CN211197457U - 一种自动货仓系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动货仓系统，包括底座，所述底座设有容纳腔、位于所述容纳腔内的传输机构，所述传输机构包括安装座、设于所述安装座上可转动的输送滚轮、调节所述安装座运动以使所述输送滚轮或高于或低于所述底座上表面的调节件。本自动货仓系统可以应用安装在高铁、动车、货车或者航空客机上的运货货仓的地板上，在货仓的地板上安装本实用新型的底座，或者以货仓的地板为底座，在底座上开设有容纳腔，传输机构安装固定在容纳腔内，当货箱被输送至车厢内后，调节件调节输送滚轮上升接触货箱底部，便于输送货箱；当货箱被输送至所需位置后，调节件调节输送滚轮下降脱离货箱底部，便于将货箱位置固定。

Description

一种自动货仓系统

技术领域

本实用新型涉及货物转运装置技术领域，具体是一种能对货物进行入货仓、出货仓的货物运输装置。

背景技术

搭乘风驰电骋的高铁动车出门旅行，已经被越来越多的人们喜爱，但高铁动车运货则鲜有人知。由于互联网电商的飞速发展，对于物流运输产生了新的需求，因此出现了采用动车、高铁运货的尝试。采用高铁动车组运输货物有以下几点好处：1、高铁动车组运输相较汽运速度快、效率高，相较空运虽然速度慢，但铁路实行全天候运输，正点率最高，极少受恶劣天气的影响，保障运输时间；2、高铁动车组能实现城际运输，干线运输时间短，在加上各个城市已逐步建立网格化配送站点和集散中心实现配送，实现高效物流运输和传送。

目前，铁路部门采取了选择高铁车次集中在早晚客流相对较少的时间，专门腾出整个高铁车厢来运货的方案，但是对于货物的装卸仍采用人工方式进行，会浪费大量时间，装卸效率低，不符合未来高效、快速的物流运输需求。

鉴于此，需要设计一种高效、快速地对货物装卸入交通运输工具货仓的自动货仓系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高效、快速地对货物装卸入交通运输工具货仓的自动货仓系统。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动货仓系统，包括底座，所述底座设有容纳腔、位于所述容纳腔内的传输机构，所述传输机构包括安装座、设于所述安装座上可转动的输送滚轮、调节所述安装座运动以使所述输送滚轮或高于或低于所述底座上表面的调节件。

通过采用上述技术方案，本自动货仓系统可以应用安装在高铁、动车、货车或者航空客机上的运货货仓的地板上，在货仓的地板上安装本实用新型的底座，或者底座为货仓的底板，在底座上开设有容纳腔，传输机构安装固定在容纳腔内，当货箱被输送至车厢内后，调节件调节输送滚轮上升接触货箱底部，便于输送货箱；当货箱被输送至所需位置后，调节件调节输送滚轮下降脱离货箱底部，便于将货箱位置固定。

作为本实用新型的进一步设置，安装座与底座铰接，所述调节件驱动安装座绕铰接处转动。

通过上述技术方案，当货箱被输送至车厢内后，调节件调节安装座向上转动，安装座上的输送滚轮上升接触货箱底部，便于输送货箱；当货箱被输送至所需位置后，调节件调节安装座向下转动，安装座上的输送滚轮下降后脱离货箱底部，便于将货箱位置固定。

作为本实用新型的进一步设置，调节件包括转动设置于所述安装座的凸轮、固定于所述底座上且支撑于所述凸轮曲面的支撑部、驱动所述凸轮转动的电机一，所述电机一安装于所述安装座上。

通过上述技术方案，调节件驱动凸轮正向转动，凸轮曲面滑过支撑部，安装座向上翻转。电机一驱动凸轮反向转动，凸轮曲面反向滑过支撑部，安装座向下翻转。

作为本实用新型的进一步设置，安装座与底座滑动连接，所述调节件调节安装座沿竖直方向滑动。

通过上述技术方案，调节件可采用另一种方式实现调节输送滚轮的上下移动，调节件控制安装座沿竖直方向上下滑动，实现安装座上的输送滚轮上下移动，接触传输货箱或者脱离停止传输货箱。

作为本实用新型的进一步设置，调节件为气缸、液压缸或者推杆，所述调节件的工作端与安装座的底部固定连接。

通过上述技术方案，气缸、液压缸或者推杆的工作端与安装座的底部固定连接，控制气缸、液压缸或者推杆沿竖直方向的伸出/收缩运动实现对安装座的上下调节，从而达到调节输送滚轮上下调节的目的。

作为本实用新型的进一步设置，底座有纵向运输路径和横向运输路径，所述纵向运输路径和横向运输路径上分别设置有若干个沿所在运输路径运输的所述的传输机构，所述纵向运输路径上设置有至少一个沿横向方向运输的传输机构。

通过上述技术方案，货箱完成沿纵向运输路径入库、沿横向运输路径运输至储存位置锁定存放的入库操作，以及沿横向运输路径运输从储存位置运输至纵向运输路径，再沿纵向运输路径出库的出库操作，其中在纵向运输路径和横向运输路径上分别设置有传输机构，通过传输机构上升传输、下降不妨碍的动作一个个接力将货箱有序完成入库、出库的搬运操作。

作为本实用新型的进一步设置，还包括导向部件，所述导向部件包括位设于所述容纳腔内的导向件、用于调节所述导向件或高于或低于所述底座上表面的调节机构。

通过上述技术方案，导向部件也设置在底座的容纳腔内，调节机构调节导向件高于地板上端面，地板上的货箱在运动时与导向件相接触，导向件起到导向、限位作用；调节机构驱动导向件低于地板上端面，导向件位于容纳腔内，起到不妨碍货箱在地板上表面移动、收纳和保护导向件的作用。

作为本实用新型的进一步设置，导向件与底座铰接，调节机构驱动导向件翻转。

通过采用上述技术方案，调节机构驱动导向件上下翻转，实现货箱的导向或者收纳在容纳腔中不妨碍货箱的在底座上移动。

作为本实用新型的进一步设置，还包括可移动设置于所述底座的滑座、用于驱动所述滑座运动的推动件，所述导向件受力与所述滑座后向上翻转。

通过采用上述技术方案，推动件推动滑座运动，滑座接触并推动导向件向上翻转，使导向滚柱上升后高于地板上端面，推动件驱动滑座远离导向件，导向件在重力作用下向下翻转至低于底座上表面，并进入到容纳腔内收纳。

作为本实用新型的进一步设置，导向件与底座滑动连接，所述调节机构调节导向件沿竖直方向滑动。

通过采用上述技术方案，调节机构可采用另一种方式实现调节导向件的上下移动，调节机构控制导向件沿竖直方向上下滑动，实现向上止挡、导向货箱/向下收纳、不妨碍货箱的运输的作用。

作为本实用新型的进一步设置，调节机构为气缸、液压缸或者推杆，所述调节机构的工作端与导向件的底部固定连接。

通过采用上述技术方案，气缸、液压缸或者推杆的工作端与导向件的底部固定连接，控制气缸、液压缸或者推杆沿竖直方向的伸出/收缩运动实现对导向件的上下调节，从而达到调节导向件上下调节的目的。

作为本实用新型的进一步设置，导向部件包括电动导向部件，所述推动件包括转动连接于所述底座的丝杠、套设于丝杠的螺母组件、用于驱动所述丝杠转动的电机三，所述螺母组件与所述滑座相固定。

通过采用上述技术方案，采用丝杠和螺母组件的相配合的实施方式，能提高电动导向实施的稳定性和高效性。

作为本实用新型的进一步设置，电动导向部件成对相向设置在横向运输路径上，相对的所述电动导向部件的距离有两种，分别为成对外侧相向电动导向部件和内侧相向电动导向部件，分别与大货箱和小货箱的纵向长度相对应。

通过采用上述技术方案，采用这种方式提高了本货仓系统的灵活性和通用性，既能搬运小货箱或者大货箱。

作为本实用新型的进一步设置，活动导向部件成对相向设置在横向运输路径上，所述活动导向部件与内侧相向电动导向部件的位置在一条直线上。

通过采用上述技术方案，活动导向部件使用时，在货仓地板上开设两排容纳腔，每个容纳腔内安装固定有活动导向部件，活动导向部件的底座固定在容纳腔内，弹性件弹力驱动导向主体转动后，导向主体的定位端抵在底座上，限定导向主体向上翻转，此时导向主体上端高于底座上表面。

作为本实用新型的进一步设置，还包括锁定部件，所述锁定部件位于容纳腔中，所述锁定部件包括锁定臂、调节所述锁定臂运动或高于或低于所述底座上表面的调节部件。

作为本实用新型的进一步设置，调节部件包括转动轴，所述锁定臂固定设置转动轴上并绕转动轴的轴线翻转。

通过采用上述技术方案，锁定臂绕转动轴的轴线旋转，当需要锁定物件时，锁定臂旋转至高于底座上表面对货箱起着锁定限位的作用，锁定臂上端设置为卡钩状，可以对物件进行卡紧锁定；当不需要锁定操作时，驱动锁定臂旋转至低于底座上表面不妨碍货箱在底座上运输。

作为本实用新型的进一步设置，锁定部件包括电动锁定部件和手动锁定部件，所述电动锁定部件包括驱动部件驱动转动轴带动锁定臂翻转。

通过采用上述技术方案，电动锁定部件是通过驱动部件驱动转动轴带动锁定臂翻转，而手动锁定部件不设置有驱动部件，采用人手实现锁定和解锁功能，手动锁定部件的设置由于有人为干涉，在人工检查、保证环境、设备运行安全的情况下进行手动锁定操作，多了一层安全保障，提高了本系统的安全可靠性。

作为本实用新型的进一步设置，电动锁定部件的锁定臂包括锁定臂一和锁定臂二，电动锁定部件的转动轴上同轴固定设置有向背设置的锁定臂一和锁定臂二，锁定臂一和锁定臂二同侧设置。

通过采用上述技术方案，电子锁定部件在通过电动的旋转驱动装置能控制转动轴旋转，带动锁定臂一和锁定臂二绕轴转动从而同时实现锁定臂一锁定、锁定臂二反方向止挡下一货箱的作用，旋转驱动装置驱动转动轴反方旋转，实现两锁定臂旋转收回，收纳在容纳腔中，不会阻碍物件移动，为箱体上的物件提供更多承载、移动空间。

作为本实用新型的进一步设置，电动锁定部件包括止挡旋转轴，所述止挡旋转轴上设置有止挡旋转块，止挡旋转块绕止挡旋转轴的轴线翻转，所述止挡旋转块上设置有旋转锁定臂，所述旋转锁定臂成对设置，成对设置的旋转锁定臂的旋转方向相反，旋转锁定臂的顶端固定设置有压板，止挡旋转块的翻转方向与旋转锁定臂的旋转方向垂直。

通过采用上述技术方案，驱动部件驱动转动轴转动，驱使止挡旋转块转动高于底座上表面，止挡旋转块上成对设置的旋转锁定臂相背转动，带动顶端的压板相背离运动展开，实现对货箱的锁定操作；当驱动部件驱动止挡旋转轴反向转动，带动止挡旋转块反向收回至容纳腔内，并且止挡旋转块上的旋转锁定臂回复相向转动，压板收回在止挡旋转块上，随止挡旋转块一起收纳在容纳腔内。

本方案的有益效果是：本货仓系统能实现货箱从入口至纵向运输路径由传输机构的输送滚轮正向转动接力的入库运输，在电子导向部件止挡感应、手动锁定部件由人工抬起锁定后，货箱由纵向运输路径向横向运输路径的由传输机构转运，再由活动导向部件或者电子导向部件或者固定导向部件在横向运输路径的导向引导、传输机构的接力传输，将货箱运输至横向运输路径上的相应储存位置，最后由电子锁定部件进行锁定，实现货箱入库锁定操作；然后反向，先由电子锁定部件解锁，纵向运输路径的货箱先被传输机构的输送滚轮反向转动传输出库，然后再由横向运输路径上的货箱由活动导向部件或者电动导向部件或者固定导向部件导向，传输机构传输转运至纵向运输路径上依次由传输机构反向运输出库，实现货仓内货箱的出库，本实用新型布局合理，自动化程度高，设置有人工确认操作，安全可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是自动货仓系统的操作方法的结构示意图；

图2是传输机构的结构示意图一；

图3是传输机构的内部结构示意图一；

图4是传输机构的内部结构示意图二；

图5是电子导向部件的结构示意图一；

图6是电子导向部件的结构示意图二；

图7是电子导向部件的导向件与滑座的结构示意图；

图8是电子锁定部件的结构示意图一；

图9是电子锁定部件的结构示意图二；

图10是另一实施例的电子锁定部件的结构示意图一；

图11是另一实施例的电子锁定部件的结构示意图二；

图12是另一实施例的电子锁定部件的结构示意图三；

图13是另一实施例的电子锁定部件的剖面结构示意图。

图中，1、底座，11、纵向运输路径，12、横向运输路径，121、固定止挡件，2、容纳腔，3、传输机构，31、安装座，311、转轴，32、输送滚轮，33、调节件，331、凸轮，332、支撑部，333、电机一，334、锥齿轮一，335、锥齿轮二，336、传感器，337、限位平面一，338、限位平面二，339、弧形过渡面，340、限位平面三，341滚轮轴，342、轮系，343、电机二，344、齿轮轴，345、锥齿轮三，346、锥齿轮四，347、传动齿轮一，348、传动齿轮二，349、传动齿轮三，350、弹性复位件；

4、导向部件，41、导向件，411、铰接轴，412、导向构件，4121、导向接触面一，4122、导向接触面二，4123、限位面一，4124、限位面二，413、导向滚柱，42、调节机构，421、滑座，422、推动件，423、丝杠，424、螺母组件，425、电机三，426、通孔，43、座体，44、限位部，45、限位滑槽，46、平面滚子轴承；

5、电动导向部件，51、外侧相向电动导向部件，52、内侧相向电动导向部件；

6、活动导向部件；

7、锁定部件，71、转动轴一，72、锁定件，73、限位机构，74、扭簧一，75、转动轴二，76、限位块，77、扭簧二，78、单向齿，79、L形齿槽；

8、电动锁定部件，81、驱动部件，82、锁定臂一，83、锁定臂二，84、传动轴一，85、定位机构，86、旋转驱动装置，851、传动轴二，852、锁定驱动装置，853、摆动电机，854、连杆组，8541、第一连杆，8542、第二连杆，8543、第三连杆，855、卡块，856、L形单向锁定槽；

91、止挡旋转轴，92、止挡旋转块，93、旋转锁定臂，931、旋转杆，94、压板，95、动力装置，96、调节部件，961、推拉杆，962、推动槽，963、阻挡部，964、推板，965、凸块，966、顶块，967、平推弹簧，968、回复扭簧。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，本实用新型提供一种自动货仓系统，包括底座1，底座1上分为纵向运输路径11和横向运输路径12，纵向运输路径11和横向运输路径12上分别设置有若干个沿所在运输路径运输的所述的传输机构3，所述纵向运输路径11上设置有至少一个沿横向方向运输的传输机构3，纵向运输路径11上还设置有导向部件4，用于阻挡纵向运输至目的位置，货箱阻挡至目的位置后由传输机构3传输转运至横向运输路径12，传输机构3为电动传输单元，横向运输路径12上的电动传输单元的感应器的遮挡与否来感应货箱是否传输至相应的电动传输单元上，采取这种方法电动传输单元接力将货箱传输至横向的目的位置，由横向运输路径12末端的固定止挡件121阻挡停止，然后电子锁定部件7启动锁定货箱，再下一个货箱由纵向运输路径11至横向路径运输至目的位置，采用这种方式入库；然后反向，先由电子锁定部件7解锁，纵向运输路径11的货箱先被传输机构3的输送滚轮322反向转动传输出库，然后再由横向运输路径12上的货箱由活动导向部件6或者电动导向部件5或者固定导向部件4导向，传输机构3传输转运至纵向运输路径11上依次由传输机构3反向运输出库，实现货仓内货箱的出库。

参见图2、图3，传输机构3为电子传输单元，其包括底座1、铰接于底座1的安装座31、用于调节安装座31转动的调节件33、设置于安装座31上可转动的输送滚轮32。安装座31上转动设置有转轴311，调节件33包括固定在转轴311上的两个凸轮41、固定在底座1的两个支撑部332、安装固定在安装座31的电机一333，两个支撑部332与两个凸轮41一一对应，凸轮41上设有限位平面一337、限位平面二338、位于限位平面一337和限位平面二338之间的弧形过渡面339。

电机一333输出轴固定有锥齿轮一334，转轴311上固定有锥齿轮二335，锥齿轮一334与锥齿轮二335相啮合。当限位平面一337与安装座31的限位平面三340相接触时，输送滚轮32位于运动行程的最低处，电机一333通过锥齿轮一334、锥齿轮二335带动转轴311及凸轮41正向转动，凸轮41曲面滑过支撑部332，安装座31向上转动，凸轮41的限位平面一337与限位平面三340相分离后，输送滚轮32上升，直至凸轮41的限位平面二338与安装座31的限位平面三340相接触，输送滚轮32位于运动行程的最高处。电机一333通过锥齿轮一334、锥齿轮二335带动转轴311及凸轮41反向转动，凸轮41的限位平面二338与安装座31的限位平面三340相分离后，凸轮41曲面反向滑过支撑部332，安装座31向下转动，输送滚轮32下降，直至凸轮41的限位平面一337与安装座31的限位平面三340相接触，限位部413抵在阻挡部25上，输送滚轮32再次回到运动行程的最低处。

参见图2、图3，安装座31上设置有弹性复位件350，弹性复位件350为扭簧，扭簧套在转轴311上，扭簧的一端与安装座31相连，另一端与凸轮41相连。在电动传输单元故障或者断电时，扭簧的弹力驱动凸轮41转动，使安装座31向下转动，带动输送滚轮32下降，直至凸轮41的限位平面一337与安装座31的限位平面三340相接触，使输送滚轮32回到运动行程的最低处。电动传输单元还包括传感器7，用于感应货箱，传感器7安装在安装座31上或底座1上均可。

如图4所示，安装座31上转动设置有滚轮轴341，输送滚轮32固定于滚轮轴341上。安装座31上设有轮系342、电机二343，电机二343安装固定在安装座31上，可通过轮系342驱动滚轮轴341及输送滚轮32转动。安装座31上转动设置有齿轮轴344，轮系342包括固定在电机二343输出轴的锥齿轮三345、固定在齿轮轴344的锥齿轮四346、固定在齿轮轴344的传动齿轮一347、固定于滚轮轴341的传动齿轮二348、转动设置于安装座31的传动齿轮三349，锥齿轮三345与锥齿轮四346相啮合，传动齿轮一347与传动齿轮三349相啮合，传动齿轮三349与传动齿轮二348相啮合。电机二343通过锥齿轮三345、锥齿轮四346带动齿轮轴344转动，齿轮轴344通过传动齿轮一347、传动齿轮三349、传动齿轮二348带动滚轮轴341及输送滚轮32转动。

另一种传输机构3的实施方式，安装座31与底座1滑动连接，所述调节件33调节安装座31沿竖直方向滑动，调节件33为气缸、液压缸或者推杆，所述调节件33的工作端与安装座31的底部固定连接。

参见图5、图6和图7，还包括导向部件4，所述导向部件4包括位设于所述容纳腔2内的导向件41、用于调节所述导向件41或高于或低于所述底座1上表面的调节机构42，调节机构42包括滑座421和驱动滑座421驱动滑座421运动的推动件422，导向件41与底座1铰接，滑座421包括座体43、一体成型于座体43上的两个限位部44，底座1上设置有两个限位滑槽45，两个限位部44分别嵌入到两个限位滑槽45内。底座1上安装有两个平面滚子轴承46，滑座421的两个限位部44与平面滚子轴承46相接触。导向件41包括转动设置于底座1的铰接轴411、固定于铰接轴411的导向构件412、转动设置于导向构件412上的两个导向滚柱413。导向构件412上设置有导向接触面一4121，滑座421上设置有导向接触面二4122，导向接触面一4121和导向接触面二4122均为曲面。导向构件412设有限位面一4123，滑座421设有限位面二4124，限位面一4123、限位面二4124均为平面，推动件422包括转动设置于底座1的丝杠423、套设于丝杠423上的螺母组件424、固定于底座1的电机三425，电机三425输出轴与丝杠423相连，用于驱动丝杠423转动。滑座421上开设有通孔426，丝杠423穿过通孔426，螺母组件424位于通孔426内且与滑座421相固定。电机三425驱动丝杠423转动时，丝杠423带动螺母组件424及滑座421运动。

另一种导向部件4的实施方式，导向件41与底座1滑动连接，所述调节机构42调节导向件41沿竖直方向滑动，调节机构42为气缸、液压缸或者推杆，所述调节机构42的工作端与导向件41的底部固定连接。

参见图1，电动导向部件5成对相向设置在横向运输路径12上，相对的所述电动导向部件5的距离有两种，分别为成对外侧相向电动导向部件51和内侧相向电动导向部件52，分别与大货箱和小货箱的纵向长度相对应。

还包括锁定部件7，所述锁定部件7位于容纳腔2中，所述锁定部件7包括锁定臂、调节所述锁定臂运动或高于或低于所述底座1上表面的调节部件，所述锁定臂固定设置转动轴上并绕转动轴的轴线翻转。锁定部件7包括电动锁定部件8，所述电动锁定部件8包括驱动部件81驱动转动轴带动锁定臂翻转。

参见图8、图9，电动锁定部件8的锁定臂包括锁定臂一82和锁定臂二83，电动锁定部件8的转动轴上同轴固定设置有向背设置的锁定臂一82和锁定臂二83，锁定臂一82和锁定臂二83同侧设置。底座1上设置有传动轴一84，所述传动轴一84同轴固定设置有向背设置的锁定臂一82和锁定臂二83，锁定臂二83倾斜设置，锁定臂二83的止挡面与锁定臂一82之间有一间距d，所述锁定臂一82绕传动轴一84的轴线转动至锁紧状态和收回状态时，当锁定臂一82处于锁紧状态时，锁定臂二83也相对应转动至止挡状态，当锁定臂一82处于收回状态时，锁定臂二83也相对应转动至收纳状态，还包括有定位机构85和旋转驱动装置86，定位机构85能定位锁定臂一82保持锁紧状态，旋转驱动装置86驱动传动轴一84转动，定位机构85包括传动轴二851和驱动传动轴二851转动的锁定驱动装置852，传动轴二851设置在底座1上，锁定驱动装置852包括摆动电机853和连杆组854，所述摆动电机853与第一连杆8541的一端固定连接，第一连杆8541的另一端与第二连杆8542一端铰接，第二连杆8542的另一端与第三连杆8543的一端铰接，第三连杆8543的另一端与传动轴二851固定连接，所述传动轴二851上固定设置有卡块855，摆动电机853摆动，卡块855绕传动轴二851的轴线转动，锁定臂一82的底端套设在传动轴一84上，所述底端设有L形单向锁定槽856，锁定臂一82处于锁定立起状态时，所述卡块855卡入L形单向锁定槽856中，摆动电机853向左摆动，使得第一连杆8541向左旋转，第二连杆8542沿连杆轴向方向向左移动，带动第三连杆8543向左旋转，第三连杆8543带动传动轴一84向靠近锁定臂一82的方向旋转，卡块855卡入L形单向锁定槽856中；摆动电机853向右摆动，使得第一连杆8541向右旋转，第二连杆8542沿连杆轴向方向向右移动，带动第三连杆8543向右旋转，第三连杆8543带动传动轴一84向远离锁定臂一82的方向旋转，卡块855脱离L形单向锁定槽856，实现对锁定臂一82的解锁。

参见图10、图11、图12和图13，为电子锁定部件的另一种实施例，底座1上设置有止挡旋转轴91，动力装置95驱动止挡旋转轴91转动，止挡旋转轴91上设置有止挡旋转块92，止挡旋转块92绕止挡旋转轴91的轴线转动，动力装置95可以是电机、步进电机、伺服电机可以驱动止挡旋转轴91转动的驱动动力装置，动力装置95驱动止挡旋转轴91转动至锁定位置或者转动至收纳在底座1中的收起状态，止挡旋转块92设置有锁定机构，当止挡旋转块92绕止挡旋转轴91轴线转动至锁定位置时，锁定机构为展开锁定状态，用于锁定物件，同样，止挡旋转块92止挡旋转轴91轴线转动至收起状态时，锁定机构为收缩状态，锁定机构包括旋转锁定臂93和调节部件96，旋转锁定臂93成对设置，成对设置的旋转锁定臂93的旋转方向相反，用于同时锁定止挡旋转块92两侧的物件，止挡旋转块92的翻转方向与旋转锁定臂93的旋转方向垂直，旋转锁定臂93包括旋转杆931、固定设置在旋转杆931上端的压板94，调节部件96包括推拉杆961，推拉杆961设置在止挡旋转块92内的推动槽962中，推拉杆961推动成对旋转锁定臂93向相反的方向旋转，推拉杆961与旋转锁定臂93接触的下端设置有推板964，旋转杆931下端与推板964相应位置设置有凸块965，推拉杆961沿推动槽962伸出止挡旋转块92，推拉杆961的一端设置有推动机构，所述推动机构包括半球形顶块966，顶块966半球形平面的一端与推拉杆961相连接，所述顶块966与推拉杆961的一端相连接，所述底座1设置有阻挡部963，止挡旋转块92旋转至锁定位置时，阻挡部963的位置与顶块966的位置相对应，推拉杆961的另一端平推弹簧967相连，所述平推弹簧967另一端与推动槽962的侧壁固定连接，旋转杆931上设置有回复扭簧968，调节部件96调节旋转锁定臂93的展开锁定状态和收缩状态的切换。

以上对本实用新型所提供的自动货仓系统进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (20)

1.一种自动货仓系统，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)设有容纳腔(2)、位于所述容纳腔(2)内的传输机构(3)，所述传输机构(3)包括安装座(31)、设于所述安装座(31)上可转动的输送滚轮(32)、调节所述安装座(31)运动以使所述输送滚轮(32)或高于或低于所述底座(1)上表面的调节件(33)。

2.根据权利要求1所述的自动货仓系统，其特征在于，所述安装座(31)与底座(1)铰接，所述调节件(33)驱动安装座(31)绕铰接处转动。

3.根据权利要求2所述的自动货仓系统，其特征在于，所述调节件(33)包括凸轮(331)、用于驱动所述凸轮(331)转动的电机一(333)、用于接触所述凸轮(331)曲面的支撑部(332)；所述凸轮(331)转动设置于所述安装座(31)、所述电机一(333)安装于所述安装座(31)上、所述支撑部(332)固定于所述底座(1)上或者所述凸轮(331)转动设置于所述底座(1)上、所述电机一(333)安装于所述底座(1)上、所述支撑部(332)固定于所述安装座(31)上。

4.根据权利要求1所述的自动货仓系统，其特征在于，所述安装座(31)与底座(1)滑动连接，所述调节件(33)调节安装座(31)沿竖直方向滑动。

5.根据权利要求4所述的自动货仓系统，其特征在于，所述调节件(33)为气缸、液压缸或者推杆，所述调节件(33)的工作端与安装座(31)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动货仓系统，其特征在于，所述底座(1)有纵向运输路径(11)和横向运输路径(12)，所述纵向运输路径(11)和横向运输路径(12)上分别设置有若干个沿所在运输路径运输的所述的传输机构(3)，所述纵向运输路径(11)上设置有至少一个沿横向方向运输的传输机构(3)。

7.根据权利要求1-6任一所述的自动货仓系统，其特征在于，还包括导向部件(4)，所述导向部件(4)包括位设于所述容纳腔(2)内的导向件(41)、用于调节所述导向件(41)或高于或低于所述底座(1)上表面的调节机构(42)。

8.根据权利要求7所述的自动货仓系统，其特征在于，所述导向件(41)与底座(1)铰接，调节机构(42)驱动导向件(41)翻转。

9.根据权利要求7所述的自动货仓系统，其特征在于，调节机构(42)包括可移动设置于所述底座(1)的滑座(421)、用于驱动所述滑座(421)运动的推动件(422)，所述导向件(41)受力与所述滑座(421)后向上翻转。

10.根据权利要求7所述的自动货仓系统，其特征在于，导向件(41)与底座(1)滑动连接，所述调节机构(42)调节导向件(41)沿竖直方向滑动。

11.根据权利要求10所述的自动货仓系统，其特征在于，所述调节机构(42)为气缸、液压缸或者推杆，所述调节机构(42)的工作端与导向件(41)的底部固定连接。

12.根据权利要求9所述的自动货仓系统，其特征在于，所述导向部件(4)包括电动导向部件(5)，所述推动件(422)包括转动连接于所述底座(1)的丝杠(423)、套设于丝杠(423)的螺母组件(424)、用于驱动所述丝杠(423)转动的电机三(425)，所述螺母组件(424)与所述滑座(421)相固定。

13.根据权利要求12所述的自动货仓系统，其特征在于，所述电动导向部件(5)成对相向设置在横向运输路径(12)上，相对的所述电动导向部件(5)的距离有两种，分别为成对外侧相向电动导向部件(51)和内侧相向电动导向部件(52)，分别与大货箱和小货箱的纵向长度相对应。

14.根据权利要求13所述的自动货仓系统，其特征在于，所述导向部件(4)还包括活动导向部件(6)，所述活动导向部件(6)位于容纳腔(2)内，所述活动导向部件(6)处于自然状态时，导向引导件高于底座(1)上表面，导向引导件受压时，收回容纳腔(2)内，低于底座(1)上表面。

15.根据权利要求14所述的自动货仓系统，其特征在于，所述活动导向部件(6)与内侧相向电动导向部件(52)位于同一直线上。

16.根据权利要求1-6、8-15任一所述的自动货仓系统，其特征在于，还包括锁定部件(7)，所述锁定部件(7)位于容纳腔(2)中，所述锁定部件(7)包括锁定臂、调节所述锁定臂运动或高于或低于所述底座(1)上表面的调节部件。

17.根据权利要求16所述的自动货仓系统，其特征在于，所述调节部件包括转动轴，所述锁定臂固定设置转动轴上并绕转动轴的轴线翻转。

18.根据权利要求16所述的自动货仓系统，其特征在于，所述锁定部件(7)包括电动锁定部件(8)，所述电动锁定部件(8)包括驱动部件(81)驱动转动轴带动锁定臂翻转。

19.根据权利要求18所述的自动货仓系统，其特征在于，所述电动锁定部件(8)的锁定臂包括锁定臂一(82)和锁定臂二(83)，电动锁定部件(8)的转动轴上同轴固定设置有向背设置的锁定臂一(82)和锁定臂二(83)，锁定臂一(82)和锁定臂二(83)同侧设置。

20.根据权利要求18所述的自动货仓系统，其特征在于，所述电动锁定部件(8)包括止挡旋转轴(91)，所述止挡旋转轴(91)上设置有止挡旋转块(92)，止挡旋转块(92)绕止挡旋转轴(91)的轴线翻转，所述止挡旋转块(92)上设置有旋转锁定臂(93)，所述旋转锁定臂(93)成对设置，成对设置的旋转锁定臂(93)的旋转方向相反，旋转锁定臂(93) 的顶端固定设置有压板(94)，所述止挡旋转块(92)的翻转方向与旋转锁定臂(93)的旋转方向垂直。

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