CN212169621U - 一种机械加工用夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于机械加工设备技术领域，提供了一种机械加工用夹紧装置，包括壳体，壳体内设有传动机构；传动机构包括驱动电机，驱动电机的输出轴固接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮固接第一传动轴；第一传动轴的两端分别套接螺纹滑块，两个螺纹滑块分别固接第二传动轴；夹紧机构包括两个第一导向杆，两个第一导向杆的一端均与第二传动轴固接，两个第一导向杆的另一端分别穿过壳体后连接两个夹紧块；夹紧块上设有压力传感组件。借此，本实用新型能够提高夹紧机构的同步率高，提高工件加工质量，能够对工件夹持时进行缓冲，还能对工件的夹持力度进行实时的监测，避免夹紧块过度挤压工件而对工件造成损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种机械加工用夹紧装置。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程，它是生产过程的主要部分，在待加工零件的机械加工过程中，常使用到夹紧装置对工件进行夹紧固定。
然而，现有的机械加工用夹紧装置，在对工件进行夹持时，通常需要两组驱动机构驱动两个夹板对工件进行夹持，这不仅提高了夹紧装置的使用和生产成本，且同时采用两组驱动机构，同步率低，在夹持时，容易出现位置偏差等情况的发生，且传统的夹紧装置不具备缓冲和夹紧度监测功能，容易导致工件在夹紧时受损。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
实用新型内容
针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种机械加工用夹紧装置，能够提高夹紧机构的同步率高，提高工件加工质量，能够对工件夹持时进行缓冲，有助于提高工件夹持的紧固性，避免工件与夹紧块刚性挤压而造成损伤，还能对工件的夹持力度进行实时的监测，避免夹紧块过度挤压工件而对工件造成损伤。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种机械加工用夹紧装置，包括壳体，所述壳体内设有传动机构，所述传动机构连接夹紧机构；所述传动机构包括驱动电机，所述驱动电机与固接在所述壳体上的控制系统电连接，所述驱动电机的输出轴固接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮固接第一传动轴；所述第一传动轴的两端分别套接有螺纹方向相反的螺纹滑块，两个所述螺纹滑块分别固接与所述第一传动轴垂直设置的第二传动轴，两个所述第二传动轴与所述夹紧机构连接；所述夹紧机构包括两个第一导向杆，两个所述第一导向杆的一端均与所述第二传动轴固接，两个所述第一导向杆的另一端分别穿过所述壳体后连接两个夹紧块；所述夹紧块上设有压力传感组件，所述压力传感组件包括开设在所述夹紧块表面的若干安装槽，所述安装槽内设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制系统电连接，所述压力传感器的上部设有弹性元件，所述弹性元件的另一端伸出所述安装槽后固接缓冲垫。
根据本实用新型的一种机械加工用夹紧装置，所述第一导向杆的另一端穿过所述壳体后连接缓冲块，所述缓冲块内设有缓冲腔，所述缓冲腔内设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块之间固接有弹簧，所述第一导向杆穿过所述缓冲块后与所述缓冲腔内的所述第一滑块连接，所述第二滑块的一端固接所述弹簧，所述第二滑块的另一端连接连接杆，所述连接杆远离所述第二滑块的一端穿出所述缓冲块后连接夹紧块。
根据本实用新型的一种机械加工用夹紧装置，所述连接杆上设有导向块，所述缓冲块上设有与所述导向块配合使用的导向槽。
根据本实用新型的一种机械加工用夹紧装置，所述缓冲垫为橡胶垫。
根据本实用新型的一种机械加工用夹紧装置，所述夹紧块固接有若干第二导向杆，所述第二导向杆滑动连接在所述壳体上。
根据本实用新型的一种机械加工用夹紧装置，所述第二导向杆设有4个，所述第二导向杆围绕所述夹紧块的四周均匀分布。
根据本实用新型的一种机械加工用夹紧装置，所述弹性元件为弹簧。
本实用新型的目的在于提供一种机械加工用夹紧装置，通过设置传动机构，能够使两个夹紧块移动时的同步率高，有效避免因夹紧块同步率低导致工件夹紧位置出现偏差，而降低了工件加工质量的问题；通过设置夹紧机构，能够对工件夹持时进行缓冲，有助于提高工件夹持的紧固性，避免工件与夹紧块刚性挤压而造成损伤，还能对工件的夹持力度进行实时的监测，避免夹紧块过度挤压工件而对工件造成损伤。综上，本实用新型的有益效果是：能够提高夹紧机构的同步率高，提高工件加工质量，能够对工件夹持时进行缓冲，有助于提高工件夹持的紧固性，避免工件与夹紧块刚性挤压而造成损伤，还能对工件的夹持力度进行实时的监测，避免夹紧块过度挤压工件而对工件造成损伤。
附图说明
图1是本实用新型主视结构示意图；图2是夹紧机构结构示意图；图3是压力传感组件结构示意图；在图中：1-壳体，21-驱动电机，22-第一传动轴，23-螺纹滑块，24-第二传动轴，25-第二齿轮，26-第一齿轮；3-夹紧机构，31-第一导向杆；32-缓冲块，321-缓冲腔，322-导向槽；33-第一滑块，34-第二滑块，35-弹簧，36-连接杆，37-导向块，38-夹紧块，39-压力传感组件，391-安装槽，392-弹性元件，393-缓冲垫，394-压力传感器；4-第二导向杆，5-控制系统。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参见图1和图2，本实用新型提供了一种机械加工用夹紧装置，包括壳体1，壳体1内设有传动机构，传动机构连接夹紧机构3。
传动机构包括驱动电机21，驱动电机21与固接在壳体1上的控制系统5电连接，驱动电机21的输出轴固接有第一齿轮26，第一齿轮26与第二齿轮25啮合，第二齿轮25固接第一传动轴22，驱动电机21能够带动第一齿轮26和第二齿轮25转动，第二齿轮25能够带动第一传动轴22转动；第一传动轴22的两端分别套接有螺纹方向相反的螺纹滑块23，螺纹方向相反的螺纹滑块23能够在第一传动轴22转动时使两个螺纹滑块23同时相向或异向运动，两个螺纹滑块23分别固接与第一传动轴22垂直设置的第二传动轴24，第一传动轴22能够通过螺纹滑块23带动两个第二传动轴24同步运动，两个第二传动轴24与夹紧机构3连接。
夹紧机构3包括两个第一导向杆31，两个第一导向杆31的一端分别与两个第二传动轴24固接，两个第一导向杆31的另一端分别穿过壳体1后连接两个夹紧块38，当驱动电机21带动第一传动轴22转动，第一传动轴22带动两个第二传动轴24运动，两个第二传动轴24带动两个第一导向杆31同时同向或异向运动，从而带动两个夹紧块38同时同向或异向运动，实现对机械工件的夹取和放下。
优选的，为了增加夹紧块38的缓冲性能，防止工件被夹伤，第一导向杆31的另一端穿过壳体1后连接缓冲块32，缓冲块32固接在壳体1的外侧，缓冲块32内设有缓冲腔321，缓冲腔321内设有第一滑块33和第二滑块34，第一滑块33和第二滑块34能够在缓冲腔321内滑动，第一滑块33和第二滑块34之间固接有弹簧35，第一导向杆31穿过缓冲块32后与缓冲腔321内的第一滑块33连接，第二滑块34的一端固接弹簧35，第二滑块34的另一端连接连接杆36，连接杆36远离第二滑块34的一端穿出缓冲块32后连接夹紧块38，工作时，第一导向杆31被第二传动轴24带动运动，第一导向杆31推动第一滑块33压缩弹簧35并向第二滑块34运动，第二滑块34被第一滑块33和弹簧35推动带动连接杆36运动，连接杆36带动夹紧块38运动，使夹紧块38能够实现对机械工件的夹取和放下。弹簧35、第一滑块33和第二滑块34能够将两个夹紧块38对工件的刚性接触夹紧转变为弹性夹紧，一方面可对工件夹持时进行缓冲，有助于提高工件夹持的紧固性，另一方面避免工件与夹紧块38刚性挤压而造成损伤。
进一步的，连接杆36上设有导向块37，缓冲块32上设有与导向块37配合使用的导向槽322，导向块37能够为连接杆36的运动提供导向，使连接杆36运动更平稳。
参加图3，夹紧块38上还设有压力传感组件39，压力传感组件39包括开设在夹紧块38表面的若干安装槽391，安装槽391内设有压力传感器394，压力传感器394与控制系统5电连接，压力传感器394的上部设有弹性元件392，弹性元件392的另一端伸出安装槽391后固接缓冲垫393，当两个夹紧块38相向运动时，缓冲垫393慢慢抵接工件，随着两个夹紧块38的夹紧，第一弹性元392被压缩，直到第一弹性元392完全被压缩，使缓冲垫393的表面紧紧接触到工件，缓冲垫393产生的反作用力通过弹性元件392传递给压力传感器394，当压力超过设定值时，压力传感器会反馈到控制系统5，控制系统5会控制驱动电机21停止转动，通过利用压力传感器394可对夹紧块38对工件的夹持力度进行实时的监测，避免夹紧块38过度挤压工件而对工件造成损伤。
进一步的，缓冲垫393为橡胶垫，能够对工件和夹紧块38接触时进行缓冲，避免工件与夹紧块38刚性接触而造成损坏，并同时增大夹紧块38与工件之间的摩擦力，从而提高夹紧块38对工件夹持的稳固性，降低工件加工时出现偏移的几率。
优选的，弹性元件392为弹簧，弹簧经济实用。
进一步的，为了使夹紧块38运行更平稳，夹紧块38还固接有若干第二导向杆4，第二导向杆4滑动连接在壳体1上，在本实用新型中，夹紧块38固接有4个第二导向杆4，且围绕夹紧块38的四周均匀分布，这样能够更好的将夹紧过程中工件返回到夹紧块38的反作用力均匀分摊到4个第二导向杆4上，使夹紧块38受力更均匀，工作更稳定。
本实用新型的工作原理如下：驱动电机21带动第一齿轮26和第二齿轮25转动，第二齿轮25带动第一传动轴22转动，第一传动轴22通过螺纹滑块23带动两个第二传动轴24同步运动，两个第二传动轴24带动两个第一导向杆31同时同向或异向运动，第一导向杆31推动第一滑块33压缩弹簧35并向第二滑块34运动，第二滑块34被第一滑块33和弹簧35推动带动连接杆36运动，连接杆36带动夹紧块38运动，使夹紧块38能够实现对机械工件的夹取，随着两个夹紧块38的夹紧，第一弹性元392被压缩，直到第一弹性元392完全被压缩，使缓冲垫393的表面紧紧接触到工件，缓冲垫393产生的反作用力通过弹性元件392传递给压力传感器394，当压力超过设定值时，压力传感器会反馈到控制系统5，控制系统5会控制驱动电机21停止转动，通过利用压力传感器394可对夹紧块38对工件的夹持力度进行实时的监测，避免夹紧块38过度挤压工件而对工件造成损伤。
综上所述，本实用新型通过设置传动机构，能够使两个夹紧块移动时的同步率高，有效避免因夹紧块同步率低导致工件夹紧位置出现偏差，而降低了工件加工质量的问题；通过设置夹紧机构，能够对工件夹持时进行缓冲，有助于提高工件夹持的紧固性，避免工件与夹紧块刚性挤压而造成损伤，还能对工件的夹持力度进行实时的监测，避免夹紧块过度挤压工件而对工件造成损伤。本实用新型的有益效果是：能够提高夹紧机构的同步率高，提高工件加工质量，能够对工件夹持时进行缓冲，有助于提高工件夹持的紧固性，避免工件与夹紧块刚性挤压而造成损伤，还能对工件的夹持力度进行实时的监测，避免夹紧块过度挤压工件而对工件造成损伤。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种机械加工用夹紧装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有传动机构，所述传动机构连接夹紧机构；
所述传动机构包括驱动电机，所述驱动电机与固接在所述壳体上的控制系统电连接，所述驱动电机的输出轴固接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮固接第一传动轴；所述第一传动轴的两端分别套接有螺纹方向相反的螺纹滑块，两个所述螺纹滑块分别固接与所述第一传动轴垂直设置的第二传动轴，两个所述第二传动轴与所述夹紧机构连接；
所述夹紧机构包括两个第一导向杆，两个所述第一导向杆的一端均与所述第二传动轴固接，两个所述第一导向杆的另一端分别穿过所述壳体后连接两个夹紧块；
所述夹紧块上设有压力传感组件，所述压力传感组件包括开设在所述夹紧块表面的若干安装槽，所述安装槽内设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制系统电连接，所述压力传感器的上部设有弹性元件，所述弹性元件的另一端伸出所述安装槽后固接缓冲垫。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹紧装置，其特征在于，所述第一导向杆的另一端穿过所述壳体后连接缓冲块，所述缓冲块内设有缓冲腔，所述缓冲腔内设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块之间固接有弹簧，所述第一导向杆穿过所述缓冲块后与所述缓冲腔内的所述第一滑块连接，所述第二滑块的一端固接所述弹簧，所述第二滑块的另一端连接连接杆，所述连接杆远离所述第二滑块的一端穿出所述缓冲块后连接夹紧块。
3.根据权利要求2所述的一种机械加工用夹紧装置，其特征在于，所述连接杆上设有导向块，所述缓冲块上设有与所述导向块配合使用的导向槽。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹紧装置，其特征在于，所述缓冲垫为橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹紧装置，其特征在于，所述夹紧块固接有若干第二导向杆，所述第二导向杆滑动连接在所述壳体上。
6.根据权利要求5所述的一种机械加工用夹紧装置，其特征在于，所述第二导向杆设有4个，所述第二导向杆围绕所述夹紧块的四周均匀分布。
7.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹紧装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。
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| CN202022662328.3U CN212169621U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种机械加工用夹紧装置 |
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| CN (1) | CN212169621U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115122368A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-09-30 | 山东一唯自动化有限公司 | 一种具有平衡测量的可调平衡夹爪 |
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2020
- 2020-11-18 CN CN202022662328.3U patent/CN212169621U/zh active Active
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