CN116081155A - 托盘料架机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开托盘料架机构，用于堆叠多个托盘，所述托盘料架机构包括一堆放架和多组托举组件，所述堆放架包括至少两竖直架体，每个所述托举组件包括一止挡件、一被挡件和至少一托举件，所述托举件能够被由所述竖直架体的所述低端部朝着所述高端部移动的所述托盘推动而转动以避让出允许所述托盘通过的空间，所述托举件能够在不受外力的情况下反向转动而运动至所述托盘由所述高端部移向所述低端部的轨迹上，所述托举件通过所述止挡件与所述被挡件的抵接作用以保持托举所述托盘。本发明能够堆叠托盘并为多个托盘提供支撑，不仅将托盘所占用的面积最小化，并且相比现有的堆码方式，大大减小位于底部的托盘的负载，有效避免部分托盘被压坏的情况。

Description

托盘料架机构

技术领域

本发明涉及托盘辅件技术领域，尤其涉及托盘料架机构。

背景技术

托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，常被广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域。托盘在使用后，为方便下次使用，通常会集中存放。

一般多采用平放的方式存储托盘，但这就需要占用较大的面积，降低空间利用率。而常见的码放方式，由于人工码放不易控制托盘的摆放位置，使得托盘堆码杂乱，可能会出现重心不稳而坍塌的情况。同时这种托盘码放方式中，底部的托盘需要承受其顶部托盘的压力，可能会出现部分托盘被压坏的情况，产生不必要的损失。此外，这种方式码放的托盘，在受到外力的作用的情况下，容易发生水平方向上的移动，使得整体坍塌。

因此，为确保托盘被稳定且完好地堆码，托盘料架被设计出来。这种托盘料架具有多个独立的存储空间，工作人员可以通过设置于托盘料架侧面且与存储空间对应的取放口拿取或放置托盘。很明显，在存储和拿取托时，工作人员需要逐一操作，费事费力，操作不够便捷。

发明内容

本发明的一个优势在于提供托盘料架机构，本发明能够堆叠托盘并为多个托盘提供支撑，不仅将托盘所占用的面积最小化，并且相比现有的堆码方式，不会出现坍塌的情况，大大减小位于底部的托盘的负载，有效避免部分托盘被压坏的情况。

本发明的一个优势在于提供托盘料架机构，本发明能够限制堆叠后的托盘发生水平方向上的移动，增加托盘放置的稳定性，确保托盘整齐码放。

本发明的一个优势在于提供托盘料架机构，本发明的带移组件能够带动托盘整体移动并推动至少一托盘移出堆放架的顶出口，以使工作人员能够在一固定位置拿取托盘，增加托盘拿取的便捷性。

为达到本发明以上至少一个优势，本发明提供托盘料架机构，用于堆叠多个托盘，所述托盘具有至少两被托部，其中两个所述被托部相对设置，所述托盘料架机构包括：

一堆放架，所述堆放架包括至少两竖直架体，其中两个所述竖直架体间隔相对设置，至少两个所述竖直架体形成一堆叠空间，所述竖直架体具有一高端部和一低端部，所述堆叠空间在所述高端部和所述低端部之间延伸，相对设置的两个所述竖直架体之间形成至少一与所述堆叠空间连通的推入口，所述推入口位于所述竖直架体的所述低端部且朝向水平方向，所述推入口的尺寸适配于所述托盘，以允许至少一所述托盘通过所述推入口进入所述堆叠空间；

多组托举组件，所述托举组件位于所述堆叠空间，多组所述托举组件在所述高端部和所述低端部之间纵向排列，相邻两组所述托举组件之间的距离不得小于所述托盘的高度，每组所述托举组件的设置数量与所述竖直架体的数量对应，每个所述托举组件包括：

一止挡件，所述止挡件被安装于所述竖直架体；

一被挡件，所述被挡件被设置能够转动，所述止挡件位于所述被挡件的转动圆周上；

至少一托举件，所述托举件位于所述堆叠空间且被可转动地安装于所述堆放架，所述托举件用于托举所述托盘，所述托举件能够与所述被挡件一同转动，所述托举件能够被由所述竖直架体的所述低端部朝着所述高端部移动的所述托盘推动而转动以避让出允许所述托盘通过的空间，以使至少一所述托盘能够移动至对应执行托举操作的所述托举件的上方，所述被挡件和所述托举件整体的重心偏向于所述托举件，所述托举件能够在不受外力的情况下反向转动而运动至所述托盘由所述高端部移向所述低端部的轨迹上，以使对应执行托举操作的所述托举件能够托举至少一所述托盘，所述托举件通过所述止挡件与所述被挡件的抵接作用以保持托举所述托盘。

根据本发明一实施例，所述堆放架包括一安装轴，所述安装轴以轴线平行于所述托盘由所述推入口进入所述堆叠空间的方向安装于所述竖直架体，所述托举件被安装于所述安装轴且能够相对所述竖直架体转动。

根据本发明一实施例，将被由所述竖直架体的所述低端部朝着所述高端部移动的所述托盘推动而转动的所述托举件定义为避让状态，将在不受外力的情况下反向转动而运动至所述托盘由所述高端部移向所述低端部的轨迹上的所述托举件定义为托举状态，所述托盘料架机构还包括一带移组件，所述带移组件包括至少一带移件和至少一驱移件，所述带移件位于所述堆叠空间且被安装于所述驱移件，所述带移件和处于所述托举状态的所述托举件之间具有间距，所述带移件能够被所述驱移件驱动而移动于所述堆叠空间，所述带移件具有一接料位置和多个上料位置，所述上料位置的设置数量与所述托举组件的组数对应，所述带移件能够在所述接料位置和不同高度的所述上料位置之间移动，在所述带移件位于所述接料位置时，所述带移件所处的高度不高于所述推入口，所述带移件能够承载通过所述推入口的所述托盘，在所述带移件由所述接料位置移动至其中一所述上料位置时，被所述带移件承载的所述托盘推动对应的所述托举件转动而使所述托举件由所述托举状态转变成所述避让状态，在所述带移件位于所述上料位置时，被所述带移件承载的所述托盘的所述被托部高于处于所述避让状态的所述托举件，此时所述托举件受重力作用由所述避让状态转变成所述托举状态并托举被所述带移件带动而由所述上料位置移向所述接料位置的所述托盘。

根据本发明一实施例，所述被托部设置有两个且相对设置，每组所述托举组件设置有两个，两个所述托举组件相对设置，在所述托举件处于所述避让状态时，相对设置的两个所述托举件之间的距离不得小于所述托盘的尺寸，在所述托举件处于所述托举状态时，相对设置的两个所述托举件之间的距离小于所述托盘的尺寸。

根据本发明一实施例，所述堆放架还包括至少一对限位件，一对所述限位件相对设置且分别与相对设置的两个所述托举组件相邻，所述限位件被安装于所述竖直架体且位于所述推入口的上方，所述限位件用于限制所述堆叠空间内且被所述托举件托举的所述托盘发生水平移动。

根据本发明一实施例，所述限位件具有一第一限位壁和一第二限位壁，所述第一限位壁和所述第二限位壁相邻设置，所述第一限位壁位于所述托盘沿所述推入口移进所述堆叠空间的方向上，每对所述限位件的两个所述第二限位壁分别与相对设置的两个所述托举件同侧，所述限位件被设置能够通过所述第一限位壁和所述第二限位壁分别与所述托盘相邻两侧壁贴合的方式限制所述托盘发生水平移动。

根据本发明一实施例，至少两个所述竖直架体形成一与所述堆叠空间连通的顶出口，所述顶出口位于所述竖直架体的所述高端部，所述顶出口的尺寸适配于所述托盘，所述带移件能够被所述驱移件驱动而由所述低端部移向所述高端部并带动所有的所述托盘脱离所述托举件而至少部分移出所述顶出口。

根据本发明一实施例，所述托盘料架机构还包括至少一组辅移件，所述辅移件位于所述堆叠空间且被可转动地安装于所述竖直架体的所述低端部，所述辅移件被设置能够在所述托盘由所述推入口移进所述堆叠空间时被所述托盘带动而转动。

根据本发明一实施例，所述托盘料架机构还包括一监测件，所述监测件位于所述托盘由所述推入口进入所述堆叠空间的方向上，所述监测件用于监测被一送料装置传送的所述托盘的位置，所述监测件被通信连接于一与所述送料装置控制连接的控制器。

根据本发明一实施例，所述托盘料架机构还包括至少一限行件，所述限行件与所述监测件同侧设置，所述限行件被设置能够在所述托盘移动至所述堆叠空间的预定位置时与所述托盘抵接。

附图说明

图1示出了本发明所述托盘料架机构的使用场景图。

图2示出了本发明所述托盘料架机构的结构示意图。

图3示出了本发明所述托盘料架机构的结构运动前的剖视图。

图4示出了本发明所述托盘料架机构的结构运动中的状态剖视图。

图5示出了本发明所述托盘料架机构的结构运动后剖视图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1至图2，依本发明一较佳实施例的托盘料架机构将在以下被详细地阐述，所述托盘料架机构用于堆叠经一送料装置200传送的多个托盘100，所述托盘100具有至少两被托部110。

优选地，其中两个所述被托部110相对设置。同样优选地，所述送料装置200被实施为AVG小车。

所述托盘料架机构包括一堆放架10，所述堆放架10包括至少两竖直架体11，其中两个所述竖直架体11间隔相对设置，至少两个所述竖直架体11形成一堆叠空间1101，所述堆叠空间1101用于堆放所述托盘100。所述竖直架体11具有一高端部111和一低端部112，所述堆叠空间1101在所述高端部111和所述低端部112之间延伸。

两个相对设置的所述竖直架体11之间形成至少一与所述堆叠空间1101连通的推入口1102，所述推入口1102位于所述竖直架体11的所述低端部112且朝向水平方向，所述推入口1102的尺寸适配于所述托盘100，以允许至少一所述托盘100通过所述推入口1102进入所述堆叠空间1101。

优选地，所述推入口1102有两个，并且相对设置，两个所述推入口1102能够朝向两个工位，以便所述送料装置200灵活利用两个所述推入口1102传送所述托盘100，增加所述托盘100放置的便捷性，提高所述托盘100放置的工作效率。

所述托盘料架机构还包括多组托举组件20，所述托举组件20位于所述堆叠空间1101，多组所述托举组件20在所述高端部111和所述低端部112之间纵向排列，相邻两组所述托举组件20之间的距离不得小于所述托盘100的高度。每组所述托举组件20的设置数量与所述竖直架体11的数量对应，且每组中的每个所述托举组件20对应安装于一所述竖直架体11，每组中的两个所述托举组件20相对设置并对应支撑一所述托盘100相对设置的两所述被托部110以托举至少一所述托盘100。

每个所述托举组件20包括至少一托举件21，所述托举件21位于所述堆叠空间1101且被安装于所述堆放架10，所述托举件21用于托举所述托盘100。

优选地，所述托举件21有多个且间隔设置，以均匀分摊所述托盘100的压力，确保所述托盘100能够被稳定托举。

参考图2至图5，所述托举件21被设置能够相对所述竖直架体11转动，所述托举组件20还包括一被挡件22和一止挡件23，所述被挡件22能够与所托举件21一同转动。所述止挡件23被安装于所述竖直架体11，且所述止挡件23位于所述被挡件22的转动圆周上。

所述托举件21具有一避让状态和一托举状态，所述托举件21被设置能够在所述避让状态和所述托举状态之间切换。所述止挡件23能够通过与所述被挡件22抵接以将托举有所述托盘100的所述托举件21保持于所述托举状态。

在通过所述推入口1102而进入所述堆叠空间1101的所述托盘100由所述竖直架体11的所述低端部112朝着所述高端部111移动的过程中，所述托举件21受到所述托盘100的推力而转离所述托盘100由所述低端部112移向所述高端部111的轨迹并且所述托举件21远离所述安装轴12的一端转向所述高端部111，所述被挡件22转动远离所述止挡件23，此时所述托举件21由所述托举状态转变成所述避让状态，所述托盘100能够顺利由所述低端部112向所述高端部111移动，至少一托盘100所处高度高于对应执行托举操作的所述托举件21所处高度。

值得一提的是，所述被挡件22和所述托举件21整体的重心偏向于所述托举件21。所述托举件21能够在无外力作用的情况下由所述避让状态转变成所述托举状态并保持于所述托举状态，此时所述托举件21反向运动并转至所述托盘100由所述低端部112移向所述高端部111的轨迹上，对应执行托举操作的所述托举件21托举至少一所述托盘100，所述被挡件22转动靠近所述止挡件23并与所述止挡件23抵接，以利用所述止挡件23施加于所述被挡件22的阻力克服所述托盘100施加于所述托举件21的压力，确保所述托举件21能够稳定托举所述托盘100。这样一来，多个所述托盘100能够被多组所述托举组件20托举以稳定且有序地堆叠于所述堆叠空间1101，占用空间小，相比现有直接堆码的方式，有效避开坍塌和部分所述托盘100被压坏的情况出现。

所述堆放架10包括一安装轴12，所述安装轴12以轴线平行于所述托盘100由所述推入口1102进入所述堆叠空间1101的方向安装于所述竖直架体11，所述托举件21被安装于所述安装轴12且能够相对所述竖直架体11转动。

作为优选地，所述托举件21被可转动地安装于所述安装轴12，所述被挡件22由所述托举件21靠近所述安装轴12的一端部延伸形成。

作为可变形地，所述安装轴12被可转动地安装于所述竖直架体11，所述被挡件22由所述托举件21靠近所述安装轴12的一端部延伸形成或被安装于所述安装轴12。

优选地，所述被托部110设置有两个，每组所述托举组件20设置有两个，两个所述托举组件20相对设置。在所述托举件21处于所述避让状态时，相对设置的两个所述托举件21之间的距离不得小于所述托盘100的尺寸，此时位于所述低端部112的所述托盘100能够移动于两个所述托举件21之间并移动至所述托举件21的上方。在所述托举件21处于所述托举状态时，相对设置的两个所述托举件21之间的距离小于所述托盘100的尺寸，此时所述托举件21与所述托盘100的所述被托部110对应并且通过支撑所述被托部110以托举所述托盘100。

参考图2至图5，所述托盘料架机构还包括一带移组件30，所述带移组件30被安装于所述堆叠空间1101。所述带移组件30包括至少一带移件31和至少一驱移件32，所述带移件31位于所述堆叠空间1101且被安装于所述驱移件32。所述带移件31和处于所述托举状态的所述托举件21之间具有间距，所述带移件31能够被所述驱移件32驱动而移动于所述堆叠空间1101以将位于所述低端部112的至少一所述托盘100转移至至少一组所述托举组件20的上方，以由所述托举组件20托举所述托盘100，以实现自动堆叠所述托盘100。在此过程中，无需人工介入，操作便捷，有效提供堆码效率。

优选地，所述驱移件32被实施为气缸。

本领域技术人员可以理解是，所述驱移件32能够被实施为其他传动机构，例如丝杆传动机构，此处不再赘述。

所述带移件31具有一接料位置和多个上料位置，所述上料位置的设置数量与所述托举组件20的组数对应，所述带移件31能够在所述接料位置和不同高度的所述上料位置之间移动。

在所述带移件31位于所述接料位置时，所述带移件31所处的高度不高于所述推入口1102，所述带移件31能够承载通过所述推入口1102的所述托盘100。在所述带移件31由所述接料位置移动至其中一所述上料位置时，被所述带移件31承载的所述托盘100推动对应的所述托举件21转动而使所述托举件21由所述托举状态转变成所述避让状态。在所述带移件31位于所述上料位置时，被所述带移件31承载的所述托盘100的所述被托部110高于处于所述避让状态的所述托举件21，此时所述托举件21受重力作用由所述避让状态转变成所述托举状态并托举被所述带移件31带动而由所述上料位置移向所述接料位置的所述托盘100。

优选地，所述带移件31设置有两个且间隔设置，所述驱移件32设置有四个且每两个为一组，每组两个所述驱移件32被间隔安装于所述带移件31。这样一来，两个所述带移件31能够被两组所述驱移件32驱动而稳定移动，且两个所述带移件31能够均匀分摊所述托盘100的压力，以确保所述托盘100被稳定承载且稳定移动。

至少两个所述竖直架体11形成一与所述堆叠空间1101连通的顶出口1103，所述顶出口1103位于所述竖直架体11的所述高端部111，所述顶出口1103的尺寸适配于所述托盘100。所述带移件31能够被所述驱移件32驱动而由所述低端部112移向所述高端部111并带动所有的所述托盘100脱离所述托举件21而至少部分移出所述顶出口1103，以使工作人员能够在一固定位置拿取所述托盘100，增加拿取所述托盘100的便捷性。

参考图2，进一步地，所述堆放架10还包括至少一对限位件13，一对所述限位件13相对设置且分别与相对设置的两个所述托举组件20相邻，所述限位件13被安装于所述竖直架体11且位于所述推入口1102的上方，所述限位件13用于限制所述堆叠空间1101内且被所述托举件21托举的所述托盘100发生水平移动，增加所述托盘100放置的稳定性，确保所述托盘100整齐码放。

优选地，所述限位件13设置有两对，两对所述限位件13之间的距离和每对两个所述限位件13之间的距离均适配于所述托盘100，以此对所述托盘100进行多方位限位，以确保所述托盘100在水平方向上的稳定性。

所述限位件13具有一第一限位壁131和一第二限位壁132，所述第一限位壁131和所述第二限位壁132相邻设置。所述第一限位壁131位于所述托盘100沿所述推入口1102移进所述堆叠空间1101的方向上，每对所述限位件13的两个所述第二限位壁132分别与两个相对设置的所述托举件21同侧。所述限位件13被设置能够通过所述第一限位壁131和所述第二限位壁132分别与所述托盘100相邻两侧壁贴合的方式限制所述托盘100发生水平移动，以使所述托盘100能够被稳定堆放。

参考图2至图5，进一步地，所述托盘料架机构还包括至少一组辅移件40，所述辅移件40位于所述堆叠空间1101且被可转动地安装于所述竖直架体11的所述低端部112，所述辅移件40被设置能够在所述托盘100由所述推入口1102移进所述堆叠空间1101时被所述托盘100带动而转动，以促进所述托盘100移动，增加所述托盘100移动的便捷性。

优选地，所述辅移件40被实施为滚轮。

作为优选地，所述辅移件40有两组且相对设置，每组所述辅移件40设置有多个，两组所述辅移件40之间的距离适配于所述托盘100的尺寸。在所述托盘100由所述推入口1102移进所述堆叠空间1101的过程中，两组的多个所述辅移件40均受摩擦传动作用而被所述托盘100带动发生转动，以进一步增加所述托盘100移动的顺畅性。

参考图2，所述托盘料架机构还包括一监测件50，所述监测件50位于所述托盘100由所述推入口1102进入所述堆叠空间1101的方向上，所述监测件50用于监测被所述送料装置200传送的所述托盘100的位置。所述监测件50被通信连接于一控制器300，以使所述控制器300能够根据所述监测件50的反馈控制所述送料装置200启停，以此精确控制所述托盘100在所述堆叠空间1101内移动的行程，以避免所述托盘100移动行程过大而与所述堆放架10发生碰撞导致损坏，或者移动行程过小而使得所述托盘100在堆叠时与所述堆放架10发生干涉，影响堆放操作的进行。

优选地，所述监测件50被设置于所述竖直架体11的一所述推入口1102处，所述送料装置200能够移动靠近或远离另一所述推入口1102。所述监测件50被实施为位置传感器。在所述送料装置200推动所述托盘100移动至所述堆叠空间1101的预定位置时，所述位置传感器感受到所述托盘100的位置并转化成电信号传递给所述控制器300，所述控制器300根据电信号控制所述送料装置200暂停运行，以此精确传送所述托盘100。

作为可变形地，所述监测件50被实施为压力传感器，所述压力传感器位于所述堆叠空间1101，且所述压力传感器能够被经由所述送料装置200传送而移动至预定位置后的所述托盘100挤压，同样可以达到精确传送所述托盘100的目的，此处不再赘述。

参考图2，进一步地，所述托盘料架机构还包括至少一限行件60，所述限行件60与所述监测件50同侧设置，所述限行件60被设置能够在所述托盘100移动至所述堆叠空间1101的预定位置时与所述托盘100抵接。这样一来，所述限行件60能够在所述限位件13限位的基础上进一步地限定所述托盘100的堆放位置，对所述托盘100的精确堆放具有双重保障。此外，所述限行件60能够在所述限位件13损坏的情况下抵挡所述托盘100对所述监测件50的冲击，以避免所述监测件50被撞击损坏，实现对所述监测件50的双重保护，确保所述托盘100能够被所述送料装置200准确传送。

优选地，所述限行件60有两个且间隔设置，两个所述限行件60能够在所述限位件13损坏的情况下均匀分摊所述托盘100的冲击力，并有效限定所述托盘100的放置位置。

现提出托盘料架机构的工作方法，包括如下步骤：

(A)由所述推入口1102进入所述堆叠空间1101的所述托盘100推动至少一组所述托举组件20的所述托举件21朝所述高端部111转动而由所述托举状态转变成所述避让状态，以使至少一所述托盘100能够移动至少一所述托举件21的上方；

(B)所述托举件21受自身重力作用逆向转动而由所述避让状态转变成所述托举状态，此时所述托举件21能够托举至少一所述托盘100，所述被挡件22被所述托举件21带动而转动以与所述止挡件23抵接，以利用所述止挡件23施加于所述被挡件22的阻力克服所述托盘100施加于所述托举件21的压力，以使所述托举件21能够保持托举所述托盘100，以此堆叠所述托盘100。

优选地，所述托盘料架机构的工作方法，还包括如下步骤：所述带移件31被所述驱移件32驱动而移动并带动所述托盘100由所述接料位置移动至不同高度的所述上料位置，以由位于不同高度的所述托举件21承托所述托盘100，实现自动堆叠所述托盘100。

优选地，所述托盘料架机构的工作方法，还包括如下步骤：所述托盘100由所述推入口1102进入所述堆叠空间1101，在此过程中，所述辅移件40受到摩擦传动作用，被所述托盘100带动而转动，以促进所述托盘100移动。

优选地，所述托盘料架机构的工作方法，还包括如下步骤：在所述托盘100通过所述推入口1102而移动至所述堆叠空间1101的预定位置后，所述监测件50监测所述托盘100的位置并反馈给所述控制器300，以使所述控制器300能够控制所述送料装置200停止传送所述托盘100，使得所述托盘100精确放置。

优选地，所述托盘料架机构的工作方法，还包括如下步骤：所述带移件31被所述驱移件32驱动而由所述低端部112向所述高端部111的延伸方向移动，以带动所有的所述托盘100移离所述托举件21而至少部分移出所述顶出口1103移动，以便拿取所述托盘100。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的优势已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.托盘料架机构，用于堆叠多个托盘，所述托盘具有至少两被托部，其中两个所述被托部相对设置，其特征在于，所述托盘料架机构包括：

一堆放架，所述堆放架包括至少两竖直架体，其中两个所述竖直架体间隔相对设置，至少两个所述竖直架体形成一堆叠空间，所述竖直架体具有一高端部和一低端部，所述堆叠空间在所述高端部和所述低端部之间延伸，相对设置的两个所述竖直架体之间形成至少一与所述堆叠空间连通的推入口，所述推入口位于所述竖直架体的所述低端部且朝向水平方向，所述推入口的尺寸适配于所述托盘，以允许至少一所述托盘通过所述推入口进入所述堆叠空间；

多组托举组件，所述托举组件位于所述堆叠空间，多组所述托举组件在所述高端部和所述低端部之间纵向排列，相邻两组所述托举组件之间的距离不得小于所述托盘的高度，每组所述托举组件的设置数量与所述竖直架体的数量对应，每个所述托举组件包括：

一止挡件，所述止挡件被安装于所述竖直架体；

一被挡件，所述被挡件被设置能够转动，所述止挡件位于所述被挡件的转动圆周上；

至少一托举件，所述托举件位于所述堆叠空间且被可转动地安装于所述堆放架，所述托举件用于托举所述托盘，所述托举件能够与所述被挡件一同转动，所述托举件能够被由所述竖直架体的所述低端部朝着所述高端部移动的所述托盘推动而转动以避让出允许所述托盘通过的空间，以使至少一所述托盘能够移动至对应执行托举操作的所述托举件的上方，所述被挡件和所述托举件整体的重心偏向于所述托举件，所述托举件能够在不受外力的情况下反向转动而运动至所述托盘由所述高端部移向所述低端部的轨迹上，以使对应执行托举操作的所述托举件能够托举至少一所述托盘，所述托举件通过所述止挡件与所述被挡件的抵接作用以保持托举所述托盘。

2.根据权利要求1所述托盘料架机构，其特征在于，所述堆放架包括一安装轴，所述安装轴以轴线平行于所述托盘由所述推入口进入所述堆叠空间的方向安装于所述竖直架体，所述托举件被安装于所述安装轴且能够相对所述竖直架体转动。

3.根据权利要求1所述托盘料架机构，其特征在于，将被由所述竖直架体的所述低端部朝着所述高端部移动的所述托盘推动而转动的所述托举件定义为避让状态，将在不受外力的情况下反向转动而运动至所述托盘由所述高端部移向所述低端部的轨迹上的所述托举件定义为托举状态，所述托盘料架机构还包括一带移组件，所述带移组件包括至少一带移件和至少一驱移件，所述带移件位于所述堆叠空间且被安装于所述驱移件，所述带移件和处于所述托举状态的所述托举件之间具有间距，所述带移件能够被所述驱移件驱动而移动于所述堆叠空间，所述带移件具有一接料位置和多个上料位置，所述上料位置的设置数量与所述托举组件的组数对应，所述带移件能够在所述接料位置和不同高度的所述上料位置之间移动，在所述带移件位于所述接料位置时，所述带移件所处的高度不高于所述推入口，所述带移件能够承载通过所述推入口的所述托盘，在所述带移件由所述接料位置移动至其中一所述上料位置时，被所述带移件承载的所述托盘推动对应的所述托举件转动而使所述托举件由所述托举状态转变成所述避让状态，在所述带移件位于所述上料位置时，被所述带移件承载的所述托盘的所述被托部高于处于所述避让状态的所述托举件，此时所述托举件受重力作用由所述避让状态转变成所述托举状态并托举被所述带移件带动而由所述上料位置移向所述接料位置的所述托盘。

4.根据权利要求3所述托盘料架机构，其特征在于，所述被托部设置有两个且相对设置，每组所述托举组件设置有两个，两个所述托举组件相对设置，在所述托举件处于所述避让状态时，相对设置的两个所述托举件之间的距离不得小于所述托盘的尺寸，在所述托举件处于所述托举状态时，相对设置的两个所述托举件之间的距离小于所述托盘的尺寸。

5.根据权利要求4所述托盘料架机构，其特征在于，所述堆放架还包括至少一对限位件，一对所述限位件相对设置且分别与相对设置的两个所述托举组件相邻，所述限位件被安装于所述竖直架体且位于所述推入口的上方，所述限位件用于限制所述堆叠空间内且被所述托举件托举的所述托盘发生水平移动。

6.根据权利要求5所述托盘料架机构，其特征在于，所述限位件具有一第一限位壁和一第二限位壁，所述第一限位壁和所述第二限位壁相邻设置，所述第一限位壁位于所述托盘沿所述推入口移进所述堆叠空间的方向上，每对所述限位件的两个所述第二限位壁分别与相对设置的两个所述托举件同侧，所述限位件被设置能够通过所述第一限位壁和所述第二限位壁分别与所述托盘相邻两侧壁贴合的方式限制所述托盘发生水平移动。

7.根据权利要求3所述托盘料架机构，其特征在于，至少两个所述竖直架体形成一与所述堆叠空间连通的顶出口，所述顶出口位于所述竖直架体的所述高端部，所述顶出口的尺寸适配于所述托盘，所述带移件能够被所述驱移件驱动而由所述低端部移向所述高端部并带动所有的所述托盘脱离所述托举件而至少部分移出所述顶出口。

8.根据权利要求1所述托盘料架机构，其特征在于，所述托盘料架机构还包括至少一组辅移件，所述辅移件位于所述堆叠空间且被可转动地安装于所述竖直架体的所述低端部，所述辅移件被设置能够在所述托盘由所述推入口移进所述堆叠空间时被所述托盘带动而转动。

9.根据权利要求1所述托盘料架机构，其特征在于，所述托盘料架机构还包括一监测件，所述监测件位于所述托盘由所述推入口进入所述堆叠空间的方向上，所述监测件用于监测被一送料装置传送的所述托盘的位置，所述监测件被通信连接于一与所述送料装置控制连接的控制器。

10.根据权利要求9所述托盘料架机构，其特征在于，所述托盘料架机构还包括至少一限行件，所述限行件与所述监测件同侧设置，所述限行件被设置能够在所述托盘移动至所述堆叠空间的预定位置时与所述托盘抵接。

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