CN115122368B - 一种具有平衡测量的可调平衡夹爪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有平衡测量的可调平衡夹爪，属于平衡测量夹爪技术领域，包括安装台、中心孔、滑槽、导向槽、气缸、气缸杆、锥形头、夹紧机构、测量机构，所述安装台中部上下方向贯穿有中心孔，所述安装台底面径向开有四个等角度的滑槽，所述导向槽内侧开有两导向槽，所述气缸螺栓安装于安装台顶部，所述气缸下方气缸杆末端固定有锥形头，四个所述滑槽内分别安装有夹紧机构。本发明比两夹爪结构更加稳固，而且能够改变夹板的夹持力，使测量机构可控的将四个夹板的夹力保持同一数值，避免某一夹板夹持力不统一，出现脱离现象。

Description

一种具有平衡测量的可调平衡夹爪
技术领域
本发明涉及平衡测量夹爪技术领域，尤其涉及一种具有平衡测量的可调平衡夹爪。
背景技术
夹爪结构多种多样，通过至少两个夹爪对物体进行抓取移动至指定位置。常见的夹爪为两爪结构，这种结构弊端使无法多方位对物体进行夹取，稳定结构不够，而采用弹簧式的平行多夹爪结构，通过弹簧的弹力对物体进行抓取，而这种结构的夹爪夹力存在误差，无法长久保持统一，容易出现脱离情况，需进一步改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有平衡测量的可调平衡夹爪，以解决上述技术问题。
为实现上述目的本发明采用以下技术方案：
一种具有平衡测量的可调平衡夹爪，包括安装台、中心孔、滑槽、导向槽、气缸、气缸杆、锥形头、夹紧机构、测量机构，所述安装台中部上下方向贯穿有中心孔，所述安装台底面径向开有四个等角度的滑槽，所述导向槽内侧开有两导向槽，所述气缸螺栓安装于安装台顶部，所述气缸下方气缸杆末端固定有锥形头，四个所述滑槽内分别安装有夹紧机构。
在上述技术方案基础上，所述夹紧机构包括安装板、螺套、螺杆、拧轮、调节板、轴套、夹板、导向块、弹簧，所述安装板与滑槽外端垂直固定，所述安装板中部固定有螺套，所述螺杆与螺套螺纹安装，所述螺杆外端固定有拧轮，且内侧端通过轴套与调节板安装，所述夹板位于滑槽内侧端，所述调节板和夹板两侧分别通过导向块沿导向槽、内滑动，所述调节板和夹板之间安装有弹簧。
在上述技术方案基础上，所述测量机构包括测量底盘、矩形柱、压力传感器、连接线，所述测量底盘与中心孔同心，且位于安装台下方，所述测量底盘顶部中心固定有矩形柱，所述矩形柱四个外侧面分别安装有压力传感器，所述压力传感器通过连接线外接显示压力读数。
在上述技术方案基础上，所述锥形头纵向上下滑动，使四个夹板水平做相对移动，并通过弹簧复位。
在上述技术方案基础上，每个所述压力传感器分别与每个夹板位置对应，所述夹板的夹力通过与调节板的距离调节。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明的夹板能够通过弹簧进行夹持，且四个夹板能够多方位进行夹持，比两夹爪结构更加稳固，而且夹板的夹持力能够通过拧动螺杆，调节弹簧行程，改变夹板的夹持力，本发明具有测量机构，测量机构能够精准显示测量数值，进而可以将四个夹板的夹力保持同一数值，避免某一夹板夹持力不统一，出现被夹持物受力不均造成脱离现象。
附图说明
图1为本发明外观结构示意图。
图2为本发明夹紧机构位置示意图。
图3为本发明安装台外观结构示意图。
图4为本发明装配主视图。
图5为本发明夹紧机构主视图。
图6为本发明测量机构外观结构示意图。
图中：1、安装台，2、中心孔，3、滑槽，4、导向槽，5、气缸，6、气缸杆，7、锥形头，8、夹紧机构，9、测量机构，10、安装板，11、螺套，12、螺杆，13、拧轮，14、调节板，15、轴套，16、夹板，17、导向块，18、弹簧，19、测量底盘，20、矩形柱，21、压力传感器，22、连接线。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。
如图1-图6所示，一种具有平衡测量的可调平衡夹爪，包括安装台1、中心孔2、滑槽3、导向槽4、气缸5、气缸杆6、锥形头7、夹紧机构8、测量机构9，所述安装台1中部上下方向贯穿有中心孔2，所述安装台1底面径向开有四个等角度的滑槽3，所述导向槽4内侧开有两导向槽4，所述气缸5螺栓安装于安装台1顶部，所述气缸5下方气缸杆6末端固定有锥形头7，四个所述滑槽3内分别安装有夹紧机构8。
所述夹紧机构8包括安装板10、螺套11、螺杆12、拧轮13、调节板14、轴套15、夹板16、导向块17、弹簧18，所述安装板10与滑槽3外端垂直固定，所述安装板10中部固定有螺套11，所述螺杆12与螺套11螺纹安装，所述螺杆12外端固定有拧轮13，且内侧端通过轴套15与调节板14安装，所述夹板16位于滑槽3内侧端，所述调节板14和夹板16两侧分别通过导向块17沿导向槽4、内滑动，所述调节板14和夹板16之间安装有弹簧18。
所述测量机构9包括测量底盘19、矩形柱20、压力传感器21、连接线22，所述测量底盘19与中心孔2同心，且位于安装台1下方，所述测量底盘19顶部中心固定有矩形柱20，所述矩形柱20四个外侧面分别安装有压力传感器21，所述压力传感器21通过连接线22外接显示压力读数。
所述锥形头7纵向上下滑动，使四个夹板16水平做相对移动，并通过弹簧18复位。
每个所述压力传感器21分别与每个夹板16位置对应，所述夹板16的夹力通过与调节板14的距离调节。
四个夹板的结构相同，且通过同等系数弹簧进行支撑，在将压力传感器对每个夹板进行测量后，得出每个夹板夹力竖直存在误差，手动将螺杆拧动，改变弹簧行程，做到每个夹板的夹力保持统一，使夹板在夹持时能够确保各方位受力均匀，避免某一处夹力低，导致被加持物体掉落。
本发明的工作原理：在测量夹板的夹力时，矩形柱固定于锥形头正下方，将四个压力传感器分别与四个夹板位置水平对应，通过运行气缸，使夹板撑开对压力传感器进行夹持，压力传感器能够通过后台显示压力数值，测量出每个夹板的夹持力，低于或高于设定数值的夹板，通过拧动拧轮，将螺杆转动，使调节板径向移动，改变弹簧行程来调节夹板的夹力，确保每个夹板夹力保持同一数值。将夹紧机构置于被夹持物上方，使夹板16与被夹持物在同一水平高度进行使用。
以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种具有平衡测量的可调平衡夹爪，包括安装台（1）、中心孔（2）、滑槽（3）、导向槽（4）、气缸（5）、气缸杆（6）、锥形头（7）、夹紧机构（8）、测量机构（9），其特征在于：所述安装台（1）中部上下方向贯穿有中心孔（2），所述安装台（1）底面径向开有四个等角度的滑槽（3），所述滑槽（3）内侧开有两导向槽（4），所述气缸（5）螺栓安装于安装台（1）顶部，所述气缸（5）下方气缸杆（6）末端固定有锥形头（7），四个所述滑槽（3）内分别安装有夹紧机构（8），所述夹紧机构（8）包括安装板（10）、螺套（11）、螺杆（12）、拧轮（13）、调节板（14）、轴套（15）、夹板（16）、导向块（17）、弹簧（18），所述安装板（10）与滑槽（3）外端垂直固定，所述安装板（10）中部固定有螺套（11），所述螺杆（12）与螺套（11）螺纹安装，所述螺杆（12）外端固定有拧轮（13），且内侧端通过轴套（15）与调节板（14）安装，所述夹板（16）位于滑槽（3）内侧端，所述调节板（14）和夹板（16）两侧分别通过导向块（17）沿导向槽（4）内滑动，所述调节板（14）和夹板（16）之间安装有弹簧（18），所述测量机构（9）包括测量底盘（19）、矩形柱（20）、压力传感器（21）、连接线（22），所述测量底盘（19）与中心孔（2）同心，且位于安装台（1）下方，所述测量底盘（19）顶部中心固定有矩形柱（20），所述矩形柱（20）四个外侧面分别安装有压力传感器（21），所述压力传感器（21）通过连接线（22）外接显示压力读数，每个所述压力传感器（21）分别与每个夹板（16）位置对应，所述夹板（16）的夹力通过与调节板（14）的距离调节；所述锥形头（7）纵向上下滑动，使四个夹板（16）水平做相对移动，并通过弹簧（18）复位。
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