CN116354125B - 一种折叠板堆垛拆垛一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种折叠板堆垛拆垛一体机，涉及折叠板包装领域，包括：底板；所述底板的底部固定安装有四个滚轮；所述移动机构安装在底板的顶部；所述稳定机构共设有两组，且两组稳定机构安装在底板的顶部；所述连接机构共设有两组，且两组连接机构安装在底板的顶部；所述制动机构安装在底板的底部；所述升降机构安装在移动机构的顶部；本发明当滑块A发生移动时，实心配重块在齿条A、齿条B和齿轮的作用下反向移动，使得本发明的重心更加稳定，避免折叠板堆垛或拆垛时发生倾倒；解决当堆垛或拆垛不同位置的折叠板时，因折叠板的重力原因，导致堆垛拆垛一体机重心发生改变，降低堆垛或拆垛时稳定性的问题。

Description

一种折叠板堆垛拆垛一体机
技术领域
本发明涉及折叠板包装技术领域，特别涉及一种折叠板堆垛拆垛一体机。
背景技术
折叠板在餐厅、列车、会议室等场合都有广泛的应用，折叠板有多种可实现折叠的方式，有的采用扭转弹簧实现展开或关闭；有的应用气弹簧实现展开或叠起；折叠板在包装过程中需要用到堆垛拆垛一体机。
目前的折叠板堆垛拆垛一体机，当堆垛或拆垛不同位置的折叠板时，因折叠板的重力原因，导致堆垛拆垛一体机重心发生改变，降低了堆垛或拆垛时的稳定性，且堆垛或拆垛时不能与折叠板弹性接触，导致折叠板易发生夹伤，同时折叠板堆垛或拆垛过程中因松动原因易发生掉落。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种折叠板堆垛拆垛一体机，其具有稳定机构、连接机构和堆垛拆垛机构；当滑块A发生移动时，实心配重块在齿条A、齿条B和齿轮的作用下反向移动，使得本发明的重心更加稳定，避免了折叠板堆垛或拆垛时发生倾倒；两个橡胶垫B与折叠板始终弹性接触，一方面避免了折叠板堆垛或拆垛过程中发生夹伤，另一方面避免了两个橡胶垫B与折叠板之间发生松动，提高了折叠板的夹持效果，保证了堆垛或拆垛过程中的安全性。
本发明提供了一种折叠板堆垛拆垛一体机的目的与功效，具体包括：底板、移动机构、稳定机构、连接机构、制动机构、升降机构和堆垛拆垛机构；
所述底板的底部固定安装有四个滚轮；所述移动机构安装在底板的顶部；所述稳定机构共设有两组，且两组稳定机构安装在底板的顶部；所述连接机构共设有两组，且两组连接机构安装在底板的顶部；所述制动机构安装在底板的底部；所述升降机构安装在移动机构的顶部；所述堆垛拆垛机构安装在升降机构的左侧；
所述移动机构包括：滑轨A、滑块A、伺服电机A和丝杆A；所述滑轨A与底板固定连接；所述滑块A滑动安装在滑轨A的内部；所述伺服电机A与底板固定连接；所述丝杆A固定安装在伺服电机A的左侧，且丝杆A与滑块A螺纹连接。
进一步的，所述升降机构包括：滑轨B和滑块B；所述滑轨B与滑块A固定连接；所述滑块B滑动安装在滑轨B的内部。
进一步的，所述稳定机构包括：安装板、导向杆和实心配重块；所述安装板共设有两个，且两个安装板与底板固定连接；所述导向杆共设有两个，且两个导向杆固定安装在两个安装板的内侧；所述实心配重块滑动安装在两个导向杆的外壁。
进一步的，所述升降机构还包括：伺服电机B和丝杆B；所述伺服电机B固定安装在滑轨B的顶部；所述丝杆B固定安装在伺服电机B的底部，且丝杆B与滑块B螺纹连接。
进一步的，所述连接机构包括：齿条A和齿条B；所述齿条A固定安装在滑块A上；所述齿条B固定安装在实心配重块上。
进一步的，所述堆垛拆垛机构包括：安装杆、堆垛拆垛板、导向轴A和L型夹板；所述安装杆与滑块B固定连接；所述堆垛拆垛板固定安装在安装杆的底部；所述导向轴A共设有四个，且四个导向轴A固定安装在堆垛拆垛板的前后两侧；所述L型夹板共设有两个，且两个L型夹板滑动安装在两个导向轴A的外壁。
进一步的，所述连接机构还包括：安装轴和齿轮；所述安装轴与底板固定连接；所述齿轮转动安装在安装轴的外壁，且齿轮与齿条A和齿条B啮合连接。
进一步的，所述堆垛拆垛机构还包括：导向轴B、夹持板和橡胶垫B；所述导向轴B共设有四个，且四个导向轴B滑动安装在两个L型夹板上；所述夹持板共设有两个，且两个夹持板固定安装在四个导向轴B的内端；所述橡胶垫B共设有两个，且两个橡胶垫B固定安装在两个夹持板的内侧。
进一步的，所述制动机构包括：液压缸、制动板和橡胶垫A；所述液压缸共设有四个，且四个液压缸与底板固定连接；所述制动板固定安装在四个液压缸的底部；所述橡胶垫A固定安装在制动板的底部。
进一步的，所述堆垛拆垛机构还包括：直线驱动器、限位圆环和复位弹簧；所述直线驱动器共设有两个，且两个直线驱动器固定安装在两个L型夹板的外侧，并且两个直线驱动器的内端与两个夹持板接触；所述限位圆环共设有四个，且四个限位圆环固定安装在四个导向轴B的外壁；所述复位弹簧共设有四个，且四个复位弹簧安装在四个导向轴B的外部，并且四个复位弹簧位于两个L型夹板和四个限位圆环之间。
有益效果
1、本发明因滑块A滑动安装在滑轨A的内部，且丝杆A固定安装在伺服电机A的左侧，并且丝杆A与滑块A螺纹连接，从而当伺服电机A工作时滑块A发生移动，方便对不同位置的折叠板进行堆垛或拆垛。
2、本发明因齿条A固定安装在滑块A上，且齿条B固定安装在实心配重块上，并且齿轮与齿条A和齿条B啮合连接，从而当滑块A发生移动时，实心配重块在齿条A、齿条B和齿轮的作用下反向移动，使得本发明的重心更加稳定，避免了折叠板堆垛或拆垛时发生倾倒。
3、本发明因底板的底部固定安装有四个滚轮，从而方便工作人员移动，便于对不同场地的折叠板进行堆垛或拆垛，又因制动板固定安装在四个液压缸的底部，进而当四个液压缸工作时，制动板带动橡胶垫A向下移动，使得本发明移动后更加稳定，橡胶垫A的设置，增加了与地面之间的摩擦力，提高了制动效果。
4、本发明因滑块B滑动安装在滑轨B的内部，且丝杆B固定安装在伺服电机B的底部，并且丝杆B与滑块B螺纹连接，从而当伺服电机B工作时，滑块B发生移动，方便折叠板堆垛不同高度，同时也方便拆垛。
5、本发明因两个直线驱动器固定安装在两个L型夹板的外侧，且两个直线驱动器的内端与两个夹持板接触，从而当两个直线驱动器工作时，两个夹持板带动两个橡胶垫B向内移动，方便夹持不同长度的折叠板，通用性强，又因两个L型夹板滑动安装在两个导向轴A的外壁，且四个复位弹簧安装在四个导向轴B的外部，并且四个复位弹簧位于两个L型夹板和四个限位圆环之间，进而使得两个橡胶垫B与折叠板始终弹性接触，一方面避免了折叠板堆垛或拆垛过程中发生夹伤，另一方面避免了两个橡胶垫B与折叠板之间发生松动，提高了折叠板的夹持效果，保证了堆垛或拆垛过程中的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1示出了根据本发明的实施例的立体结构示意图；
图2示出了图1的主视视角结构示意图；
图3示出了根据本发明的实施例的底板和移动机构结构示意图；
图4示出了根据本发明的实施例的底板和稳定机构结构示意图；
图5示出了图1中A区域的局部放大结构示意图；
图6示出了根据本发明的实施例的底板和制动机构结构示意图；
图7示出了根据本发明的实施例的滑块A和升降机构结构示意图；
图8示出了根据本发明的实施例的堆垛拆垛机构结构示意图；
图9示出了图8中B区域的局部放大结构示意图。
附图标记列表
1、底板；2、滚轮；3、移动机构；301、滑轨A；302、滑块A；303、伺服电机A；304、丝杆A；4、稳定机构；401、安装板；402、导向杆；403、实心配重块；5、连接机构；501、齿条A；502、齿条B；503、安装轴；504、齿轮；6、制动机构；601、液压缸；602、制动板；603、橡胶垫A；7、升降机构；701、滑轨B；702、滑块B；703、伺服电机B；704、丝杆B；8、堆垛拆垛机构；801、安装杆；802、堆垛拆垛板；803、导向轴A；804、L型夹板；805、导向轴B；806、夹持板；807、橡胶垫B；808、直线驱动器；809、限位圆环；810、复位弹簧。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例：请参考图1至图9所示：
本发明提供一种折叠板堆垛拆垛一体机，包括底板1、移动机构3、稳定机构4、连接机构5、制动机构6、升降机构7和堆垛拆垛机构8；
底板1的底部固定安装有四个滚轮2；移动机构3安装在底板1的顶部；稳定机构4共设有两组，且两组稳定机构4安装在底板1的顶部；连接机构5共设有两组，且两组连接机构5安装在底板1的顶部；制动机构6安装在底板1的底部；升降机构7安装在移动机构3的顶部；堆垛拆垛机构8安装在升降机构7的左侧。
其中，移动机构3包括：滑轨A301、滑块A302、伺服电机A303和丝杆A304；滑轨A301与底板1固定连接；滑块A302滑动安装在滑轨A301的内部；伺服电机A303与底板1固定连接；丝杆A304固定安装在伺服电机A303的左侧，且丝杆A304与滑块A302螺纹连接，其具体作用为：因滑块A302滑动安装在滑轨A301的内部，且丝杆A304固定安装在伺服电机A303的左侧，并且丝杆A304与滑块A302螺纹连接，从而当伺服电机A303工作时滑块A302发生移动，方便对不同位置的折叠板进行堆垛或拆垛。
其中，稳定机构4包括：安装板401、导向杆402和实心配重块403；安装板401共设有两个，且两个安装板401与底板1固定连接；导向杆402共设有两个，且两个导向杆402固定安装在两个安装板401的内侧；实心配重块403滑动安装在两个导向杆402的外壁，连接机构5包括：齿条A501和齿条B502；齿条A501固定安装在滑块A302上；齿条B502固定安装在实心配重块403上；连接机构5还包括：安装轴503和齿轮504；安装轴503与底板1固定连接；齿轮504转动安装在安装轴503的外壁，且齿轮504与齿条A501和齿条B502啮合连接，其具体作用为：因齿条A501固定安装在滑块A302上，且齿条B502固定安装在实心配重块403上，并且齿轮504与齿条A501和齿条B502啮合连接，从而当滑块A302发生移动时，实心配重块403在齿条A501、齿条B502和齿轮504的作用下反向移动，使得本发明的重心更加稳定，避免了折叠板堆垛或拆垛时发生倾倒。
其中，制动机构6包括：液压缸601、制动板602和橡胶垫A603；液压缸601共设有四个，且四个液压缸601与底板1固定连接；制动板602固定安装在四个液压缸601的底部；橡胶垫A603固定安装在制动板602的底部，其具体作用为：因底板1的底部固定安装有四个滚轮2，从而方便工作人员移动，便于对不同场地的折叠板进行堆垛或拆垛，又因制动板602固定安装在四个液压缸601的底部，进而当四个液压缸601工作时，制动板602带动橡胶垫A603向下移动，使得本发明移动后更加稳定，橡胶垫A603的设置，增加了与地面之间的摩擦力，提高了制动效果。
其中，升降机构7包括：滑轨B701和滑块B702；滑轨B701与滑块A302固定连接；滑块B702滑动安装在滑轨B701的内部；升降机构7还包括：伺服电机B703和丝杆B704；伺服电机B703固定安装在滑轨B701的顶部；丝杆B704固定安装在伺服电机B703的底部，且丝杆B704与滑块B702螺纹连接，其具体作用为：因滑块B702滑动安装在滑轨B701的内部，且丝杆B704固定安装在伺服电机B703的底部，并且丝杆B704与滑块B702螺纹连接，从而当伺服电机B703工作时，滑块B702发生移动，方便折叠板堆垛不同高度，同时也方便拆垛。
其中，堆垛拆垛机构8包括：安装杆801、堆垛拆垛板802、导向轴A803和L型夹板804；安装杆801与滑块B702固定连接；堆垛拆垛板802固定安装在安装杆801的底部；导向轴A803共设有四个，且四个导向轴A803固定安装在堆垛拆垛板802的前后两侧；L型夹板804共设有两个，且两个L型夹板804滑动安装在两个导向轴A803的外壁；堆垛拆垛机构8还包括：导向轴B805、夹持板806和橡胶垫B807；导向轴B805共设有四个，且四个导向轴B805滑动安装在两个L型夹板804上；夹持板806共设有两个，且两个夹持板806固定安装在四个导向轴B805的内端；橡胶垫B807共设有两个，且两个橡胶垫B807固定安装在两个夹持板806的内侧；堆垛拆垛机构8还包括：直线驱动器808、限位圆环809和复位弹簧810；直线驱动器808共设有两个，且两个直线驱动器808固定安装在两个L型夹板804的外侧，并且两个直线驱动器808的内端与两个夹持板806接触；限位圆环809共设有四个，且四个限位圆环809固定安装在四个导向轴A803的外壁；复位弹簧810共设有四个，且四个复位弹簧810安装在四个导向轴A803的外部，并且四个复位弹簧810位于两个L型夹板804和四个限位圆环809之间，其具体作用为：因两个直线驱动器808固定安装在两个L型夹板804的外侧，且两个直线驱动器808的内端与两个夹持板806接触，从而当两个直线驱动器808工作时，两个夹持板806带动两个橡胶垫B807向内移动，方便夹持不同长度的折叠板，通用性强，又因两个L型夹板804滑动安装在两个导向轴A803的外壁，且四个复位弹簧810安装在四个导向轴A803的外部，并且四个复位弹簧810位于两个L型夹板804和四个限位圆环809之间，进而使得两个橡胶垫B807与折叠板始终弹性接触，一方面避免了折叠板堆垛或拆垛过程中发生夹伤，另一方面避免了两个橡胶垫B807与折叠板之间发生松动，提高了折叠板的夹持效果，保证了堆垛或拆垛过程中的安全性。
本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，首先工作人员通过四个滚轮2将本发明移动至合适场地，再与外部电源接通，之后工作人员启动四个液压缸601，此时制动板602带动橡胶垫A603向下移动，使得本发明移动后更加稳定，橡胶垫A603的设置，增加了与地面之间的摩擦力，提高了制动效果；当伺服电机A303工作时滑块A302发生移动，方便对不同位置的折叠板进行堆垛或拆垛；当滑块A302发生移动时，实心配重块403在齿条A501、齿条B502和齿轮504的作用下反向移动，使得本发明的重心更加稳定，避免了折叠板堆垛或拆垛时发生倾倒；当伺服电机B703工作时，滑块B702发生移动，方便折叠板堆垛不同高度，同时也方便拆垛；当两个直线驱动器808工作时，两个夹持板806带动两个橡胶垫B807向内移动，方便夹持不同长度的折叠板，通用性强，两个橡胶垫B807与折叠板始终弹性接触，一方面避免了折叠板堆垛或拆垛过程中发生夹伤，另一方面避免了两个橡胶垫B807与折叠板之间发生松动，提高了折叠板的夹持效果，保证了堆垛或拆垛过程中的安全性。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (4)

1.一种折叠板堆垛拆垛一体机，其特征在于，包括底板(1)、移动机构(3)、稳定机构(4)、连接机构(5)、制动机构(6)、升降机构(7)和堆垛拆垛机构(8)；
所述底板(1)的底部固定安装有四个滚轮(2)；所述移动机构(3)安装在底板(1)的顶部；所述稳定机构(4)共设有两组，且两组稳定机构(4)安装在底板(1)的顶部；所述连接机构(5)共设有两组，且两组连接机构(5)安装在底板(1)的顶部；所述制动机构(6)安装在底板(1)的底部；所述升降机构(7)安装在移动机构(3)的顶部；所述堆垛拆垛机构(8)安装在升降机构(7)的左侧；
所述移动机构(3)包括：滑轨A(301)、滑块A(302)、伺服电机A(303)和丝杆A(304)；所述滑轨A(301)与底板(1)固定连接；所述滑块A(302)滑动安装在滑轨A(301)的内部；所述伺服电机A(303)与底板(1)固定连接；所述丝杆A(304)固定安装在伺服电机A(303)的左侧，且丝杆A(304)与滑块A(302)螺纹连接；
所述稳定机构(4)包括：安装板(401)、导向杆(402)和实心配重块(403)；所述安装板(401)共设有两个，且两个安装板(401)与底板(1)固定连接；所述导向杆(402)共设有两个，且两个导向杆(402)固定安装在两个安装板(401)的内侧；所述实心配重块(403)滑动安装在两个导向杆(402)的外壁；
所述制动机构(6)包括：液压缸(601)、制动板(602)和橡胶垫A(603)；所述液压缸(601)共设有四个，且四个液压缸(601)与底板(1)固定连接；所述制动板(602)固定安装在四个液压缸(601)的底部；所述橡胶垫A(603)固定安装在制动板(602)的底部；
所述升降机构(7)包括：滑轨B(701)和滑块B(702)；所述滑轨B(701)与滑块A(302)固定连接；所述滑块B(702)滑动安装在滑轨B(701)的内部；
所述堆垛拆垛机构(8)包括：安装杆(801)、堆垛拆垛板(802)、导向轴A(803)和L型夹板(804)；所述安装杆(801)与滑块B(702)固定连接；所述堆垛拆垛板(802)固定安装在安装杆(801)的底部；所述导向轴A(803)共设有四个，且四个导向轴A(803)固定安装在堆垛拆垛板(802)的前后两侧；所述L型夹板(804)共设有两个，且两个L型夹板(804)滑动安装在两个导向轴A(803)的外壁；
所述堆垛拆垛机构(8)还包括：导向轴B(805)、夹持板(806)和橡胶垫B(807)；所述导向轴B(805)共设有四个，且四个导向轴B(805)滑动安装在两个L型夹板(804)上；所述夹持板(806)共设有两个，且两个夹持板(806)固定安装在四个导向轴B(805)的内端；所述橡胶垫B(807)共设有两个，且两个橡胶垫B(807)固定安装在两个夹持板(806)的内侧；
所述堆垛拆垛机构(8)还包括：直线驱动器(808)、限位圆环(809)和复位弹簧(810)；所述直线驱动器(808)共设有两个，且两个直线驱动器(808)固定安装在两个L型夹板(804)的外侧，并且两个直线驱动器(808)的内端与两个夹持板(806)接触；所述限位圆环(809)共设有四个，且四个限位圆环(809)固定安装在四个导向轴B(805)的外壁；所述复位弹簧(810)共设有四个，且四个复位弹簧(810)安装在四个导向轴B(805)的外部，并且四个复位弹簧(810)位于两个L型夹板(804)和四个限位圆环(809)之间。
2.如权利要求1所述一种折叠板堆垛拆垛一体机，其特征在于：所述连接机构(5)包括：齿条A(501)和齿条B(502)；所述齿条A(501)固定安装在滑块A(302)上；所述齿条B(502)固定安装在实心配重块(403)上。
3.如权利要求2所述一种折叠板堆垛拆垛一体机，其特征在于：所述连接机构(5)还包括：安装轴(503)和齿轮(504)；所述安装轴(503)与底板(1)固定连接；所述齿轮(504)转动安装在安装轴(503)的外壁，且齿轮(504)与齿条A(501)和齿条B(502)啮合连接。
4.如权利要求1所述一种折叠板堆垛拆垛一体机，其特征在于：所述升降机构(7)还包括：伺服电机B(703)和丝杆B(704)；所述伺服电机B(703)固定安装在滑轨B(701)的顶部；所述丝杆B(704)固定安装在伺服电机B(703)的底部，且丝杆B(704)与滑块B(702)螺纹连接。
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