CN116891129A - 一种纸面石膏板自动堆垛装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸面石膏板自动堆垛装置和方法，包括两组支撑板，两组支撑板固定安装于底板上端，两组支撑板之间设有堆放箱，所述堆放箱内设有升降板，所述升降板上端固定连接有两组分隔机构，所述滑块上端固定连接有复位弹簧，所述支撑杆一侧固定连接有若干组连接块，所述堆放箱上侧设有传送带，所述传送带固定安装于底板上端；通过传送带将纸面石膏板送入至堆放箱内进行堆放，在传送带的转动过程中，通过拨杆拨动连接块向下移动，当新的一组纸面石膏板进入至堆放箱内后，纸面石膏板会落入至分隔机构上侧，而不会与下侧的纸面石膏板相接触，防止最下端的纸面石膏板在承受的重量过大时，出现被压坏的情况发生。

Description

一种纸面石膏板自动堆垛装置和方法

技术领域

本发明涉及石膏板堆垛技术领域，具体为一种纸面石膏板自动堆垛装置和方法。

背景技术

石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一；如公告号为CN214114818U的中国专利，其公开了一种石膏板堆垛设备，所述石膏板堆垛设备包括底座，第一电机，所述第一电机固定安装在所述底座的顶部，所述支板固定安装在所述底座的顶部，第一滑槽，所述第一滑槽开设在所述支板的一侧外壁上，第一丝杆，所述第一丝杆转动安装在所述第一滑槽内，且所述第一丝杆的底端延伸到所述第一滑槽外。

但是上述方案存在以下不足：现有技术中在对纸面石膏板进行堆垛时，往往是将若干组纸面石膏板依次的叠放在一起，但是由于纸面石膏板本身具有一定的重量，当多组纸面石膏板堆叠在一起，位于下侧的的纸面石膏板将承受上侧的纸面石膏板的重量，当最下端的纸面石膏板承受的重量过大时，最下端的纸面石膏板可能会出现被压坏的情况发生，为此，我们推出一种纸面纸面石膏板自动堆垛装置和方法置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸面石膏板自动堆垛装置和方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种纸面石膏板自动堆垛装置，包括两组支撑板，两组支撑板固定安装于底板上端，两组支撑板之间设有堆放箱，所述堆放箱内设有升降板，所述升降板上端固定连接有两组分隔机构，所述分隔机构远离升降板一端伸入至连接腔内，并与滑块固定连接，所述连接腔开设于堆放箱内，所述滑块滑接于连接腔内，所述滑块上端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端与连接腔固定连接；

所述升降板两端内均设有限位机构，所述堆放箱内壁开设有若干组限位孔，所述限位机构卡接于限位孔内，所述升降板两侧均固定连接有两组滑杆，所述滑杆滑接于滑槽内，所述滑槽开设于堆放箱内，所述滑杆远离升降板一端穿过滑槽伸出堆放箱，并与连接杆固定连接；

所述连接杆上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆一侧固定连接有若干组连接块，所述堆放箱上侧设有传送带，所述传送带外侧固定连接有若干组拨杆，若干组所述拨杆之间均固定连接有定位软板，所述传送带固定安装于底板上端。

优选的，所述分隔机构包括若干组连接板，若干组所述连接板相互活动连接，所述连接板一侧固定连接有隔板。

优选的，所述堆放箱上端固定连接有挡板，所述堆放箱下端四周均固定连接有滑轮，所述滑轮滑接于导向槽内，所述导向槽开设于底板上端内，所述连接腔内活动连接有导轮。

优选的，所述堆放箱两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆滑接于限位槽内，所述限位槽开设于支撑板内，所述限位杆靠近支撑板一侧内开设有两组定位孔，所述定位孔内卡接有定位杆，所述定位杆外侧套接有定位块，所述定位块滑接于定位腔内，所述定位腔开设于支撑板内，所述定位杆外侧套接有连接弹簧，所述连接弹簧一端与定位块固定连接，另一端与定位腔固定连接，所述定位杆远离限位杆一端伸出支撑板，并与拉杆固定连接，所述支撑板靠近堆放箱一侧内开设有让位槽。

优选的，所述限位机构包括T型限位杆，所述T型限位杆滑接于限位腔内，所述限位腔开设于升降板内，所述限位腔内固定安装有电磁铁，所述电磁铁外侧套接有限位弹簧，所述限位弹簧一端与T型限位杆固定连接，另一端与限位腔固定连接，所述T型限位杆远离限位弹簧一端呈弧形设置，且卡接于限位孔内。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种堆垛方法，用于上述任意一项所述的纸面石膏板自动堆垛装置，包括以下步骤:

S1、打开传送带使纸面石膏板进入堆放箱内并落入至升降板的上方，下一组纸面石膏板在传送带的带动下移动至堆放箱的上方后，传送带上的一组拨杆与支撑杆上的一组连接块接触，随着传送带的继续移动，拨杆会压着连接块向下移动，使得升降板向下移动；

S2、升降板向下移动拉动其上端设置的若干组连接板移动，位于升降板两端内设置的T型限位杆跟随升降板向下移动，在升降板向下移动时使T型限位杆限位孔内滑出，在拨杆脱离与连接块的接触后，T型限位杆会卡接在另一组限位孔内，位于连接板一侧连接的隔板移动至已经存放在升降板上方的纸面石膏板上方；

S3、当另一组纸面石膏板进入至堆放箱内后，该组纸面石膏板则会落入两组隔板的上方，在新的一组纸面石膏板进入至堆放箱内后，拨杆则会再带动支撑杆向上移动，使得若干组纸面石膏板依次堆放在堆放箱内，通过向外拉动拉杆使定位杆从定位孔内脱离，即可将堆放箱从两组支撑板之间拉出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过传送带将纸面石膏板送入至堆放箱内进行堆放，在传送带的转动过程中，通过拨杆拨动连接块向下移动，使得升降板能够带动石膏板向下移动，同时分隔机构会跟随升降板同步移动，通过限位机构可对向下移动后的升降板进行限位，当新的一组纸面石膏板进入至堆放箱内后，纸面石膏板会落入至分隔机构上侧，而不会与下侧的纸面石膏板相接触，防止最下端的纸面石膏板在承受的重量过大时，出现被压坏的情况发生。

附图说明

图1为本发明俯剖结构示意图；

图2为本发明堆放箱剖视结构示意图；

图3为本发明图1中A处放大结构示意图；

图4为本发明分隔机构与滑块连接关系结构示意图；

图5为本发明支撑杆与升降板连接关系立体结构示意图；

图6为本发明限位杆与限位槽连接关系剖视结构示意图；

图7为本发明堆放箱主视结构示意图；

图8为本发明俯视结构示意图。

图中：1、支撑板；2、让位槽；3、堆放箱；4、连接腔；5、连接板；6、导轮；7、挡板；8、连接块；9、支撑杆；10、升降板；11、滑杆；12、复位弹簧；13、限位孔；14、隔板；15、滑槽；16、滑轮；17、底板；18、限位槽；19、导向槽；20、拨杆；21、定位软板；22、传送带；23、定位腔；24、拉杆；25、T型限位杆；26、电磁铁；27、限位腔；28、限位弹簧；29、连接杆；30、定位孔；31、限位杆；32、滑块；33、定位杆；34、定位块；35、连接弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：

实施例1：

一种纸面石膏板自动堆垛装置，包括两组支撑板1，两组支撑板1固定安装于底板17上端，两组支撑板1之间设有堆放箱3，堆放箱3内设有升降板10，升降板10上端固定连接有两组分隔机构，分隔机构远离升降板10一端伸入至连接腔4内，并与滑块32固定连接，分隔机构可对堆放在堆放箱3内的若干组纸面石膏板进行分隔，防止位于最下端的纸面石膏板承受所有纸面石膏板的重量而出现损坏，连接腔4开设于堆放箱3内，滑块32滑接于连接腔4内，滑块32上端固定连接有复位弹簧12，复位弹簧12另一端与连接腔4固定连接，位于传送带22上的一组拨杆20会与支撑杆9上的一组连接块8相接触后，随着传送带22的移动，拨杆20会压着连接块8向下移动，同时支撑杆9向下移动，使得升降板10向下移动，升降板10在向下移动的过程中会拉动其上端设置的若干组连接板5同步向下移动，若干组连接板5向下移动带动滑块32沿着连接腔4向上移动，使得复位弹簧12被压缩；

升降板10两端内均设有限位机构，堆放箱3内壁开设有若干组限位孔13，限位机构卡接于限位孔13内，升降板10两侧均固定连接有两组滑杆11，滑杆11滑接于滑槽15内，滑槽15开设于堆放箱3内，滑杆11远离升降板10一端穿过滑槽15伸出堆放箱3，并与连接杆29固定连接，在升降板10向下移动的过程中，位于升降板10两端设置的限位机构会跟随着向下移动，在升降板10向下移动的过程中会使限位机构从其卡接的一组限位孔13内滑出，当拨杆20脱离与连接块8的接触时，此时限位机构会卡接在另一组限位孔13内，使得升降板10在向下移动后不会再向上弹起；

连接杆29上端固定连接有支撑杆9，支撑杆9一侧固定连接有若干组连接块8，堆放箱3上侧设有传送带22，传送带22外侧固定连接有若干组拨杆20，若干组拨杆20之间均固定连接有定位软板21，传送带22固定安装于底板17上端，定位软板21和拨杆20可对纸面石膏板进行定位，防止纸面石膏板在传送带22的传送过程中会来回移动，导致纸面石膏板不能正确的进入至堆放箱3内。

实施例2：

在实施例1的基础上，为了使得升降板10在向下移动后不会在弹起，同时能够将堆放在堆放箱3内的纸面石膏板取出，限位机构包括T型限位杆25，T型限位杆25滑接于限位腔27内，限位腔27开设于升降板10内，限位腔27内固定安装有电磁铁26，电磁铁26外侧套接有限位弹簧28，限位弹簧28一端与T型限位杆25固定连接，另一端与限位腔27固定连接，T型限位杆25远离限位弹簧28一端呈弧形设置，且卡接于限位孔13内，在升降板10向下移动的过程中，位于升降板10两端内设置的T型限位杆25会跟随着向下移动，由于T型限位杆25的卡接端呈弧形设置，此时在升降板10向下移动的过程中会使T型限位杆25从其卡接的一组限位孔13内滑出，当拨杆20脱离与连接块8的接触时，此时T型限位杆25会卡接在另一组限位孔13内，使得升降板10在向下移动后不会再向上弹起，同时两组限位弹簧28的弹力大于堆放箱3在堆满纸面石膏板后，所有纸面石膏板的总重量，防止随着纸面石膏板的堆放，升降板10会自行向下移动；

当需要取出纸面石膏板时，此时打开电磁铁26对使得T型限位杆25产生吸力，使得T型限位杆25从其卡接的限位孔13内脱离出来，在复位弹簧12的弹力作用下，滑块32会向下移动并带动其上端连接的若干组连接板5同步移动，此时升降板10则会向上移动，此时即可将堆放在堆放箱3内的纸面石膏板取出；

分隔机构包括若干组连接板5，若干组连接板5相互活动连接，连接板5一侧固定连接有隔板14，堆放箱3上端固定连接有挡板7，堆放箱3下端四周均固定连接有滑轮16，滑轮16滑接于导向槽19内，导向槽19开设于底板17上端内，连接腔4内活动连接有导轮6；

堆放箱3两侧均固定连接有限位杆31，限位杆31滑接于限位槽18内，限位槽18开设于支撑板1内，限位杆31靠近支撑板1一侧内开设有两组定位孔30，定位孔30内卡接有定位杆33，定位杆33外侧套接有定位块34，定位块34滑接于定位腔23内，定位腔23开设于支撑板1内，定位杆33外侧套接有连接弹簧35，连接弹簧35一端与定位块34固定连接，另一端与定位腔23固定连接，定位杆33远离限位杆31一端伸出支撑板1，并与拉杆24固定连接，支撑板1靠近堆放箱3一侧内开设有让位槽2。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种方法，用于上述任意一项的纸面石膏板自动堆垛装置，包括以下步骤:

S1、打开传送带22使纸面石膏板进入堆放箱3内并落入至升降板10的上方，下一组纸面石膏板在传送带22的带动下移动至堆放箱3的上方后，传送带22上的一组拨杆20与支撑杆9上的一组连接块8接触，随着传送带22的继续移动，拨杆20会压着连接块8向下移动，使得升降板10向下移动；

S2、升降板10向下移动拉动其上端设置的若干组连接板5移动，位于升降板10两端内设置的T型限位杆25跟随升降板10向下移动，在升降板10向下移动时使T型限位杆25限位孔13内滑出，在拨杆20脱离与连接块8的接触后，T型限位杆25会卡接在另一组限位孔13内，位于连接板5一侧连接的隔板14移动至已经存放在升降板10上方的纸面石膏板上方；

S3、当另一组纸面石膏板进入至堆放箱3内后，该组纸面石膏板则会落入两组隔板14的上方，在新的一组纸面石膏板进入至堆放箱3内后，拨杆20则会再带动支撑杆9向上移动，使得若干组纸面石膏板依次堆放在堆放箱3内，通过向外拉动拉杆24使定位杆33从定位孔30内脱离，即可将堆放箱3从两组支撑板1之间拉出。

工作原理，使用时，将传送带22与纸面石膏板生产设备相对应，使得生产出来的纸面石膏板能够落入至传送带22上端，打开传送带22带动纸面石膏板向堆放箱3的方向移动，传送带22工作的过程中也会带动其外侧连接的拨杆20进行移动，纸面石膏板随着传送带22的转动会进入至堆放箱3内并落入至升降板10的上方，当下一组纸面石膏板在传送带22的带动下移动至堆放箱3的上方时，此时位于传送带22上的一组拨杆20会与支撑杆9上的一组连接块8相接触，此时随着传送带22的继续移动，拨杆20会压着连接块8向下移动，使得支撑杆9向下移动，两组支撑杆9向下移动带动两组连接杆29同步移动，连接杆29移动带动滑杆11同步移动，滑杆11移动则会带动升降板10向下移动；

升降板10在向下移动的过程中会拉动其上端设置的若干组连接板5同步向下移动，若干组连接板5向下移动带动滑块32沿着连接腔4向上移动，使得复位弹簧12被压缩，同时在升降板10向下移动的过程中，位于升降板10两端内设置的T型限位杆25会跟随着向下移动，由于T型限位杆25的卡接端呈弧形设置，此时在升降板10向下移动的过程中会使T型限位杆25从其卡接的一组限位孔13内滑出，当拨杆20脱离与连接块8的接触时，此时T型限位杆25会卡接在另一组限位孔13内，使得升降板10在向下移动后不会再向上弹起，同时位于连接板5一侧连接的隔板14会移动至已经存放在升降板10上方的纸面石膏板上方，当另一组纸面石膏板进入至堆放箱3内后，此时该组纸面石膏板则会落入至两组隔板14的上方，而不会与下方的纸面石膏板相接触，同时在新的一组纸面石膏板进入至堆放箱3内后，拨杆20则会再带动支撑杆9向上移动，使得若干组纸面石膏板依次堆放在堆放箱3内，同时不相互接触；

当位于堆放箱3内的纸面石膏板堆满时，通过向外拉动拉杆24使定位杆33从定位孔30内脱离，此时即可将堆放箱3从两组支撑板1之间拉出，通过对堆放箱3的移动即可对堆放在一起的若干组纸面石膏板整体进行移动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种纸面石膏板自动堆垛装置，包括两组支撑板，两组支撑板固定安装于底板上端，两组支撑板之间设有堆放箱，其特征在于：所述堆放箱内设有升降板，所述升降板上端固定连接有两组分隔机构，所述分隔机构远离升降板一端伸入至连接腔内，并与滑块固定连接，所述连接腔开设于堆放箱内，所述滑块滑接于连接腔内，所述滑块上端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端与连接腔固定连接；

所述升降板两端内均设有限位机构，所述堆放箱内壁开设有若干组限位孔，所述限位机构卡接于限位孔内，所述升降板两侧均固定连接有两组滑杆，所述滑杆滑接于滑槽内，所述滑槽开设于堆放箱内，所述滑杆远离升降板一端穿过滑槽伸出堆放箱，并与连接杆固定连接；

所述连接杆上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆一侧固定连接有若干组连接块，所述堆放箱上侧设有传送带，所述传送带外侧固定连接有若干组拨杆，若干组所述拨杆之间均固定连接有定位软板，所述传送带固定安装于底板上端。

2.根据权利要求1所述的一种纸面石膏板自动堆垛装置，其特征在于：所述分隔机构包括若干组连接板，若干组所述连接板相互活动连接，所述连接板一侧固定连接有隔板。

3.根据权利要求1所述的一种纸面石膏板自动堆垛装置，其特征在于：所述堆放箱上端固定连接有挡板，所述堆放箱下端四周均固定连接有滑轮，所述滑轮滑接于导向槽内，所述导向槽开设于底板上端内，所述连接腔内活动连接有导轮。

4.根据权利要求1所述的一种纸面石膏板自动堆垛装置，其特征在于：所述堆放箱两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆滑接于限位槽内，所述限位槽开设于支撑板内，所述限位杆靠近支撑板一侧内开设有两组定位孔，所述定位孔内卡接有定位杆，所述定位杆外侧套接有定位块，所述定位块滑接于定位腔内，所述定位腔开设于支撑板内，所述定位杆外侧套接有连接弹簧，所述连接弹簧一端与定位块固定连接，另一端与定位腔固定连接，所述定位杆远离限位杆一端伸出支撑板，并与拉杆固定连接，所述支撑板靠近堆放箱一侧内开设有让位槽。

5.根据权利要求1所述的一种纸面石膏板自动堆垛装置，其特征在于：所述限位机构包括T型限位杆，所述T型限位杆滑接于限位腔内，所述限位腔开设于升降板内，所述限位腔内固定安装有电磁铁，所述电磁铁外侧套接有限位弹簧，所述限位弹簧一端与T型限位杆固定连接，另一端与限位腔固定连接，所述T型限位杆远离限位弹簧一端呈弧形设置，且卡接于限位孔内。

6.一种堆垛方法，用于上述权利要求1-5任意一项所述的纸面石膏板自动堆垛装置，其特征在于，包括以下步骤:

S1、打开传送带使纸面石膏板进入堆放箱内并落入至升降板的上方，下一组纸面石膏板在传送带的带动下移动至堆放箱的上方后，传送带上的一组拨杆与支撑杆上的一组连接块接触，随着传送带的继续移动，拨杆会压着连接块向下移动，使得升降板向下移动；

S2、升降板向下移动拉动其上端设置的若干组连接板移动，位于升降板两端内设置的T型限位杆跟随升降板向下移动，在升降板向下移动时使T型限位杆限位孔内滑出，在拨杆脱离与连接块的接触后，T型限位杆会卡接在另一组限位孔内，位于连接板一侧连接的隔板移动至已经存放在升降板上方的纸面石膏板上方；

S3、当另一组纸面石膏板进入至堆放箱内后，该组纸面石膏板则会落入两组隔板的上方，在新的一组纸面石膏板进入至堆放箱内后，拨杆则会再带动支撑杆向上移动，使得若干组纸面石膏板依次堆放在堆放箱内，通过向外拉动拉杆使定位杆从定位孔内脱离，即可将堆放箱从两组支撑板之间拉出。