据权利要求4所述的轮胎抱夹装置，其特征在于：还包括安装于夹臂（7）头端的支座（8）以及通过销轴（9）纵向转动安装于支座（8）上的夹板（10），所述支座（8）与夹臂（7）之间设置有压力传感器（14）。

7.根据权利要求5所述的轮胎抱夹装置，其特征在于：还包括接近传感器Ⅰ（19）和接近传感器Ⅱ（23），当托板（16）分别移动至最外侧端和最内侧端时，其分别触发接近传感器Ⅱ（23）及接近传感器Ⅰ（19）。

8.根据权利要求6所述的轮胎抱夹装置，其特征在于：所述夹板（10）为圆弧形结构，其圆弧的直径与轮胎（3）的外径相匹配。

9.根据权利要求6所述的轮胎抱夹装置，其特征在于：所述夹板（10）外端面上固定有橡胶板（11）。

10.根据权利要求1所述的轮胎抱夹装置，其特征在于：还包括接近传感器Ⅲ（24），当夹臂（7）运动到最外侧端时，其触发接近传感器Ⅲ（24）。