CN215045871U - 一种料箱变距穿梭车以及穿梭车存取系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种料箱变距穿梭车以及穿梭车存取系统。该料箱变距穿梭车，包括底盘、车体、支撑机构以及驱动机构，车体包括第一车体和第二车体，所述第一车体和第二车体互相间隔地固定于所述底盘的两端，所述第一车体和第二车体上均设置有叉臂，支撑机构包括间隔设置的第一支撑部和第二支撑部，用于支撑料箱的不同侧，驱动机构用于驱动所述第一支撑部和所述第二支撑部相互靠近和远离。驱动机构仅仅驱动体积小且质量小的支撑机构，所以该料箱变距穿梭车的能耗低、体积小、质量小、结构简单且方便维修。该穿梭车存取系统，通过应用如上提到的料箱变距穿梭车，能够达到能耗低、体积小、质量小且方便维修的效果。

Description

一种料箱变距穿梭车以及穿梭车存取系统

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种料箱变距穿梭车以及穿梭车存取系统。

背景技术

在穿梭车存取系统中，通常采用料箱变距穿梭车来实现料箱的运输。料箱变距穿梭车包括车体、底盘、移动机构、驱动机构和固定机构，车体包括第一车体和第二车体，第一车体和第二车体设置在底盘的两端。固定机构包括相连接第一叉臂和第一支撑机构，移动机构包括相连接的第二叉臂和第二支撑机构，第一叉臂和第二叉臂能够伸出或者伸入车体，以实现料箱的取放动作，第一支撑机构和第二支撑机构共同支撑料箱。驱动机构驱动移动机构整体沿横梁的长度方向运动，以实现穿梭车的变距功能，从而实现料箱变距穿梭车对不同尺寸的料箱的承载。由于第二叉臂和第二支撑机构整体的体积和质量大，导致驱动机构的能耗高、体积和质量大、结构复杂，从而导致料箱变距穿梭车的能耗高、体积大、质量大且维修困难。

基于此，亟待发明一种料箱变距穿梭车以及穿梭车存取系统，以解决料箱变距穿梭车能耗高、体积大、质量大、结构复杂、维修困难的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提出的料箱变距穿梭车，能耗低、体积小、质量小、结构简单且方便维修。

本实用新型的另一个目的是提出的穿梭车存取系统，能耗低、体积小、质量小且方便维修。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种料箱变距穿梭车，包括：

底盘；

车体，包括第一车体和第二车体，所述第一车体和第二车体互相间隔地固定于所述底盘的两端，所述第一车体和第二车体上均设置有叉臂；

支撑机构，包括间隔设置的第一支撑部和第二支撑部，用于支撑料箱的不同侧；以及

驱动机构，用于驱动所述第一支撑部和所述第二支撑部相互靠近和远离。

作为优选，所述底盘包括：

两根横梁，所述第一车体的两侧分别连接有两根所述横梁的一端，所述第二车体的两侧分别连接有两根所述横梁的另一端；

安装座，每根所述横梁沿其长度方向设置有两个所述安装座；以及

导向轴，每根所述横梁上的两个所述安装座共同支撑一根所述导向轴，所述第一支撑部和所述第二支撑部的两端分别穿设在两根所述导向轴上。

作为优选，所述安装座包括：

固定件，固定在所述横梁上；

活动件，所述固定件和所述活动件共同夹持所述导向轴；以及

锁定件，将所述固定件和所述活动件相锁定。

作为优选，所述固定件上设置有第一弧形槽，所述活动件上开设有第二弧形槽，所述导向轴的外周侧分别容置在所述第一弧形槽和所述第二弧形槽中。

作为优选，所述第一支撑部包括：

直线轴承，穿设在所述导向轴上，所述驱动机构的输出端与所述直线轴承相连接；以及

支撑板，与所述直线轴承相固定。

作为优选，所述支撑板包括：

支撑件，与所述直线轴承相固定；以及

阻挡件，设置在所述支撑件背离所述第二支撑部的一侧。

作为优选，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述第一支撑部运动，所述第二驱动组件驱动所述第二支撑部运动。

作为优选，所述第一驱动组件包括：

电动缸，所述电动缸的本体设置在所述横梁上；以及

连接板，分别与所述电动缸的活塞杆以及所述直线轴承相连接。

作为优选，所述电动缸的本体的外周上设置有第一凸耳，所述第一凸耳与所述横梁相固定。

一种穿梭车存取系统，包括如上所述的料箱变距穿梭车。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的料箱变距穿梭车包括支撑机构以及驱动机构，支撑机构包括间隔设置的第一支撑部和第二支撑部，用于支撑料箱的不同侧，驱动机构用于驱动所述第一支撑部和所述第二支撑部相互靠近和远离。与传统的料箱变距穿梭车相比，本实用新型的驱动机构仅仅驱动体积小且质量小的支撑机构(不包括体积和质量较大的叉臂)，便能够实现料箱变距穿梭车的变距功能，所以采用体积小、质量小、结构简单的驱动机构即能实现对支撑机构的驱动，所以该料箱变距穿梭车的能耗低、体积小、质量小、结构简单且方便维修。

本实用新型提供的穿梭车存取系统，通过应用如上提到的料箱变距穿梭车，能够达到能耗低、体积小、质量小、方便维修的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的料箱变距穿梭车的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的料箱变距穿梭车的结构示意图二；

图3是图2中A处的局部放大图。

图中标记如下：

100-料箱变距穿梭车；

1-车体；11-第一车体；12-第二车体；2-叉臂；3-支撑机构；31-直线轴承；32-支撑板；321-支撑件；322-阻挡件；4-驱动机构；41-电动缸；411-第一凸耳；42-连接板；5-行走机构；6-底盘；61-横梁；62-安装座；621-固定件；6211-第一弧形槽；622-活动件；6221-第二弧形槽；623-锁定件；63-导向轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供的穿梭车存取系统包括货架、穿梭车、料箱往复提升机、穿梭车换层提升机等，料箱往复提升机承载入库/出库的料箱与各层货架对接或与输送线对接，穿梭车换层提升机承载穿梭车至货架不同层进行作业。

本实施例的穿梭车以料箱变距穿梭车100为例进行说明，如图1所示，本实施例提供的料箱变距穿梭车100包括车体1、底盘6和行走机构5，车体1包括第一车体11、第二车体12，第一车体11和第二车体12分别位于底盘6的两端，第一车体11和第二车体12上分别设置有行走机构5，其中一组行走机构5可以为主动轮，另一组行走机构5可以为从动轮，主动轮能够带动料箱变距穿梭车100沿货架的导轨运动，从而实现料箱变距穿梭车100在货架不同位置的移动。

此外，如图1所示，本实施例的料箱变距穿梭车100还包括叉臂2，第一车体11和第二车体12上分别设置有叉臂2，第一车体11和第二车体12上的叉臂2能够伸出或者伸入车体1，从而实现料箱在料箱变距穿梭车100以及货架之间传递。

此外，如图1所示，本实施例的料箱变距穿梭车100还包括支撑机构3以及驱动机构4，支撑机构3包括间隔设置的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部用于支撑料箱的不同侧，驱动机构4用于驱动第一支撑部和第二支撑部相互靠近和远离，从而实现料箱变距穿梭车100的变距功能，以实现料箱变距穿梭车100对不同尺寸的料箱的承载。与传统的料箱变距穿梭车100相比，本实施例的驱动机构4仅仅驱动体积小且质量小的支撑机构3(不包括体积和质量较大的叉臂2)，便能够实现料箱变距穿梭车100的变距功能，所以采用体积小、质量小、结构简单的驱动机构4即能实现对支撑机构3的驱动，所以本实施例的料箱变距穿梭车100的能耗低、体积小、质量小、结构简单且方便维修。

结合图2对底盘6的具体结构进行说明，如图2所示，底盘6包括两根横梁61、安装座62以及导向轴63，第一车体11的两侧分别连接有两根横梁61的一端，第二车体12的两侧分别连接有两根横梁61的另一端，每根横梁61沿其长度方向设置有两个安装座62，每根横梁61上的两个安装座62共同支撑一根导向轴63，第一支撑部和第二支撑部的两端分别穿设在两根导向轴63上，第一支撑部和第二支撑部能分别够沿导向轴63滑动。导向轴63能够对第一支撑部和第二支撑部较好的支撑，能够实现料箱在第一支撑部和第二支撑部上的稳定放置。此外，由于设置两组导向轴63，能够避免第一支撑部和第二支撑部在滑动的过程中发生转动，实现第一支撑部和第二支撑部对料箱的稳定支撑。

结合图3对第一支撑部的具体结构进行介绍，如图3所示，第一支撑部包括直线轴承31和支撑板32，直线轴承31穿设在导向轴63上，驱动机构4的输出端与直线轴承31相连接，支撑板32与直线轴承31相固定，直线轴承31与导向轴63的配合能够实现第一支撑部在导向轴63的顺畅移动，避免第一支撑部在移动的过程中发生卡塞现象，保证料箱变距穿梭车100的快速且精准的变距功能。第二支撑部的结构与第一支撑部的结构基本相同，本实施例不再赘述。

结合图1对支撑板32的结构进行介绍，如图1所示，支撑板32包括支撑件321以及阻挡件322，支撑件321与直线轴承31相固定，阻挡件322设置在支撑件321背离第二支撑部的一侧，料箱设置在支撑件321上，阻挡件322能够实现对料箱沿横梁61长度方向的运动，能够避免料箱变距穿梭车100在运输料箱时料箱与支撑板32的磕碰，保证料箱外部较好的外形，并能避免料箱内部产品的损坏。为了实现直线轴承31与支撑件321较稳固的连接，如图3所示，直线轴承31的外周凸设有第二凸耳311，第二凸耳311与支撑件321通过螺钉或者销钉相固定。

传统的料箱变距穿梭车100包括移动机构、驱动机构和固定机构，固定机构包括相连接第一叉臂和第一支撑机构，移动机构包括相连接的第二叉臂和第二支撑机构，第一支撑机构和第二支撑机构共同支撑料箱。驱动机构能够驱动移动机构(包括相连接的第二叉臂和第二支撑机构)整体沿横梁的长度方向运动，以实现料箱变距穿梭车100的变距功能，从而实现料箱变距穿梭车100对不同尺寸的料箱的承载，但是变距耗时较长。

而本实施例的驱动机构4能够同时驱动第一支撑部和第二支撑部同时运动，从而实现料箱变距穿梭车100快速变距的作用。具体而言，驱动机构4包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件驱动第一支撑部运动，第二驱动组件驱动第二支撑部运动。

结合图3对第一驱动组件的具体结构进行说明，如图3所示，第一驱动组件包括电动缸41和连接板42，电动缸41的本体设置在横梁61上，连接板42分别与电动缸41的活塞杆以及直线轴承31相连接，当活塞杆相对本体进行伸缩运动时，活塞杆能够驱动直线轴承31沿导向轴63往复运动，从而可以实现支撑机构3沿导向轴63往复运动，便能实现料箱变距穿梭车100的变距功能。本实施例中，电动缸41的精度高且体积小，作为第一驱动组件的优选方案。在其他实施例中，第一驱动组件还可以包括气缸、直线电机等。第二驱动组件的结构与第一驱动组件的结构基本相同，本实施例不再赘述。

在其他实施例中，驱动机构4还可以为双向电动缸、双向气缸或者双向电机，驱动机构4包括两个输出端，两个输出端驱动第一支撑部和第二支撑部运动，能够减少料箱变距穿梭车100零件的数量，使得料箱变距穿梭车100的结构简单紧凑且体积小。

作为优选方案，为了方便电动缸41的安装，如图3所示，电动缸41的本体的外周上设置有第一凸耳411，第一凸耳411与横梁61相固定。具体而言，第一凸耳411与横梁61通过螺钉固定连接，方便电动缸41与横梁61的拆装。

结合图3对安装座62的具体结构进行说明，如图3所示，安装座62包括固定件621、活动件622以及锁定件623，固定件621固定在横梁61上，固定件621和活动件622共同夹持导向轴63，锁定件623将固定件621和活动件622相锁定，能够实现导向轴63的快速拆装。具体而言，锁定件623可以为螺钉、销钉等。作为优选方案，为了实现固定件621和活动件622较好的固定效果，锁定件623可以设置为两个，两个锁定件623对称分布在导向轴63的两侧。

如图3所示，固定件621上设置有第一弧形槽6211，活动件622上开设有第二弧形槽6221，导向轴63的外周侧分别容置在第一弧形槽6211和第二弧形槽6221中，第一弧形槽6211和第二弧形槽6221的设置，能够避免固定件621与活动件622分别与导向轴63的硬性接触，避免导向轴63发生变形，实现导向轴63较好的导向效果，保证支撑机构3在导向轴63的顺畅滑动，避免发生卡塞现象。

注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种料箱变距穿梭车，其特征在于，包括：

底盘(6)；

车体(1)，包括第一车体(11)和第二车体(12)，所述第一车体(11)和第二车体(12)互相间隔地固定于所述底盘(6)的两端，所述第一车体(11)和第二车体(12)上均设置有叉臂(2)；

支撑机构(3)，包括间隔设置的第一支撑部和第二支撑部，用于支撑料箱的不同侧；以及

驱动机构(4)，用于驱动所述第一支撑部和所述第二支撑部相互靠近和远离。

2.根据权利要求1所述的料箱变距穿梭车，其特征在于，所述底盘(6)包括：

两根横梁(61)，所述第一车体(11)的两侧分别连接有两根所述横梁(61)的一端，所述第二车体(12)的两侧分别连接有两根所述横梁(61)的另一端；

安装座(62)，每根所述横梁(61)沿其长度方向设置有两个所述安装座(62)；以及

导向轴(63)，每根所述横梁(61)上的两个所述安装座(62)共同支撑一根所述导向轴(63)，所述第一支撑部和所述第二支撑部的两端分别穿设在两根所述导向轴(63)上。

3.根据权利要求2所述的料箱变距穿梭车，其特征在于，所述安装座(62)包括：

固定件(621)，固定在所述横梁(61)上；

活动件(622)，所述固定件(621)和所述活动件(622)共同夹持所述导向轴(63)；以及

锁定件(623)，将所述固定件(621)和所述活动件(622)相锁定。

4.根据权利要求3所述的料箱变距穿梭车，其特征在于，所述固定件(621)上设置有第一弧形槽(6211)，所述活动件(622)上开设有第二弧形槽(6221)，所述导向轴(63)的外周侧分别容置在所述第一弧形槽(6211)和所述第二弧形槽(6221)中。

5.根据权利要求2～4任一项所述的料箱变距穿梭车，其特征在于，所述第一支撑部包括：

直线轴承(31)，穿设在所述导向轴(63)上，所述驱动机构(4)的输出端与所述直线轴承(31)相连接；以及

支撑板(32)，与所述直线轴承(31)相固定。

6.根据权利要求5所述的料箱变距穿梭车，其特征在于，所述支撑板(32)包括：

支撑件(321)，与所述直线轴承(31)相固定；以及

阻挡件(322)，设置在所述支撑件(321)背离所述第二支撑部的一侧。

7.根据权利要求5所述的料箱变距穿梭车，其特征在于，所述驱动机构(4)包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述第一支撑部运动，所述第二驱动组件驱动所述第二支撑部运动。

8.根据权利要求7所述的料箱变距穿梭车，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

电动缸(41)，所述电动缸(41)的本体设置在所述横梁(61)上；以及

连接板(42)，分别与所述电动缸(41)的活塞杆以及所述直线轴承(31)相连接。

9.根据权利要求8所述的料箱变距穿梭车，其特征在于，所述电动缸(41)的本体的外周上设置有第一凸耳(411)，所述第一凸耳(411)与所述横梁(61)相固定。

10.一种穿梭车存取系统，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的料箱变距穿梭车。

Images