CN216582810U - 一种转动式自动上料装置 - Google Patents

Abstract

一种转动式自动上料装置,包括：储料盒组件、推料盒组件、转动上料组件，转动上料组件包括顶升机构、料盒固定机构、支撑板、料道，储料盒组件包括底板、侧料板、端料板，推料组件包括滑动板、推料气缸、平推气缸，人工将叠放料盒放入储料盒组件中，推料盒中的滑动板往复滑动过程中将底端料盒送至料盒固定机构中，顶升机构顶升料盒固定机构使料盒旋转至与料道平行，零件沿滑道从料盒中滑出，通过第二挡料机构、放料机构的作用下完成多个零件的一一放料，取料模组在移动模组的作用下完成取放料；本实用新型的自动上料装置优势如下：通过重力完成料盒、零部件上料，设备结构简单、维修方便，成本低，人为干涉少、自动化程度高。

Description

一种转动式自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，具体为一种转动式自动上料装置。

背景技术

光伏领域的零部件通常需要焊接组装，零部件体积较小，来料时一般盛装在料盒中，料盒上料很多情况下采取人工完成，但是由于料盒及料盒内的零部件体积小，所以上料过程一旦设计不合理很容易出现混料、出料方位倾斜等问题，现有技术中为了完成料盒及料盒内的零部件上料问题，设计的上料结构复杂，维护成本、设备购买成本都偏高；上料机构的体积大，占用空间较多；上料机构的自动化程度低，需要较多人工干预步骤。

本实用新型提出一种转动式自动上料装置，解决上述技术问题。

实用新型内容

一种转动式自动上料装置，包括料盒上料模组、转动上料组件，所述料盒上料模组用于将来料料盒移动至转动上料组件中，所述转动上料组件包括顶升机构、料盒固定机构、支撑板、料道，所述顶升机构的下端可转动式固定在支撑板板面、上端与所述料盒固定机构的前端可转动式连接，所述料盒固定机构用于固定料盒且所述料盒固定机构与所述支撑板板面可转动式连接，所述料道倾斜固定在所述支撑板的倾斜板面，所述料道的板面加工有用于零部件滑动的滑料槽且料道的两侧板面均固定有挡料条，当所述料盒固定机构旋转到位后，料盒的出料口与所述料道的滑料槽对接，零部件沿滑料槽依靠重力下滑的同时零部件两侧受到挡料条的限制不会越出滑料槽之外。

优选的，所述转动式自动上料装置,所述料盒固定机构包括料盒支撑板、U形料盒卡板、L形旋转板、压料盒气缸，所述L形旋转板的下端与所述支撑板可转动式连接，所述压料盒气缸的缸体与所述L形旋转板板面固定、所述压料盒气缸的活塞轴与所述U形料盒卡板固定。

优选的，所述转动式自动上料装置,还包括第一挡料机构，第一挡料机构包括第一挡料气缸、第一挡料板，所述第一挡料气缸的缸体固定在所述L形旋转板板面，所述第一挡料板与所述第一挡料气缸的活塞轴端部固定，所述料道的入料端部加工有第一挡料板过孔。

优选的，所述转动式自动上料装置,还包括放料机构，所述放料机构包括放料气缸、挡料板、放料杆，所述料道的出料端固定有所述挡料板，所述放料气缸的缸体通过连接板与所述料道的下板面固定，所述放料气缸的输出端固定有所述放料杆，所述挡料板加工有供所述放料杆穿过的通孔，所述放料杆在所述放料气缸的动作下进出通孔。

优选的，所述转动式自动上料装置,还包括第二挡料机构，所述第二挡料机构包括第二挡料气缸、第二挡料杆，所述第二挡料气缸的缸体通过板与所述料道固定，所述第二挡料气缸的输出端与所述第二挡料杆固定，所述料道在出料端第二个零部件处加工有挡料孔，所述第二挡料杆通过进入挡料孔中抵住第二个零部件的下板面。

优选的，所述转动式自动上料装置,所述料盒上料模组包括储料盒组件、推料盒组件，所述储料盒组件包括底板、侧料板、端料板，所述底板上板面固定有两个所述侧料板，所述端料板固定在两个所述侧料板的端部，料盒中的零部件尺寸大于所述端料板的U形槽同向尺寸，料盒置于两端所述侧料板、端料板围合的储料空间中，所述底板固定在储料盒组件固定板板面，所述推料组件包括滑动板、推料气缸、平推气缸，所述滑动板滑动安装在所述储料盒组件固定板板面，所述推料气缸的输出轴与所述滑动板连接、所述推料气缸的缸体与所述储料盒组件固定板固定，所述滑动板的一侧加工有料盒安置槽，另一端设置有限位板，所述料盒安置槽的深度等于料盒的深度，平推气缸固定在所述储料盒组件固定板板面，所述平推气缸用于平推料盒，将料盒从料盒安置槽中推到料盒固定机构的位置。

优选的，所述转动式自动上料装置,所述储料盒组件固定板的上板面、下板面设置有限位板，所述限位板设置有定位螺栓/和弹性缓冲器。

工作原理：人工将叠放的料盒放置到储料盒组件中，料盒在重力作用下自动下降至推料组件中滑动板的料盒安置槽中，滑动板滑动将料盒带至料盒固定机构的料盒支撑板上，压料盒气缸带动U形料盒卡板下压将料盒挤压固定，顶升机构顶升料盒固定机构，L形旋转板同步转动，这时第一挡料机构的第一挡料板下降至第一挡料孔中并阻挡住料盒端部的零部件避免其从料盒中滑落，料盒转至与料道对接后，第一挡料机构上升，零部件沿料道滑下，料道出料端的第一个零部件通过放料机构的放料杆阻挡，第二个零部件通过第二挡料机构阻挡，放料机构的放料杆缩回后，通过移动模组移动至料道出料口、旋转气缸带动零部件抓取或吸附部件转动一定角度后，在移动模组的作用下完成零部件的取料动作。

优势如下：

(1)本实用新型涉及转动式自动上料装置，通过重力完成料盒上料、零部件滑料动作，无需过多驱动装置的设置，节省能源的同时、降低上料成本；

(2)本实用新型涉及转动式自动上料装置，通过转动式组件完成上料操作，动作简单、结构简单、设备维护成本低；

(3)本实用新型涉及转动式自动上料装置，结构紧凑、体积小；

(4)本实用新型涉及转动式自动上料装置，无需过多的人为干涉，可完成自动化上料动作，上料效率高。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是本实用新型涉及的转动式自动上料装置结构示意图；

图2是本实用新型涉及的转动式自动上料装置结构示意图；

编号对应的具体结构如下：

顶升机构1，料盒固定机构2，料盒支撑板21，U形料盒卡板22，L形旋转板23，压料盒气缸24，支撑板3，料道4，挡料条41，第一挡料机构5，第一挡料气缸51，第一挡料板52，放料机构6，放料气缸61，挡料板62，放料杆63，第二挡料机构7，第二挡料气缸71，第二挡料杆72，储料盒组件8，底板81，侧料板82，端料板83，推料组件9，滑动板91，料盒安置槽911，限位板912，推料气缸92，限位板93，定位螺栓931，弹性缓冲器932，平推气缸94，如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

具体实施案例1：

一种转动式自动上料装置，包括:料盒上料模组、转动上料组件，所述料盒上料模组用于将来料料盒移动至转动上料组件中，所述转动上料组件包括顶升机构1、料盒固定机构2、支撑板3、料道4，所述顶升机构1的下端可转动式固定在支撑板3板面、上端与所述料盒固定机构2的前端可转动式连接，所述料盒固定机构2用于固定料盒且所述料盒固定机构2与所述支撑板3板面可转动式连接，所述料道4倾斜固定在所述支撑板3的倾斜板面，所述料道4的板面加工有用于零部件滑动的滑料槽且料道4的两侧板面均固定有挡料条41，当所述料盒固定机构2旋转到位后，料盒的出料口与所述料道4中的滑料槽对接，零部件沿滑料槽依靠重力下滑的同时零部件两侧受到挡料条41的限制不会越出滑料槽之外。

其中,所述料盒固定机构2包括料盒支撑板21、U形料盒卡板22、L形旋转板23、压料盒气缸24，所述L形旋转板23的下端与所述支撑板3可转动式连接，所述压料盒气缸24的缸体与所述L形旋转板23板面固定、所述压料盒气缸24的活塞轴与所述U形料盒卡板22固定。

进一步的,还包括第一挡料机构5，第一挡料机构5包括第一挡料气缸51、第一挡料板52，所述第一挡料气缸51的缸体固定在所述L形旋转板23板面，所述第一挡料板52与所述第一挡料气缸51的活塞轴端部固定，所述料道4的入料端部加工有第一挡料板过孔(挡料板过孔用于第一挡料板52穿过)。

进一步的,还包括放料机构6，所述放料机构6包括放料气缸61、挡料板62、放料杆63，所述料道4的出料端固定有所述挡料板62，所述放料气缸61的缸体通过连接板与所述料道4的下板面固定，所述放料气缸61的输出端固定有所述放料杆63，所述挡料板62加工有供所述放料杆63穿过的通孔，所述放料杆63在所述放料气缸61的动作下进出通孔，当放料杆63穿过通孔且位于滑料槽上方时用于阻料，避免出料端的第一个零部件滑动出位或发生偏转倾斜(出料端的第一个零部件两侧无挡料条41，可顺利取料)。

进一步的,还包括第二挡料机构7，所述第二挡料机构7包括第二挡料气缸71、第二挡料杆72，所述第二挡料气缸71的缸体通过板与所述料道4固定，所述第二挡料气缸71的输出端与所述第二挡料杆72固定，所述料道4在出料端第二个零部件处加工有挡料孔，所述第二挡料杆72通过进入挡料孔中抵住第二个零部件的下板面避免在取料过程中下滑。

具体实施案例2：

一种转动式自动上料装置，包括:料盒上料模组、转动上料组件，所述料盒上料模组用于将来料料盒移动至转动上料组件中，所述转动上料组件包括顶升机构1、料盒固定机构2、支撑板3、料道4，所述顶升机构1的下端可转动式固定在支撑板3板面、上端与所述料盒固定机构2的前端可转动式连接，所述料盒固定机构2用于固定料盒且所述料盒固定机构2与所述支撑板3板面可转动式连接，所述料道4倾斜固定在所述支撑板3的倾斜板面，所述料道4的板面加工有用于零部件滑动的滑料槽且料道4的两侧板面均固定有挡料条41，当所述料盒固定机构2旋转到位后，料盒的出料口与所述料道4中的滑料槽对接，零部件沿滑料槽依靠重力下滑的同时零部件两侧受到挡料条41的限制不会越出滑料槽之外。

其中，所述料盒上料模组包括储料盒组件8、推料盒组件9，所述储料盒组件8包括底板81、侧料板82、端料板83，所述底板81上板面固定有两个所述侧料板82，所述端料板83固定在两个所述侧料板82的端部，料盒中的零部件尺寸大于所述端料板83中部的U形槽同向尺寸，避免从用于所述端料板83的U形槽滑落，料盒置于两端所述侧料板82、端料板83围合的储料空间中，所述底板81固定在储料盒组件固定板板面，所述推料组件9包括滑动板91、推料气缸92、平推气缸94，所述滑动板91滑动安装在所述储料盒组件固定板板面，所述推料气缸92的输出轴与所述滑动板91连接、所述推料气缸92的缸体与所述储料盒组件固定板固定，所述滑动板91的一侧加工有料盒安置槽911，另一端设置有限位板912，所述料盒安置槽911的深度等于料盒的深度，平推气缸94固定在所述储料盒组件固定板板面，所述平推气缸94用于平推料盒，将料盒从料盒安置槽911中推到料盒固定机构2的位置。当料盒需要下料时，料盒安置槽911恰好位于所述料盒的下端，料盒落入料盒安置槽911中，滑动板91滑动并将最下层的料盒带出滑动到料盒固定机构2的位置,滑动板91反复在储料盒组件8底部滑动，完成料盒的取料。

进一步的,所述储料盒组件固定板的上板面、下板面设置有限位板93，所述限位板93设置有定位螺栓931/和弹性缓冲器932。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种转动式自动上料装置，包括料盒上料模组、转动上料组件，所述料盒上料模组用于将来料料盒移动至转动上料组件中，其特征在于：所述转动上料组件包括顶升机构、料盒固定机构、支撑板、料道，所述顶升机构的下端可转动式固定在支撑板板面、上端与所述料盒固定机构的前端可转动式连接，所述料盒固定机构用于固定料盒且所述料盒固定机构与所述支撑板板面可转动式连接，所述料道倾斜固定在所述支撑板的倾斜板面，所述料道的板面加工有用于零部件滑动的滑料槽且料道的两侧板面均固定有挡料条，当所述料盒固定机构旋转到位后，料盒的出料口与所述料道的滑料槽对接，零部件沿滑料槽依靠重力下滑的同时零部件两侧受到挡料条的限制不会越出滑料槽之外。

2.如权利要求1所述转动式自动上料装置,其特征在于：所述料盒固定机构包括料盒支撑板、U形料盒卡板、L形旋转板、压料盒气缸，所述L形旋转板的下端与所述支撑板可转动式连接，所述压料盒气缸的缸体与所述L形旋转板板面固定、所述压料盒气缸的活塞轴与所述U形料盒卡板固定。

3.如权利要求2所述转动式自动上料装置,其特征在于：还包括第一挡料机构，第一挡料机构包括第一挡料气缸、第一挡料板，所述第一挡料气缸的缸体固定在所述L形旋转板板面，所述第一挡料板与所述第一挡料气缸的活塞轴端部固定，所述料道的入料端部加工有第一挡料板过孔。

4.如权利要求2所述转动式自动上料装置,其特征在于：还包括放料机构，所述放料机构包括放料气缸、挡料板、放料杆，所述料道的出料端固定有所述挡料板，所述放料气缸的缸体通过连接板与所述料道的下板面固定，所述放料气缸的输出端固定有所述放料杆，所述挡料板加工有供所述放料杆穿过的通孔，所述放料杆在所述放料气缸的动作下进出通孔。

5.如权利要求4所述转动式自动上料装置,其特征在于：还包括第二挡料机构，所述第二挡料机构包括第二挡料气缸、第二挡料杆，所述第二挡料气缸的缸体通过板与所述料道固定，所述第二挡料气缸的输出端与所述第二挡料杆固定，所述料道在出料端第二个零部件处加工有挡料孔，所述第二挡料杆通过进入挡料孔中抵住第二个零部件的下板面。

6.如权利要求1所述转动式自动上料装置,其特征在于：所述料盒上料模组包括储料盒组件、推料盒组件，所述储料盒组件包括底板、侧料板、端料板，所述底板上板面固定有两个所述侧料板，所述端料板固定在两个所述侧料板的端部，料盒中的零部件尺寸大于所述端料板的U形槽同向尺寸，料盒置于两端所述侧料板、端料板围合的储料空间中，所述底板固定在储料盒组件固定板板面，所述推料盒组件包括滑动板、推料气缸、平推气缸，所述滑动板滑动安装在所述储料盒组件固定板板面，所述推料气缸的输出轴与所述滑动板连接、所述推料气缸的缸体与所述储料盒组件固定板固定，所述滑动板的一侧加工有料盒安置槽，另一端设置有限位板，所述料盒安置槽的深度等于料盒的深度，平推气缸固定在所述储料盒组件固定板板面，所述平推气缸用于平推料盒，将料盒从料盒安置槽中推到料盒固定机构的位置。

7.如权利要求6所述转动式自动上料装置,其特征在于：所述储料盒组件固定板的上板面、下板面设置有限位板，所述限位板设置有定位螺栓/和弹性缓冲器。

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