CN213620459U - 一种移液器枪头分装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移液器枪头分装设备，包括装载条输送线、装载条加载装置、枪头加载装置、转向装置和接收装置；装载条输送线，用于驱动装载条移动；装载条加载装置，用于存储装载条并将装载条送入装载条输送线；枪头加载装置用于将枪头送入与枪头加载装置对齐的装载条内；接收装置，用于接收并存放装载条。本实用新型通过装载条加载装置自动装填装载条，再利用装载条输送线将装载条送至枪头加载装置处，枪头被分装至装载条上后并继续随装载条输送线移动并被送至转向装置，通过转向装置的转向和传送，最终将装载有枪头的装载条送至接收装置存放，供实验时取用；实现了枪头的自动分装装填，减少人力，同时避免手接触污染枪头，影响实验结果。

Description

一种移液器枪头分装设备

技术领域

本实用新型涉及检测耗材分装设备，特别是涉及一种移液器枪头分装设备。

背景技术

移液器枪头分装是分子生物学、细胞生物学、食品检测等实验室中常做的事情，目前通常是人工从整包散装的枪头取出并分装好后使用，人工装填费时费力，增加了额外劳动，而人手可能会携带细菌和杂质，给检测造成影响。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种移液器枪头分装设备，能够自动分装枪头，避免人手直接与枪头接触。

根据本实用新型的第一方面实施例的移液器枪头分装设备，包括装载条输送线、装载条加载装置、枪头加载装置、转向装置和接收装置；装载条输送线，用于承载并驱动装载条沿自身长度方向移动；装载条加载装置，位于装载条输送线输入端的一侧，用于存储装载条并将装载条送入装载条输送线；枪头加载装置，位于装载条输送线中部的一侧，用于将枪头送入与枪头加载装置对齐的装载条内；转向装置，用于接收从装载条输送线输出的装载条，并带动装载条沿自身宽度方向移动；接收装置，用于接收并存放从转向装置送出的装载条。

根据本实用新型实施例的一种移液器枪头分装设备，至少具有如下技术效果：通过装载条加载装置自动装填装载条，再利用装载条输送线将装载条送至枪头加载装置处，枪头被分装至装载条上后并继续随装载条输送线移动并被送至转向装置，通过转向装置的转向和传送，最终将装载有枪头的装载条送至接收装置存放，供实验时取用；实现了枪头的自动分装装填，减少人力，同时避免手接触污染枪头，影响实验结果。

根据本实用新型的一些实施例，所述装载条加载装置包括斜溜板、侧板和压送杆；所述斜溜板朝装载条输送线向下倾斜设置；所述侧板设于斜溜板两侧，所述侧板设有沿倾斜方向延伸的滑槽；所述压送杆两端穿设于滑槽，用于依靠自身重力对置于斜溜板上的装载条施加压力。

根据本实用新型的一些实施例，所述枪头加载装置包括进料斗和斜溜条；所述进料斗出口高于装载条输送线；所述斜溜条从进料斗出口延伸至装载条输送线一侧并与装载条输送线紧邻，所述斜溜条沿装载条输送线的输送方向间隔排列设有若干个，相邻的斜溜条底部设有相向延伸且具有间距的承托部，所述承托部用于承托枪头上端的圆形边沿。

根据本实用新型的一些实施例，位于排列末端的斜溜条的外侧铰接有贴合板，所述贴合板连接有预紧件以使贴合板紧贴斜溜条；所述贴合板紧贴斜溜条时，所述贴合板活动端伸出斜溜条以与装载条端部相抵，使装载条与斜溜条上的枪头对齐。

根据本实用新型的一些实施例，所述斜溜条上方设有可升降的阻挡件，所述阻挡件设有朝下延伸的挡片，所述挡片能与承托部配合以阻挡圆形边沿朝装载条输送线运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述贴合板与阻挡件通过滑轮组和连接绳传动相连；所述贴合板紧贴斜溜条时，所述挡片与承托部具有供圆形边沿穿过的间隙；所述贴合板向外旋转远离斜溜条时，所述挡片朝下运动以阻挡圆形边沿朝装载条输送线运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述贴合板活动端底部设有连接块，所述连接块设有第一挂钩，所述斜溜条底部设有第二挂钩，所述第一挂钩和第二挂钩之间挂接有复位弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述斜溜条底部朝装载条输送线水平延伸设有用于支撑装载条的支撑部。

根据本实用新型的一些实施例，所述转向装置包括停留架和推板，所述停留架位于装载条输送线的输出端，用于接收从装载条输送线输出的装载条；所述推板用于推动停留架上的装载条沿自身宽度方向移动，以进入接收装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述停留架包括底板和竖立在底板上的支撑条，所述支撑条间隔设置以供装载条上的枪头穿过。

实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的外部结构示意图；

图2是本实用新型实施例的内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例的装载条输送线、装载条加载装置和枪头加载装置的连接结构示意图；

图4是本实用新型实施例的枪头加载装置结构示意图；

图5是本实用新型实施例的装载条和枪头的结构示意图；

图6是图2的A处放大视图；

图7是图2的B处放大视图；

图8是图3的C处放大视图；

图9是图4的D处放大视图；

图10是图4的E处放大视图。

附图标记：

装载条输送线100、伸缩推动机构101、L型长条102；

装载条加载装置200、斜溜板210、侧板220、滑槽221、压送杆230、限位头231；

枪头加载装置300、进料斗310、斜溜条320、承托部321、支撑部322、第二挂钩323、贴合板330、绕线柱331、限位圆头332、连接块333、第一挂钩334、阻挡件340、挡片341、导向柱342、滑轮组350、连接绳360、复位弹簧370；

转向装置400、停留架410、支撑条411、挡板412、推板420、推动驱动机构421、转送带430；

接收装置500、接收部510、边板520；

壳体600；

装载条700、装载槽701、过渡圆弧702、枪头710、圆形边沿711。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型实施例的一种移液器枪头分装设备，包括装载条输送线100、装载条加载装置200、枪头加载装置300、转向装置400和接收装置500。

装载条输送线100，用于承载并驱动装载条700沿自身长度方向移动，长度方向即图2和图3的前后方向。

具体的，装载条输送线100包括伸缩推动机构101和两个L型长条102，L型长条102沿前后水平方向延伸。两L型长条102相向设置且中间具有间距以供枪头穿过，L型长条102用于承托装载条700并对其进行移动导向，伸缩推动机构101设于两L型长条的后端，伸缩推动机构101推动L型长条上的装载条700朝前移动，伸缩推动机构101可以是伸缩电机、气缸等具有伸缩功能的驱动机构，伸缩推动机构101一次伸缩运动可推动装载条700前进等于装载条700自身长度的距离。

如图5所示，装载条700呈长条状，且沿其长度方向排列有多个装载槽701，装载槽701一侧为开口以便枪头710进入，枪头710呈圆锥状，且顶部朝外延伸有圆形边沿711，装载槽701用于承载圆形边沿711，枪头710下部则从装载槽701底部的缺口穿出。

装载条加载装置200位于装载条输送线100输入端的一侧，用于存储装载条700并将装载条700送入装载条输送线100。具体的，装载条加载装置200位于装载条输送线100后端的左侧，装载条输送线100后端的左侧相应的设有缺口以供装载条700从装载条加载装置200进入装载条输送线100。

枪头加载装置300位于装载条输送线100中部的一侧，用于将枪头710送入与枪头加载装置300对齐的装载条700内；具体的，枪头加载装置300位于装载条输送线100中部左侧，可以理解的是，装载条输送线100中部左侧对应枪头加载装置300处设有缺口以供枪头710从枪头加载装置300进入到装载条输送线100上的装载条700。

转向装置400用于接收从装载条输送线100输出的装载条700，并带动装载条700沿自身宽度方向移动，宽度方向即为图2和图3所示的左右方向。接收装置500用于接收并存放从转向装置400送出的装载条700。通常会在外部设置一壳体600，将装载条输送线100、枪头加载装置300、转向装置400罩住，壳体600在装载条加载装置200和接收装置500位置设置开口以供装载条加载装置200和接收装置500延伸至外部，进料斗310顶部的进料口也漏出壳体600外，可以理解的是，壳体600内设有相应的支撑架以支撑相应需要支撑的零部件或供零部件安装。

本实用新型提供的移液器枪头分装设备，通过装载条加载装置200自动装填装载条700，再利用装载条输送线100将装载条700送至枪头加载装置300处，枪头710被分装至装载条700上后并继续随装载条输送线100移动并被送至转向装置400，通过转向装置400的转向和传送，最终将装载有枪头710的装载条700送至接收装置500存放，供实验时取用；实现了枪头710的自动分装装填，减少人力，同时避免手接触污染枪头，影响实验结果。

可以理解的是，为了装载条700能顺利进入到两L型长条102之间，在本实用新型的一些实施例中，装载条输送线100对应装载条加载装置200的位置的两个L型长条102底部的间距做封口处理，以避免装载条700从装载条加载装置200处溜入两个L型长条102之间时被其间距卡住，后面的两个L型长条102底部的间距保留以供枪头穿过。

在本实用新型的一些实施例中，装载条加载装置200包括斜溜板210、侧板220和压送杆230；斜溜板210朝装载条输送线100向下倾斜设置；侧板220设于斜溜板210两侧，侧板220设有沿倾斜方向延伸的滑槽221；压送杆230两端穿设于滑槽221，用于依靠自身重力对置于斜溜板210上的装载条700施加压力，压送杆230呈圆柱状，且两端均突出侧板220，突出部分螺纹连接有限位头231以避免压送杆230掉落，压送杆230因重力沿滑槽221滚动，从而可以对置于斜溜板210上的装载条700施加朝装载条输送线100运动的推力，实现装载条700的自动加载，且不需要电动控制。

在本实用新型的一些实施例中，枪头加载装置300包括进料斗310和斜溜条320；进料斗310出口高于装载条输送线100；斜溜条320从进料斗310出口延伸至装载条输送线100一侧，且斜溜条320与装载条输送线100紧邻以减少间隙，方便枪头710从斜溜条320进入装载条输送线100上的装载条700。斜溜条320沿装载条输送线100的输送方向(前后水平方向)间隔排列设有若干个，相邻的斜溜条320底部设有相向延伸且具有间距的承托部321，承托部321用于承托枪头710上端的圆形边沿711。通过斜斜溜条320的导向作用将枪头导入装载条输送线100上的装载条700。为了枪头710更容易输出，而不是仅依靠倾斜重力，进料斗310和斜溜条320连接有一震动电机，实现震动排列输出的效果。

参照图2和图6，在本实用新型的一些实施例中，位于排列末端的斜溜条320的外侧铰接有贴合板330，即排列在最前端的斜溜条320的外侧铰接有贴合板330，贴合板330连接有预紧件以使贴合板330紧贴斜溜条320；贴合板330紧贴斜溜条320时，贴合板330活动端伸出斜溜条320以与装载条700端部相抵，使装载条700与斜溜条320上的枪头710对齐，即装载条700的装载槽701与相邻斜溜条320的间隙对齐以流畅接收枪头710。如图6和图5所示，装载条700后端朝向贴合板330的一侧具有过渡圆弧702，装载条700前端面为平面以用于与贴合板330贴合相抵。当一个刚接收完枪头710后的装载条700继续前进至后一装载条700与斜溜条320上的枪头710对齐时，贴合板330可通过过渡圆弧702旋转至与斜溜条320贴合以起到对后一装载条700的限位抵挡。为了提高贴合板330紧贴斜溜条320的作用力，贴合板330和斜溜条320侧面可设置相应的磁吸结构以提高贴合力。

在本实用新型的一些实施例中，斜溜条320上方设有可升降的阻挡件340，阻挡件340设有朝下延伸的挡片341，挡片341能与承托部321配合以阻挡圆形边沿711朝装载条输送线100运动。由于装载完枪头710的装载条700移动并远离枪头加载装置300时，由于枪头710顶端的圆形边沿711是圆形，当装载条700上的枪头710与斜溜条320上的枪头710移动错位时，斜溜条320上的枪头710会随圆形边沿711的圆弧前进一定的距离，使之部分嵌入装载条700上的枪头710的圆形边沿711与装载槽701之间的间隙，给装载条700移动造成阻力，也可能会导致枪头710受力变形。而挡片341则可以在装载条700装载完后下降以阻挡后续的枪头710继续向装载条700运动，消除这种结构干涉造成的阻力。为提高阻挡件340升降的稳定和精度，阻挡件340底部前后两侧设有朝下延伸的导向柱342，排列前端和后端的斜溜条320设有供导向柱342插入的导向孔，通过导向孔与导向柱342的配合实现稳定升降。

在本实用新型的一些实施例中，贴合板330与阻挡件340通过滑轮组350和连接绳360传动相连；贴合板330紧贴斜溜条320时，挡片341与承托部321具有供圆形边沿711穿过的间隙；贴合板330向外旋转远离斜溜条320时，挡片341朝下运动以阻挡圆形边沿711朝装载条输送线100运动。利用贴合板330与阻挡件340的联动作用，实现了两者的同步协作。具体的，贴合板330铰接端底部向下延伸有一绕线柱331，绕线柱331底部设有一限位圆头332，连接绳360一端连接在绕线柱331上，中间绕接在滑轮组350，另一端与阻挡件340固定连接。

在本实用新型的进一步实施例中，贴合板330活动端底部设有连接块333，连接块333设有第一挂钩334，斜溜条320底部设有第二挂钩323，预紧件为挂接在第一挂钩334和第二挂钩323之间的复位弹簧370，通过复位弹簧370使贴合板330能够紧贴斜溜条320，且能够抵抗阻挡件340的重力，将其拉起。

在本实用新型的一些实施例中，由于装载条输送线100中部左侧对应枪头加载装置300处设有缺口，为了使装载条700经过枪头加载装置300位置时，能够获得较好的支撑，斜溜条320底部朝装载条输送线100水平延伸设有用于支撑装载条700的支撑部322。

在本实用新型的一些实施例中，转向装置400包括停留架410和推板420，停留架410位于装载条输送线100的输出端(前端)，用于接收从装载条输送线100输出的装载条700；推板420用于推动停留架410上的装载条700沿自身宽度方向(左右水平方向)移动，以进入接收装置500。推板420连接有一推动驱动机构421，推动驱动机构421可以为伸缩电机、气缸等具有伸缩功能的驱动机构。

参照图7，在本实用新型的一些具体实施例中，停留架410包括底板和竖立在底板上的支撑条411，支撑条411沿前后方向排列间隔设置多个并沿左右方向间隔排列设有两排以支撑装载条700，支撑条411左右方向以及前后方向的间隔设置是为供装载条700上的枪头710穿过提供空间，且底板前侧设有挡板412以阻挡装载条700被装载条输送线100送出停留架410。

在本实用新型的一些具体实施例中，接收装置500与停留架410之间设置有转送带430，转送带430沿前后方向间隔设有两个。转送带430给装载条700一个加速，使其在接收装置500内还能移动一定的距离以实现水平方向的堆叠。接收装置500为两个沿前后方向间隔设置的斜板，斜板朝向转送带430的一端设有延伸至两个转送带430之间的接收部510，以便能够顺畅的接收装载条700。两斜板相背的一侧设有边板520以避免装载条700掉落。

在本实用新型的一些实施例中，为了减少装载条700的滑动阻力，本设备内与装载条700产生相对滑动的面均为光滑面，或是在与装载条700产生相对滑动的面上设置滚珠、滑轮等结构，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，减少摩擦阻力，使装载条700更好的被输送，再或者装载条700长度方向两端面和底面均可以设置滚珠、滑轮等结构，也能实现减少摩擦的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种移液器枪头分装设备，其特征在于包括：

装载条输送线(100)，用于承载并驱动装载条(700)沿自身长度方向移动；

装载条加载装置(200)，位于所述装载条输送线(100)输入端的一侧，用于存储所述装载条(700)并将所述装载条(700)送入所述装载条输送线(100)；

枪头加载装置(300)，位于所述装载条输送线(100)中部的一侧，用于将枪头(710)送入与所述枪头加载装置(300)对齐的所述装载条(700)内；

转向装置(400)，用于接收从所述装载条输送线(100)输出的所述装载条(700)，并带动所述装载条(700)沿自身宽度方向移动；

接收装置(500)，用于接收并存放从所述转向装置(400)送出的装载条(700)。

2.根据权利要求1所述的移液器枪头分装设备，其特征在于：所述装载条加载装置(200)包括斜溜板(210)、侧板(220)和压送杆(230)；

所述斜溜板(210)朝所述装载条输送线(100)向下倾斜设置；

所述侧板(220)设于所述斜溜板(210)两侧，所述侧板(220)设有沿倾斜方向延伸的滑槽(221)；

所述压送杆(230)两端穿设于所述滑槽(221)，用于依靠自身重力对置于所述斜溜板(210)上的装载条(700)施加压力。

3.根据权利要求1所述的移液器枪头分装设备，其特征在于：所述枪头加载装置(300)包括进料斗(310)和斜溜条(320)；

所述进料斗(310)出口高于所述装载条输送线(100)；

所述斜溜条(320)从所述进料斗(310)出口延伸至所述装载条输送线(100)一侧并与所述装载条输送线(100)紧邻，所述斜溜条(320)沿所述装载条输送线(100)的输送方向间隔排列设有若干个，相邻的所述斜溜条(320)底部设有相向延伸且具有间距的承托部(321)，所述承托部(321)用于承托枪头(710)上端的圆形边沿(711)。

4.根据权利要求3所述的移液器枪头分装设备，其特征在于：位于排列末端的所述斜溜条(320)的外侧铰接有贴合板(330)，所述贴合板(330)连接有预紧件以使所述贴合板(330)紧贴所述斜溜条(320)；

所述贴合板(330)紧贴所述斜溜条(320)时，所述贴合板(330)活动端伸出所述斜溜条(320)以与装载条(700)端部相抵，使装载条(700)与所述斜溜条(320)上的枪头(710)对齐。

5.根据权利要求4所述的移液器枪头分装设备，其特征在于：所述斜溜条(320)上方设有可升降的阻挡件(340)，所述阻挡件(340)设有朝下延伸的挡片(341)，所述挡片(341)能与所述承托部(321)配合以阻挡圆形边沿(711)朝所述装载条输送线(100)运动。

6.根据权利要求5所述的移液器枪头分装设备，其特征在于：所述贴合板(330)与所述阻挡件(340)通过滑轮组(350)和连接绳(360)传动相连；所述贴合板(330)紧贴所述斜溜条(320)时，所述挡片(341)与所述承托部(321)具有供圆形边沿(711)穿过的间隙；所述贴合板(330)向外旋转远离所述斜溜条(320)时，所述挡片(341)朝下运动以阻挡圆形边沿(711)朝所述装载条输送线(100)运动。

7.根据权利要求4至6任一项所述的移液器枪头分装设备，其特征在于：所述贴合板(330)活动端底部设有连接块(333)，所述连接块(333)设有第一挂钩(334)，所述斜溜条(320)底部设有第二挂钩(323)，所述预紧件为挂接在所述第一挂钩(334)和所述第二挂钩(323)之间的复位弹簧(370)。

8.根据权利要求7所述的移液器枪头分装设备，其特征在于：所述斜溜条(320)底部朝所述装载条输送线(100)水平延伸设有用于支撑装载条(700)的支撑部(322)。

9.根据权利要求1所述的移液器枪头分装设备，其特征在于：所述转向装置(400)包括停留架(410)和推板(420)，所述停留架(410)位于所述装载条输送线(100)的输出端，用于接收从所述装载条输送线(100)输出的装载条(700)；

所述推板(420)用于推动所述停留架(410)上的装载条(700)沿自身宽度方向移动，以进入接收装置(500)。

10.根据权利要求9所述的移液器枪头分装设备，其特征在于：所述停留架(410)包括底板和竖立在底板上的支撑条(411)，所述支撑条(411)间隔设置以供装载条(700)上的枪头(710)穿过。

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