CN217147644U - 一种轴套自动排料下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轴套自动排料下料系统，涉及轴承加工技术领域。本实用新型包括矩形的排放台，围板沿排放台边缘垂直设置，其中一围板底部设有开槽，开槽内滑动设有推板，开槽所在的围板内侧设有与其平行的护板，排放台上滑动设有挡板，与开槽垂直的围板上设有开口，开口内滑动设有滑板，排放台上部设有双向驱动机构，双向驱动机构上设有推块，开口所在的围板外侧设有放置盘，所述放置盘靠近开口的侧壁可滑动进行升降，所述双向驱动机构驱动推块沿平行于开槽以及竖直方向进行双向滑动，所述护板与开槽所在的围板之间形成通道，所述通道的一端设有沿通道长度方向设置的进料道，所述开槽外侧设有与推板连接的第一气缸。

Description

一种轴套自动排料下料系统

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，具体涉及一种轴套自动排料下料系统。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

目前，轴承生产过程中，轴套在打磨清洗干燥后，一般通过人工进行下料，下料后的轴套人工进行整齐摆放后进行转运，人工进行排料不但作业繁琐，劳动强度高，并且效率较低，亟需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是开发一种将轴套排料后自动放入容器，提高作业效率的轴套自动排料下料系统。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

一种轴套自动排料下料系统，包括：

排放台，为矩形；

围板，沿排放台边缘垂直设置；

开槽，设于其中一围板底部；

推板，滑动设于开槽内；

护板，设于开槽所在的围板内侧且两者平行；

挡板，滑动设于排放台上；

开口，设于与开槽垂直的围板上；

滑板，滑动设于开口内；

双向驱动机构，设于排放台上部；

推块，设于双向驱动机构上；

放置盘，设于开口所在的围板外侧；

其中，所述放置盘靠近开口的侧壁可滑动进行升降，所述双向驱动机构驱动推块沿平行于开槽以及竖直方向进行双向滑动，所述护板与开槽所在的围板之间形成通道，所述通道的一端设有沿通道长度方向设置的进料道，所述开槽外侧设有与推板连接的第一气缸。

可选的，所述滑板在开口内竖直升降，所述滑板底部固定设有与其连接的第二气缸。

可选的，所述推块布置的长度方向与开口的长度方向平行，所述推块的长度不长于开口的长度。

可选的，所述推块靠近开口的侧面为弧面结构且外弧侧朝向开口，所述推块上部尺寸大于下部。

可选的，所述双向驱动机构包括固定设于排放台及放置盘上部的两个固定块，两所述固定块之间转动设有第二螺杆，所述第二螺杆垂直于开口的长度方向，两固定块之间还设有与第二螺杆平行的滑杆，所述滑杆上滑动设有与第二螺杆螺纹配合的滑座，所述滑座上设有多个竖直设置的第三气缸，所述推块设于滑座下部与第三气缸的活塞杆连接。

可选的，所述开槽外侧设有与排放台连接的护壳，所述推板滑动设于护壳内，所述护壳内设有与推板连接的第一气缸。

可选的，所述护板为L形板，所述护板的垂直部分与开槽所在的围板平行设置，所述护板的水平部分与开槽所在的围板垂直设置，所述护板底面不低于推板的顶部。

可选的，所述进料道的两侧壁分别与开槽上部的围板及护板垂直部分呈同一平面，所述进料道靠近通道的端部设有减速板，所述减速板与进料道侧壁转动连接，所述减速板下部为斜板结构，所述斜板的底端向通道一侧倾斜。

可选的，所述挡板与推板平行设置，所述挡板两端分别与相应的围板滑动接触，所述挡板其中一端部的围板外侧转动设有第一螺杆，所述第一螺杆沿挡板的滑动方向设置，所述围板上对应位置设有与第一螺杆平行设置的条形槽，所述挡板端部穿过条形槽与第一螺杆螺纹配合。

可选的，所述第一螺杆的一端设有与其转动连接的支座，所述支座与围板连接，所述第一螺杆的另一端设有底座，所述底座与排放台连接，所述底座上设有电机，所述电机与第一螺杆转动连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可将轴套进行自动整齐地排放，在排放台上轴套呈矩阵整齐排列，无需人工进行排放，排放后的轴套被自动推入作为容器的放置盘内，完成自动排料及下料，可直接将放置盘转运即可，本实用新型代替人工作业不但作业效率提高，并且降低人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构图；

图2为双向驱动机构结构图；

图3为减速板结构图；

图4为护壳结构图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明创造的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1~4所示，本实用新型公开了一种轴套自动排料下料系统，包括排放台1，排放台1的边缘设有围板2，围板2垂直于排放台1设置，物料排放于排放台1内。

排放台1为矩形，排放台1一侧围板2的底部设有开槽，开槽内滑动设有推板9，推板9可由开槽穿过围板2滑入排放台1内。开槽外侧设有与排放台1连接的护壳10，推板9滑动设于护壳10内，护壳10内设有与推板9连接的第一气缸11。第一气缸11运转，推动推板9滑动，推板9通过开槽可进入排放台1内或进入护壳10内。

开槽所在的围板2内侧设有护板8，护板8为L形板，其包括垂直部分和水平部分，护板8的垂直部分与开槽平行设置，护板8的水平部分与开槽所在的围板2垂直设置，护板8底面不低于推板9的顶部，护板8与开槽所在的围板2之间形成条形的通道。

通道的一端设有进料道6，进料道6沿通道的长度方向设置，进料道6穿过相应位置的围板2与通道连通。进料道6的两侧壁分别与开槽上部的围板2及护板8的垂直部分呈同一平面，物料沿进料道6滚入通道内。进料道6靠近通道的端部设有减速板7，减速板7与进料道6侧壁转动连接，减速板7下部为斜板71结构，斜板71的底端向通道一侧倾斜。

排放台1内滑动设有挡板3，挡板3与推板9平行设置，挡板3两端与两侧的围板2滑动接触，其中一围板2外侧转动设有第一螺杆5，第一螺杆5的一端设有与其转动连接的支座，支座与围板2连接，第一螺杆5的另一端设有底座，底座与排放台1连接，底座上设有电机，电机与第一螺杆5转动连接。第一螺杆5上设有与其螺纹配合的滑块4，滑块4侧部的围板2上设有与第一螺杆5平行的条形槽，挡板3端部穿过条形槽与滑块4连接，电机运转，驱动第一螺杆5转动，第一螺杆5转动与滑块4螺纹配合，滑块4沿第一螺杆5滑动带动挡板3滑动。

与条形槽相对的围板2上设有开口，开口靠近推板9的端部延伸至护板8处，开口内滑动设有滑板13，滑板13在开口内可竖直升降，滑板13底部固定设有与其连接的第二气缸，第二气缸运转驱动滑板13下降，使开口露出，第二气缸驱动滑板13上升使滑板13封住开口。

开口所在的围板2外侧设有放置盘14，放置盘14的其中一侧壁可滑动进行升降，放置盘14可滑动的侧壁设于开口外侧，侧壁向上滑动，滑板13向下滑动，使得排放台1内的轴套可穿过开口进入放置盘14内。

排放台1上部设有双向驱动机构，双向驱动机构上设有推块12，双向驱动机构可驱动推块12竖直升降以及沿挡板3长度方向滑动。

双向驱动机构包括固定设于排放台1及放置盘14上部的两个固定块15，固定块15由支架固定，两固定块15之间转动设有第二螺杆16，第二螺杆16由设于固定块15侧部的电机驱动进行转动，第二螺杆16平行于挡板3设置，两固定块15之间还设有两个与第二螺杆16平行的滑杆，滑杆上滑动设有与第二螺杆16螺纹配合的滑座17。第二螺杆16转动，驱动滑座17沿滑杆及第二螺杆16滑动。滑座17上等间距设有多个竖直设置的第三气缸18，滑座17下部设有与第三气缸18的活塞杆连接的推块12，第三气缸18驱动推块12竖直升降。

推块12布置的长度方向与挡板3垂直并与开口的长度方向平行，推块12的长度不长于开口的长度。推块12靠近开口的侧面为弧面结构且外弧侧朝向开口，并且推块12上部尺寸大于下部。

挡板3运行至护板8底部与其垂直部分平齐，清洗烘干后的轴套进入进料道6，轴套在进料道6的端部与减速板7接触，轴套与减速板7下部的斜板71碰撞后速度降低，避免轴套滚动速度过快与通道中的轴套碰撞导致损坏。轴套穿过减速板7后进入通道，推板9此时滑动至排放台1内并位于通道底部，轴套在推板9上滚动，多个轴套依次滚动进入通道并呈直线排布于通道内，通道内多个轴套排满后，第一气缸11推动推板9滑动，使推板9通过开槽滑入护壳10内，通道内的多个轴套下降至排放台1上，第一气缸11运转，推板9滑动进入排放台1，同时，电机运转使挡板3滑动，挡板3向远离开槽方向滑动，推板9将轴套推入护板8下部，推板9端部与挡板3对轴套形成夹持。进料道6继续向通道内放入轴套，直至通道内布满新的一行轴套，推板9再度滑入护壳10，轴套下降，新的一行轴套与前一行轴套被推板9向远离开槽方向推动，挡板3进行相应的滑动，重复上述过程，直至挡板3靠近推板9的侧壁与开口平齐，第二气缸驱动滑板13下降，放置盘14的侧壁上滑，双向驱动机构驱动推块12处于具有条形槽的围板2上方，并驱动推块12下降，推块12下降过程中，推块12的弧形侧壁推动轴套向开口方向滑动，直至推块12处于轴套与具有条形槽的围板2之间，双向驱动机构驱动推块12向放置盘14滑动，推块12推动挡板3与推板9之间的轴套滑入放置盘14内，轴套滑入放置盘14后，降下放置盘14上升的侧壁，使放置盘14封闭，完成轴套的自动排料和出料，并且轴套整齐摆放在放置盘14内，可通过夹持转运设备将放满轴套的放置盘14进行转运，完成轴套的自动排料下料及转运。

本实用新型可将轴套进行自动整齐地排放，在排放台1上轴套呈矩阵整齐排列，无需人工进行排放，排放后的轴套被自动推入作为容器的放置盘14内，完成自动排料及下料，可直接将放置盘14转运即可，本实用新型代替人工作业不但作业效率提高，并且降低人工劳动强度。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (10)

1.一种轴套自动排料下料系统，其特征在于，包括：

排放台，为矩形；

围板，沿排放台边缘垂直设置；

开槽，设于其中一围板底部；

推板，滑动设于开槽内；

护板，设于开槽所在的围板内侧且两者平行；

挡板，滑动设于排放台上；

开口，设于与开槽垂直的围板上；

滑板，滑动设于开口内；

双向驱动机构，设于排放台上部；

推块，设于双向驱动机构上；

放置盘，设于开口所在的围板外侧；

其中，所述放置盘靠近开口的侧壁可滑动进行升降，所述双向驱动机构驱动推块沿平行于开槽以及竖直方向进行双向滑动，所述护板与开槽所在的围板之间形成通道，所述通道的一端设有沿通道长度方向设置的进料道，所述开槽外侧设有与推板连接的第一气缸。

2.根据权利要求1所述的轴套自动排料下料系统，其特征在于，所述滑板在开口内竖直升降，所述滑板底部固定设有与其连接的第二气缸。

3.根据权利要求1所述的轴套自动排料下料系统，其特征在于，所述推块布置的长度方向与开口的长度方向平行，所述推块的长度不长于开口的长度。

4.根据权利要求3所述的轴套自动排料下料系统，其特征在于，所述推块靠近开口的侧面为弧面结构且外弧侧朝向开口，所述推块上部尺寸大于下部。

5.根据权利要求4所述的轴套自动排料下料系统，其特征在于，所述双向驱动机构包括固定设于排放台及放置盘上部的两个固定块，两所述固定块之间转动设有第二螺杆，所述第二螺杆垂直于开口的长度方向，两固定块之间还设有与第二螺杆平行的滑杆，所述滑杆上滑动设有与第二螺杆螺纹配合的滑座，所述滑座上设有多个竖直设置的第三气缸，所述推块设于滑座下部与第三气缸的活塞杆连接。

6.根据权利要求1所述的轴套自动排料下料系统，其特征在于，所述开槽外侧设有与排放台连接的护壳，所述推板滑动设于护壳内，所述护壳内设有与推板连接的第一气缸。

7.根据权利要求1所述的轴套自动排料下料系统，其特征在于，所述护板为L形板，所述护板的垂直部分与开槽所在的围板平行设置，所述护板的水平部分与开槽所在的围板垂直设置，所述护板底面不低于推板的顶部。

8.根据权利要求1所述的轴套自动排料下料系统，其特征在于，所述进料道的两侧壁分别与开槽上部的围板及护板垂直部分呈同一平面，所述进料道靠近通道的端部设有减速板，所述减速板与进料道侧壁转动连接，所述减速板下部为斜板结构，所述斜板的底端向通道一侧倾斜。

9.根据权利要求1所述的轴套自动排料下料系统，其特征在于，所述挡板与推板平行设置，所述挡板两端分别与相应的围板滑动接触，所述挡板其中一端部的围板外侧转动设有第一螺杆，所述第一螺杆沿挡板的滑动方向设置，所述围板上对应位置设有与第一螺杆平行设置的条形槽，所述挡板端部穿过条形槽与第一螺杆螺纹配合。

10.根据权利要求9所述的轴套自动排料下料系统，其特征在于，所述第一螺杆的一端设有与其转动连接的支座，所述支座与围板连接，所述第一螺杆的另一端设有底座，所述底座与排放台连接，所述底座上设有电机，所述电机与第一螺杆转动连接。

Images