JPH1152014A

JPH1152014A - トレー段積み昇降装置

Info

Publication number: JPH1152014A
Application number: JP9223009A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Hara; 昌彦原
Original assignee: Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 1997-08-06
Filing date: 1997-08-06
Publication date: 1999-02-26
Anticipated expiration: 2017-08-06
Also published as: JP3368808B2

Abstract

(57)【要約】【目的】段積みされたトレーの水平方向に位置決めを
行った後に、この位置決めを解除すると、トレーを固定
の壁部等の部材から離間させて、確実に一定の位置に復
帰させるようになし、もってトレーの昇降動作を円滑に
行わせ、かつトレーへの電気部品の載置や取り出しを容
易に、しかも確実に行えるようにする。【構成】トレー１を段積みしたトレー載置台２２は受
け台２３に支持され、受け台２３にボールキャスタ３２
を４箇所設けて、トレー載置台２２を水平方向に移動可
能とする水平ガイド手段を形成し、トレー載置台２２と
受け台２３との間を２本の連結杆３３で連結し、連結杆
３３には鉛直状態に付勢するばね３４を設けてセンタリ
ング手段となし、トレー載置台２２がエアシリンダ４
２，４３で基準壁４０，４１への押し付け力を解除した
時、連結杆３３が鉛直状態に復帰し、トレー載置台２２
のセンタリングを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、ＩＣデバイスの試
験装置におけるローダ部やアンローダ部等に配置され、
ＩＣデバイス等の電気部品をトレーに収容させたり、ま
たトレーから電気部品を取り出したりするために、トレ
ーを段積み状態にして昇降駆動するトレー段積み昇降装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電気部品としてのＩＣデバイス（集積回
路素子、以下単にデバイスという）は、その製造後、出
荷前の段階で、１個ずつ電気的特性の試験が行われる。
通常、デバイスは所定の治具に収容させるが、デバイス
収容治具としては、細長い鞘状のスティックやトレー等
が用いられる。スティックはデバイスを１列に並べて収
容させるものであり、その一方側を閉鎖し、他方側を開
口させた状態で、開口側が下方となるように傾けると、
デバイスを自重の作用で排出することができ、また開口
側が上方となる状態に傾けると、デバイスを自重で走行
させるようにして収容させることができる。しかしなが
ら、ＩＣデバイスは、そのパッケージ方式によっては、
連続して自重で走行させることができないものもあり、
このようなデバイスはトレーに収容させるようにする。

【０００３】トレーは四角形等の形状をした比較的薄い
板体からなり、このトレーには、縦横に多数のデバイス
収容部が凹状に形成されており、このデバイス収容部に
上方からデバイスを載置したり、取り出したりすること
ができるようになっている。また、デバイス収容部に
は、デバイスがみだりに移動したり飛び出したりしない
ようにするために、デバイスクランプ手段を備えたもの
もある。デバイスクランプ手段を備えていると、備えて
いないとに拘らず、トレーは段積みが可能になってい
る。そして、試験装置におけるローダ部やアンローダ部
では、トレーを段積みにした状態にするように配置する
が、この段積みにしたトレーは少なくとも昇降可能とす
る必要があり、このためにトレーは昇降駆動手段により
昇降駆動される受け台に載置される。

【０００４】例えば、アンローダ部においては、トレー
のデバイス収容部に収容されている各デバイスは、試験
の結果に基づいて分類分けするために、トレーから１個
ずつ取り出して、例えば良品を収容するためのトレーと
不良品を収容するためのトレーとに収容し直すようにす
る。このデバイスの取り出しは、通常は、ロボットを用
いて行われる。そして、デバイスが払い出されたトレー
の上には、次のトレーが積み重ねられて、このトレーか
らデバイスの取り出しが行われ、この動作が繰り返され
る毎にトレーが段積みされるようになる。また、取り出
されたデバイスは、別のトレーに移し替えられるが、こ
のようにデバイスを受け取った別のトレーも、順次満杯
になる毎に段積みされる。

【０００５】トレーからデバイスを取り出したり、収容
させたりする移載操作はロボットで行うことから、この
移載操作を迅速かつ円滑に行うには、トレーを所定の基
準位置に配置する必要がある。このトレーを水平方向に
位置決めするには、トレーは四角形の薄板から構成され
る場合には、その２辺に当接する基準壁と、シリンダ等
からなり、トレーを基準壁を押し付ける押動手段とから
構成することができ、またトレーの角隅部にＬ字状の位
置決め部を設けて、このトレーを対角線方向に押動する
押動手段とから構成することも可能である。また、トレ
ーを位置決めして、ロボットで内部のデバイスを全て取
り出した後には、このトレーの上に新たなトレーが積み
重ねられ、トレーにデバイスを収容させる場合には、最
上段のトレーがデバイスで満杯になると、次の空トレー
を積み重ねられる。このように、新たなトレーが積み重
ねられると、最上段位置のトレーの高さが変化する。こ
のために、トレーは昇降駆動手段に連結した受け台に載
置されており、この受け台を昇降させることによって、
デバイスを取り出したり、収容させたりするトレーの高
さ位置を一定にすることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、段積みした
トレーを基準壁に当接させて、その水平方向の位置決め
を行うと、トレーの昇降動作時に基準壁と摺接すること
になり、受け台に載置されているトレーの上に新たなト
レーを積み重ねる際や、トレーを受け取る際等に、基準
壁が邪魔になることから、これらの動作の円滑性が損な
われる。従って、少なくともトレーの昇降時には、トレ
ーを基準壁から離間させなければならないが、単に基準
壁から離間させただけでは、新たなトレーを積み重ねる
際に、例えば画像認識等の手段で段積みされたトレーの
位置を認識しなければならず、このトレーの積み重ねを
行うための機構が複雑になるだけでなく、このトレーの
積み重ね作業の迅速性が損なわれる等といった不都合が
生じることになる。

【０００７】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、トレーの水平方向に
おける位置決めを解除すると、このトレーを固定の壁部
等の部材から離間させて、確実に一定の位置に復帰させ
るようになし、もってトレーの昇降動作を円滑に行わ
せ、かつトレーへの電気部品の載置や取り出しを容易
に、しかも確実に行えるようにすることにある。

【０００８】

【解決を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、電気部品を収容する多数の収容部を
形成したトレーを段積みするトレー載置台と、このトレ
ー載置台を昇降させる昇降駆動手段と、前記トレーの各
収容部に電気部品を載置したり、取り出したりする際
に、最上段のトレーを位置決めする基準壁と、この基準
壁にトレーを押し付ける押動部材とからなるトレー位置
決め手段とを備えたトレー段積昇降装置において、前記
昇降駆動手段には受け台を設け、この受け台と前記トレ
ー載置台との間には、このトレー載置台を水平方向にの
み移動可能にガイドする水平ガイド手段と、前記トレー
位置決め手段の押動部材による押し付け力を解除した時
に、所定のセンタリング位置に復帰させるセンタリング
手段とを設ける構成としたことをその特徴とするもので
ある。

【０００９】ここで、位置決め手段は、トレーの相隣接
する２辺の少なくとも一部が当接する２箇所の基準壁
と、これら両基準壁にトレーの側面を押し付ける少なく
とも２個のエアシリンダとから構成することができる。
水平ガイド手段の構成としては、受け台に設けられ、ト
レー載置台の下面に当接するボールキャスタで構成し、
このボールキャスタは少なくともトレー載置台の３箇所
配置するが、４つの角隅部と中心位置とを結ぶ線上乃至
その近傍に当接するように４箇所配置するのが好まし
い。一方、センタリング手段は、トレー載置台と受け台
との間に挿通され、一端にこの受け台またはトレー載置
台と当接するストッパ部を設けると共に、受け台の下部
に設けた付勢手段受承部を設けた連結杆と、この連結杆
に鉛直状態となる方向に付勢する付勢手段とで構成し、
好ましくはこの連結杆はトレー載置台の中心位置を通
り、その長辺と平行な線上またはその近傍に２箇所設け
るように構成する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態に付
いて図面を参照して説明する。ここで、以下において
は、トレーにデバイスを収容させるようにしたものにつ
いて説明するが、デバイス以外の電気部品を収容させる
ものであっても良い。

【００１１】而して、図１にトレーと、このトレーに収
容させる電気部品としてのデバイスの外観を示す。図中
において、１はトレーであって、このトレー１は比較的
薄い長方形状の板体から構成され、その表面には縦横に
所定数の凹部が形成され、これらの凹部がデバイス収容
部２である。デバイス収容部２にはデバイスＤが収容さ
れるが、デバイスＤとしては、例えばパッケージＰの両
側に多数のリードピンＬを設けたものであり、このリー
ドピンＬは所定の回路基板に面実装できるようにするた
めに、先端側が水平な方向に延在される構成としてい
る。

【００１２】トレー１の外周部分には段差１ａが設けら
れると共に、全体が斜め外方に傾斜している。そして、
各辺の中間部には所定の幅を有する脚部３が延在されて
いる。従って、トレー１は単独では脚部３で所定の部位
に載置でき、また複数のトレー１を積み重ねると、図２
に示したように、下側に位置するトレー１の段差１ａの
上に上側のトレー１が当接し、この下側のトレー１のデ
バイス収容部２内に載置したデバイスＤに対して上側の
トレー１が所定の間隔だけ離間する状態で、上下のトレ
ーが水平方向に相対移動できない状態になる。従って、
トレー１を段積みした状態では、そのいずれかに側方へ
の押圧力が作用すると、段積みした全てのトレーが水平
方向に移動することになる。

【００１３】以上のように構成されるトレー１は、その
各デバイス収容部２内にデバイスＤを収容させて、例え
ばこれら各デバイスＤの電気的特性の試験を行うため等
として用いられる。そこで、デバイスＤの電気的特性の
試験を行う機構の概略構成を図３及び図４に示す。ま
ず、図３において、１０はローダステーション、１１は
テストステーション、１２はアンローダステーションを
それぞれ示す。ローダステーション１０には、試験を行
うべきデバイスＤを収容させたトレー１が配置されてお
り、１枚のトレー１が分離されて、コンベア等から構成
した搬送経路に沿ってテストステーション１１に移送さ
れる。テストステーション１１には、ＩＣテスタ１３
と、このＩＣテスタ１３の下部位置に設けたエアシリン
ダ等からなる押し上げ手段１４とが設けられており、ト
レー１が所定の位置にまで搬送されると、押し上げ手段
１４により押し上げられて、ＩＣテスタ１３のテストヘ
ッド１３ａに接続されて、各デバイスＤが同時に電気的
特性の試験が行われれる。

【００１４】図４から明らかなように、テストヘッド１
３ａの下面には所要数のコンタクトピン１５が設けられ
ており、押し上げ手段１４によりトレー１が押し上げら
れると、このトレー１の各デバイス収容部２に収容させ
たデバイスＤのリードピンＬがそれぞれコンタクトピン
１５に接続される。そこで、ＩＣテスタ１３からデバイ
スＤに電流を流すことによって、このデバイスＤの電気
的特性の試験が行われる。そして、この試験の結果は、
ＩＣテスタ１３のメモリに記録される。デバイスＤの試
験が終了すると、押し上げ手段１４によりトレー１は元
の搬送経路に沿って搬送可能な位置にまで下降させるこ
とになる。

【００１５】搬送経路に復帰したトレー１は、アンロー
ダ部１２に移行して、このアンローダ部１２において、
真空吸着ヘッド１６ａを備えたデバイス移載手段１６に
よりデバイスＤを１個ずつ真空吸着されて、ＩＣテスタ
１３から出力される当該の位置のデバイスＤの試験結果
に基づいて、良品と不良品、または良品について複数段
階の品質に応じて分類分けされて、他のトレーに収容さ
せる。

【００１６】アンローダ部１２においては、試験済みの
ＩＣデバイスＤを収容させたトレー１からデバイスＤを
１個ずつ分離して取り出されるが、デバイスＤが取り出
されて空になると、このトレー１の上に新たなトレー１
が積み重ねられて、アンロード作業が継続される。従っ
て、アンローダ部１２にはトレー１を段積み状態にして
格納するトレー格納機構が設けられている。このトレー
格納機構は、トレー１が積み重ねられて、積み重ねたト
レー１の全体を昇降させるトレー段積み昇降装置１７
と、トレー１の位置決め手段１８とを備えている。

【００１７】トレー段積み昇降装置１７は、図５乃至図
８に示した構成となっている。まず、図５において、２
０は収容空間を示し、トレー１はこの収容空間２０内に
収容されるようになっている。この収容空間２０を区画
形成するために、複数本のロッド２１が立設されてい
る。そして、この収容空間２０の内部には、トレー載置
台２２が配置されており、このトレー載置台２２上にト
レー１が段積みされるようになっている。上下のトレー
１，１間は相互に係合して水平方向に移動できないよう
になっているが、最下段のトレー１とトレー載置台２２
との間も水平方向のずれが生じないようにするために、
図示しない係合部がトレー載置台２２の上面に設けられ
ており、最下段のトレー１はこの係合部と係合して、水
平方向に移動しないように保持されることになる。従っ
て、トレー載置台２２に段積みされたトレー１は、どの
段のトレー１に水平方向に押動する外力が加わっても、
単独では動かず、全段のトレー１とトレー載置台２２と
が一体的に押動されることになる。

【００１８】そして、このトレー載置台２２は受け台２
３に支持されており、図６に示したように、受け台２３
の下面にはねじ軸２４とガイドロッド２５とが垂設され
ている。ねじ軸２４には駆動モータ２６が接続されてお
り、またガイドロッド２５は軸受２７に挿通されてい
る。そして、これら駆動モータ２６及び軸受２７は、収
容空間２０の下部に配置した固定板２８に固定的に保持
されている。従って、ねじ軸２４とその駆動モータ２６
によりボールねじ送り手段が構成され、駆動モータ２６
を作動させると、ねじ軸２４と共に軸受２７に挿通させ
たガイドロッド２５が昇降することになり、受け台２３
と共に、この受け台２３に支持させたトレー載置台２２
が昇降動作する。従って、これら受け台２３，ねじ軸２
４及びその駆動モータ２６と、上下方向にガイドするガ
イドロッド２５とにより昇降駆動手段が構成される。

【００１９】トレー載置台２２上には、トレー１が段積
み状態に載置されるが、このトレー載置台２２とそれを
昇降させる受け台２３との間には、水平ガイド手段と、
センタリング手段とが介在されている。図７に示したよ
うに、水平ガイド手段は、受け台２３上でトレー載置台
２２を水平方向に移動可能とするためのものである。こ
のために、受け台２３には球面受け部材３０内に先端が
一部突出する状態で球体３１を回転自在に装着したボー
ルキャスタ３２を有し、このボールキャスタ３２はトレ
ー載置台２２の４つの角隅部と中心位置とを結ぶ線上乃
至その近傍に当接するように４箇所設けられて、球体３
１の上端がトレー載置台２２の下面に当接している。

【００２０】また、センタリング手段は、トレー載置台
２２と受け台２３との間を連結する連結杆３３と、この
連結杆３３を鉛直状態となるように付勢する付勢手段と
してのばね３４とから構成される。さらに、連結杆３３
の中間位置にストッパ部３５が連設されており、また下
端部にはばね受け３６が螺合されている。そして、トレ
ー載置台２２及び受け台２３の下面における中央部分に
は、その長手方向に向けて、金属薄板を曲成して角形樋
状をした連結板部３７，３８が固着して設けられてお
り、これら連結板部３７，３８には、それぞれ相対応す
る２箇所であって、トレー載置台２２の中心位置を通
り、その長辺と平行な線上またはその近傍において、こ
の中心位置からほぼ等間隔離れた位置に貫通孔３７ａ，
３８ａが穿設されている。また、受け台２３には、これ
ら貫通孔３７ａ，３８ａとに対応する位置に透孔２３ａ
が穿設されており、この透孔２３ａは貫通孔３７ａ，３
８ａの孔径よりも広くなっている。連結杆３３は、これ
ら貫通孔３７ａ，透孔２３ａ，貫通孔３８ａを貫通する
状態に挿通されている。そして、ストッパ部３５は受け
台２３の上面と当接し、またばね受け３６と連結板部３
８の下面との間に付勢手段としてのばね３４が弾装され
ており、従ってばね受け３６は付勢手段受承部として機
能するものである。

【００２１】以上のようにして、トレー載置台２２は、
２本の連結杆３３により受け台２３から浮き上がらない
ように連結され、しかも４箇所設けたボールキャスタ３
２の球体３１にほぼ均等な押し付け力で安定した状態に
受承される。また、トレー載置台２２が水平方向に移動
する際には、連結杆３３が鉛直状態から傾斜状態に変位
することにより、トレー載置台２２のこの水平方向の動
きを許容するようになっている。そして、トレー載置台
２２を外力の作用で動かすと、連結杆３３の連結板部３
８の下面からの突出長さが短縮されるために、ばね３４
が圧縮されることになる。従って、外力が解除される
と、ばね３４の付勢力によって、連結杆３３が鉛直状態
となるように変位し、この力によりトレー載置台２２は
所定の位置に復帰することになる。この位置は、連結杆
３３の連結板部３８に設けた貫通孔３８ａの位置であ
り、従ってこの位置を収容空間２０の中央位置に設定し
ておくことによって、トレー載置台２２は収容空間２０
内でセンタリングされることになる。

【００２２】ここで、トレー載置台２２のセンタリング
の精度は、連結杆３３の外径と貫通孔３７ａ，３８ａの
孔径との径差により定まる。トレー載置台２２の水平方
向への移動時には、連結杆３３が傾斜することになるこ
とから、連結板部３７，３８を極めて薄い板で構成すれ
ば、実質的に連結杆３３の外径と貫通孔３７ａ，３８ａ
の孔径との間で径差を持たせる必要がなくなる。また、
トレー載置台２２の可動範囲は、後述するように、トレ
ー１からデバイスＤを取り出す際に、センタリング位置
からトレー１を位置決めする位置に変位させるだけの範
囲の限られたものであるから、連結板部３７，３８の厚
みと、トレー載置台２２の可動範囲とに基づいて、最小
限の径差を持たせれば良い。そうすれば、センタリング
位置でのトレー１の位置のずれは最小限に抑制される。

【００２３】トレー１の位置決め手段１８は、収容空間
２０の上部位置に配置されており、この位置決め手段１
８はトレー段積み昇降装置１７に段積みされている最上
段のトレー１を所定の位置に厳格に位置決めするための
ものである。このために、図７から明らかなように、収
容空間２０の上部位置には基準壁４０，４１と、エアシ
リンダ４２，４３とが設けられている。基準壁４０，４
１は、前述したセンタリング位置では、トレー１に対し
てある間隔をもって、一方の短辺とこの短辺と隣接する
長辺とに対面しており、トレー１をこれら基準壁４０，
４１に当接させることによって、トレー１の位置決めが
なされることになる。そして、トレー１を基準壁４０，
４１に押し付けるために、短辺の基準壁４０に対向する
位置には１本のエアシリンダ４２が設けられており、ま
た長辺の基準壁４１に対向する位置には２本のエアシリ
ンダ４３が設けられている。従って、エアシリンダ４
２，４３を作動させると、全てのトレー１及びトレー載
置台２２が水平状態を保ったまま押動されて、最上段の
トレー１が基準壁４０，４１に押し付けられて、所定の
位置に位置決めされることになる。

【００２４】さらに、図５から明らかなように、収容空
間２０の上方位置はトレー１の搬送面となっており、ト
レー１は左右の搬送用治具５０Ｒ，５０Ｌに設けたエア
シリンダ５１Ｒ，５１Ｌのロッドに取り付けられたクラ
ンプ部５２Ｒ，５２Ｌにクランプされて、収容空間２０
の上部におけるトレー載置台２２のセンタリング位置ま
で搬送されて、トレー載置台２２を上昇させて、クラン
プ部５２Ｒ，５２Ｌ間でクランプされたトレー１を受け
取るようになっている。

【００２５】以上の構成において、ローダステーション
１０から供給されたトレー１がテストステーション１１
において、ＩＣテスタ１３により各デバイス収容部２に
載置されたデバイスＤの電気的特性の試験が行われて、
アンローダステーション１２に移行する。このアンロー
ダステーション１２へのトレー１の搬入は、左右の搬送
用治具５０Ｒ，５０Ｌにより行われる。搬送用治具５０
Ｒ，５０Ｌのクランプ部５２Ｒ，５２Ｌでクランプされ
た状態のトレー１は、アンローダステーション１２にお
ける収容空間２０の上部位置で停止する。

【００２６】この状態で、駆動モータ２６を作動させる
ことによって、受け台２３と共にトレー載置台２２を上
昇させる。そして、このトレー載置台２２にトレー１が
載置されていない場合には、トレー載置台２２が、また
既にトレー１が載置されて、段積み状態となっている場
合には、最上段のトレー１が搬入されたトレー１の下部
側に当接する。ここで、トレー１の外周部には脚部３が
形成されており、この脚部３は外方に拡開する状態とな
っているから、この部位が呼び込み部となって、トレー
載置台２２側と、クランプされているトレー１との間で
位置がずれていても、この呼び込み部で許容される範囲
であれば、確実にトレー載置台２２またはこのトレー載
置台２２に載置した最上段のトレー１と確実に係合す
る。そして、トレー載置台２２とクランプされているト
レー１との間のずれは、トレー載置台２２側がクランプ
されているトレー１側に倣う水平方向に微小移動するこ
とにより吸収される。この状態で、クランプ部５２Ｒ，
５２Ｌによるクランプを解除すると、トレー１はトレー
載置台２２側に移行することになる。

【００２７】トレー１がトレー載置台２２側に移行する
と、駆動モータ２６を逆転させて、受け台２３と共にト
レー載置台２２を所定の高さ位置まで下降させる。これ
によって、最上段のトレー１が所定の高さ位置、即ち位
置決め手段１８により位置決め可能な位置にまで下降す
ることになる。そして、エアシリンダ４２，４３を作動
させると、これらエアシリンダ４２，４３が押動される
最上段のトレー１が基準壁４０，４１に押し付けられ
て、その位置決めがなされる。また、トレー載置台２２
及びそれに載置した全てのトレー１がエアシリンダ４
２，４３の力により水平方向に移動して、トレー１の位
置決めが行われる。

【００２８】ここで、最上段のトレー１は、基準壁４
０，４１に押し付けられることから、水平方向において
は、極めて正確に位置決めすることができる。最上段の
トレー１はエアシリンダ４２，４３で押圧されるから、
トレー載置台２２には傾き方向の力が加わるが、受け台
２３に対しては、２箇所設けた連結杆３３とばね３４と
の作用によりトレー載置台２２をボールキャスタ３２に
圧接させるようにしているから、トレー載置台２２はボ
ールキャスタ３２により水平方向にのみ移動し、トレー
１が傾くおそれはない。

【００２９】以上のように、最上段のトレー１を、駆動
モータ２６とねじ軸２４とからなるボールねじ送り手段
で上下方向に移動することから、その高さ位置は正確に
制御でき、また水平方向においては、基準壁４０，４１
に押し付けることによって、その位置も正確に制御でき
るようになる。従って、真空吸着ヘッド１６ａを用いた
デバイス移載手段１６によりトレー１内のデバイスＤを
取り出す作業を、トレー１の位置を画像認識手段等で検
出する必要がなく、予め設定した手順に従って動くロボ
ット等によりデバイス移載手段１６を構成することがで
きる。この結果、デバイスＤの取り出しは円滑かつ迅速
に行えるようになり、かつその制御も容易になる。

【００３０】トレー１から全てのデバイスＤが取り出さ
れると、トレー１の位置決めが解除される。即ち、最上
段のトレー１に対するエアシリンダ４２，４３の押動力
を解除する。これによって、トレー載置台２２と受け台
２３との間を連結している連結杆３３がばね３４の付勢
力により鉛直状態に復帰することになって、トレー載置
台２２は、それに載置した全てのトレー１と共に、ボー
ルキャスタ３２に沿ってセンタリング位置に復帰するよ
うに移動する。この結果、最上段のトレー１が基準壁４
０，４１から離間する。

【００３１】そこで、次のトレー１が搬送用治具５０
Ｒ，５０Ｌにより搬送されて、テストステーション１１
からアンローダステーション１２に移行し、収容空間２
０の上部位置に配置される。そこで、駆動モータ２６を
作動させて、受け台２３を上昇させることによって、ト
レー載置台２２上に載置されている最上段のトレー１を
搬送用軸５０Ｒ，５０Ｌのクランプ部５２Ｒ，５２Ｌ間
でクランプされているトレー１に対して下方から係合さ
せる。次いで、クランプ部５２Ｒ，５２Ｌによるクラン
プを解除することによって、トレー１がトレー載置台２
２に受け取られることになる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、昇降駆
動手段に設けた受け台とトレーが段積み状態に載置され
るトレー載置台との間を、このトレー載置台を水平方向
にのみ移動可能にガイドする水平ガイド手段と、トレー
位置決め手段の押動部材による押し付け力を解除した時
に、所定のセンタリング位置に復帰させるセンタリング
手段とを介して連結する構成としたので、トレーの水平
方向における位置決めを解除すると、その位置決めのた
めに設けた固定の壁部等の部材から離間させて、確実に
一定の位置、即ちセンタリング位置に復帰させるように
なし、もってトレーの昇降動作を円滑に行わせる等の効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】トレーと、このトレーに載置されるデバイスと
を示す外観図である。

【図２】トレーを段積み状態にして示す正面図である。

【図３】デバイスの電気的特性の試験装置の概略構成図
である。

【図４】ＩＣテスタにおけるテストヘッドへのデバイス
の電気的な接続状態を示す構成説明図である。

【図５】トレー段積み昇降装置の縦断面図である。

【図６】昇降駆動手段の構成を示す説明図である。

【図７】トレー載置台を取り除いて示す図４の平面図で
ある。

【図８】トレー段積み昇降装置の作用説明図である。

【符号の説明】

１トレー２デバイス
収容部３脚部１０ローダ
ステーション１１テストステーション１２アンロ
ーダステーション１７トレー段積み昇降装置１８トレー
位置決め手段２０収容空間２２トレー
載置台２３受け台２３ａ透孔２４ねじ軸２５ガイド
ロッド２６駆動モータ２７軸受３０球面受け部材３１球体３２ボールキャスタ３３連結杆３４ばね３５ストッ
パ部３６ばね受け３７，３８
連結板部３７ａ，３８ａ貫通孔４０，４１
基準壁４２，４３エアシリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電気部品を収容する多数の収容部を形成
したトレーを段積みするトレー載置台と、このトレー載
置台を昇降させる昇降駆動手段と、前記トレーの各収容
部に電気部品を載置したり、取り出したりする際に、最
上段のトレーを位置決めする基準壁と、この基準壁にト
レーを押し付ける押動部材とからなるトレー位置決め手
段とを備えたトレー段積昇降装置において、前記昇降駆
動手段には受け台を設け、この受け台と前記トレー載置
台との間には、このトレー載置台を水平方向にのみ移動
可能にガイドする水平ガイド手段と、前記トレー位置決
め手段の押動部材による押し付け力を解除した時に、所
定のセンタリング位置に復帰させるセンタリング手段と
を設ける構成としたことを特徴とするトレー段積み昇降
装置。
【請求項２】前記位置決め手段は、前記トレーの相隣
接する２辺の少なくとも一部が当接する２箇所の基準壁
と、これら両基準壁にトレーの側面を押し付ける少なく
とも２個のエアシリンダとから構成したことを特徴とす
る請求項１記載のトレー段積み昇降装置。
【請求項３】前記水平ガイド手段は、前記受け台に設
けた少なくとも３箇所設けたボールキャスタから構成
し、このボールキャスタの球体に前記トレー載置台の下
面を摺接させる構成としたことを特徴とする請求項１記
載のトレー段積み昇降装置。
【請求項４】前記センタリング手段は、前記受け台と
前記トレー載置台との間に挿通され、一端にこの受け台
またはトレー載置台に当接するストッパ部と、受け台の
下部位置に設けた付勢手段受承部とを設けた連結杆から
構成し、この連結杆には、鉛直状態となるように付勢す
る付勢手段を装着する構成としたことを特徴とする請求
項１記載のトレー段積み昇降装置。
【請求項５】前記受け台及び前記トレー載置台には、
それぞれの下面に薄板からなる連結板部を固着して設
け、これら各連結板部に、前記連結杆をほぼ隙間のない
状態で挿通させる貫通孔を設け、また前記受け台にはこ
れら貫通孔より大きな透孔を設けて、この透孔内に前記
連結杆を挿通させるように構成したことを特徴とする請
求項４記載のトレー段積み昇降装置。
【請求項６】前記水平ガイド手段は、前記前記受け台
に設けられ、前記トレー載置台の４つの角隅部と中心位
置とを結ぶ線上乃至その近傍に当接するように配置した
４つのボールキャスタで構成し、また前記センタリング
手段は、前記トレー載置台の中心位置を通り、その長辺
と平行な線上またはその近傍において、この中心位置か
らほぼ等間隔離れた位置に設けられ、このトレー載置台
と前記受け台との間に挿通され、一端にこの受け台また
はトレー載置台の一方側と当接するストッパ部と、他方
側との間に付勢手段受承部とを設けた連結杆を２箇所設
け、これらそれぞれの連結杆には、鉛直状態となるよう
に付勢する付勢手段を装着する構成としたことを特徴と
する請求項１記載のトレー段積み昇降装置。