CN114833035B - 一种多功能点胶机构及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能点胶机构及其使用方法，包括固定在机架上的第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上设有沿第一直线滑轨滑动的第一电动滑台，所述第一电动滑台上设有与第一直线滑轨在空间上呈垂直设置的的第二直线滑轨，且所述第二直线滑轨上设有沿第二直线滑轨滑动的第二电动滑台，所述第二电动滑台的顶部设有对pcb料板定位的定位托板，所述定位架上设有多个竖直向下且对定位托板上pcb料板点胶的点胶头，所述点胶头经运动机构设置在定位架上，所述定位架上经固位架固定有对点胶后的pcb料板进行点胶监测的视觉检测机构。本发明能够机进行多方位运动，而便于对pcb料板的不同位置进行点胶，并且可通过视觉检测机构内对点胶状态进行视觉检测。
Description
技术领域
本发明涉及电路板制造技术领域，具体为一种多功能点胶机构及其使用方法。
背景技术
PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机，通讯电子设备，军用武器系统，只要有集成电路等电子元器件，为了它们之间的电气互连，都要使用印制板。SMT是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板(PCB)的表面上，通过点胶完成装配过程；而现有的点胶机构功能单一，不能对点胶后的PCB板进行点胶检测，并且点胶机构不能灵活的调节。因此我们对此做出改进，提出一种多功能点胶机构及其使用方法。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种多功能点胶机构，包括固定在机架上的第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上设有沿第一直线滑轨滑动的第一电动滑台，所述第一电动滑台上设有与第一直线滑轨在空间上呈垂直设置的的第二直线滑轨，且所述第二直线滑轨上设有沿第二直线滑轨滑动的第二电动滑台，所述第二电动滑台的顶部设有对pcb料板定位的定位托板，还包括固定在机架上的定位架，所述定位架上设有多个竖直向下且对定位托板上pcb料板点胶的点胶头，所述点胶头经运动机构设置在定位架上，所述定位架上经固位架固定有对点胶后的pcb料板进行点胶监测的视觉检测机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述运动机构包括设置在定位架上的且与第一直线滑轨在空间上呈平行设置的第三直线滑轨，且所述第三直线滑轨上设有沿第三直线滑轨移动的第三电动滑台，且所述第三电动滑台上固定有在空间上与第三直线滑轨垂直的转动丝杆，且所述转动丝杆上设有沿转动丝杆移动的滑动块，所述滑动块上固定有连接块，且所述连接块的外端部连接有竖直向下的安装板，且所述点胶头呈竖直向下的状态安装在安装板上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第三电动滑台上设有转动丝杆平行设置的限位滑轨，且所述连接块的底部设有与限位滑轨配合的限位滑槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第三电动滑台上设有用于对滑动块的移动距离进行测量的位移传感器，且所述第三电动滑台上还设有用于驱动转动丝杆转动的驱动电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述点胶头经点胶执行机构安装在安装板上，且点胶执行机构包括设置在安装板上的且竖直向下的限位导轨，且所述限位导轨之间上设有沿限位导轨上下移动的运动块，且所述安装板上还设有凸轮，且所述凸轮与运动块之间设有连杆，且所述点胶头安装在运动块上，所述安装板上还设有驱动凸轮转动的伺服电机，且所述伺服电机的输出轴上设有用于对伺服电机的工作状态进行监测的编码器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述视觉检测机构包括固定在固位架上的横架，且所述横架安装有朝向下的且对定位托板点胶后的pcb料板进行点胶检测的视觉摄像头，且所述横架在位于视觉摄像头的下方固定有盖板，所述盖板上设有与视觉摄像头相配合的摄像通孔，且所述盖板的底部设有补光灯。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位托板上设有与pcb料板的外轮廓相配合的定位槽。
一种多功能点胶机构的使用方法，所述的使用方法为，通过第二电动滑台沿着第二直线导轨移动，将第二电动滑台上的定位托板向外推出，然后将需要点胶的pcb料板放置在定位托板上，然后第二电动滑台沿着第二直线导轨向内移动，将第二电动滑台上的pcb料板向内推进，然后第一电动滑台沿着第一直线导轨移动，将定位托板上的pcb料板推送到点胶头下方进行点胶，在点胶的过程中，通过第三电动滑台沿着第三直线滑轨移动进而来对点胶头的水平位置调节，然后转动丝杆通过滑动块带动安装板进行伸缩运动，对点胶头进行伸缩调节，然后伺服电机带动凸轮转动，凸轮则通过连杆带动运动块沿着限位导轨上下运动，进而带动安装板上下运动，上下运动的安装板则同步带动点胶头上下运动，进而完成点胶动作，点胶后的pcb料板则送入到视觉检测机构内对点胶状态进行视觉检测。
本发明的有益效果是：
该种多功能点胶机构通过第二电动滑台沿着第二直线导轨移动，将第二电动滑台上的定位托板向外推出，然后将需要点胶的pcb料板放置在定位托板上，然后第二电动滑台沿着第二直线导轨向内移动，将第二电动滑台上的pcb料板向内推进，然后第一电动滑台沿着第一直线导轨移动，将定位托板上的pcb料板推送到点胶头下方进行点胶，在点胶的过程中，通过第三电动滑台沿着第三直线滑轨移动进而来对点胶头的水平位置调节，然后转动丝杆通过滑动块带动安装板进行伸缩运动，对点胶头进行伸缩调节，然后伺服电机带动凸轮转动，凸轮则通过连杆带动运动块沿着限位导轨上下运动，进而带动安装板上下运动，上下运动的安装板则同步带动点胶头上下运动，进而完成点胶动作，点胶后的pcb料板则送入到视觉检测机构内对点胶状态进行视觉检测。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种多功能点胶机构的结构示意图；
图2是本发明一种多功能点胶机构的运动机构的结构示意图；
图3是本发明一种多功能点胶机构的局部结构示意图；
图4是本发明一种多功能点胶机构的视觉检测机构的结构示意图；
图5是本发明一种多功能点胶机构的点胶执行机构的结构示意图。
图中：1、第一电动滑台；2、第一直线滑轨；4、第二直线滑轨；5、第二电动滑台；6、定位托板；7、定位架；8、点胶头；9、运动机构；11、固位架；12、视觉检测机构；13、第三直线滑轨；14、第三电动滑台；15、转动丝杆；16、滑动块；17、连接块；18、安装板；19、限位滑轨；20、驱动电机；21、限位导轨；22、运动块；23、凸轮；24、连杆；25、伺服电机；26、编码器；27、横架；28、视觉摄像头；29、盖板；30、摄像通孔；31、补光灯。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-5所示，本发明一种多功能点胶机构，包括固定在机架上的第一直线滑轨2，所述第一直线滑轨2上设有沿第一直线滑轨2滑动的第一电动滑台1，所述第一电动滑台1上设有与第一直线滑轨2在空间上呈垂直设置的的第二直线滑轨4，且所述第二直线滑轨4上设有沿第二直线滑轨4滑动的第二电动滑台5，所述第二电动滑台5的顶部设有对pcb料板定位的定位托板6，还包括固定在机架上的定位架7，所述定位架7上设有多个竖直向下且对定位托板6上pcb料板点胶的点胶头8，所述点胶头8经运动机构9设置在定位架7上，所述定位架7上经固位架11固定有对点胶后的pcb料板进行点胶监测的视觉检测机构12。通过第二电动滑台5沿着第二直线导轨移动，将第二电动滑台5上的定位托板6向外推出，然后将需要点胶的pcb料板放置在定位托板6上，然后第二电动滑台5沿着第二直线导轨向内移动，将第二电动滑台5上的pcb料板向内推进，然后第一电动滑台1沿着第一直线导轨移动，将定位托板6上的pcb料板推送到点胶头8下方进行点胶，完成点胶动作，点胶后的pcb料板则送入到视觉检测机构12内对点胶状态进行视觉检测。
如图2所示，所述运动机构9包括设置在定位架7上的且与第一直线滑轨2在空间上呈平行设置的第三直线滑轨13，且所述第三直线滑轨13上设有沿第三直线滑轨13移动的第三电动滑台14，且所述第三电动滑台14上固定有在空间上与第三直线滑轨13垂直的转动丝杆15，且所述转动丝杆15上设有沿转动丝杆15移动的滑动块16，所述滑动块16上固定有连接块17，且所述连接块17的外端部连接有竖直向下的安装板18，且所述点胶头8呈竖直向下的状态安装在安装板18上。
所述第三电动滑台14上设有转动丝杆15平行设置的限位滑轨19，且所述连接块17的底部设有与限位滑轨19配合的限位滑槽。
所述第三电动滑台14上设有用于对滑动块16的移动距离进行测量的位移传感器，且所述第三电动滑台14上还设有用于驱动转动丝杆15转动的驱动电机20。
如图5、所述点胶头8经点胶执行机构安装在安装板18上，且点胶执行机构包括设置在安装板18上的且竖直向下的限位导轨21，且所述限位导轨21之间上设有沿限位导轨21上下移动的运动块22，且所述安装板18上还设有凸轮23，且所述凸轮23与运动块22之间设有连杆24，且所述点胶头8安装在运动块22上，所述安装板18上还设有驱动凸轮23转动的伺服电机25，且所述伺服电机25的输出轴上设有用于对伺服电机25的工作状态进行监测的编码器26。
如图4所示，所述视觉检测机构12包括固定在固位架11上的横架27，且所述横架27安装有朝向下的且对定位托板6点胶后的pcb料板进行点胶检测的视觉摄像头28，且所述横架27在位于视觉摄像头的下方固定有盖板29，所述盖板29上设有与视觉摄像头28相配合的摄像通孔30，且所述盖板29的底部设有补光灯31。
所述定位托板6上设有与pcb料板的外轮廓相配合的定位槽。
所述的使用方法为，通过第二电动滑台5沿着第二直线导轨移动，将第二电动滑台5上的定位托板6向外推出，然后将需要点胶的pcb料板放置在定位托板6上，然后第二电动滑台5沿着第二直线导轨向内移动，将第二电动滑台5上的pcb料板向内推进，然后第一电动滑台1沿着第一直线导轨移动，将定位托板6上的pcb料板推送到点胶头8下方进行点胶，在点胶的过程中，通过第三电动滑台14沿着第三直线滑轨13移动进而来对点胶头8的水平位置调节，然后转动丝杆15通过滑动块16带动安装板18进行伸缩运动，对点胶头8进行伸缩调节，然后伺服电机25带动凸轮23转动，凸轮23则通过连杆24带动运动块22沿着限位导轨21上下运动，进而带动安装板18上下运动，上下运动的安装板18则同步带动点胶头8上下运动，进而完成点胶动作，点胶后的pcb料板则送入到视觉检测机构12内对点胶状态进行视觉检测。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种多功能点胶机构，其特征在于：包括固定在机架上的第一直线滑轨(2)，所述第一直线滑轨(2)上设有沿第一直线滑轨(2)滑动的第一电动滑台(1)，所述第一电动滑台(1)上设有与第一直线滑轨(2)在空间上呈垂直设置的第二直线滑轨(4)，且所述第二直线滑轨(4)上设有沿第二直线滑轨(4)滑动的第二电动滑台(5)，所述第二电动滑台(5)的顶部设有对pcb料板定位的定位托板(6)，还包括固定在机架上的定位架(7)，所述定位架(7)上设有多个竖直向下且对定位托板(6)上pcb料板点胶的点胶头(8)，所述点胶头(8)经运动机构(9)设置在定位架(7)上，所述定位架(7)上经固位架(11)固定有对点胶后的pcb料板进行点胶监测的视觉检测机构(12)；
所述运动机构(9)包括设置在定位架(7)上的且与第一直线滑轨(2)在空间上呈平行设置的第三直线滑轨(13)，且所述第三直线滑轨(13)上设有沿第三直线滑轨(13)移动的第三电动滑台(14)，且所述第三电动滑台(14)上固定有在空间上与第三直线滑轨(13)垂直的转动丝杆(15)，且所述转动丝杆(15)上设有沿转动丝杆(15)移动的滑动块(16)，所述滑动块(16)上固定有连接块(17)，且所述连接块(17)的外端部连接有竖直向下的安装板(18)，且所述点胶头(8)呈竖直向下的状态安装在安装板(18)上；
所述第三电动滑台(14)上设有转动丝杆(15)平行设置的限位滑轨(19)，且所述连接块(17)的底部设有与限位滑轨(19)配合的限位滑槽；
所述第三电动滑台(14)上设有用于对滑动块(16)的移动距离进行测量的位移传感器，且所述第三电动滑台(14)上还设有用于驱动转动丝杆(15)转动的驱动电机(20)；
所述点胶头(8)经点胶执行机构安装在安装板(18)上，且点胶执行机构包括设置在安装板(18)上的且竖直向下的限位导轨(21)，且所述限位导轨(21)之间上设有沿限位导轨(21)上下移动的运动块(22)，且所述安装板(18)上还设有凸轮(23)，且所述凸轮(23)与运动块(22)之间设有连杆(24)，且所述点胶头(8)安装在运动块(22)上，所述安装板(18)上还设有驱动凸轮(23)转动的伺服电机(25)，且所述伺服电机(25)的输出轴上设有用于对伺服电机(25)的工作状态进行监测的编码器(26)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能点胶机构，其特征在于，所述视觉检测机构(12)包括固定在固位架(11)上的横架(27)，且所述横架(27)安装有朝向下的且对定位托板(6)点胶后的pcb料板进行点胶检测的视觉摄像头(28)，且所述横架(27)在位于视觉摄像头的下方固定有盖板(29)，所述盖板(29)上设有与视觉摄像头(28)相配合的摄像通孔(30)，且所述盖板(29)的底部设有补光灯(31)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能点胶机构，其特征在于，所述定位托板(6)上设有与pcb料板的外轮廓相配合的定位槽。
4.实施权利要求1-3任一项所述的一种多功能点胶机构的使用方法，其特征在于，所述的使用方法为，通过第二电动滑台沿着第二直线导轨移动，将第二电动滑台上的定位托板向外推出，然后将需要点胶的pcb料板放置在定位托板上，然后第二电动滑台沿着第二直线导轨向内移动，将第二电动滑台上的pcb料板向内推进，然后第一电动滑台沿着第一直线导轨移动，将定位托板上的pcb料板推送到点胶头下方进行点胶，在点胶的过程中，通过第三电动滑台沿着第三直线滑轨移动进而来对点胶头的水平位置调节，然后转动丝杆通过滑动块带动安装板进行伸缩运动，对点胶头进行伸缩调节，然后伺服电机带动凸轮转动，凸轮则通过连杆带动运动块沿着限位导轨上下运动，进而带动安装板上下运动，上下运动的安装板则同步带动点胶头上下运动，进而完成点胶动作，点胶后的pcb料板则送入到视觉检测机构内对点胶状态进行视觉检测。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240312 Address after: 518000 sixth floor, complex building, industrial zone, Hezhou fishery village, Hezhou community, Hangcheng street, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong Province Patentee after: Xinmai Technology Equipment (Shenzhen) Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 518000 sixth floor, complex building, industrial zone, Hezhou fishery village, Hezhou community, Hangcheng street, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN AFFIX INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| TR01 | Transfer of patent right |