CN215885538U - 一种棒料上架机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棒料上架机，包括输送机构、堆料机构；所述输送机构包括第一传送机构及第一推料机构；第一传送机构纵向输送棒料，且第一传送机构的传送带顺着输送方向依次立设有若干挡板；第一推料机构包括第一推动件及第一推动驱动机构；第一推动件架设于第一传送机构之上，第一推动驱动机构驱动第一推动件横向移动；堆料机构包括升降机构、移料机构；升降机构驱动移料机构升降；移料机构包括托板、托板横移驱动机构、推板、推板横移驱动机构、推板升降驱动机构；托板横移驱动机构驱动托板横向移动；推板升降驱动机构驱动推板在托板之上升降；推板横移驱动机构驱动推板横向移动。本实用新型具有将棒料堆叠至堆叠架处的效率高的优点。

Description

一种棒料上架机

技术领域

本实用新型涉及棒料堆叠领域，尤其涉及一种棒料上架机。

背景技术

为了方便运输或方便收纳，在车间内，通常需要将棒料由下至上地堆叠在一起，并且放置于用于容纳棒料的容腔内，如现有堆叠棒料的堆叠架，堆叠架的入料口位于堆叠架的正面或背面，棒料可由入料口放置堆叠架内，并可由上至下堆叠，目前需要将棒料堆叠至堆叠架内，普遍是通过人工或人工配合运输车实现，整体效率低。

实用新型内容

为此，需要提供一种棒料上架机,以解决现有技术中人工将棒料堆叠至堆叠架内，效率低的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种棒料上架机，包括输送机构、堆料机构；所述输送机构包括第一传送机构及第一推料机构；

所述堆料机构设于第一传送机构的一侧；第一传送机构纵向输送棒料，且第一传送机构的传送带顺着输送方向依次立设有若干挡板，相邻的两个挡板之间摆放若干棒料；

所述第一推料机构包括第一推动件及第一推动驱动机构；所述第一推动件架设于第一传送机构之上，所述第一推动驱动机构与第一推动件传动连接，驱动第一推动件横向移动，以推动相邻的两个挡板之间的棒料至堆料机构处；

所述堆料机构包括升降机构、移料机构；所述升降机构与移料机构传动连接，以驱动移料机构升降；所述移料机构包括托板、托板横移驱动机构、推板、推板横移驱动机构、推板升降驱动机构；所述托板用于承接第一推动件推动的棒料；所述托板横移驱动机构与托板传动连接，以驱动托板横向移动；所述推板位于托板之上；所述推板升降驱动机构与推板传动连接，以驱动推板在托板之上升降；所述推板横移驱动机构与推板传动连接，以驱动横向移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述输送机构还包括第二传送机构及第二推料机构；所述第二传送机构与第一传送机构并排设置，且输送方向平行；所述第二推料机构包括第二推动件及第二推动驱动机构；所述第二推动件架设于第二传送机构之上，且与第一推动件错位设置；所述第二推动驱动机构与第二推动件传动连接，以驱动第二推动件横向推动棒料至第一传送机构处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一传送机构、第二传送机构为皮带传送机构。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一推料机构还包括第一支架，所述第一支架横跨于第一传送机构之上，所述第一推动件设于第一支架处，且可横向移动；所述第一推动驱动机构设于第一支架上，并与第一推动件传动连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述升降机构包括支架、升降驱动机构；所述支架设有竖向的第一导轨，所述移料机构通过第一滑块可竖向移动地连接于第一导轨处；所述升降驱动机构与移料机构传动连接，以驱动移料机构沿着第一导轨竖向移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述移料机构包括框体，所述框体的内部为横向的送料通道，送料通道靠近第一传送机构的一端为进料口，送料通道远离第一传送机构的一端为出料口；送料通道的内壁设有横向的第二导轨、第三导轨；所述托板通过第二滑块可横向移动地连接于第二导轨处；所述推板升降驱动机构通过第三滑块可横向移动地连接于第三导轨处，且推板升降驱动机构的输出端与推板连接；所述推板横移驱动机构与第三滑块传动连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述堆料机构还包括导向机构，所述导向机构包括挡板驱动机构、两个柔性挡板及两个顶出装置；

两个柔性挡板沿着纵向并排设置，且分别位于推板的两侧，并可沿着横向移动；所述挡板驱动机构与两个柔性挡板传动连接，以驱动两个柔性挡板横向移动；

两个顶出装置均设于移料机构远离第一传送机构的一侧处，且两个顶出装置分别位于两个柔性挡板朝外的一面处，并顶靠着柔性挡板，以使得两个柔性挡板朝远离第一传送机构横向移动时发生形变而逐步靠近。

作为本实用新型的一种优选结构，所述导向机构还包括两条横向的第四导轨，所述顶出装置设于第四导轨远离第一传送机构的一端处；两个柔性挡板均分别通过两个第四滑块可横向移动地连接于两条第四导轨处，且第四滑块位于第一传送机构和顶出装置的之间。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括堆叠架传送机构，所述堆叠架传送机构位于移料机构远离第一传送机构的一侧处，以将若干棒料堆叠架挨个输送至移料机构远离第一传送机构的一侧处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述堆叠架传送机构包括传送轨道、若干传送车；若干传送车可沿传送轨道移动地设于传送轨道上，所述传送车上设有回转机构，所述棒料堆叠架放置于回转机构之上。

区别于现有技术，上述技术方案所述的棒料上架机，通过输送机构可以将棒料输送至堆料机构，且通过输送机构的第一传送机构所设置的若干挡板，可以依次输送多组根数固定的成排棒料，然后通过输送机构的第一推料机构可以将各组成排棒料依次从第一传送机构移至堆料机构，也就是棒料在移至堆料机构前就已经摆放成排，接着通过堆料机构可以将各组成排棒料送至棒料堆叠架内，并使各组成排棒料由下至上堆叠于棒料堆叠架内，则实现机械化流水线地将棒料整齐地收纳于棒料堆叠架内，整体效率高，可以减少人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及的棒料上架机的结构图；

图2为本实用新型一实施例涉及的第一传送机构及第一推料机构的连接结构图；

图3为本实用新型一实施例涉及的第二传送机构及第二推料机构的连接结构图；

图4为本实用新型一实施例涉及的堆料机构的结构图；

图5为本实用新型另一实施例涉及的堆料机构的结构图一；

图6为本实用新型另一实施例涉及的堆料机构的结构图二。

附图标记说明：

1、第二传送机构；

2、第二推料机构；

200、第二推料件；201、第二支架；202、第二皮带传动机构；203、第二电机；

3、第一传送机构；

300、挡板；

4、第一推料机构；

400、第一推动件；401、第一支架；402、第一皮带传动机构；403、第一电机；

5、堆料机构；

500、支架；501、第一导轨；502、第一链传动机构；503、第一旋转电机；504、托板；505、第二链传动机构；506、第二旋转电机；507、推板；508、推板升降驱动机构；509、安装板；5010、第三链传动机构；5011、第三旋转电机；5012、框体；5013、第二导轨；5014、第三导轨；5015、第二滑块；5016、第三滑块；5017、柔性挡板；5018、顶出装置；5019、第四导轨；5020、第四链传动机构；5021、第四旋转电机；

6、传送轨道；

7、传送车；700、回转机构；

8、成排棒料。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

本实用新型提供了一种棒料上架机，用于将棒料放置于棒料堆叠架内，尤其是将若干棒料按照多层排列于棒料堆叠架内，实现高效率的机械化流水线式的棒料堆叠上架作业。

请参阅图1，在具体的实施例中，所述棒料上架机包括输送机构、堆料机构5；所述输送机构用于输送棒料，尤其是可以依次输送多组根数固定的成排棒料8；所述堆料机构5用于将各组成排棒料8送至棒料堆叠架内，并使各组成排棒料8由下至上堆叠于棒料堆叠架内。

请参阅图2，所述输送机构包括第一传送机构3及第一推料机构4，所述第一传送机构3用于输送棒料，所述第一推料机构4用于将第一传送机构3所输送的棒料推至堆料机构5处，具体地，所述堆料机构5设于第一传送机构3的一侧，以使第一推料机构4可以沿着正交于第一传送机构3的输送方向将棒料推至堆料机构5处。

第一传送机构3纵向输送棒料，且第一传送机构3的传送带顺着输送方向依次立设有若干挡板300，相邻的两个挡板300之间摆放若干棒料，相邻的两个挡板300的间距决定着第一传送机构3输送的一组成排棒料8内棒料的根数，因此，相邻的两个挡板300的间距可以根据棒料堆叠架内部的宽度，也就是根据棒料堆叠架每层可摆放的棒料根数而定，以使得相邻的两个挡板300之间摆放的成排棒料8在移至堆料机构5处后，可以直接通过堆料机构5放入棒料堆叠架内。另外，若干挡板300为等间距设置，使得所有的相邻的两个挡板300之间所能容纳的棒料的根数一致，第一传送机构3输送的各组成排棒料8的根数均一致。

在优选的实施例中，所述第一传送机构3为皮带传送机构，若干挡板300设于第一传送机构3由皮带制成的传送带处，所述挡板300的材质可以与皮带的材质一致，挡板300与皮带一体成型，为了保证挡板300的硬度，其内部可以内嵌由金属板或其他硬质板等。

所述第一推料机构4包括第一推动件及第一推动驱动机构，所述第一推动件可以为板状，且第一推动件的宽度与相邻的两个挡板300的间距相适配，即使第一推动件穿至相邻的两个挡板300之间，并可在相邻的两个挡板300之间横向移动，具体地，所述第一推动件的宽度小于相邻的两个挡板300的间距。所述第一推动件架设于第一传送机构3之上，具体地，第一推动件与第一传送机构3的传送带之间留有间距，保证第一推动件的横向移动不受第一传送机构3的阻碍，且第一推动件能够接触到第一传送机构3上的棒料。所述第一推动驱动机构与第一推动件传动连接，驱动第一推动件横向移动，以推动相邻的两个挡板300之间的棒料至堆料机构5处。

所述第一推动驱动机构为直线驱动机构，可以为气缸、油缸或直线电机等，在某一实施例中，所述第一推动驱动机构包括第一皮带传动机构402及第一电机403，所述第一皮带传动机构402包括首尾连接成环的皮带及两个皮带轮，两个皮带轮沿着横向并排设置，且一个皮带轮设于第一传送机构3的一侧，另一个皮带轮设于第一传送机构3的另一侧，两个皮带轮的间距即为第一推动驱动机构可驱动第一推动件横向移动的路程；所述第一推动件与第一皮带传动机构402的皮带连接，所述第一电机403与第一皮带传动机构402的其中一个皮带轮传动连接，以驱动第一皮带传动机构402的皮带轮旋转，第一皮带传动机构402的皮带移动，从而带动第一推动件往返于两个皮带轮之间。

为了安放第一推动件和第一推动驱动机构，在进一步的实施例中，所述第一推料机构4还包括第一支架401，所述第一支架401横跨于第一传送机构3之上，可以为龙门架，所述第一推动件400设于第一支架401处，且可横向移动；所述第一推动驱动机构设于第一支架401上，并与第一推动件400传动连接。

在进一步的实施例中，所述第一支架401设有横向的第一推料轨道，所述第一推动件400通过第一推料滑块可沿着第一推料轨道移动地连接于第一推料轨道处。

在摆放棒料至第一传送机构3上时，棒料的摆放方式为，棒料的长度方向为横向，即正交于第一传送机构3的输送方向。

为了将棒料挨个放置于第一传送机构3上，请参阅图3，在进一步的实施例中，所述输送机构还包括第二传送机构1及第二推料机构2，所述第二传送机构1与第一传送机构3并排设置，且输送方向平行，另外，所述第二传送机构1也可以为皮带传送机构。在摆放棒料至第二传送机构1上时，棒料的摆放方式也为，棒料的长度方向为横向，即正交于第二传送机构1的输送方向。

在优选的实施例中，所述第二传送机构1为皮带传送机构。

所述第二推料机构2包括第二推动件及第二推动驱动机构，同样地，所述第二推动件也可以为板状，但第二推动件的宽度可以是仅能推动单根棒料移动的宽度，此时则第二推动件挨个将棒料推至相邻的两个挡板300之间，且第二推动件每推动一个棒料至相邻的两个挡板300之间后，第一传送机构3则移动一个棒料的厚度的距离，使下一个棒料推至与该棒料并排，在另一实施例中，所述第二推动件的宽度为推动成排棒料8移动的宽度，以使得第二推动件单次推送，即能使得相邻的两个挡板300之间摆放的棒料根数为其需摆放的根数，在此基础下，若干棒料应为挨个紧挨着的状态被第二传送机构1输送。

所述第二推动件架设于第二传送机构1之上，具体地，第二推动件与第二传送机构1的传送带之间留有间距，保证第二推动件的横向移动不受第二传送机构1的阻碍，且第二推动件能够接触到第一传送机构3上的棒料。另外，为了避免第二推动件进行的工作与第一推动进行的工作相互干涉，第二推动件与第一推动件错位设置，即第二推动件与第一推动件分别位于纵向的不同位置处，具体地，第二推动件、第一推动件沿着第一传送机构3的输送方向依次设置，如第二推动件位于第一传送机构3的进料端的一侧，第一推动件设于第一传送机构3的出料端。

所述第二推动驱动机构与第二推动件传动连接，以驱动第二推动件横向推动棒料至第一传送机构3处。所述第二推动驱动机构为直线驱动机构，可以为气缸、油缸或直线电机等，在某一实施例中，所述第二推动驱动机构包括第二皮带传动机构202及第二电机203，所述第二皮带传动机构202包括首尾连接成环的皮带及两个皮带轮，两个皮带轮沿着横向并排设置，且一个皮带轮设于第二传送机构1的一侧，另一个皮带轮设于第二传送机构1的另一侧，两个皮带轮的间距即为第二推动驱动机构可驱动第二推动件横向移动的路程；所述第二推动件与第二皮带传动机构202的皮带连接，所述第二电机203与第二皮带传动机构202的其中一个皮带轮传动连接，以驱动第二皮带传动机构202的皮带轮旋转，第二皮带传动机构202的皮带移动，从而带动第二推动件往返于两个皮带轮之间。

为了安放第二推动件和第二推动驱动机构，在进一步的实施例中，所述第二推料机构2还包括第二支架201，所述第二支架201横跨于第二传送机构1之上，可以为龙门架，所述第二推料件200设于第二支架201处，且可横向移动；所述第二推料驱动机构设于第二支架201上，并与第二推料件200传动连接。

在进一步的实施例中，所述第二支架201设有横向的第二推料轨道，所述第二推料件200通过第二推料滑块可沿着第二推料轨道移动地连接于第二推料轨道处。

请参阅图4，所述堆料机构5包括升降机构、移料机构；所述升降机构用于驱动移料机构升降，使移料机构可以将若干组成排棒料8由下至上地送至棒料堆叠架内，以使若干组成排棒料8由下至上地堆叠于棒料堆叠架内；所述移料机构用于将成排棒料8移至棒料堆叠架内。

所述升降机构与移料机构传动连接，以驱动移料机构升降，所述升降机构可以有多种，在某一实施例中，所述升降机构包括支架500、升降驱动机构；所述支架500设有竖向的第一导轨501，所述移料机构通过第一滑块可竖向移动地连接于第一导轨501处；所述升降驱动机构与移料机构传动连接，以驱动移料机构沿着第一导轨501竖向移动。

在另一实施例中，所述支架500可以设有正对的两条第一导轨501，所述移料机构设于两条第一导轨501之间，也可以是支架500正对的两侧分别设有两条第一导轨501。

所述升降驱动机构可以是气缸、油缸或直线电机等，在某一实施例中，所述升降驱动机构可以是包括第一链传动机构502及第一旋转电机503，所述第一链条传动机构包括首尾连接成环的链条、主链轮及从链轮；所述第一链传动机构502的主链轮及从链轮均可旋转地设于支架500处，且分别位于移料机构之上及之下，主链轮及从链轮的间距即为升降驱动机构可驱动移料机构升降的路程；所述移料机构与第一链传动机构502的链条连接；所述第一旋转电机503与第一链传动机构502的主链轮传动连接，以驱动主链轮旋转而使链条带动移料机构升降。

所述移料机构包括托板504、托板横移驱动机构、推板507、推板横移驱动机构、推板升降驱动机构508；所述托板504用于承接第一推动件推动的棒料；所述托板横移驱动机构用于驱动托板504横向移动，以使托板504移动至棒料堆叠架内；所述推板507用于辅助托板504下料，保证托板504离开棒料堆叠架的同时，棒料处于停留于棒料堆叠架内的状态；所述推板横移驱动机构用于驱动推板507横向移动，以阻止棒料随托板504移离棒料堆叠架；所述推板升降驱动机构508用于驱动推板507升降，具体为，在第一推动件将棒料推至托板504上前，推板507在推板升降驱动机构的驱动下，其所处高度不影响第一推动件将棒料推至托板504上，在第一推动件将棒料推至托板504上后，推板507在推板升降驱动机构的驱动下，下降至可以抵靠着棒料的端面。

所述托板横移驱动机构与托板504传动连接，所述托板横移驱动机构也可以为气缸、油缸或直线电机等，在某一实施例中，所述托板横移驱动机构包括第二链传动机构505及第二旋转电机506，所述第二链条传动机构包括首尾连接成环的链条、主链轮及从链轮；所述第二链传动机构505的主链轮及从链轮沿着横向依次设置；所述托板504与第二链传动机构505的链条连接；所述第二旋转电机506与第二链传动机构505的主链轮传动连接，以驱动主链轮旋转而使链条带动托板横向移动，且主链轮及从链轮的间距即为托板横移驱动机构可驱动托板504横移的路程。

所述推板507位于托板504之上；所述推板升降驱动机构508与推板507传动连接，以驱动推板507在托板504之上升降，在某一实施例中，所述推板升降驱动机构508为气缸、油缸或直线电机，推板升降驱动机构508的输出端与推板507连接。

所述推板横移驱动机构与推板507传动连接，以驱动横向移动，同样地，所述推板横移驱动机构也可以为气缸、油缸或直线电机等，在某一实施例中，所述推板横移驱动机构包括第三链传动机构5010及第三旋转电机5011，所述第三链条传动机构包括首尾连接成环的链条、主链轮及从链轮；所述第三链传动机构5010的主链轮及从链轮沿着横向依次设置；所述推板507与第三链传动机构5010的链条连接；所述第三旋转电机5011与第三链传动机构5010的主链轮传动连接，以驱动主链轮旋转而使链条带动推板507横向移动，且主链轮及从链轮的间距即为推板横移驱动机构可驱动推板507横移的路程。

所述推板升降机构可以设于安装板509上，所述安装板509可横向移动地与第三链传动机构5010的链条连接，在第三旋转电机5011启动后，链条带动安装板509横向移动，推板升降机构和推板507均随安装板509横向移动。

在进一步的实施例中，所述移料机构包括框体5012，所述框体5012的内部为横向的送料通道，送料通道靠近第一传送机构3的一端为进料口，送料通道远离第一传送机构3的一端为出料口；送料通道的内壁设有横向的第二导轨5013、第三导轨5014；所述托板504通过第二滑块5015可横向移动地连接于第二导轨5013处，所述托板横移驱动机构与第二滑块5015传动连接。具体地，所述第二滑块5015位于托板504靠近送料通道的进料口的一端处，这样的设置使得第二滑块5015朝靠近送料通道的出料口横向移动的过程中，托板504处于逐步伸出至送料通道外的过程中，此过程中，托板504逐步伸入棒料堆叠架内。

在优选的实施例中，所述送料通道的内壁设有两条横向的第二导轨5013，且两条横向的第二导轨5013正对设置，所述托板504设于两条第二导轨5013之间。

所述推板升降驱动机构508通过第三滑块5016可横向移动地连接于第三导轨5014处，具体地，所述推板升降驱动机构508通过上述的安装板509与第三滑块5016连接，且推板升降驱动机构508的输出端与推板507连接，所述推板横移驱动机构与第三滑块5016传动连接。

在优选的实施例中，所述送料通道的内壁设有两条横向的第三导轨5014，且两条横向的第三导轨5014正对设置，所述安装板509设于两条第三导轨5014之间。

为了保证托板504能够顺利地将棒料送至棒料堆叠架内，请参阅图5及图6，在优选的实施例中，所述堆料机构5还包括导向机构，所述导向机构包括挡板驱动机构、两个柔性挡板5017及两个顶出装置5018。柔性挡板5017为柔性材料制成的板状物，且具有一定的柔性，可以发生一定的形变，以及可以对托板504与棒料堆叠架接触时，对托板504具有一定的缓冲作用，可以为橡胶板。所述挡板驱动机构用于驱动柔性挡板5017横向移动至穿至棒料堆叠架的两侧板处；所述顶出装置5018用于在柔性挡板5017移动至棒料堆叠架内时，限制两个柔性挡板5017纵向的位置，使得两个柔性挡板5017逐步靠近，形成喇叭状通道，从而对托板504输送棒料至棒料堆叠架内的过程中，起到导向的作用。

两个柔性挡板5017沿着纵向并排设置，且分别位于推板507的两侧，也是位于托板504的两侧，并可沿着横向移动；所述挡板驱动机构与两个柔性挡板5017传动连接，以驱动两个柔性挡板5017横向移动；两个顶出装置5018均设于移料机构远离第一传送机构3的一侧处，且两个顶出装置5018分别位于两个柔性挡板5017朝外的一面处，并顶靠着柔性挡板5017，以使得两个柔性挡板5017朝远离第一传送机构3横向移动时发生形变而逐步靠近。

在某一实施例中，所述导向机构还包括两条横向的第四导轨5019，两条横向的第四导轨5019可以设于上述的框体5012的送料通道的内壁处，所述顶出装置5018设于第四导轨5019远离第一传送机构3的一端处；两个柔性挡板5017均分别通过两个第四滑块可横向移动地连接于两条第四导轨5019处，且第四滑块位于第一传送机构3和顶出装置5018的之间，且第四滑块连接于柔性挡板5017靠近送料通道的进料口的一端处，这样的设置使得第四滑块朝靠近送料通道的出料口横向移动的过程中，柔性挡板5017处于逐步伸出至送料通道外的过程中，此过程中，柔性挡板5017逐步伸入棒料堆叠架内，且两个柔性挡板5017远离送料通道的进料口的一端在顶出装置5018的作用下逐步靠近，两个柔性挡板5017呈喇叭状。

所述顶出装置可以包括有顶珠，所述顶珠抵靠着柔性挡板，另外，所述顶出装置可以为弹性顶出装置，如所述顶出装置可以是包括自身具有弹性的顶珠，或所述顶出装置可以是包括顶珠及弹性件，所述弹性件与顶珠连接，以使顶珠可弹性移动，以驱动顶珠弹性抵靠着柔性挡板。

所述挡板驱动机构也可以为气缸、油缸或直线电机，在某一实施例中，所述挡板驱动机构包括第四链传动机构5020及第四旋转电机5021，所述第四链条传动机构包括首尾连接成环的链条、主链轮及从链轮；所述第四链传动机构5020的主链轮及从链轮沿着横向依次设置；所述第四滑块与第四链传动机构5020的链条连接；所述第四旋转电机5021与第四链传动机构5020的主链轮传动连接，以驱动主链轮旋转而使链条带动第四滑块横向移动，且主链轮及从链轮的间距即为挡板驱动机构可驱动柔性挡板5017横移的路程。

为了能挨个输送棒料堆叠架，请参阅图1，在进一步的实施例中，还包括堆叠架传送机构，所述堆叠架传送机构位于移料机构远离第一传送机构3的一侧处，即移料传送机构位于第一传送机构3和堆叠架传送机构之间，以将若干棒料堆叠架挨个输送至移料机构远离第一传送机构3的一侧处，即移料机构可以将若干棒料堆叠架依次堆满棒料。

所述堆叠架传送机构可以是包括传送轨道6、若干传送车7；若干传送车7自带动力，且若干传送车7可沿传送轨道6移动地设于传送轨道6上，具体地传送轨道6的长度方向与第一传送机构3的输送方向一致，即为纵向。

由于目前的棒料堆叠架的正面和背面均设有容纳腔，因此，所述传送车7上设有回转机构700，所述棒料堆叠架放置于回转机构700之上，在棒料堆叠架正面的容纳腔装满棒料后，回转机构700则可以驱动棒料堆叠架旋转180度，使棒料堆叠架的背面朝向移料机构，此时移料机构则可以向棒料堆叠架背面的容纳腔内堆叠棒料。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种棒料上架机，其特征在于，包括输送机构、堆料机构；所述输送机构包括第一传送机构及第一推料机构；

所述堆料机构设于第一传送机构的一侧；第一传送机构纵向输送棒料，且第一传送机构的传送带顺着输送方向依次立设有若干挡板，相邻的两个挡板之间摆放若干棒料；

所述第一推料机构包括第一推动件及第一推动驱动机构；所述第一推动件架设于第一传送机构之上，所述第一推动驱动机构与第一推动件传动连接，驱动第一推动件横向移动，以推动相邻的两个挡板之间的棒料至堆料机构处；

所述堆料机构包括升降机构、移料机构；所述升降机构与移料机构传动连接，以驱动移料机构升降；所述移料机构包括托板、托板横移驱动机构、推板、推板横移驱动机构、推板升降驱动机构；所述托板用于承接第一推动件推动的棒料；所述托板横移驱动机构与托板传动连接，以驱动托板横向移动；所述推板位于托板之上；所述推板升降驱动机构与推板传动连接，以驱动推板在托板之上升降；所述推板横移驱动机构与推板传动连接，以驱动横向移动。

2.根据权利要求1所述的棒料上架机，其特征在于，所述输送机构还包括第二传送机构及第二推料机构；所述第二传送机构与第一传送机构并排设置，且输送方向平行；所述第二推料机构包括第二推动件及第二推动驱动机构；所述第二推动件架设于第二传送机构之上，且与第一推动件错位设置；所述第二推动驱动机构与第二推动件传动连接，以驱动第二推动件横向推动棒料至第一传送机构处。

3.根据权利要求2所述的棒料上架机，其特征在于，所述第一传送机构、第二传送机构为皮带传送机构。

4.根据权利要求1所述的棒料上架机，其特征在于，所述第一推料机构还包括第一支架，所述第一支架横跨于第一传送机构之上，所述第一推动件设于第一支架处，且可横向移动；所述第一推动驱动机构设于第一支架上，并与第一推动件传动连接。

5.根据权利要求1所述的棒料上架机，其特征在于，所述升降机构包括支架、升降驱动机构；所述支架设有竖向的第一导轨，所述移料机构通过第一滑块可竖向移动地连接于第一导轨处；所述升降驱动机构与移料机构传动连接，以驱动移料机构沿着第一导轨竖向移动。

6.根据权利要求1所述的棒料上架机，其特征在于，所述移料机构包括框体，所述框体的内部为横向的送料通道，送料通道靠近第一传送机构的一端为进料口，送料通道远离第一传送机构的一端为出料口；送料通道的内壁设有横向的第二导轨、第三导轨；所述托板通过第二滑块可横向移动地连接于第二导轨处；所述推板升降驱动机构通过第三滑块可横向移动地连接于第三导轨处，且推板升降驱动机构的输出端与推板连接；所述推板横移驱动机构与第三滑块传动连接。

7.根据权利要求1所述的棒料上架机，其特征在于，所述堆料机构还包括导向机构，所述导向机构包括挡板驱动机构、两个柔性挡板及两个顶出装置；

两个柔性挡板沿着纵向并排设置，且分别位于推板的两侧，并可沿着横向移动；所述挡板驱动机构与两个柔性挡板传动连接，以驱动两个柔性挡板横向移动；

两个顶出装置均设于移料机构远离第一传送机构的一侧处，且两个顶出装置分别位于两个柔性挡板朝外的一面处，并顶靠着柔性挡板，以使得两个柔性挡板朝远离第一传送机构横向移动时发生形变而逐步靠近。

8.根据权利要求7所述的棒料上架机，其特征在于，所述导向机构还包括两条横向的第四导轨，所述顶出装置设于第四导轨远离第一传送机构的一端处；两个柔性挡板均分别通过两个第四滑块可横向移动地连接于两条第四导轨处，且第四滑块位于第一传送机构和顶出装置之间。

9.根据权利要求1所述的棒料上架机，其特征在于，还包括堆叠架传送机构，所述堆叠架传送机构位于移料机构远离第一传送机构的一侧处，以将若干棒料堆叠架挨个输送至移料机构远离第一传送机构的一侧处。

10.根据权利要求9所述的棒料上架机，其特征在于，所述堆叠架传送机构包括传送轨道、若干传送车；若干传送车可沿传送轨道移动地设于传送轨道上，所述传送车上设有回转机构，所述棒料堆叠架放置于回转机构之上。

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