CN220164838U - 一种堆垛系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种堆垛系统，包括：堆垛机，用于将物料取出和放入储料机构；运输机构，用于将物料从流水线传送至堆垛机；堆垛机包括移料件和驱动组件，驱动组件，用于驱动移料件向储料机构传送或取出物料；移料件包括挡料板和接料板，其中，挡料板，用于挡停传送过来的物料；接料板，用于在挡料板挡停物料之前，对物料形成竖直方向上的限位。在上述技术方案中，通过设置堆垛机和运输机构，移料件在挡停物料之前已经对物料进行了竖直方向上的限位，防止物料偏移、倾倒，另外能够实现堆垛功能、搬运功能和流水线物料接取功能的并行同时运行，在有效提升设备利用率的同时，提高了堆垛效率。

Description

一种堆垛系统

技术领域

本申请涉及到堆垛设备技术领域，尤其涉及到一种堆垛系统。

背景技术

现有的堆垛方式是先在运动的传送线上挡停物料，再对物料进行转移，此过程中运动的传送线会给被挡停的物料持续的摩擦力导致物料发生偏移，甚至倾倒，导致物料损伤。

实用新型内容

本申请提供了一种堆垛系统，用以解决因挡停物料导致的物料损伤问题。

本申请提供了一种堆垛系统，

包括：

储料机构，用于存储物料；

堆垛机，用于将物料取出和放入所述储料机构；

运输机构，用于沿第一方向将物料传输至所述堆垛机；

所述堆垛机包括移料件和驱动组件，

所述驱动组件，用于驱动所述移料件向所述储料机构传送或取出物料；

所述移料件包括挡料板和接料板，其中，

所述挡料板的大面朝向物料，

所述接料板布置于物料与所述挡料板之间，

所述接料板，用于在所述挡料板挡停物料之前，对物料形成竖直方向上的限位。

在上述技术方案中，通过设置堆垛机和运输机构，所述堆垛机包括移料件和驱动组件，所述驱动组件，用于驱动所述移料件向所述储料机构传送或取出物料；所述移料件包括挡料板和接料板，其中，所述挡料板，用于挡停传送过来的物料；所述接料板，用于在所述挡料板挡停物料之前，对物料形成竖直方向上的限位；移料件在挡停物料之前已经对物料进行了竖直方向上的限位，防止物料偏移、倾倒，另外能够实现堆垛功能、搬运功能和流水线物料接取功能的并行同时运行，在有效提升设备利用率的同时，提高了堆垛效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的堆垛系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的堆垛机的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的运输机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的堆垛系统的电气控制框图；

图5为本申请实施例提供的运料件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为方便理解本申请实施例提供的堆垛系统，先说明一下其应用场景。本申请实施例提供的堆垛系统用以解决因挡停物料导致的物料损伤问题，其应用于堆垛设备中。现有的堆垛方式是先在运动的传送线上挡停物料，再对物料进行转移，此过程中运动的传送线会给被挡停的物料持续的摩擦力导致物料发生偏移，甚至倾倒，导致物料损伤。为此本申请实施例提供了一种堆垛系统，以解决因挡停物料导致的物料损伤问题。下面结合具体的附图以实施例对其进行详细说明。

参考图1和图4，图1为本申请实施例提供的堆垛系统的结构示意图。图4为本申请实施例提供的堆垛系统的电气控制框图。在图1中，本申请实施例提供了一种堆垛系统，包括：储料机构1，用于存储物料。堆垛机2，用于将物料取出和放入所述储料机构。运输机构3，用于将物料从流水线19传送至所述堆垛机。运料件4，用于承载物料。所述运料件为托盘。第一感应器，用于检测所述运料件位置，并把检测到的所述运料件的位置坐标发送给控制器。第二感应器，用于检测所述堆垛机位置，并把检测到的所述堆垛机的位置坐标发送给所述控制器。控制器，用于根据接收到的所述运料件的位置坐标和所述堆垛机的位置坐标，控制所述堆垛机将物料取出或者放入所述储料机构。对于控制器的具体结构以及其内固化的控制程序以及本申请所涉及的各传感器的具体结构，图中未表示，均为常规技术和设备就能实现，在此不再赘述。运输机构自动完成“向流水线取、放料”和“向堆垛机构取、放料”；堆垛机构完成“向储料机构取、放料”；堆垛动作发生时，运输动作可以继续发生，并且无需挡停取料，提高堆垛效率。

具体地，所述的堆垛系统还包括天地轨道，其中，所述天地轨道11，用于所述堆垛机的滑行。天地轨道使堆垛机运行平稳且快速。所述储料机构包括静置库12。所述静置库分列设置，每列所述静置库包括多个化成柜13。化成柜13的个数为多个(两个及两个以上)，如两个、三个，或其他不同的个数。每个所述化成柜设置有传感器。所述传感器用于检测所述化成柜是否空闲，并把检测到的所述化成柜的状态信息发送给所述控制器。所述控制器，还用于根据接收到的所述化成柜的状态信息，控制所述堆垛机将物料取出或者放入所述化成柜。传感器提示堆垛机：某一列的某个化成柜空闲，可以放料，缩短了堆垛机的等待时间，进而提升了堆垛效率。

在上述技术方案中，通过设置堆垛机，运输机构和控制器，控制器根据接收到的所述运料件的位置坐标和所述堆垛机的位置坐标，控制所述堆垛机将物料取出或者放入所述储料机构；能够实现堆垛功能、搬运功能和流水线物料接取功能的并行同时运行，在有效提升设备利用率的同时，提高了堆垛效率。

参考图2，图2为本申请实施例提供的堆垛机的结构示意图。所述堆垛机包括移料件9和驱动组件10。其中，所述驱动组件，用于驱动所述移料件向所述储料机构传送或取出物料。升降的取放料机构方便向多层的静置库取放料。所述移料件为L型移料件。所述移料件包括挡料板20和接料板21。挡料板和接料板一体成型。具体实施时，挡料板和接料板还可以分体设置。其中，所述挡料板，用于挡停传送过来的物料。所述接料板，用于在所述挡料板挡停物料之前，对物料形成竖直方向上的限位。所述运料件为托盘。所述运料件具有供所述接料版插入的结构或者物料本身具有供所述接料版插入的结构。所述接料板插入托盘底部，在所述挡料板挡停物料之前，对物料形成竖直方向上的限位；再抬升移走物料放入化成柜。所述挡料板设置有缓冲件，所述缓冲件用于防止所述运料件因冲击所述挡料板而失稳。所述缓冲件用于防止所述运料件因冲击所述移料件而失稳，进而规避了物料与皮带的挡停取料方式带来的摩擦隐患的方案，保证了物料传送的稳定性和安全性。移料件在挡停物料之前已经对物料进行了竖直方向上的限位，防止物料偏移、倾倒，另外能够实现堆垛功能、搬运功能和流水线物料接取功能的并行同时运行，在有效提升设备利用率的同时，提高了堆垛效率。

具体地，所述储料机构的数量为多个，在所述运输机构运动方向上的两侧至少各布置一个所述储料机构；所述移料件的数量为至少两个(两个及两个以上)，如两个、三个，或其他不同的个数。其中，至少两个所述移料件的旋转方向相反，用于所述堆垛机两侧的所述静置库被同时堆垛，进一步提高了堆垛的效率。

参考图3和图5，图3为本申请实施例提供的运输机构的结构示意图。图5为本申请实施例提供的运料件的结构示意图。所述运输机构连接所述堆垛机。所述运输机构包括固定台5、运料件4和运输带6。如图5所示，运料件4，用于承载物料；运料件4设于运输带6之上并设有用于接料板21进出的间隙22。其中，所述固定台设置在所述流水线的出料口18处。本实施例中，流水线的尽头为出料口，流水线和运输带齐平，物料由流水线传送至固定台的皮带上完成物料的过渡传输。所述流水线还设有入料口17。所述固定台设置有运输带6和第一收放卷单元7。所述第一收放卷单元用于收放卷所述运输带。所述运输机构还包括设置在所述堆垛机内的、用于收放卷所述运输带的第二收放卷单元8。第一收放卷单元7和第二收放卷单元8均包括张紧辊14，导向轮15和长行程张紧组件16。所述第一收放卷单元包括多个张紧辊14，所述张紧辊沿所述第一方向依次布置。所述第一方向是指从流水线19传送至所述堆垛机的方向。所述张紧辊在竖直方向上多层布置，每层设置至少两个所述张紧辊。收放卷单元和堆垛机配合，堆垛机来回移动；堆垛机单独有动力，不需要皮带提供动力，提升了堆垛效率。

进一步地，在一个具体的可实施方案中，所述运输机构的数量为至少两个，各个所述运输机构上下平行布置。其中，至少一个所述运输机构用于从所述堆垛机向所述流水线送料。至少一个所述运输机构用于从所述流水线向所述堆垛机送料；双线并行效率高。在上述技术方案中，通过设置堆垛机，运输机构和控制器，控制器根据接收到的所述运料件的位置坐标和所述堆垛机的位置坐标，控制所述堆垛机将物料取出或者放入所述储料机构；能够实现堆垛功能、搬运功能和流水线物料接取功能的并行同时运行，在有效提升设备利用率的同时，提高了堆垛效率。

本实施例中，可以使物料的搬运效率进一步提升，其主要分为堆垛单元、静置库、输送皮带、皮带收卷单元(固定)、皮带收卷单元(移动)、流水线。运行过程互不干扰，用以达成提升堆垛效率的目的。具体结构为：

1、堆垛单元采用天地双轨结构，包括：上行走机构、下行走机构、提升平台以及水平设置的载货台，将堆垛机输入端设计为固定，堆垛机输出位置为运动状态。

2、静置库堆放装满电池的托盘，每个单元库内均设置一套光电传感器，负责检测单元内部的托盘有无，并会将信息传送至系统，由系统负责物料的静止时间及转运时间。

3、输送皮带上配有挡停的机构和收卷单元，皮带收卷单元内长行程涨紧组件包括导向轮、涨紧轮，将多余出来的皮带收纳至容器或缓存点。

4、流水线负责输送将要静置或是静置完毕的物料。

所述堆垛系统的具体工作过程为：

流水线入口来料，转接升降平台升起接收物料，转接升降平台将物料送上收放卷单元；

收放卷单元将物料送至静置库空位，堆垛机将物料抬起送进静置库；

静置完毕的物料由堆垛单元将其抬起放置在收放卷单元上向出料口方向输送，转接升降平台升起接收物料；

转接升降平台接收到物料后转接升降平台下降，将物料送至出料线；

出料流水线将物料送至下一工序。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于本申请工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应作广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上结合了优选的实施方式对本申请进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本申请进行多种替换和改进，这些均落入本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种堆垛系统，其特征在于，包括：

储料机构，用于存储物料；

堆垛机，用于将物料取出和放入所述储料机构；

运输机构，用于沿第一方向将物料传输至所述堆垛机；

所述堆垛机包括移料件和驱动组件，

所述驱动组件，用于驱动所述移料件向所述储料机构传送或取出物料；

所述移料件包括挡料板和接料板，其中，

所述挡料板的大面朝向物料，

所述接料板布置于物料与所述挡料板之间，

所述接料板，用于在所述挡料板挡停物料之前，对物料形成竖直方向上的限位。

2.根据权利要求1所述的堆垛系统，其特征在于，所述运输机构连接所述堆垛机。

3.根据权利要求1所述的堆垛系统，其特征在于，还包括流水线，其中，

所述运输机构包括固定台、运料件以及运输带；

所述运料件，用于承载物料；所述运料件设于所述运输带之上并设有用于所述接料板进出的间隙；

所述固定台设置在所述流水线的出料口处，

所述固定台设置有所述运输带和第一收放卷单元，

所述第一收放卷单元用于收放卷所述运输带。

4.根据权利要求3所述的堆垛系统，其特征在于，所述堆垛机内部设置用于收放卷所述运输带的第二收放卷单元。

5.根据权利要求3或4所述的堆垛系统，其特征在于，所述第一收放卷单元包括多个张紧辊，所述张紧辊沿所述第一方向依次布置。

6.根据权利要求5所述的堆垛系统，其特征在于，所述张紧辊在竖直方向上多层布置，每层设置至少两个所述张紧辊。

7.根据权利要求1所述的堆垛系统，其特征在于，所述挡料板设置有缓冲件，所述缓冲件用于防止运料件因冲击所述挡料板而失稳。

8.根据权利要求1所述的堆垛系统，其特征在于，所述储料机构的数量为多个，在所述运输机构运动方向上的两侧至少各布置一个所述储料机构；

所述移料件的数量为至少两个，其中，

至少两个所述移料件的旋转方向相反，用于所述堆垛机两侧的所述储料机构被同时堆垛。

9.根据权利要求1所述的堆垛系统，其特征在于，所述运输机构的数量为至少两个，各个所述运输机构上下平行布置；其中，

至少一个所述运输机构用于从所述堆垛机向流水线送料，

至少一个所述运输机构用于从所述流水线向所述堆垛机送料。

10.根据权利要求1所述的堆垛系统，其特征在于，所述储料机构包括静置库，所述静置库分列设置，每列所述静置库包括多个化成柜，

每个所述化成柜设置有传感器，

所述传感器用于检测所述化成柜是否空闲，并把检测到的所述化成柜的状态信息发送给控制器；

控制器，用于根据接收到的所述化成柜的状态信息，控制所述堆垛机将物料取出或者放入所述化成柜。