CN114572706A - 一种具备启动组件的升降堆摞机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于堆摞机领域，尤其是一种具备启动组件的升降堆摞机，针对现有的堆摞机极易对货物产生过度的挤压，导致货物受损，且在堆摞的过程中不能及时对完成堆摞的货物进行扫描登记，从而导致货物堆摞起来后缺少位置信息，再寻找时较为的费力的问题，现提出如下方案，其包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱与第二支撑柱的顶端固定连接有同一个横杆，且第一支撑柱与第二支撑柱上设置有同一个堆摞板，本发明在使用时可以通过压力传感器可以有效的避免夹持力度过大，导致的货物挤压受损，且可以对堆摞的货物进行全面的信息扫描，从而对该货物的信息进行登记至云端存储，便于后续作业的进行。

Description

一种具备启动组件的升降堆摞机
技术领域
本发明涉及堆摞机技术领域，尤其涉及一种具备启动组件的升降堆摞机。
背景技术
堆摞机它是一种转移货物的设备，堆摞机的主要作用是在将货物一个个的按照一定的规格进行堆摞，进而进行入库或者转运至载具内便于进行运输；
但是现有的堆摞机在对货物抓取时的力道不易控制，极易对货物产生过度的挤压，导致货物受损，且在堆摞的过程中不能及时对完成堆摞的货物进行扫描登记，从而导致货物堆摞起来后缺少位置信息，再寻找时较为的费力。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的堆摞机极易对货物产生过度的挤压，导致货物受损，且在堆摞的过程中不能及时对完成堆摞的货物进行扫描登记，从而导致货物堆摞起来后缺少位置信息，再寻找时较为的费力的缺点，而提出的一种具备启动组件的升降堆摞机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具备启动组件的升降堆摞机，包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱与第二支撑柱的顶端固定连接有同一个横杆，且第一支撑柱与第二支撑柱上设置有同一个堆摞板，堆摞板上开设有操作通口，第二支撑柱上设置有PLC控制器，横杆上滑动安装有移动板，移动板的底部固定连接有侧板，侧板的一侧滑动安装有顶板，顶板的底部滑动安装有两个夹持板，两个夹持板上均设置有缓冲限力机构，顶板的底部设置有扫描机构，顶板的一侧固定安装有电机，电机与夹持板和缓冲限力机构相配合，且电机与PLC控制器相配合。
优选的，所述顶板的底部开设有两个滑槽，两个滑槽内均滑动安装有滑块，且两个滑槽内滑动安装有同一个双向丝杠，两个滑块内均开设有螺纹孔，双向丝杠螺纹安装于两个螺纹孔内，且双向丝杠的一端延伸至顶板的外侧并与电机的输出轴相焊接，两个滑块的底部分别与两个夹持板的顶部固定连接。
优选的，所述缓冲限力机构包括开设于夹持板上的两个滑孔，两个滑孔内均滑动安装有限位杆，两个限位杆的一端固定连接有同一个挤压板，挤压板受力时可使得限位杆与夹持板产生相对位移。
优选的，所述挤压板的一侧设置有防滑橡胶垫，两个限位杆的另一端均固定连接有限位块，通过防滑橡胶垫可以有效的避免夹持时货物滑落。
优选的，两个限位杆的外侧均套设有复位弹簧，两个复位弹簧的一端均与夹持板连接，两个复位弹簧的另一端分别与两个限位块连接，复位弹簧可以带动限位杆复位。
优选的，所述挤压板的一侧设置有缓冲橡胶垫，夹持板上设置有压力传感器，压力传感器与缓冲橡胶垫和电机相配合，压力传感器受到缓冲橡胶垫挤压并达到阈值后，可以通过PLC控制器使得电机停止运作。
优选的，所述扫描机构包括开设于顶板内的传动腔，传动腔内转动安装有旋转杆，旋转杆的外侧固定套设有旋转齿轮，双向丝杠贯穿传动腔并套设有不完全齿轮，不完全齿轮与旋转齿轮相配合，旋转齿轮上连接有连接杆，顶板的底部开设有与传动腔相接通的滑动道，连接杆的底端贯穿滑动道并连接有扫描器，不完全齿轮可以带动旋转齿轮间歇性转动。
优选的，所述旋转杆的外侧套设有两个扭力弹簧，两个扭力弹簧的一端与传动腔的内壁连接，两个扭力弹簧的另一端均与旋转杆的外侧连接，扭力弹簧可以带动旋转杆转动复位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本方案通过双向丝杠与滑块相配合，滑块与夹持板相配合，从而可以通过启动电机，使得两个夹持板相互靠近，进而达到对货物进行夹持的目的，进一步的将夹起来的货物堆摞起来；
2、本方案通过防滑橡胶垫与挤压板相配合，复位弹簧与限位块和限位杆相配合，缓冲橡胶垫与压力传感器相配合，使得夹持板可以通过限位板和防滑橡胶垫有效的将货物夹持起来，避免其滑落，且通过压力传感器可以有效的避免夹持力度过大，导致的货物挤压受损；
3、本方案通过旋转齿轮与不完全齿轮相配合，旋转杆与扭力弹簧相配合，连接杆与扫描器相配合，使得夹持板在对货物夹起来时，此时扫描器可以通过摆动的方式对货物的顶部进行全面的扫描，从而对该货物的信息进行登记至云端存储，便于后续作业的进行；
本发明在使用时可以通过压力传感器可以有效的避免夹持力度过大，导致的货物挤压受损，且可以对堆摞的货物进行全面的信息扫描，从而对该货物的信息进行登记至云端存储，便于后续作业的进行。
附图说明
图1为本发明提出的一种具备启动组件的升降堆摞机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种具备启动组件的升降堆摞机的顶板剖面结构示意图；
图3为本发明提出的一种具备启动组件的升降堆摞机的图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明提出的一种具备启动组件的升降堆摞机的图2中B处放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种具备启动组件的升降堆摞机的扫描器立体结构示意图。
图中：1第一支撑柱、2第二支撑柱、3横杆、4堆摞板、5PLC控制器、6移动板、7侧板、8顶板、9夹持板、10电机、11滑槽、12滑块、13双向丝杠、14限位杆、15挤压板、16防滑橡胶垫、17限位块、18复位弹簧、19缓冲橡胶垫、20压力传感器、21旋转杆、22旋转齿轮、23不完全齿轮、24连接杆、25扫描器、26扭力弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-5，一种具备启动组件的升降堆摞机，包括第一支撑柱1和第二支撑柱2，第一支撑柱1与第二支撑柱2的顶端通过焊接固定连接有同一个横杆3，且第一支撑柱1与第二支撑柱2上设置有同一个堆摞板4，堆摞板4上开设有操作通口，第二支撑柱2上设置有PLC控制器5，横杆3上滑动安装有移动板6，移动板6的底部通过焊接固定连接有侧板7，侧板7的一侧滑动安装有顶板8，顶板8的底部滑动安装有两个夹持板9，两个夹持板9上均设置有缓冲限力机构，顶板8的底部设置有扫描机构，顶板8的一侧通过螺栓固定安装有电机10，电机10与夹持板9和缓冲限力机构相配合，且电机10与PLC控制器5相配合。
本实施例中，顶板8的底部开设有两个滑槽11，两个滑槽11内均滑动安装有滑块12，且两个滑槽11内滑动安装有同一个双向丝杠13，两个滑块12内均开设有螺纹孔，双向丝杠13螺纹安装于两个螺纹孔内，且双向丝杠13的一端延伸至顶板8的外侧并与电机10的输出轴相焊接，两个滑块12的底部分别与两个夹持板9的顶部固定连接。
本实施例中，缓冲限力机构包括开设于夹持板9上的两个滑孔，两个滑孔内均滑动安装有限位杆14，两个限位杆14的一端通过焊接固定连接有同一个挤压板15，挤压板15受力时可使得限位杆14与夹持板9产生相对位移。
本实施例中，挤压板15的一侧设置有防滑橡胶垫16，两个限位杆14的另一端均固定连接有限位块17，通过防滑橡胶垫16可以有效的避免夹持时货物滑落。
本实施例中，两个限位杆14的外侧均套设有复位弹簧18，两个复位弹簧18的一端均与夹持板9连接，两个复位弹簧18的另一端分别与两个限位块17连接，复位弹簧18可以带动限位杆14复位。
本实施例中，挤压板15的一侧设置有缓冲橡胶垫19，夹持板9上设置有压力传感器20，压力传感器20与缓冲橡胶垫19和电机10相配合，压力传感器20受到缓冲橡胶垫19挤压并达到阈值后，可以通过PLC控制器5使得电机10停止运作。
本实施例中，扫描机构包括开设于顶板8内的传动腔，传动腔内转动安装有旋转杆21，旋转杆21的外侧固定套设有旋转齿轮22，双向丝杠13贯穿传动腔并套设有不完全齿轮23，不完全齿轮23与旋转齿轮22相配合，旋转齿轮22上连接有连接杆24，顶板8的底部开设有与传动腔相接通的滑动道，连接杆24的底端贯穿滑动道并连接有扫描器25，不完全齿轮23可以带动旋转齿轮22间歇性转动。
本实施例中，旋转杆21的外侧套设有两个扭力弹簧26，两个扭力弹簧26的一端与传动腔的内壁连接，两个扭力弹簧26的另一端均与旋转杆21的外侧连接，扭力弹簧26可以带动旋转杆21转动复位。
本实施例中，在使用时，可以通传送带将货物输送至操作通口处，然后移动板6在横杆3上水平移动，顶板8在侧板7上垂直移动，从而使得通过夹持板9可以将货物从传送带上夹持起来进行堆摞，夹持货物时，电机10通过输出轴带动旋转轴13转动，旋转轴13通过螺纹孔带动滑块12位移，使得两个滑块12带动两个夹持板9相互靠近，夹持板9通过限位杆14、挤压板15和防滑橡胶垫16将货物夹持牢固，在夹持的过程中，挤压板15通过限位杆14与夹持板9产生相对位移并使得复位弹簧18形变，直至缓冲橡胶垫19与压力传感器20相抵，当压力传感器20上受到的压力达到阈值后，电机10停止，从而避免对货物过度的夹持导致其受损，且在夹持的过程中，双向丝杠13带动不完全齿轮23转动，不完全齿轮23可以间歇性带动旋转齿轮22转动，使得旋转齿轮22通过连接杆24带动扫描器25摆动，且旋转齿轮22同时可以带动旋转杆21转动，旋转杆21转动时可以带动扭力弹簧26形变，从而使得扫描器25可以来回摆动，从而可以有效的对该货物顶部的标签等进行扫描，从而对该货物的信息进行登记至云端存储，便于后续作业的进行。
实施例二
与实施例一的不同之处在于：包括第一支撑柱1和第二支撑柱2，第一支撑柱1与第二支撑柱2的顶端固定连接有同一个横杆3，且第一支撑柱1与第二支撑柱2上设置有同一个堆摞板4，堆摞板4上开设有操作通口，第二支撑柱2上设置有PLC控制器5，横杆3上滑动安装有移动板6，移动板6的底部固定连接有侧板7，侧板7的一侧滑动安装有顶板8，顶板8的底部滑动安装有两个夹持板9，两个夹持板9上均设置有缓冲限力机构，顶板8的底部设置有扫描机构，顶板8的一侧固定安装有电机10，电机10与夹持板9和缓冲限力机构相配合，且电机10与PLC控制器5相配合，第二支撑柱2上设置有操作面板。
本发明中，在使用时，可以通传送带将货物输送至操作通口处，然后移动板6在横杆3上水平移动，顶板8在侧板7上垂直移动，从而使得通过夹持板9可以将货物从传送带上夹持起来进行堆摞，夹持货物时，电机10通过输出轴带动旋转轴13转动，旋转轴13通过螺纹孔带动滑块12位移，使得两个滑块12带动两个夹持板9相互靠近，夹持板9通过限位杆14、挤压板15和防滑橡胶垫16将货物夹持牢固，在夹持的过程中，挤压板15通过限位杆14与夹持板9产生相对位移并使得复位弹簧18形变，直至缓冲橡胶垫19与压力传感器20相抵，当压力传感器20上受到的压力达到阈值后，电机10停止，从而避免对货物过度的夹持导致其受损，且在夹持的过程中，双向丝杠13带动不完全齿轮23转动，不完全齿轮23可以间歇性带动旋转齿轮22转动，使得旋转齿轮22通过连接杆24带动扫描器25摆动，且旋转齿轮22同时可以带动旋转杆21转动，旋转杆21转动时可以带动扭力弹簧26形变，从而使得扫描器25可以来回摆动，从而可以有效的对该货物顶部的标签等进行扫描，从而对该货物的信息进行登记至云端存储，便于后续作业的进行，在使用时，可以通过操作面板进行控制启停。
其余与实施例一相同。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具备启动组件的升降堆摞机，包括第一支撑柱(1)和第二支撑柱(2)，其特征在于，所述第一支撑柱(1)与第二支撑柱(2)的顶端固定连接有同一个横杆(3)，且第一支撑柱(1)与第二支撑柱(2)上设置有同一个堆摞板(4)，堆摞板(4)上开设有操作通口，第二支撑柱(2)上设置有PLC控制器(5)，横杆(3)上滑动安装有移动板(6)，移动板(6)的底部固定连接有侧板(7)，侧板(7)的一侧滑动安装有顶板(8)，顶板(8)的底部滑动安装有两个夹持板(9)，两个夹持板(9)上均设置有缓冲限力机构，顶板(8)的底部设置有扫描机构，顶板(8)的一侧固定安装有电机(10)，电机(10)与夹持板(9)和缓冲限力机构相配合，且电机(10)与PLC控制器(5)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种具备启动组件的升降堆摞机，其特征在于，所述顶板(8)的底部开设有两个滑槽(11)，两个滑槽(11)内均滑动安装有滑块(12)，且两个滑槽(11)内滑动安装有同一个双向丝杠(13)，两个滑块(12)内均开设有螺纹孔，双向丝杠(13)螺纹安装于两个螺纹孔内，且双向丝杠(13)的一端延伸至顶板(8)的外侧并与电机(10)的输出轴相焊接，两个滑块(12)的底部分别与两个夹持板(9)的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具备启动组件的升降堆摞机，其特征在于，所述缓冲限力机构包括开设于夹持板(9)上的两个滑孔，两个滑孔内均滑动安装有限位杆(14)，两个限位杆(14)的一端固定连接有同一个挤压板(15)。
4.根据权利要求3所述的一种具备启动组件的升降堆摞机，其特征在于，所述挤压板(15)的一侧设置有防滑橡胶垫(16)，两个限位杆(14)的另一端均固定连接有限位块(17)。
5.根据权利要求4所述的一种具备启动组件的升降堆摞机，其特征在于，两个限位杆(14)的外侧均套设有复位弹簧(18)，两个复位弹簧(18)的一端均与夹持板(9)连接，两个复位弹簧(18)的另一端分别与两个限位块(17)连接。
6.根据权利要求3所述的一种具备启动组件的升降堆摞机，其特征在于，所述挤压板(15)的一侧设置有缓冲橡胶垫(19)，夹持板(9)上设置有压力传感器(20)，压力传感器(20)与缓冲橡胶垫(19)和电机(10)相配合。
7.根据权利要求1所述的一种具备启动组件的升降堆摞机，其特征在于，所述扫描机构包括开设于顶板(8)内的传动腔，传动腔内转动安装有旋转杆(21)，旋转杆(21)的外侧固定套设有旋转齿轮(22)，双向丝杠(13)贯穿传动腔并套设有不完全齿轮(23)，不完全齿轮(23)与旋转齿轮(22)相配合，旋转齿轮(22)上连接有连接杆(24)，顶板(8)的底部开设有与传动腔相接通的滑动道，连接杆(24)的底端贯穿滑动道并连接有扫描器(25)。
8.根据权利要求7所述的一种具备启动组件的升降堆摞机，其特征在于，所述旋转杆(21)的外侧套设有两个扭力弹簧(26)，两个扭力弹簧(26)的一端与传动腔的内壁连接，两个扭力弹簧(26)的另一端均与旋转杆(21)的外侧连接。
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