KR100267926B1

KR100267926B1 - 부품공급장치

Info

Publication number: KR100267926B1
Application number: KR1019970074512A
Authority: KR
Inventors: 최희찬
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 2000-10-16
Also published as: KR19990054651A

Abstract

본 발명은 지지프레임과, 상기 지지프레임에 결합되며 인출개구가 형성된 전면커버와, 상기 인출개구를 통해 출입가능한 복수의 트레이를 수용지지하며 상기 지지프레임내에 승강가능하도록 설치되는 매거진을 갖는 부품공급장치에 있어서, 상기 인출개구에 인접설치되어 상기 트레이를 가압하여 밀어넣는 가압위치와, 상기 인출개구영역으로부터 철회되는 철회위치간을 왕복가능한 복귀작용부재와; 상기 복귀작용부재를 구동시키는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여 트레이가 인출개구영역으로로부터 비교적 정확하게 철회될 수 있는 부품공급장치가 제공된다.

Description

부품공급장치

본 발명은 인출개구를 갖는 케이싱과, 상기 인출개구를 통해 출입가능한 복수의 트레이를 수용지지하며 상기 케이싱내에 승강가능하도록 설치되는 매거진을 갖는 부품공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상기 트레이의 인출철회시 상기 트레이가 소정의 철회위치로 철회되도록하여 상기 매거진의 승강시 상기 트레이가 상기 인출개구연부에 접촉되지 않도록 한 실장기용 부품공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 실장기는 각종 전자장치의 회로기판에 여러 가지 회로부품들을 공급받아서 자동으로 실장하는 로봇 시스템으로서, 통상 회로기판영역을 포함한 작업영역에서 부품 픽업용 헤드를 이동시키는 XY로봇과, 각종 부품을 공급하는 부품공급장치와, 부품의 실장상태 등을 모니터링하기 위한 비젼검사기 등이 부속된다.

부품공급장치는 실장방법 및 장착기술에 따라 카세트피더 및 스틱피더와 트레이피더 등이 널리 사용되고 있으며, 이중 트레이피더는 카세트피더나 스틱피더로써 공급이 비교적 용이하지 않은 이형부품 등의 공급에 주로 사용되고 있다.

도 5는 종래의 부품공급장치의 분해사시도이고, 도 6은 도 5의 부품공급장치의 구성을 설명하기 위한 개락적인 측면도이며, 도 7은 도 5의 인출개구영역의 확대측단면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 사각형상의 베이스부재(101)와, 베이스부재(101)상에 기립되게 설치되는 지지프레임(103)과, 공급될 부품을 수용하는 복수의 트레이(117)를 적재하는 매거진(115)을 가진다.

지지프레임(103)의 양측연부에는 외주면에 볼전주홈이 형성된 스크류샤프트(105)가 길이방향을 따라 회전가능하도록 각각 설치되어 있으며, 일측 스크류샤프트(105)의 상단부에는 스크류샤프트(105)의 회전구동을 위한 스크류구동모터(107)가 결합되어 있다. 스크류샤프트(105)의 하단부에는 풀리(106)가 마련되어 있으며, 이들은 상호 벨트(미도시)에 의하여 연결되어 상호 연동회전하게 된다. 지지프레임(103)내에는 매거진(115)을 수용하여 지지프레임(103)의 상하방향을 따라 승강가능하도록 매거진수용부(109)가 형성되어 있으며, 매거진수용부(109)의 양측연부에는 스크류샤프트(105)와 볼나사결합될 수 있도록 볼나사부(111)가 형성되어 있다. 각 스크류샤프트(105)의 일측에는 봉형상의 가이드바아(113)가 매거진수용부(109)의 상하이동을 안내하도록 스크류샤프트(105)와 나란하게 설치되어 있다.

매거진(115)은 사각통형상을 가지며, 양측벽의 내부에는 상하 방향을 따라 다수의 가이드레일(116)이 상호 대향하도록 형성되어 있으며, 각 가이드레일(116)에는 다수의 판상의 팰릿(미도시)이 인출가능하도록 결합되어 트레이(117)를 수용지지하게 된다.

지지프레임(103)의 양측연부에는 각 측연부를 차단하도록 사각판상의 측면케이싱(119)이 결합되어 있으며, 전면에는 매거진수용부(109)내에 수용된 트레이(117)가 외부로부터의 진동 및 충격 등에 의하여 전방으로 돌출되는 것을 방지할 수 있도록 전면케이싱(121)이 결합되어 있다. 그리고, 지지프레임(103)의 후면 양측연부에는 매거진(115)내에 수용된 트레이(117)가 후방으로 이탈되지 않도록 한 쌍의 후방스톱퍼(미도시)가 회동가능하도록 마련되어 있다.

한편, 전면케이싱(121)의 중앙영역에는 트레이(117)의 인출을 위한 인출개구(123)가 형성되어 있으며, 인출개구(123)의 상부영역에는 트레이(117)가 인출개구(123)영역내에 존재하는 것을 감지하여 매거진수용부(109)의 상하이동을 정지시킬 수 있도록 감지센서(125)가 마련되어 있다.

인출개구(123)의 전면연부에는 트레이(117)를 인출 및 철회할 수 있도록 트레이배출부(127)가 전방으로 돌출되도록 결합되어 있으며, 트레이배출부(127)에는 트레이(117)의 전방단부에 결합되어 트레이(117)를 인출 및 철회되도록 하는 클램프기구(129)와, 클램프기구(129)의 왕복구동을 위한 구동모터(미도시)가 설치되어 있다.

이러한 구성에 의하여, 매거진수용부(109)내에 트레이(117)가 적재된 매거진(115)이 수용되면, 스크류구동모터(107)는 장착프로그램에 따라 지정된 트레이(117)가 인출개구(123)에 위치될 수 있도록 승강하게 된다. 다음, 지정된 트레이(117)가 인출개구(123)에 위치되면 트레이배출부(127)의 클램프기구(129)가 인출개구(123)측으로 이동한다. 클램프기구(129)는 해당 트레이(117)의 전방단부에 결합되어 트레이(117)를 트레이배출부(127)상으로 인출하게 된다. 해당 부품이 인출되면 클램프기구(129)는 트레이(117)를 매거진(115)내로 철회시키게 된다.

그런데, 이러한 종래의 부품공급장치에 있어서는, 인출된 트레이(117)가 클램프기구(129)에 의하여 인출철회되어 소위 사각영역이라고 하는 감지센서(125)의 비감지영역(128)내에 존재하게 될 수 있으며, 이 경우 스크류구동모터는 장착프로그램의 진행절차에 따라 다음 지정된 트레이(117)를 인출시키기 위하여 구동하게 된다. 스크류구동모터의 회전에 연동하여 매거진(115)이 승강하게 되면, 인출개구(123)영역내에 위치된 트레이(117)는 인출개구(123)의 연부와 접촉되어 파손될 수 있다는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 트레이가 인출개구영역으로부터 비교적 정확하게 철회될 수 있는 부품공급장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 부품공급장치의 분해사시도,

도 2는 도 1의 인출개구영역의 확대도,

도 3은 도 1의 복귀작용부재영역의 평면도,

도 4는 도 1의 복귀작용부재의 동작상태를 설명하기 위한 평면도,

도 5는 종래의 부품공급장치의 분해사시도,

도 6은 도 5의 부품공급장치의 구성을 개략적으로 나타낸 측면도,

도 7은 도 5의 인출개구영역의 확대측단면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 베이스부재 3 : 지지프레임

5 : 스크류샤프트 9 : 매거진수용부

13 : 가이드바아 15 : 매거진

17 : 트레이 19 : 측면케이싱

21 : 전면케이싱 23 : 인출개구

27 : 트레이배출부 29 : 클램프기구

31 : 복귀작용부재 33 : 작용아암부

35 : 구동아암부 36 : 피봇점

37 : 왕복동실린더기구

상기 목적은, 본 발명에 따라, 지지프레임과, 상기 지지프레임에 결합되며 인출개구가 형성된 전면커버와, 상기 인출개구를 통해 출입가능한 복수의 트레이를 수용지지하며 상기 지지프레임내에 승강가능하도록 설치되는 매거진을 갖는 부품공급장치에 있어서, 상기 인출개구에 인접설치되어 상기 트레이를 가압하여 밀어넣는 가압위치와, 상기 인출개구영역으로부터 철회되는 철회위치간을 왕복가능한 복귀작용부재와, 상기 복귀작용부재를 구동시키는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품공급장치에 의하여 달성된다.

여기서, 상기 복귀작용부재는 상기 전면커버에 회동가능하도록 피봇고정되며 상기 트레이에 접촉되는 작용아암부와, 상기 작용아암부로부터 절곡연장된 구동아암부를 갖는 것이 바람직할 수 있다.

그리고, 상기 구동수단은 상기 구동아암부에 링크연결된 왕복동실린더기구인 것이 효과적일 수 있다.

또한, 상기 복귀작용부재는 상기 인출개구의 양측영역에 상호 대향하도록 설치되는 것이 더욱 바람직할 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 부품공급장치의 분해사시도이고, 도 2는 도 1의 인출개구영역의 확대사시도, 도 3은 도 1의 복귀작용부재영역의 평면도이고, 도 4는 도 3의 복귀작용부재의 작용상태를 설명하기 위한 도면이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 부품공급장치도 종래의 부품공급장치와 마찬가지로, 사각형상의 베이스부재(1)와, 베이스부재(1)상에 기립되게 설치되는 지지프레임(3)과, 공급될 부품을 수용하는 복수의 트레이(17)를 적재하는 매거진(15)을 가진다.

지지프레임(3)의 양측연부에는 외주면에 볼전주홈이 형성된 스크류샤프트(5)가 길이방향을 따라 회전가능하도록 각각 설치되어 있으며, 일측 스크류샤프트(5)의 상단부에는 스크류샤프트(5)의 회전구동을 위한 스크류구동모터(7)가 결합되어 있다. 스크류샤프트(5)의 하단부에는 풀리(6)가 마련되어 있으며, 이들은 상호 벨트(미도시)에 의하여 연결되어 상호 연동회전하게 된다. 지지프레임(3)내에는 매거진(15)을 수용하여 지지프레임(3)의 상하방향을 따라 승강가능하도록 매거진수용부(9)가 형성되어 있으며, 매거진수용부(9)의 양측연부에는 스크류샤프트(5)와 볼나사결합될 수 있도록 볼나사부(11)가 형성되어 있다. 각 스크류샤프트(5)의 일측에는 봉형상의 가이드바아(13)가 매거진수용부(9)의 상하이동을 안내하도록 스크류샤프트(5)와 나란하게 설치되어 있다.

매거진(15)은 사각통형상을 가지며, 양측벽의 내부에는 상하 방향을 따라 다수의 가이드레일(16)이 상호 대향하도록 형성되어 있으며, 각 가이드레일(16)에는 다수의 판상의 팰릿(미도시)이 인출가능하도록 결합되어 트레이(17)를 수용지지하게 된다.

지지프레임(3)의 양측연부에는 각 측연부를 차단하도록 사각판상의 측면케이싱(19)이 결합되어 있으며, 전면에는 매거진수용부(9)내에 수용된 트레이(17)가 외부로부터의 진동 및 충격 등에 의하여 전방으로 돌출되는 것을 방지할 수 있도록 전면케이싱(21)이 결합되어 있다. 그리고, 지지프레임(3)의 후면 양측연부에는 매거진(15)내에 수용된 트레이(17)가 후방으로 이탈되지 않도록 한 쌍의 후방스톱퍼(미도시)가 회동가능하도록 마련되어 있다.

한편, 전면케이싱(21)의 중앙영역에는 트레이(17)의 인출을 위한 인출개구(23)가 형성되어 있으며, 인출개구(23)의 상부영역에는 트레이(17)가 인출개구(23)영역내에 존재하는 것을 감지하여 매거진수용부(9)의 상하이동을 정지시킬 수 있도록 감지센서(미도시)가 마련되어 있다.

인출개구(23)의 전면연부에는 트레이(17)를 인출 및 철회할 수 있도록 트레이배출부(27)가 전방으로 돌출되도록 결합되어 있으며, 트레이배출부(27)에는 트레이(17)의 전방단부에 결합되어 트레이(17)를 인출 및 철회되도록 하는 클램프기구(29)와, 클램프기구(29)의 왕복구동을 위한 구동모터(미도시)가 설치되어 있다.

인출개구(23)의 양측연부에는 한 쌍의 복귀작용부재(31)와, 각 복귀작용부재(31)의 구동을 위한 왕복동실린더기구(37)가 상호 대향하도록 배치되어 있다. 복귀작용부재(31)는 일측단부영역이 회동가능하도록 피봇고정되며 타측단부영역이 트레이(17)에 접촉되는 작용아암부(33)와, 작용아암부(33)로부터 피봇점을 사이에 두고 거의 “Ｌ”형상을 가지도록 절곡연장된 구동아암부(35)를 가진다.

왕복동실린더기구(37)는 원통상의 실린더(39)와, 실린더(39)내에 왕복가능하도록 수용되는 피스톤(미도시)을 가지며, 피스톤으로부터 연장된 피스톤로드(41)는 구동아암부(35)의 피봇점(36)의 대향측 단부에 상대운동가능하도록 결합되어 구동아암부(35)를 회동구동시킨다. 이러한 왕복동실린더기구(37)는 통상의 유압실린더기구 또는 공기압실린더기구로 간단히 구성할 수 있다.

이러한 구성에 의하여, 매거진수용부(9)내에 트레이(17)가 적재된 매거진(15)이 수용되면, 스크류구동모터(7)는 장착프로그램에 따라 지정된 트레이(17)가 인출개구(23)영역에 위치되도록 승강하게 된다. 다음, 트레이배출부(27)의 클램프기구(29)가 인출개구(23)영역으로 이동하여 해당 트레이(17)의 전방단부에 결합되어 트레이(17)를 트레이배출부(27)상으로 인출하게 된다.

트레이(17)로부터 해당 부품이 인출되면 클램프기구(29)는 트레이(17)를 매거진(15)내로 철회시키게 된다. 이때, 구동아암부(35)는 왕복동실린더기구(37)에 의해 피봇점을 축으로 회동하게 되며, 이에 연동하여 작용아암부(33)의 자유단부가 트레이(17)의 인출선단부의 양측연부를 가압하여 매거진(15)내로 삽입하게 된다. 트레이(17)의 삽입동작이 완료되면 왕복동실린더기구(37)에 의해 구동아암부(35)가 철회위치로 회동하고, 이에 의해 작용아암부(33)는 인출개구(23)영역으로부터 철회된다.

이와 같이, 인출개구영역에 트레이를 가압하는 가압위치와, 철회되는 철회위치간을 왕복가능한 복귀작용부재와, 복귀작용부재의 구동을 위한 구동수단을 마련하여 상호 결합되도록 함으로써, 트레이의 인출 및 철회동작이 정확하게 이루어지도록 할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 트레이가 인출개구영역으로로부터 비교적 정확하게 철회될 수 있는 부품공급장치가 제공된다.

Claims

지지프레임과, 상기 지지프레임에 결합되며 인출개구가 형성된 전면커버와, 상기 인출개구를 통해 출입가능한 복수의 트레이를 수용지지하며 상기 지지프레임내에 승강가능하도록 설치되는 매거진을 갖는 부품공급장치에 있어서,

상기 인출개구에 인접설치되어 상기 트레이를 가압하여 밀어넣는 가압위치와, 상기 인출개구영역으로부터 철회되는 철회위치간을 왕복가능한 복귀작용부재와;

상기 복귀작용부재를 구동시키는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품공급장치.
제 1항에 있어서,

상기 복귀작용부재는 상기 전면커버에 회동가능하도록 피봇고정되며 상기 트레이에 접촉되는 작용아암부와, 상기 작용아암부로부터 절곡연장된 구동아암부를 갖는 것을 특징으로 하는 부품공급장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 구동수단은 상기 구동아암부에 링크연결된 왕복동실린더기구인 것을 특징으로 하는 부품공급장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 복귀작용부재는 상기 인출개구의 양측영역에 상호 대향하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 부품공급장치.