CN209985698U - 新型多功能点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了新型多功能点胶装置，包括点胶立柱和夹具平台，所述点胶立柱的上端固定连接有点胶固定板，所述点胶固定板的一端设置有升降机构，所述升降机构的一侧设置有点胶组件，所述夹具平台的下侧设置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的下侧设置有X轴移动机构，所述升降机构包括同步带、同步带轮、丝杆、伺服电机、传感器一和感光片一，所述伺服电机固定安装在点胶固定板的一端，所述丝杆安装在点胶固定板的一侧，所述伺服电机的输出端和丝杆的一端均设置有同步带轮，且同步带安装在同步带轮上；本实用新型多功能点胶装置通过夹具平台X,Y轴运动，点胶头Z轴运动来完成点胶，解决了普通点胶装置易晃动的问题。

Description

新型多功能点胶装置

技术领域

本实用新型属于半导体封装技术领域，具体涉及新型多功能点胶装置。

背景技术

普通的点胶装置是点胶头装置在X,Y,Z三轴运动，夹具平台不动的条件下实现动作需要，当运动时，由于点胶头结构本身结构，重量较重，该装置易产生晃动，点胶不稳定的问题，为此我们提出新型多功能点胶装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供新型多功能点胶装置，以解决上述背景技术中提出的普通的点胶装置是点胶头装置在X,Y,Z三轴运动，夹具平台不动的条件下实现动作需要，当运动时，由于点胶头结构本身结构，重量较重，该装置易产生晃动，点胶不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新型多功能点胶装置，包括点胶立柱和夹具平台，所述点胶立柱的上端固定连接有点胶固定板，所述点胶固定板的一端设置有升降机构，所述升降机构的一侧设置有点胶组件，所述夹具平台的下侧设置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的下侧设置有X轴移动机构，所述升降机构包括同步带、同步带轮、丝杆、伺服电机、传感器一和感光片一，所述伺服电机固定安装在点胶固定板的一端，所述丝杆安装在点胶固定板的一侧，所述伺服电机的输出端和丝杆的一端均设置有同步带轮，且同步带安装在同步带轮上，所述丝杆的一侧设置有升降板，所述丝杆与升降板通过丝杆螺母连接，所述传感器一安装在丝杆上端的一侧，所述感光片一安装在升降板的一端，所述点胶组件安装在升降板的一侧，所述Y轴移动机构包括直线电机二，所述夹具平台安装在直线电机二的上表面且夹具平台的一端设置有感光片二，所述直线电机二的一端外侧设置有传感器三，且感光片二的位置与传感器三的位置对应，所述X轴移动机构包括直线电机一，所述直线电机二安装在直线电机一的上侧，所述直线电机二的一端设置有感光片三，所述直线电机一的一端外侧设置有传感器二，所述传感器二的位置与感光片三的位置对应。

优选的，所述点胶组件包括Y向调节手柄、点胶头固定板一、点胶头固定板二、点胶头固定板二、点胶头固定板三、点胶针筒和点胶针头固定座，所述点胶头固定板一安装在升降板的一侧，所述Y向调节手柄安装在升降板的上端且与点胶头固定板一连接，所述点胶头固定板二安装在点胶头固定板一的一侧，所述点胶头固定板三安装在点胶头固定板二的一侧上端，所述点胶针头固定座安装在点胶头固定板二的一侧下端，所述点胶针筒的上端与点胶头固定板三固定连接，所述点胶针筒的下端与点胶针头固定座卡合连接。

优选的，所述Y向调节手柄与Z向调节手柄的一端均设置为螺纹柱，Y向调节手柄一端的螺纹柱与点胶头固定板一连接，Z向调节手柄一端的螺纹柱与点胶头固定板三连接。

优选的，所述夹具平台和直线电机二的下侧均设置有滑动座，且直线电机一和直线电机二的上侧对应滑动座均设置有滑轨。

优选的，所述升降板的一端到另一端等距设置有三个点胶组件。

优选的，所述夹具平台的上表面固定连接有夹具。

优选的，所述夹具平台的一端和直线电机二的一端均设置有拖链。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过直线电机实现夹具台XY轴方向的运动，让夹具平台到达指定点胶位置，通过伺服电机带动点胶头进行Z轴方向移动，从而实现该装置的整套动作，通过夹具平台X,Y轴运动，点胶头Z轴运动来完成点胶，解决了普通点胶装置易晃动的问题；

(2)本实用新型多功能点胶采用多组独立点胶针筒，每组都有手柄调节相对位置，用来对加工和转配过程中产生的误差进行补偿，让每个独立点胶针筒同产品相对位置达到尽可能的一致，从而增加该装置的整体稳定性；

(3)本实用新型结构稳定，调试方便，工作稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、同步带；2、同步带轮；3、丝杆；4、伺服电机；5、传感器一；6、感光片一；7、点胶固定板；8、点胶立柱；9、感光片二；10、感光片三；11、直线电机一；12、传感器二；13、Y向调节手柄；14、点胶头固定板一；15、点胶头固定板二；16、Z向调节手柄；17、点胶头固定板三；18、点胶针筒；19、点胶针头固定座；20、夹具平台；21、直线电机二；22、传感器三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：新型多功能点胶装置，包括点胶立柱8和夹具平台20，点胶立柱8的上端固定连接有点胶固定板7，点胶固定板7的一端设置有升降机构，升降机构的一侧设置有点胶组件，夹具平台20的下侧设置有Y轴移动机构，Y轴移动机构的下侧设置有X轴移动机构，升降机构包括同步带1、同步带轮2、丝杆3、伺服电机4、传感器一5和感光片一6，伺服电机4固定安装在点胶固定板7的一端，丝杆3安装在点胶固定板7的一侧，伺服电机4的输出端和丝杆3的一端均设置有同步带轮2，且同步带1安装在同步带轮2上，丝杆3的一侧设置有升降板，丝杆3与升降板通过丝杆螺母连接，传感器一5安装在丝杆3上端的一侧，感光片一6安装在升降板的一端，点胶组件安装在升降板的一侧，Y轴移动机构包括直线电机二21，夹具平台20安装在直线电机二21的上表面且夹具平台20的一端设置有感光片二9，直线电机二21的一端外侧设置有传感器三22，且感光片二9的位置与传感器三22的位置对应，X轴移动机构包括直线电机一11，直线电机二21安装在直线电机一11的上侧，直线电机二21的一端设置有感光片三10，直线电机一11的一端外侧设置有传感器二12，传感器二12的位置与感光片三10的位置对应，直线电机一11和直线电机二21实现X、Y轴方向的运动，让夹具平台20到达指定点胶位置，然后通过伺服电机4带动整套点胶组件实现Z轴方向移动，从而实现该装置的整套动作。

本实施例中，优选的，点胶组件包括Y向调节手柄13、点胶头固定板一14、点胶头固定板二15、点胶头固定板二15、点胶头固定板三17、点胶针筒18和点胶针头固定座19，点胶头固定板一14安装在升降板的一侧，Y向调节手柄13安装在升降板的上端且与点胶头固定板一14连接，点胶头固定板二15安装在点胶头固定板一14的一侧，点胶头固定板三17安装在点胶头固定板二15的一侧上端，点胶针头固定座19安装在点胶头固定板二15的一侧下端，点胶针筒18的上端与点胶头固定板三17固定连接，点胶针筒18的下端与点胶针头固定座19卡合连接。

本实施例中，优选的，Y向调节手柄13与Z向调节手柄16的一端均设置为螺纹柱，Y向调节手柄13一端的螺纹柱与点胶头固定板一14连接，Z向调节手柄16一端的螺纹柱与点胶头固定板三17连接，每个点胶组件都有调节手柄，用来对加工和转配过程中产生的误差的补偿，让每个点胶组件同产品相对位置达到尽可能的一致，从而增加该装置的整体稳定性。

本实施例中，优选的，夹具平台20和直线电机二21的下侧均设置有滑动座，且直线电机一11和直线电机二21的上侧对应滑动座均设置有滑轨。

本实施例中，优选的，升降板的一端到另一端等距设置有三个点胶组件，从而可实现多点胶筒同时点胶。

本实施例中，优选的，夹具平台20的上表面固定连接有夹具，方便固定需点胶的物件。

本实施例中，优选的，夹具平台20的一端和直线电机二21的一端均设置有拖链，方便连接电源。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，在需要点胶时把物件安装在夹具平台20上侧的夹具上，根据需要转动Y向调节手柄13和Z向调节手柄16对点胶针筒18的位置进行调整，然后通过直线电机二21和直线电机一11带动夹具平台20在X轴和Y轴上移动，从而对夹具平台20上的物件进行移动，同时通过同步带1和同步带轮2使伺服电机4驱动丝杆3转动，从而带动点胶组件上下移动对夹具平台20上的物件进行点胶，在进行点胶时通过夹具平台20在X、Y轴运动，点胶针筒18在Z轴运动来完成点胶，解决了普通点胶装置点胶头结构本身结构，重量较重，易产生晃动，点胶不稳定的问题，这样就完成了对本实用新型的使用过程，本实用新型结构简单，使用安全方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.新型多功能点胶装置，包括点胶立柱(8)和夹具平台(20)，所述点胶立柱(8)的上端固定连接有点胶固定板(7)，其特征在于：所述点胶固定板(7)的一端设置有升降机构，所述升降机构的一侧设置有点胶组件，所述夹具平台(20)的下侧设置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的下侧设置有X轴移动机构，所述升降机构包括同步带(1)、同步带轮(2)、丝杆(3)、伺服电机(4)、传感器一(5)和感光片一(6)，所述伺服电机(4)固定安装在点胶固定板(7)的一端，所述丝杆(3)安装在点胶固定板(7)的一侧，所述伺服电机(4)的输出端和丝杆(3)的一端均设置有同步带轮(2)，且同步带(1)安装在同步带轮(2)上，所述丝杆(3)的一侧设置有升降板，所述丝杆(3)与升降板通过丝杆螺母连接，所述传感器一(5)安装在丝杆(3)上端的一侧，所述感光片一(6)安装在升降板的一端，所述点胶组件安装在升降板的一侧，所述Y轴移动机构包括直线电机二(21)，所述夹具平台(20)安装在直线电机二(21)的上表面且夹具平台(20)的一端设置有感光片二(9)，所述直线电机二(21)的一端外侧设置有传感器三(22)，且感光片二(9)的位置与传感器三(22)的位置对应，所述X轴移动机构包括直线电机一(11)，所述直线电机二(21)安装在直线电机一(11)的上侧，所述直线电机二(21)的一端设置有感光片三(10)，所述直线电机一(11)的一端外侧设置有传感器二(12)，所述传感器二(12)的位置与感光片三(10)的位置对应。

2.根据权利要求1所述的新型多功能点胶装置，其特征在于：所述点胶组件包括Y向调节手柄(13)、点胶头固定板一(14)、点胶头固定板二(15)、点胶头固定板二(15)、点胶头固定板三(17)、点胶针筒(18)和点胶针头固定座(19)，所述点胶头固定板一(14)安装在升降板的一侧，所述Y向调节手柄(13)安装在升降板的上端且与点胶头固定板一(14)连接，所述点胶头固定板二(15)安装在点胶头固定板一(14)的一侧，所述点胶头固定板三(17)安装在点胶头固定板二(15)的一侧上端，所述点胶针头固定座(19)安装在点胶头固定板二(15)的一侧下端，所述点胶针筒(18)的上端与点胶头固定板三(17)固定连接，所述点胶针筒(18)的下端与点胶针头固定座(19)卡合连接。

3.根据权利要求2所述的新型多功能点胶装置，其特征在于：所述Y向调节手柄(13)与Z向调节手柄(16)的一端均设置为螺纹柱，Y向调节手柄(13)一端的螺纹柱与点胶头固定板一(14)连接，Z向调节手柄(16)一端的螺纹柱与点胶头固定板三(17)连接。

4.根据权利要求1所述的新型多功能点胶装置，其特征在于：所述夹具平台(20)和直线电机二(21)的下侧均设置有滑动座，且直线电机一(11)和直线电机二(21)的上侧对应滑动座均设置有滑轨。

5.根据权利要求1所述的新型多功能点胶装置，其特征在于：所述升降板的一端到另一端等距设置有三个点胶组件。

6.根据权利要求1所述的新型多功能点胶装置，其特征在于：所述夹具平台(20)的上表面固定连接有夹具。

7.根据权利要求1所述的新型多功能点胶装置，其特征在于：所述夹具平台(20)的一端和直线电机二(21)的一端均设置有拖链。

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