CN111790571A - 点胶装置和点胶设备 - Google Patents

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黄福胜
陈志光
苏奇聪
李伟
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Abstract

本发明公开一种点胶装置和点胶设备,其中点胶装置包括支架、胶桶、驱动机构和挤压件,胶桶设于支架上,用于储存胶液;驱动机构设于支架上,挤压件与驱动机构的输出轴连接,驱动机构用于带动挤压件沿胶桶的轴向运动,以挤压胶桶内的胶液;点胶设备包括箱体、针嘴和点胶装置,点胶装置设于箱体内,针嘴与胶桶连通。本发明技术方案的驱动机构用于带动挤压件沿胶桶的轴向运动,以挤压胶桶内的胶液,从而将胶桶内的胶液自胶桶的出液口挤出,胶液被挤出胶桶的过程中,不需要人工参与,提高了点胶装置的自动化程度,同时也提高了点胶的效率和精度。

Description

点胶装置和点胶设备
技术领域
本发明涉及点胶技术领域,特别涉及一种点胶装置和点胶设备。
背景技术
点胶设备,是在行业应用中,所有用于胶水的点、涂、喷、灌、洒的机器设备的统称,其中,点胶机是一种专门对胶液进行控制的机器,主要用于将胶水、油漆等液体通过点、注、涂等方式点滴到每个产品所需位置,广泛应用于电子、汽车、照片、工业电气等领域。
随着自动化技术的迅猛发展,点胶工艺在工业生产中的应用越来越多,要求也越来越严格,而传统的依靠工人手工操作实现点胶的点胶设备,自动化程度、效率和精度都比较低,已经远远不能满足工业生产的需求。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种点胶装置,旨在提高点胶设备的自动化程度,并提高点胶的效率和精度。
为实现上述目的,本发明提出的点胶装置包括:
支架;
胶桶,所述胶桶设于所述支架上,用于储存胶液;
驱动机构,所述驱动机构设于所述支架上;
挤压件,所述挤压件与所述驱动机构的输出轴连接,所述驱动机构用于带动所述挤压件沿所述胶桶的轴向运动,以挤压所述胶桶内的所述胶液。
优选地,所述驱动机构包括:
伺服马达,所述伺服马达设于所述支架上;
传动机构,所述传动机构设于所述支架上,并传动连接所述伺服马达的输出轴和所述挤压件。
优选地,所述支架包括:
背板,所述伺服马达设于所述背板上;
安装板,所述安装板固设于所述背板上,所述传动机构设于所述安装板上;
支撑板,所述支撑板固设于所述背板的远离所述安装板的一端,所述胶桶设于所述支撑板上。
优选地,所述传动机构包括:
第一同步轮,所述第一同步轮可转动地设于所述安装板上,并与所述伺服马达的输出轴固定连接;
第二同步轮,所述第二同步轮可转动地设于所述安装板上,并与所述第一同步轮同步转动连接,所述挤压件与所述第二同步轮传动连接,以通过所述第二同步轮带动所述挤压件沿所述胶桶的轴向运动。
优选地,所述传动机构还包括:
同步带,所述同步带张紧于所述第一同步轮和所述第二同步轮上,以将所述第一同步轮和所述第二同步轮同步转动连接。
优选地,所述传动机构还包括:
连接件,所述挤压件为丝杆,所述丝杆穿过所述第二同步轮并与所述第二同步轮螺纹连接,所述丝杆的远离所述胶桶的一端固设于所述连接件上;
导向杆,所述导向杆穿设于所述安装板,并与所述连接件固定连接。
优选地,所述胶桶包括:
桶体,所述桶体用于储存所述胶液;
密封盖,所述密封盖密封于所述桶体的靠近所述挤压件的一端,所述密封盖上设有凹槽,所述挤压件的靠近所述密封盖的一端设有与所述凹槽对应的抵接块,所述抵接块的轮廓自远离所述密封盖的一端至靠近所述密封盖的一端逐渐收敛,所述抵接块伸入所述凹槽内。
优选地,所述胶桶和所述挤压件均设有多个,所述胶桶与所述挤压件一一对应。
优选地,所述点胶装置还包括:
汇流件,所述汇流件内设有汇流通道,所述汇流通道与多个所述胶桶的内腔连通。
本发明还提出一种点胶设备,包括箱体、针嘴和上述任一技术方案述及的点胶装置,所述点胶装置设于所述箱体内,所述针嘴与所述胶桶连通。
本发明技术方案的胶桶设于支架上,用于储存胶液,以便将胶桶内的胶液持续点胶至产品上,避免了用户频繁供胶,减少了人力操作;驱动机构设于支架上,挤压件与驱动机构的输出轴连接,驱动机构用于带动挤压件沿胶桶的轴向运动,以挤压胶桶内的胶液,从而将胶桶内的胶液自胶桶的出液口挤出,胶液被挤出胶桶的过程中,不需要人工参与,提高了点胶装置的自动化程度,同时也提高了点胶的效率和精度;通过控制驱动机构带动挤压件沿胶桶的轴向的运动量,能更加准确地控制从胶桶内挤出胶液的数量,以提高点胶的精度,并且其结构也更加简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明点胶设备一实施例的结构示意图;
图2为图1中的部分结构示意图;
图3为图1中点胶装置的结构示意图;
图4为图3中支架的结构示意图;
图5为图3中汇流件的结构示意图;
图6为图3中限位件的结构示意图。
附图标号说明:
Figure BDA0002621165340000031
Figure BDA0002621165340000041
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种点胶装置。
在本发明实施例中,如图2及图3所示,该点胶装置包括支架31、胶桶32、驱动机构33和挤压件34,胶桶32设于支架31上,用于储存胶液;驱动机构33设于支架31上,挤压件34与驱动机构33的输出轴连接,驱动机构33用于带动挤压件34沿胶桶32的轴向运动,以挤压胶桶32内的胶液。
本发明技术方案的胶桶32设于支架31上,用于储存胶液,以便将胶桶32内的胶液持续点胶至产品上,避免了用户频繁供胶,减少了人力操作;驱动机构33设于支架31上,挤压件34与驱动机构33的输出轴连接,驱动机构33用于带动挤压件34沿胶桶32的轴向运动,以挤压胶桶32内的胶液,从而将胶桶32内的胶液自胶桶32的出液口挤出,胶液被挤出胶桶32的过程中,不需要人工参与,提高了点胶装置3的自动化程度,同时也提高了点胶的效率和精度;通过控制驱动机构33带动挤压件34沿胶桶32的轴向的运动量,能更加准确地控制从胶桶32内挤出胶液的数量,以提高点胶的精度,并且其结构也更加简单。
在一实施例中,如图2及图3所示,驱动机构33包括伺服马达331和传动机构332,伺服马达331设于支架31上,传动机构332设于支架31上,并传动连接伺服马达331的输出轴和挤压件34。通过传动机构332传动连接伺服马达331的输出轴和挤压件34,提高了伺服马达331和挤压件34安装位置的灵活性,提高点胶装置3的结构拓展性。
具体地,伺服马达331能通过检测挤压件34对胶桶32内的胶液的压力,再通过计算得出伺服马达331的转速,以通过控制伺服马达331的转速,精确控制伺服马达331带动挤压件34沿胶桶32的轴向的位移量,从而提高从胶桶32内挤出胶液的数量的精度。
在一实施例中,如图3及图4所示,支架31包括背板311、安装板312和支撑板313,伺服马达331设于背板311上,安装板312固设于背板311上,传动机构332设于安装板312上,支撑板313固设于背板311的远离安装板312的一端,胶桶32设于支撑板313上,以使背板311、安装板312和支撑板313的安装位置更加合理,简化了传动机构332与挤压件34和伺服马达331的连接结构,使得点胶装置3的结构更加紧凑。
在一实施例中,如图3所示,伺服马达331与胶桶32分别设于背板311的两侧,以使伺服马达331和胶桶32更加紧凑地安装于支架31上,减小点胶装置3的安装体积。
在一实施例中,如图3所示,伺服马达331与胶桶32设于安装板312的同侧,以减小伺服马达331和胶桶32沿胶桶32的轴向的高度积累,从而减小了点胶装置3的安装体积。
在一实施例中,如图3所示,传动机构332包括第一同步轮3321和第二同步轮3322,第一同步轮3321可转动地设于安装板312上,并与伺服马达331的输出轴固定连接;第二同步轮3322可转动地设于安装板312上,并与第一同步轮3321同步转动连接,挤压件34与第二同步轮3322传动连接,以通过第二同步轮3322带动挤压件34沿胶桶32的轴向运动。由于第一同步轮3321与伺服马达331的输出轴固定连接,因此伺服马达331可以带动第一同步轮3321转动,第一同步轮3321再带动与其同步转动连接的第二同步轮3322转动,然后第二同步轮3322再带动挤压件34沿胶桶32的轴向运动,以使伺服马达331的安装位置更加灵活,使得将伺服马达331的输出轴的运动经传动机构332传递至挤压件34时的精度更高,减小误差的累积。
作为一种可选地实施例,第一同步轮3321与第二同步轮3322啮合,以使第一同步轮3321与第二同步轮3322同步转动连接。
在一实施例中,如图3所示,传动机构332还包括同步带3323,同步带3323张紧于第一同步轮3321和第二同步轮3322上,以将第一同步轮3321和第二同步轮3322同步转动连接,提高伺服马达331安装位置的灵活性,避免第一同步轮3321和第二同步轮3322之间的距离较远而不能同步转动连接;还能将第一同步轮3321与多个第二同步轮3322同步转动连接,以提高点胶装置3的结构的灵活性。
在一实施例中,如图3所示,传动机构332还包括连接件3324和导向杆3325,挤压件34为丝杆,丝杆穿过第二同步轮3322并与第二同步轮3322螺纹连接,丝杆的远离胶桶32的一端固设于连接件3324上,当伺服马达331带动第一同步轮3321转动,第一同步轮3321再带动第二同步轮3322转动,以通过转动的第二同步轮3322带带动丝杆沿胶桶32的轴向运动,即将第二同步轮3322的转动运动转化为丝杆的直线运动,提高驱动机构33的输出精度,从而提高点胶的精度,同时也简化结构,降低了成本;
导向杆3325穿设于安装板312,并与连接件3324固定连接,导向杆3325能使丝杆沿胶桶32的轴向运动,避免丝杆的运动偏离胶桶32的轴向,影响点胶精度;丝杆和导向杆3325都与连接件3324固定连接,且导向杆3325穿过安装板312,丝杆穿过第二同步轮3322,以限制丝杆转动,避免丝杆与第二同步轮3322发生相对转动,影响丝杆的输出精度。
具体地,丝杆通过轴承可转动地安装于安装板312上。
在一实施例中,如图3所示,胶桶32包括桶体321和密封盖,桶体321用于储存胶液,以便能持续点胶;
密封盖密封于桶体321的靠近挤压件34的一端,密封盖上设有凹槽,挤压件34的靠近密封盖的一端设有与凹槽对应的抵接块35,抵接块35的轮廓自远离密封盖的一端至靠近密封盖的一端逐渐收敛,抵接块35伸入凹槽内,以增大抵接块35与密封盖之间的接触面积,提高挤压件34带动密封盖运动的稳定性,避免密封盖在运动过程中偏移,导致密封盖自胶桶32内挤出的胶液的数量误差较大,影响点胶的精度;密封盖密封胶桶32,以免胶桶32内的胶液渗出。
作为一种可选的方案,抵接块35固定于丝杠的靠近密封盖的一端。
作为一种可选的方案,如图3所示,抵接块35与胶桶32的内壁密封贴合,以通过抵接块35密封胶桶32,并通过抵接块35直接挤压胶液,以将胶液挤出胶桶32。
在一实施例中,如图3所示,胶桶32还包括保护套322,桶体321设于保护套322内,以避免外力撞击桶体321,导致桶体321损坏。
在一实施例中,保护套322为硬质套,优选地,保护套322为金属套。
在一实施例中,如图3所示,胶桶32和挤压件34均设有多个,胶桶32与挤压件34一一对应,以提高胶液的储存量,减少用户更换胶桶32的频次,减少人工参与度。
具体地,如图3所示,每个挤压件34均对应穿过一个第二同步轮3322,所有第二同步轮3322均通过同步带3323与第一同步轮3321同步转动连接,以便伺服马达331带动挤压件34运动。
具体地,胶桶32设为两个。
在一实施例中,如图3及图5所示,点胶装置3还包括汇流件36,汇流件36内设有汇流通道361,汇流通道361与多个胶桶32的内腔连通,以便将胶桶32内的胶液汇集在汇流通道361内,从而便于后续点胶。
在一实施例中,如图3及图5所示,汇流通道361贯穿汇流件36,汇流件36的两端设有堵头37,用于密封汇流通道361,以便在汇流件36上加工汇流通道361,而堵头37则能堵住汇流通道361的端口,避免胶液流出。
在一实施例中,如图3及6所示,点胶装置3还包括限位件38,限位件38设于支架31上,限位件38与胶桶32的侧面抵接以限制胶桶32沿其径向运动,避免了胶桶32相对于支架31运动,提高了挤压件34自胶桶32内挤出胶液数量的精度。
在一实施例中,如图3、图4及图6所示,限位件38上设有环绕胶桶32侧面的第一弧形槽381,支架31上设有环绕胶桶32侧面的第二弧形槽3111,胶桶32夹设于第一弧形槽381与第二弧形槽3111之间,以提高限位件38限位胶桶32的稳定性,优选地,背板311上设有第二弧形槽3111。
本发明还提出了一种点胶设备,如图1及图2所示,该点胶设备包括箱体1、针嘴2和上述任一实施例述及的点胶装置3,点胶装置3设于箱体1内,针嘴2与胶桶32连通。
该点胶装置3的具体结构参照上述实施例,由于点胶设备采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。其中,箱体1用于支撑和保护点胶装置3,针嘴2用于将自胶桶32内挤出的胶液涂覆至产品上。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种点胶装置,其特征在于,所述点胶装置包括:
支架;
胶桶,所述胶桶设于所述支架上,用于储存胶液;
驱动机构,所述驱动机构设于所述支架上;
挤压件,所述挤压件与所述驱动机构的输出轴连接,所述驱动机构用于带动所述挤压件沿所述胶桶的轴向运动,以挤压所述胶桶内的所述胶液。
2.如权利要求1所述的点胶装置,其特征在于,所述驱动机构包括:
伺服马达,所述伺服马达设于所述支架上;
传动机构,所述传动机构设于所述支架上,并传动连接所述伺服马达的输出轴和所述挤压件。
3.如权利要求2所述的点胶装置,其特征在于,所述支架包括:
背板,所述伺服马达设于所述背板上;
安装板,所述安装板固设于所述背板上,所述传动机构设于所述安装板上;
支撑板,所述支撑板固设于所述背板的远离所述安装板的一端,所述胶桶设于所述支撑板上。
4.如权利要求3所述的点胶装置,其特征在于,所述传动机构包括:
第一同步轮,所述第一同步轮可转动地设于所述安装板上,并与所述伺服马达的输出轴固定连接;
第二同步轮,所述第二同步轮可转动地设于所述安装板上,并与所述第一同步轮同步转动连接,所述挤压件与所述第二同步轮传动连接,以通过所述第二同步轮带动所述挤压件沿所述胶桶的轴向运动。
5.如权利要求4所述的点胶装置,其特征在于,所述传动机构还包括:
同步带,所述同步带张紧于所述第一同步轮和所述第二同步轮上,以将所述第一同步轮和所述第二同步轮同步转动连接。
6.如权利要求4所述的点胶装置,其特征在于,所述传动机构还包括:
连接件,所述挤压件为丝杆,所述丝杆穿过所述第二同步轮并与所述第二同步轮螺纹连接,所述丝杆的远离所述胶桶的一端固设于所述连接件上;
导向杆,所述导向杆穿设于所述安装板,并与所述连接件固定连接。
7.如权利要求1所述的点胶装置,其特征在于,所述胶桶包括:
桶体,所述桶体用于储存所述胶液;
密封盖,所述密封盖密封于所述桶体的靠近所述挤压件的一端,所述密封盖上设有凹槽,所述挤压件的靠近所述密封盖的一端设有与所述凹槽对应的抵接块,所述抵接块的轮廓自远离所述密封盖的一端至靠近所述密封盖的一端逐渐收敛,所述抵接块伸入所述凹槽内。
8.如权利要求1所述的点胶装置,其特征在于,所述胶桶和所述挤压件均设有多个,所述胶桶与所述挤压件一一对应。
9.如权利要求8所述的点胶装置,其特征在于,所述点胶装置还包括:
汇流件,所述汇流件内设有汇流通道,所述汇流通道与多个所述胶桶的内腔连通。
10.一种点胶设备,其特征在于,包括:
权利要求1-9任意一项所述的点胶装置;
箱体,所述点胶装置设于所述箱体内;
针嘴,所述针嘴与所述胶桶连通。
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