CN220698545U - 一种自动上下料激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光打标技术领域，公开了一种自动上下料激光打标机，能够自动将产品运送到激光打标机。本实用新型包括基座；打标机构，设于基座；运输机构，包括传送组件以及抬升组件，传送组件设于基座，传送组件用于运输产品，抬升组件设于传送组件，抬升组件用于驱动产品沿上下方向运动；上料机构，包括上料仓、第一推料组件以及第一输送组件，上料仓由上至下设有多个第一物料腔，第一输送组件用于驱动上料仓沿上下方向活动，第一推料组件用于插入上料仓；下料机构，包括下料仓、第二推料组件以及第二输送组件，下料仓由上至下设有多个第二物料腔，第二输送组件用于驱动下料仓沿上下方向活动，第一推料组件用于插入下料仓。

Description

一种自动上下料激光打标机

技术领域

本实用新型涉及激光打标技术领域，特别是一种自动上下料激光打标机。

背景技术

现有技术为人工上料多次+半自动生产模式，工序依次为：

1、作业员将产品摆放到在专用的治具上；

2、作业员将专用治具放置到激光打标头下方；

3、作业员操作设备对产品进行激光打标；

4、作业员对产品进行打标效果检查；

5、作业员手动下料治具。

整个过程需要人工全程跟进，花费的时间较长，不利于长期工作的加工。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动上下料激光打标机，能够自动将产品运送到激光打标机。

根据本实用新型实施例的自动上下料激光打标机，包括：

基座；

打标机构，设于所述基座；

运输机构，包括传送组件以及抬升组件，所述传送组件设于所述基座，所述传送组件用于运输产品，所述抬升组件设于所述传送组件，所述抬升组件用于驱动产品沿上下方向运动；

上料机构，包括上料仓、第一推料组件以及第一输送组件，所述上料仓由上至下设有多个第一物料腔，所述第一输送组件用于驱动所述上料仓沿上下方向活动，所述第一推料组件用于插入所述上料仓；

下料机构，包括下料仓、第二推料组件以及第二输送组件，所述下料仓由上至下设有多个第二物料腔，所述第二输送组件用于驱动所述下料仓沿上下方向活动，所述第一推料组件用于插入所述下料仓。

根据一些实施例，所述传送组件包括第一侧板、第二侧板以及两条传送带，所述第一侧板和所述第二侧板相对设置，两条所述传送带分别设于所述第一侧板和所述第二侧板处。

根据一些实施例，所述运输机构还包括调宽组件，所述调宽组件包括导轨和调宽动力件，所述第一侧板固定设于所述基座，所述第二侧板滑动设于所述导轨，所述导轨的运输方向垂直于所述传送组件的运输方向，所述调宽动力件能够驱动所述第二侧板沿所述导轨滑动。

根据一些实施例，所述运输机构还包括多个防跳压轮，所述防跳压轮分别设于所述传送组件的入口和出口处，所述防跳压轮和所述传送组件之间设有运输间隙。

根据一些实施例，所述运输机构还包括阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡件，所述阻挡件设于所述传送组件，所述阻挡件能够沿上下方向运动。

根据一些实施例，所述运输机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧动力件和夹块，所述夹紧动力件设于所述传送组件的一侧，所述夹紧动力件用于驱动所述夹块靠近或者远离所述传送组件的中部。

根据一些实施例，所述第一推料组件包括第一推料动力件和第一推杆，所述第一推料动力件用于驱动所述第一推杆插入所述第一物料腔，使所述第一物料腔的产品推入所述传送组件。

根据一些实施例，所述上料仓包括第一固定箱体和第一活动板，所述第一固定箱体和所述第一活动板均由上至下设有多个第一安装槽，所述第一安装槽用于插入产品，所述第一固定箱体设于所述第一输送组件，所述固定箱体设有第一活动槽，所述第一活动槽的延伸方向垂直于所述传送组件的运输方向，所述第一活动板能够沿所述第一活动槽滑动。

根据一些实施例，所述下料仓包括第二固定箱体和第二活动板，所述第二固定箱体和所述第二活动板均由上至下设有多个第二安装槽，所述第二安装槽用于插入产品，所述第二固定箱体设于所述第二输送组件，所述第二固定箱体设有第二活动槽，所述第二活动槽的延伸方向垂直于所述传送组件的运输方向，所述第二活动板能够沿所述第二活动槽滑动。

根据一些实施例，还包括传感组件，所述传感组件用于控制所述上料仓的高度。

本实用新型实施例至少具有如下有益效果：通过上料仓内的多个第一物料腔，能够将多个产品提前分别放入对应第一物料腔内，通过第一输送组件驱动上料仓上下活动，使第一物料腔均能够分别对齐传送组件，通过第一推料组件，能够将第一物料腔内的产品推送到传送组件上；通过传送组件将产品运输到打标机构的位置，通过抬升组件将产品上升到一定高度，使产品和传送组件分离，防止产品在传送组件上滑动，导致加工精度受到影响；通过下料仓内的多个第二物料腔，能够将多个产品分别放入对应第二物料腔内，通过第二输送组件驱动上料仓上下活动，使第二物料腔均能够分别对齐传送组件，通过第二推料组件，能够将传送组件内的产品推送到上第二物料腔，使装置能够存储大量产品。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的自动上下料激光打标机的总体结构示意图；

图2为图1示出的自动上下料激光打标机的上料机构的示意图；

图3为图1示出的自动上下料激光打标机的第一推料组件的示意图；

图4为图1示出的自动上下料激光打标机的运输机构的示意图；

图5为图4示出的A部的放大示意图；

图6为图1示出的自动上下料激光打标机的打标机构的示意图。

附图标记：

具体实施方式

以下内容将描述本实用新型的若干实施例，包括附图对应的实施例，可以理解的是，附图用于辅助理解本实用新型的技术特征和技术方案，而不应当理解为对本实用新型保护范围的限制。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，除非另有明确的限定，当某一特征被称为“固定”、“连接”、“安装”、“设置”在另一个特征，它可以直接“固定”、“连接”、“安装”、“设置”在另一个特征上，也可以间接地“固定”、“连接”、“安装”、“设置”在另一个特征上，“固定”、“连接”、“安装”、“设置”等词应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，本实用新型中所使用的上、下、左、右、顶、底、前、后、内、外等指示的方位或位置关系的描述为基于附图或实施例的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，本实用新型中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是至少两个，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

需要说明的是，本实用新型中如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，除非另有明确的限定，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。

参照图1-图6，根据本实用新型实施例的自动上下料激光打标机，包括

基座100；

打标机构200，设于基座100；

运输机构300，包括传送组件310以及抬升组件320，传送组件310设于基座100，传送组件310用于运输产品，抬升组件320设于传送组件310，抬升组件320用于驱动产品沿上下方向运动；

上料机构400，包括上料仓410、第一推料组件420以及第一输送组件430，上料仓410由上至下设有多个第一物料腔，第一输送组件430用于驱动上料仓410沿上下方向活动，第一推料组件420用于插入上料仓410；

下料机构500，包括下料仓510、第二推料组件520以及第二输送组件530，下料仓510由上至下设有多个第二物料腔，第二输送组件530用于驱动下料仓510沿上下方向活动，第一推料组件420用于插入下料仓510；

上料机构400、运输机构300、下料机构500依次设于基座100上。

根据本实用新型的实施例，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，通过上料仓410内的多个第一物料腔，能够将多个产品提前分别放入对应第一物料腔内，通过第一输送组件430驱动上料仓410上下活动，使第一物料腔均能够分别对齐传送组件310，通过第一推料组件420，能够将第一物料腔内的产品推送到传送组件310上；通过传送组件310将产品运输到打标机构200的位置，通过抬升组件320将产品上升到一定高度，使产品和传送组件310分离，防止产品在传送组件310上滑动，导致加工精度受到影响；通过下料仓510内的多个第二物料腔，能够将多个产品分别放入对应第二物料腔内，通过第二输送组件530驱动上料仓410上下活动，使第二物料腔均能够分别对齐传送组件310，通过第二推料组件520，能够将传送组件310内的产品推送到上第二物料腔，使装置能够存储大量产品。

可以理解的是，上料机构400和下料机构500结构上大致相同，主要不同点在于第一推料组件420和第二推料组件520，第二推料组件520位于传送组件310中，并设于传送组件310的运输方向上，因此第二推料组件520还包括能够驱动第二推料组件520上下活动的动力件。

可以理解的是，打标机构200设有三轴传动装置，能够驱动打标机沿上下、前后、左右方向任意移动。

在一些实施例中，传送组件310包括第一侧板311、第二侧板312以及两条传送带313，第一侧板311和第二侧板312相对设置，两条传送带313分别设于第一侧板311和第二侧板312处。通过设置与第一侧板311和第二侧板312的两条传送带313，两条传送带313分别支撑产品的两端，使产品能够沿着传送带313运输；第一侧板311和第二侧板312相对设置，中间形成一个中空的间隙，中间能够安装其他结构，整体结构更为简单，节约成本。

在一些实施例中，运输机构300还包括调宽组件330，调宽组件330包括导轨和调宽动力件，第一侧板311固定设于基座100，第二侧板312滑动设于导轨，导轨的运输方向垂直于传送组件310的运输方向，调宽动力件能够驱动第二侧板312沿导轨滑动。第二侧板312能够沿着导轨运输，使第一侧板311和第二侧板312之间的间距能够调整，以适应不同宽度大小的产品。

在一些实施例中，运输机构300还包限高组件340，限高组件340设于传送组件310的上方，抬升组件320用于驱动产品沿上下方向运动，使产品能够抵接限高组件340。限高组件340设于抬升组件320的上方，当抬升组件320将产品上升到一定高度后，限高组件340能够阻止产品继续向上移动，使每个产品都上升到同一个加工面。

在一些实施例中，限高组件340包括若干个限高块，限高块设于传送组件310的上方。多个限高块分别抵接产品的各个角落，减小接触面。

在一些实施例中，运输机构300还包括多个防跳压轮350，防跳压轮350分别设于传送组件310的入口和出口处，防跳压轮350和传送组件310之间设有运输间隙。产品从运输间隙插入运输机构300中，产品上下料途中，防止治具向上跳动。

在一些实施例中，运输机构300还包括阻挡机构360，阻挡机构360包括阻挡件，阻挡件设于传送组件310，阻挡件能够沿上下方向运动。当传送组件310运输对应位置前，阻挡件向上运送，使阻挡件立于产品运送位置的前方，阻挡件阻止产品继续运动，使产品能够在对应位置上使用。

在一些实施例中，运输机构300还包括夹紧组件370，夹紧组件370包括夹紧动力件和夹块，夹紧动力件设于传送组件310的一侧，夹紧动力件用于驱动夹块靠近或者远离传送组件310的中部。

在一些实施例中，第一推料组件420包括第一推料动力件421和第一推杆422，第一推料动力件421用于驱动第一推杆422插入第一物料腔，使第一物料腔的产品推入传送组件310。

在一些实施例中，第一推料动力件421包括丝杠电机，第一推杆422包括驱动部和插入部，驱动部沿丝杠电机的输出端移动，插入部沿传送组件310的运输方向设置，插入部和驱动部呈L形设置。丝杠传动实现传动效率高,其效率是一般普通滑动丝杠传动所不能达到，丝杠和螺母经过预紧后,可以消除轴向间隙,有利于提高轴向传动精度和轴向刚度，由于丝杠摩擦损失小,所以其使用寿命较普通滑动丝杠长；L形的插入部和驱动部，使有利于节省空间，使第一推杆422能够沿着丝杠移动。

在一些实施例中，第二推料组件520包括第二推料动力件和第二推杆，第二推料动力件设于传送组件310，第一推料动力件421用于驱动推杆插入第二物料腔，使传送组件310的产品推入第二物料腔。

在一些实施例中，上料仓410包括第一固定箱体411和第一活动板412，第一固定箱体411和第一活动板412均由上至下设有多个第一安装槽4111，第一安装槽4111用于插入产品，第一固定箱体411设于第一输送组件430，固定箱体设有第一活动槽，第一活动槽的延伸方向垂直于传送组件310的运输方向，第一活动板412能够沿第一活动槽滑动。第一活动板412能够在第一固定箱体411内活动，使第一安装槽4111之间的间距发生变化，适应不同尺寸大小的产品。

在一些实施例中，下料仓510包括第二固定箱体和第二活动板，第二固定箱体和第二活动板均由上至下设有多个第二安装槽，第二安装槽用于插入产品，第二固定箱体设于第二输送组件530，第二固定箱体设有第二活动槽，第二活动槽的延伸方向垂直于传送组件310的运输方向，第二活动板能够沿第二活动槽滑动。第二活动板能够在第二固定箱体内活动，使第二安装槽之间的间距发生变化，适应不同尺寸大小的产品。

在一些实施例中，还包括传感组件，传感组件用于控制上料仓410的高度。通过传感组件，控制上料仓410的高度，使不同上料仓410的第一物料腔均能够准确的对齐传送组件310，保证产品传送精度。

在一些实施例中，传感机构包括第一传感器和多个第二传感器，第一传感器设于第一输送组件430，多个第二传感器分别设于对应第一物料腔，第一传感器能够和第二传感器电性连接或者光性连接。第一传感器和第二传感器为光敏传感器、距离传感器、磁敏传感器，当其中一个第二传感器运动到对应位置时，第一传感器能够感应到第二传感器的信号，使第一传感器能够控制第一输送组件430工作。下料机构500同样设有相同的传感组件结构。

在一些实施例中，传感机构包括第三传感器，第三传感器设于上料仓410，第三传感器为光栅传感器，传感器用于检测上料仓410到基座100的距离。第三传感器设于上料仓410，通过检测上料仓410的位移距离，通过位移距离来确定上料仓410的位置，使第一传感器能够控制第一输送组件430工作。

以上，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。都应属于本实用新型的保护范围。在本实用新型的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (10)

1.一种自动上下料激光打标机，其特征在于，包括：

基座(100)；

打标机构(200)，设于所述基座(100)；

运输机构(300)，包括传送组件(310)以及抬升组件(320)，所述传送组件(310)设于所述基座(100)，所述传送组件(310)用于运输产品，所述抬升组件(320)设于所述传送组件(310)，所述抬升组件(320)用于驱动产品沿上下方向运动；

上料机构(400)，包括上料仓(410)、第一推料组件(420)以及第一输送组件(430)，所述上料仓(410)由上至下设有多个第一物料腔，所述第一输送组件(430)用于驱动所述上料仓(410)沿上下方向活动，所述第一推料组件(420)用于插入所述上料仓(410)；

下料机构(500)，包括下料仓(510)、第二推料组件(520)以及第二输送组件(530)，所述下料仓(510)由上至下设有多个第二物料腔，所述第二输送组件(530)用于驱动所述下料仓(510)沿上下方向活动，所述第一推料组件(420)用于插入所述下料仓(510)。

2.根据权利要求1所述的自动上下料激光打标机，其特征在于：所述传送组件(310)包括第一侧板(311)、第二侧板(312)以及两条传送带(313)，所述第一侧板(311)和所述第二侧板(312)相对设置，两条所述传送带(313)分别设于所述第一侧板(311)和所述第二侧板(312)处。

3.根据权利要求2所述的自动上下料激光打标机，其特征在于：所述运输机构(300)还包括调宽组件(330)，所述调宽组件(330)包括导轨和调宽动力件，所述第一侧板(311)固定设于所述基座(100)，所述第二侧板(312)滑动设于所述导轨，所述导轨的运输方向垂直于所述传送组件(310)的运输方向，所述调宽动力件能够驱动所述第二侧板(312)沿所述导轨滑动。

4.根据权利要求1所述的自动上下料激光打标机，其特征在于：所述运输机构(300)还包括多个防跳压轮(350)，所述防跳压轮(350)分别设于所述传送组件(310)的入口和出口处，所述防跳压轮(350)和所述传送组件(310)之间设有运输间隙。

5.根据权利要求1所述的自动上下料激光打标机，其特征在于：所述运输机构(300)还包括阻挡机构(360)，所述阻挡机构(360)包括阻挡件，所述阻挡件设于所述传送组件(310)，所述阻挡件能够沿上下方向运动。

6.根据权利要求1所述的自动上下料激光打标机，其特征在于：所述运输机构(300)还包括夹紧组件(370)，所述夹紧组件(370)包括夹紧动力件和夹块，所述夹紧动力件设于所述传送组件(310)的一侧，所述夹紧动力件用于驱动所述夹块靠近或者远离所述传送组件(310)的中部。

7.根据权利要求1所述的自动上下料激光打标机，其特征在于：所述第一推料组件(420)包括第一推料动力件(421)和第一推杆(422)，所述第一推料动力件(421)用于驱动所述第一推杆(422)插入所述第一物料腔，使所述第一物料腔的产品推入所述传送组件(310)。

8.根据权利要求1所述的自动上下料激光打标机，其特征在于：所述上料仓(410)包括第一固定箱体(411)和第一活动板(412)，所述第一固定箱体(411)和所述第一活动板(412)均由上至下设有多个第一安装槽(4111)，所述第一安装槽(4111)用于插入产品，所述第一固定箱体(411)设于所述第一输送组件(430)，所述固定箱体设有第一活动槽，所述第一活动槽的延伸方向垂直于所述传送组件(310)的运输方向，所述第一活动板(412)能够沿所述第一活动槽滑动。

9.根据权利要求1所述的自动上下料激光打标机，其特征在于：所述下料仓(510)包括第二固定箱体和第二活动板，所述第二固定箱体和所述第二活动板均由上至下设有多个第二安装槽，所述第二安装槽用于插入产品，所述第二固定箱体设于所述第二输送组件(530)，所述第二固定箱体设有第二活动槽，所述第二活动槽的延伸方向垂直于所述传送组件(310)的运输方向，所述第二活动板能够沿所述第二活动槽滑动。

10.根据权利要求1所述的自动上下料激光打标机，其特征在于：还包括传感组件，所述传感组件用于控制所述上料仓(410)的高度。