KR100217287B1 - 리드프레임의 푸셔장치 - Google Patents

리드프레임의 푸셔장치 Download PDF

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에이지 기쿠치
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후지야마 겐지
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Abstract

[목적]
소형화 및 푸셔의 이동시간의 단축을 꾀한다.
[구성]
공급용 가이드레일(4)에 따라서 이동가능하게에 배설된 푸셔유지부재(21)와, 푸셔유지부재(21)를 구동하는 푸셔 보냄 구동수단과, 푸셔유지부재(21)보다 윗족에 돌출하여 해당 푸셔유지부재(21)에 고정된 제1의 푸셔(22)와, 제1의 푸셔(22)보다 아래쪽에서 매거진(3)의 방향으로 신장하여 푸셔유지부재(21)에 고정된 제2의 푸셔(23)와, 제1및 제2의 푸셔(22, 23)를 공급용 가이드레일(4)의 반송로(4a)에 위치시키도록 푸셔유지부재(21)를 상하구동하는 푸셔상하이동 구동수단을 구비하였다.

Description

리드프레임의 푸셔장치
제1도는 본 발명의 리드프레임의 푸셔장치의 하나의 실시예를 나타내는 평면도이다.
제2도는 제1도의 정면도이다.
제3도는 매거진에 리드프레임을 수납하는 동작을 나타내는 것으로 제3(a)도는 제1의 푸셔에 의한 운송상태도, 제3(b)도는 보냄 로울러수단에 의한 운송상태도이다.
제4도는 매거진에 리드프레임을 완전히 수납하는 동작을 나타내는 것으로 제4(a)도는 제2의 푸셔의 작동전의 상태도, 제4(b)도는 제2의 푸셔의 작동후의 상태도이다.
제5도는 매거진내의 리드프레임을 보내는 작동을 나타내는 도면으로서 제5(a)도는 제2의 푸셔의 작동전의 상태도, 제5(b)도는 제2의 푸셔의 작동후의 상태도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 리드프레임 2 : 베이크로
3 : 매거진 4 : 공급용가이드레일
4a : 반송로 5 : 배출용가이드레일
13 : 상하이동판 14 : 푸셔상하이동용실린더
20 : 슬라이드레일 21 : 푸셔유지부재
22 : 제1의 푸셔 23 : 제2의 푸셔
31 : 벨트 34 : 푸셔보냄용모터
36 : 벨트 40 : 전동로울러
41 : 구동로울러 47 : 리드프레임보냄용모터
50 : 전동로울러 51 : 구동로울러
[산업상의 이용분야]
본 발명은, 엘리베이터장치로 상하이동시켜지는 매거진에 리드프레임을 수납하여, 그 후 매거진에 의하여 리드프레임을 보내는 리드프레임의 푸셔장치에 관한다.
[종래의 기술]
종래, 리드프레임을 매거진에 푸셔장치의 푸셔로 수납하여, 그 후 매거진보다 리드프레임을 푸셔장치의 푸셔로 보내는 것으로서, 예컨대 특개평7-130946호 공보에 나타내는 베이크로가 알려지고 있다. 그래서, 매거진에 리드프레임을 수납하기 위해서는, 푸셔는 적어도 리드프레임의 길이와 리드프레임의 앞단에서 매거진의 후단까지의 길이만큼 작동(이동)시킬 필요가 있다. 또한 매거진으로부터 리드프레임을 보내기 위해서는, 푸셔는 적어도 매거진의 후단으로부터 매거진의 앞단까지의 길이만큼 작동시킬 필요가 있다.
[발명이 해결하고자 하는 과제]
상기 종래기술은, 매거진에 리드프레임을 수납하여, 또한 매거진에서 리드프레임을 보내기 위해서는, 푸셔는 상기한 적어도 매거진에 리드프레임을 수납하는 길이와 매거진에서 리드프레임을 보내는 길이를 가한 길이만큼 이동시킬 필요가 있다. 이것 때문에, 푸셔장치가 대형화와 함께 푸셔의 이동시간이 길다고 하는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은, 소형화 및 푸셔의 이동시간의 단축을 꾀할 수 있는 리드프레임의 푸셔장치를 제공하는 것에 있다.
[과제를 해결하기 위한 수단]
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1의 수단은, 엘리베이터장치로 상하이동되는 매거진의 전후로 공급용 가이드레일 및 배출용 가이드레일이 설치되고, 매거진에 리드프레임을 수납 및 매거진에서 리드프레임을 배출하는 리드프레임의 푸셔장치에 있어서, 공급용 가이드레일에 따라서 이동가능하게 해당 공급용 가이드레일 사이에 배설된 푸셔유지부재와, 이 푸셔유지부재를 공급용 가이드레일에 따라서 구동하는 푸셔보냄 구동수단과 상기 푸셔유지 부재보다 윗쪽에 돌출하여 그 푸셔유지 부재에 고정된 제1의 푸셔와, 이 제1의 푸셔보다 아래쪽에서 상기 매거진의 방향으로 신장하여 상기 푸셔유지 부재에 고정된 제2의 푸셔와, 상기 제1 및 제2의 푸셔를 상기 공급용 가이드레일의 반송로 레벨에 위치시키도록 상기 푸셔유지 부재를 상하구동하는 푸셔상하이동 구동수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2의 수단은, 상기 제1의 수단에 있어서, 상기 매거진의 상기 공급용 가이드 레일측에 리드프레임을 협지하는 형태로 보내는 보냄로울러 수단이 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3의 수단은, 상기 제1의 수단에 있어서, 상기 매거진의 상기 배출용 가이드 레일측에 리드프레임을 협지하는 형태로 보내는 보냄로울러 수단이 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제4의 수단은, 상기 제1의 수단에 있어서, 상기 매거진의 상기 공급용 가이드 레일측 및 상기 배출용 가이드 레일측에 각각 리드프레임을 협지하는 형태로 보내는 보냄로울러 수단이 설치되는 것을 특징으로 한다.
[작용]
제1의 수단은, 후방에 배설된 제1의 푸셔로 리드프레임을 눌러 매거진측에 보내고, 그 후, 상기 제2의 푸셔보다 전방으로 신장한 제2의 푸셔로 리드프레임을 매거진에 완전히 수납한다. 매거진에 수납된 리드프레임을 보내는 경우는, 상기 제2의 푸셔로 보낸다. 즉, 후방의 제1의 푸셔로 리드프레임을 전방으로 보낸뒤에는, 푸셔유지 부재가 후퇴하여, 제2의 푸셔가 리드프레임의 후단에 대향하여 제2의 푸셔로 보낸다.
이것 때문에, 제1의 푸셔 및 제2의 푸셔가 부착된 푸셔유지 부재의 이동량은, 리드프레임을 매거진에 수납하는 이동량 또는 매거진보다 리드프레임을 보내는 이동량중에서 큰쪽의 이동량의 범위가 좋다. 이와 같이, 푸셔유지 부재의 이동량이 적기때문에, 장치의 소형화를 꾀할 수 있다.
제2의 수단은, 제1의 수단에 있어서, 매거진의 공급용 가이드레일측에 보냄로울러 수단이 설치되기 때문에, 싱기한 제1의 푸셔로 리드프레임을 매거진측으로 보내는 보냄량은, 보냄 로울러 수단까지, 또는 제2의 푸셔로 리드프레임을 매거진에 완전히 수납시키는 이동량중에서 이동량의 범위가 좋다. 이것 때문에, 매거진에 리드프레임을 수납하기 위해서 푸셔유지 부재의 이동량은 대단히 적어서 좋다. 또 제3의 수단은, 제1의 수단에 있어서, 매거진의배출용 가이드 레일측에 보냄 로울러 수단이 설치되기 때문에, 상기한 제2의 푸셔로 리드프레임을 매거진에서 보내는 보냄량은, 보냄로울러 수단까지가 좋다. 이것 때문에, 매거진으로부터 리드프레임을 보내기 위해서 푸셔유지 부재의 이동량은 대단이 적어서 좋다.
제4의 수단은, 상기 제2의 수단과 상기 제3의 수단의 양쪽을 가지기 때문에, 매거진에 리드프레임을 수납 및 매거진 의하여 리드프레임을 보내기 위한 이동량은 한층 더 적어진다. 이 경우, 리드프레임을 매거진에 수납하는 이동량 또는 매거진에서 리드프레임을 보내는 이동량의 어느것인가 한편이 큰쪽의 이동량의 범위가 좋다.
[실시예]
이하, 본 발명의 하나의 실시예를 제1도 내지 제5도에 의해 설명한다. 제1도 및 제2도에 도시한 것처럼, 리드프레임(1)에 붙여진 절연테이프 또는 접착제를 베이크하는 베이크로(2)내에는, 매거진(3)이 배설되어 있고, 매거진(3)은 도시하지않은 엘리베이터장치의 엘리베이터부에 설치된다. 베이크로(2) 및 매거진(3)의 전후로는, 리드프레임(1)을 안내하는 공급용 가이드레일(4)과 배출용 가이드레일(5)이 설치된다. 이상은, 종래 공지의 구조이기 때문에, 더 이상의 설명은 생략한다.
상기 공급용 가이드레일(4)의 아래쪽의 베이스 판(10)상에는, 가이드 부쉬(11)가 고정되어 있고, 부쉬(11)에는 가이드봉(12)이 상하이동 가능하게 끼워넣어져 있다. 가이드봉(12)의 상단에는, 상하이동판(13)이 고정되어 있다. 또한 베이스판(10)상에는 푸셔 상하이동용 실린더(14)가 고정되어 있고, 푸셔 상하이동용 실린더(14)의 작동로드(14a)에 상하이동판(13)의 하면이 압접하도록, 베이스판(10)에 고정된 용수철걸이(15)와 상하이동판(13)에 고정된 용수철걸이(16)에는 스프링(17)이 걸어지고 있다.
상기 상하이동판(13)상에는 공급용 가이드레일(4)사이로 그 공급용 가이드레일(4)과 평행하게 배설된 슬라이드레일(20)이 고정되어 있고, 슬라이드레일(20)에는 푸셔유지부재(21)가 미끄러져 움직임이 자유롭게 설치된다. 푸셔유지부재(21)에는, 해당 푸셔유지부재(21) 및 공급용 가이드레일(4)의 반송로(4a)보다 윗쪽에 돌출한 클릭으로 이루어지는 제1의 푸셔(22)가 고정되고, 또한 제1의 푸셔(22)의 상단보다 아래쪽에서 매거진의 방향으로 신장한 로드로 이루어지는 제2의 푸셔(23)가 고정되어 있다.
상기 상하이동판(13)상에는, 좌우에 축받이(25, 26)가 고정되어 있고, 축받이(25, 26)에는 풀리축(27, 28)이 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 풀리축(27, 28)의 상단부에는 풀리(29, 30)가 고정되어, 풀리(29, 30)에는 벨트(31)가 걸어지고 있다. 그리고, 벨트(31)의 일단측은 상기 푸셔유지부재(21)에 고정되어 있다. 상기 풀리축(27)은 상하이동판(13)의 아래쪽으로 신장하고 있고, 하단부에는 풀리(32)가 고정되어 있다. 풀리(32) 근방의 상하이동판(13)의 하면에는, 지지판(33)을 통하여 푸셔보냄용 모터(34)가 고정되어 있다. 그리고, 푸셔보냄용 모터(34)의 출력축에는 고정된 풀리(35)가 상기 풀리(32)에는 벨트(36)가 걸어지고 있다.
상기 베이크로(2)의 공급용 가이드레일(4)측에는, 리드프레임(1)을 상하에서 협지하는 형태로 보내는 전동로울러(40)와 구동로울러(41)가 배설되어 있다. 전동로울러(40) 및 구동로울러(41)의 로울러축(42, 43)은, 공급용 가이드레일(4)의 한편에 고정된 축받이홀더(44)에 회전이 자유롭게 지지되어 있고, 로울러축(43)에는 풀리(45)가 고정되어 있다.
풀리(45)의 아래쪽의 상기 베이스판(10)상에는 지지판(46)을 통해 리드프레임 보냄용 모터(47)가 고정되어 있다. 리드프레임 보냄용 모터(47)의 출력축에는 풀리(48)가 고정되어 있고, 풀리(48)와 상기 풀리(45)에는 벨트(49)가 걸어지고 있다.
또, 제1도 및 제2도에 도시한 것처럼, 푸셔유지부재(21)가 후퇴한 상태에 있어서는, 전동로울러(40)와 제1의 푸셔(22)의 거리는 리드프레임(1)의 길이보다 충분히 긴 길이로 되어 있고, 또한 제2의 푸셔(23)의 선단은 전동로울러(40)의 측근방까지 신장한 길이로 되어있다.
상기 베이크로(2)의 배출용 가이드레일(5)측에도 리드프레임(1)을 상하에서 협지하는 형태로 보내는 전동로울러(50)와 구동로울러(51)가 배설되어 있다. 이 전동로울러(50), 구동로울러(51)는 상기 전동로울러(40) 및 구동로울러(41)와 같은 구성에 의해서 구동되게 되고 있다.
다음에 작용에 관해서 설명한다. 제1도 및 제2도에 도시한 것처럼, 제2의 푸셔(23)가 공급용 가이드레일(4)의 반송로(4a)보다 아래쪽으로 위치한 상태로, 도시하지 않은 이송재치장치에 의해서 공급용 가이드레일(4)의 반송로(4a)상에 리드프레임(1)이 재치되면, 푸셔보냄용 모터(34) 및 리드프레임 보냄용 모터(47)가 정회전한다. 푸셔보냄용 모터(34)가 정회전하면, 풀리(35), 벨트(36), 풀리(32)를 통해 벨트(31)의 푸셔유지부재(21) 부착측이 화살표A 방향으로 이동한다. 이것에 의해, 푸셔유지부재(21)도 슬라이드레일(20)에 따라서, 화살표A 방향으로 이동하여, 제1의 푸셔(22)로 리드프레임(1)의 후단을 매거진(3)측에 누른다. 리드프레임(1)의 전단부가 제3(a)도에 도시한 것처럼, 전동로울러(40)와 구동로울러(41)에 완전히 협지되면, 푸셔보냄용 모터(34)는 역회전한다.
상기한 바와 같이 리드프레임 보냄용 모터(47)는 회전하고 있기 때문에, 리드프레임 보냄용 모터(47)의 회전은 풀리(48), 벨트(49), 풀리(45)를 통해 구동로울러(41)를 화살표B 방향으로 회전시키고 있다. 이것에 의해, 전동로울러(40) 및 구동로울러(41)는, 제3(b)도 도시한 것처럼, 리드프레임(1)을 매거진(3)에 수납한다. 또한 상기한 바와 같이 푸셔보냄용 모터(34)가 역회전하면, 푸셔유지부재(21)는 상기와 역방향으로 이동하여, 제3(b)도에 도시한 것처럼 초기위치(55)에 되돌아간다.
제3(b)도에 도시한 것처럼, 전동로울러(40) 및 구동로울러(41)로 리드프레임(1)을 보낸상내로서는, 리드프레임(1)의 후단은 매거진(3)에 완전히 수납되어 있지 않다. 다음에 푸셔상하이동용 실린더(14)가 작동하여 작동로드(rod)(14a)가 돌출하여, 상하이동판(13)이 상승한다. 이것에 의해, 제4(a)도에 도시한 것처럼, 제2의 푸셔(23)의 중심이 공급용 가이드레일(4)의 반송로(4a)의 레벨에 위치한다. 즉, 제2의 푸셔(23)의 선단은 리드프레임(1)의 후단의 후방에 위치한다. 계속해서 푸셔보냄용 모터(34)가 정회전하여, 상기한 바와같이 푸셔유지부재(21)가 화살표A 방향으로 이동하여, 제4(b)도에 도시한 것처럼, 이번은 제2의 푸셔(23)의 선단으로 리드프레임(1)의 후단을 눌러, 리드프레임(1)을 매거진(3)에 완전히 수납시킨다.
그 후, 푸셔보냄용 모터(34)는 역회전하여 푸셔유지부재(21)는 후퇴하고, 또한 푸셔상하 이동용 실린더(14)의 작동모드(14a)가 인입되어 상하이동판(13)은 하강하여, 제1도 및 제2도에 나타내는 상태로 된다. 이렇게하여 매거진(3)에 리드프레임(1)이 수납되면, 도시하지 않은 엘리베이터장치에 의해서 매거진(3)은 다음 리드프레임 수납부가 반송로 레벨에 위치하도록 1피치 상승시켜진다. 그리고, 공급용 가이드레일(4)의 반송로(4a)상에 다음 리드프레임(1)이 재치되면, 상기한 일련의 동작에 의해서 매거진(3)에 해당 리드프레임(1)이 수납된다. 이후, 이 동작을 반복하고, 매거진(3)에는 리드프레임(1)이 가득하게 될 때까지 수납된다.
이 매거진(3)에의 리드프레임(1)의 수납동작중에, 베이크로(2)의 가열분위기에 의해 매거진(3)에 수납된 최초의 리드프레임(1)으로부터 순차 리드프레임(1)에 붙여진 절연테이트가 프리베이크된다. 매거진(3)에의 리드프레임(1)이 수납이 완료하면, 엘리베이터 장치는 상기와 역방향으로 작동하여 매거진(3)의 첫번째의 리드프레임 수납부가 반송로 레벨에 위치하도록 상승시켜진다.
상기한 바와같이 매거진(3)의 수납이 완료하면, 푸셔 상하이동용 실린더(14)의 작동로드(14a)가 돌출하여 상하이동판(13)이 상승하여, 제5(a)도에 도시한 것처럼, 제2의 푸셔(23)가 반송로레벨에 위치한다. 다음에 푸셔보냄용 모터(34)가 정회전하여, 제2의 푸셔(23)가 화살표A 방향으로 이동하여 매거진(3)에 수납된 리드프레임(1)의 후단을 눌러, 제5(b)도에 도시한 것처럼, 리드프레임(1)의 전단부가 전동로울러(50) 및 구동로울러(51)에 협지된다. 그리고, 리드프레임(1)은 전동로울러(50) 및 구동로울러(51)의 회전에 의해서 배출용 가이드레일(5)상에 보내여진다. 다음에 푸셔보냄용 모터(34)는 역회전하여, 제5(a)도 및 제2도의 상태가 된다.
그리고, 매거진(3)의 비어있는 첫번째의 리드프레임 수납부에의 리드프레임(1)의 수납동작이 행하여진다. 즉, 상기한 바와 같이 공급용 가이드레일(4)상에 리드프레임(1)이 재치되어, 상기한 바와같이 제1 및 제2의 푸셔(22, 23)가 작동하여 매거진(3)의 비어있는 첫번째의 리드프레임 수납부에 리드프레임(1)이 수납된다. 다음에 매거진(3)이 1피치 상승시켜지고 다음 리드프레임 수납레벨이 반송로 레벨에 위치된다. 그리고, 다시 푸셔보냄용 모터(34)가 정회전하여, 제2의 푸셔(23)는 매거진(3)내의 리드프레임(1)의 전단부가 전동로울러(50) 및 구동로울러(51)에 협지될때까지 리드프레임(1)을 밀어낸다. 그 후, 상기한 바와같이 매거진(3)의 비어있는 2번째의 리드프레임 수납부로 리드프레임(1)의 수납동작이 행하여 진다. 이 일련의 동작이 순차행하여 진다.
이와 같이, 푸셔장치의 후방에 설치한 제1의 푸셔(22)로, 제1도 및 제2도에 나타내는 상태보다 제3(a)도에 도시한 것처럼, 리드프레임(1)의 전단이 전동로울러(40) 및 구동로울러(41)에 협지되는 상태로 푸셔유지부재(21)가 작동, 즉 푸셔유지부재(21)는 초기위치(55)보다 L1만큼 이동하면, 제3(b)도에 도시한 것처럼, 전동로울러(40) 및 구동로울러(41)에 의해서 거의 매거진(3)에 수납된다. 그 후, 제4(a)도부터 제4(b)도에 도시한 것처럼, 푸셔유지부재(21)가 초기위치(55)보다 L2만큼, 즉 제2의 푸셔(23)가 L2만큼 이동하면, 리드프레임(1)은 매거진(3)에 완전히 수납된다.
즉, 공급용 가이드레일(4)의 반송로(4a)상에 재치된 리드프레임(1)을 매거진(3)에 수납하기 위해서 푸셔유지부재(21)의 최대의 이동량은, 상기한 L1 또는 L2에서 긴쪽의 이동량이 좋다. 또한 매거진(3)에 수납된 리드프레임(1)을 배출용 가이드레일(5)에 보내기 위해서 푸셔유지부재(21)의 이동량은, 제5(a)도 상태보다 제5(b)도에 도시한 것처럼, 리드프레임(1)의 전단부가 전동로울러(50) 및 구동로울러(51)에 협지되는 상태가 되도록 초기위치(55)보다 L3만큼 이동하는 것이 좋다.
그런데, 제2도에 있어서는, 리드프레임(1)의 선단과 전동로울러(40) 또는 구동로울러(41)와의 거리를 대단히 크게 도시하였기 때문에, 이동길이는 L1L3L2으로 되어 있다. 그러나, 리드프레임(1)의 길이에 대응하여 미리 푸셔유지부재(21)를 전진시키어 놓으면, 리드프레임(1)의 선단과 전동로울러(40)와의 거리는 대단히 작게된다. 즉, L1은 L3보다 짧게되어, L3는 L1, L2보다 길기 때문에, 푸셔유지부재(21)의 이동은 L3의 범위내로의 이동에 의해, 공급용 가이드레일(4)에 재치된 리드프레임(1)을 매거진(3)에 수납하여, 또한 매거진(3)내의 리드프레임(1)을 배출용 가이드레일(5)에 보낼수 있다. 이와 같이, 푸셔유지부재(21)는 초기위치(55)보다 적은 이동량, 즉 제1의 푸셔(22) 및 제2의 푸셔(23)는 대단히 적은 이동량으로 좋기 때문에, 장치의 소형화를 꾀할 수 있다.
또, 상기 실시예는, 전동로울러(40) 및 구동로울러(41) 및 전동로울러(50) 및 구동로울러(51)를 설치한 경우에 관해서 설명하였다. 그러나, 전동로울러(40) 및 구동로울러(41) 또는 전동로울러(50) 및 구동로울러(51)의 어느 한편, 또는 양쪽 모두 설치하지 않은 경우도 종래보다 소형화를 꾀할 수 있다. 이하, 이 경우에 관해서 설명한다.
전동로울러(40) 및 구동로울러(41)가 없는 경우에, 전동로울러(50) 및 구동로울러(51)를 설치한 경우는, 푸셔유지부재(21)의 이동량은 다음과 같이 된다. 제1도 및 제2도에 도시한 것처럼 공급용 가이드레일(4)상에 재치된 리드프레임(1)을 제3(b)도에 도시한 것처럼, 리드프레임(1)를 거의 매거진(3)에 수납하기 위해서는, 제1의 푸셔(22)로 리드프레임(1)의 후단을 눌러 리드프레임(1)을 제3(b)도의 상태에 있도록 한다. 이 경우, 푸셔유지부재(21)는 초기위치(55)보다 L4만큼 이동한다. 다음에 제3(b)도의 상태의 리드프레임(1)을 매거진(3)에 완전히 수납시키기 위해서는, 상기 실시예와 같이, 제4(a)도의 상태보다 제4(b)도에 도시한 것처럼, 푸셔유지부재(21)를 초기위치(55)의 상태보다 L2만큼 이동시키는 것이 좋다.
L4는 L2보다 크기 때문에, 공급용 가이드레일(4)상의 리드프레임(1)을 매거진(3)에 완전히 수납시키기 위해서는, 푸셔유지부재(21)는 L4만큼 이동시킨다. 또한 매거진(3)내의 리드프레임(1)을 배출용 가이드레일(5)에 보내기 위해서는, 상기한 바와같이 푸셔유지부재(21)는 초기위치(55)의 상태보다 L3만큼 이동시킨다. 즉, L4는 L3보다 길기 때문에, 공급용 가이드레일(4)에 재치된 리드프레임(1)을 매거진(3)에 수납하여, 또한 매거진(3)내의 리드프레임(1)을 배출용 가이드레일(5)에 보내기 위해서는, 푸셔유지부재(21)는 최대 L4의 길이의 범위내가 좋다.
전동로울러(40) 및 구동로울러(41)를 설치하고, 전동로울러(50) 및 구동로울러(51)를 설치하지 않은 경우는, 푸셔유지부재(21)의 이동량은 다음과 같이 된다. 공급용 가이드레일(4)에 재치되거나 리드프레임(1)을 매거진(3)에 완전히 수납하기 위해서는, 푸셔유지부재(21)의 최대의 이동량은, 상기한 바와같이 초기위치(55)보다 L1 또는 L2중 긴쪽의 이동량이 좋다. 매거진(3)내의 리드프레임(1)을 배출용 가이드레일(5)상에 보내기 위해서는, 리드프레임(1)은 제2의 푸셔(23)에 의해서 보내기 때문에, 제2의 푸셔(23)는 초기위치(55)의 상태보다 L5만큼 이동하는 것이 좋다. 즉, L5는 L1 또는 L2보다 길기 때문에, 공급용 가이드레일(4)에 재치된 리드프레임(1)을 매거진(3)에 수납하고, 또한 매거진(3)내의 리드프레임(1)을 배출용 가이드레일(5)에 보내기 위해서는, 푸셔유지부재(21)는 최대 L5의 길이의 범위내가 좋다.
전동로울러(40) 및 구동로울러(41) 및 전동로울러(50) 및 구동로울러(51)의 양쪽을 설치하지 않은 경우는, 푸셔유지부재(21)의 이동량은 다음과 같이 된다. 공급용 가이드레일(4)에 재치된 리드프레임(1)을 공급용 가이드레일(4)에 완전히 수납하기 위해서는, 푸셔유지부재(21)는 초기위치(55)의 상태보다 L4의 길이의 범위내가 좋다. 또한 매거진(3)내의 리드프레임(1)을 배출용 가이드레일(5)상에 보내기 위해서는, 푸셔유지부재(21)는 초기위치(55)의 상태보다 L5의 길이의 범위내가 좋다. 즉, 푸셔유지부재(21)는 L4 또는 L5중 긴쪽의 범위가 좋다.
종래는, 공급용 가이드레일(4)상에 재치된 리드프레임(1)을 매거진(3)에 수납 또는 매거진(3)내의 리드프레임(1)을 배출용 가이드 레일(5)에 보내기 위해서는, 푸셔가 설치된 슬라이드는 L4에 L5를 가한 길이만 이동시킬 필요가 있었다. 본 실시예의 경우는, 전동로울러(40) 및 구동로울러(41) 또는 전동로울러(50) 및 구동로울러(51)의 어느 것인가 한편 또는 양쪽 모두 설치하지 않은 경우라도, 푸셔유지부재(21)의 이동량은 L4 또는 L5중 긴쪽, 즉 종래의 약 반으로도 좋기 때문에, 장치의 소형화를 꾀할 수 있다. 또한 전동로울러(40) 및 구동로울러(41) 및 전동로울러(50) 및 구동로울러(51)를 설치한 경우는, 푸셔유지부재(21)의 이동량은 짧은 L3의 길이로서 좋기 때문에, 더욱 장치의 소형화가 꾀할 수 있다.
[발명의 효과]
본 발명에 의하면, 공급용 가이드레일에 따라서 이동가능하게 해당 공급용 가이드레일 사이에 배설된 푸셔유지부재와, 이 푸셔유지부재를 공급용 가이드레일에 따라 구동하는 푸셔 보냄구동 수단과, 상기 푸셔유지부재 보다 윗쪽으로 돌출하여 해당 푸셔유지부재에 고정된 제1의 푸셔와, 이 제1의 푸셔보다 아래쪽에서 상기 매거진의 방향으로 신장하여 상기 푸셔유지부재에 고정된 제2의 푸셔와, 상기 제1 및 제2의 푸셔를 상기 공급용 가이드레일의 반송로 레벨에 위치시키도록 상기 푸셔유지부재를 상하구동하는 푸셔상하이동 구동수단을 구비한 구성으로 이루어지기 때문에, 장치의 소형화 및 푸셔의 이동시간의 단축을 꾀할 수 있다.

Claims (4)

  1. 엘리베이터장치로 상하이동되는 매거진의 전후로 공급용 가이드레일 및 배출용 가이드레일이 설치되고, 매거진에 리드프레임을 수납 및 매거진에서 리드프레임을 배출하는 리드프레임의 푸셔장치에 있어서, 공급용 가이드레일에 따라서 이동가능하게 이 공급용 가이드레일 사이에 배설된 푸셔유지 부재와, 이 푸셔유지 부재를 공급용 가이드레일에 따라서 구동하는 푸셔보냄구동 수단과, 상기 푸셔유지 부재보다 윗쪽에 돌출하여 해당 푸셔유지 부재에 고정된 제1의 푸셔와, 이 제1의 푸셔보다 아래쪽에서 상기 매거진의 방향으로 신장하여 상기 푸셔유지 부재에 고정된 제2의 푸셔와, 상기 제1 및 제2의 푸셔를 상기 공급용 가이드레일의 반송로레벨에 위치시키도록 상기 푸셔유지 부재를 상하구동하는 푸셔상하이동 구동수단을 구비한 것을 특징으로 하는 리드프레임의 푸셔장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 매거진의 상기 공급용 가이드레일측에는, 리드프레임을 협지하는 형태로 보내는 보냄로울러 수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 리드프레임의 푸셔장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 매거진의 상기 배출용 가이드 레일측에는, 리드프레임을 협지하는 형태로 보내는 보냄로울러수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 리드프레임의 푸셔장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 매거진의 상기 공급용 가이드레일측 및 상기 배출용 가이드레일특에는, 리드프레임을 협지하는 형태로 보내는 보냄로울러수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 리드프레임의 푸셔장치.
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