CN216440976U - 一种点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点胶设备，包括工装台、点胶组件和驱动组件，所述驱动组件驱动所述点胶组件相对所述工装台在三维空间中平移，所述点胶组件的管型点胶头相对所述工装台支撑面倾斜设置。在使用时，预先装好胶桶以及产品，然后通过驱动组件驱动到工装台产品附近，因为管型点胶头相对所述工装台支撑面倾斜设置，所以管型点胶头倾斜朝向产品点胶处，以对产品进行点胶。因为管型点胶头倾斜朝向产品点胶处，所以有效地避免产品点胶处上侧过高而对点胶组件进行干涉，进而大大的方便了对产品进行点胶。所以，该点胶设备能够有效地解决目前点胶设备点胶不方便的问题。

Description

一种点胶设备

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，更具体地说，涉及一种点胶设备。

背景技术

点胶设备在进行点胶时，一般是竖直向下点胶，在实际应用中，当被点胶产品中部隆起过高，很容易造成干涉，进而造成点胶效果非常不方便。

综上所述，如何有效地解决目前点胶设备点胶不方便的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种点胶设备，该点胶设备可以有效地解决目前点胶设备点胶不方便的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种点胶设备，包括工装台、点胶组件和驱动组件，所述驱动组件驱动所述点胶组件相对所述工装台在三维空间中平移，所述点胶组件的管型点胶头相对所述工装台支撑面倾斜设置。

在该点胶设备中，在使用时，预先装好胶桶以及产品，然后通过驱动组件驱动到工装台产品附近，因为管型点胶头相对所述工装台支撑面倾斜设置，所以管型点胶头倾斜朝向产品点胶处，以对产品进行点胶。因为管型点胶头倾斜朝向产品点胶处，所以有效地避免产品点胶处上侧过高而对点胶组件进行干涉，进而大大的方便了对产品进行点胶。所以，该点胶设备能够有效地解决目前点胶设备点胶不方便的问题。

优选地，所述管型点胶头与所述工装台支撑面之间的夹角在45度至75度。

优选地，所述点胶组件包括推胶组件和安装于所述推胶组件的点胶开关阀；所述点胶开关阀的第一端开口朝向方向与所述工装台支撑面垂直设置，以用于与安装于所述推胶组件的胶体混胶管对接；所述点胶开关阀的第二端相对所述工装台支撑面倾斜设置以连接所述管型点胶头。

优选地，所述点胶开关阀包括阀体和穿设所述阀体且具有阀门的阀门杆和驱动所述阀门杆沿所述第二端口部朝向方向平移的平移驱动机构，所述阀门杆的阀门用于封堵所述第二端口部。

优选地，所述推胶组件包括依次传动的驱动电机、减速器、齿轮带传动机构、丝杠螺母传动机构和推胶杆，所述丝杠螺母传动机构的丝杠轴向方向与所述驱动电机的主轴延伸方向一致，所述推胶杆固定在所述丝杠螺母传动机构的螺母件上。

优选地，所述阀体相远离的两侧中一侧设置有所述第一端开口、另一侧安装有固定座，所述管型点胶头固定安装在所述固定座上，所述固定座通过蝶形螺栓与所述阀体固定连接。

优选地，包括工作台，所述驱动组件包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述工作台与所述点胶组件之间设置有所述X轴驱动组件和所述Z轴主动组件，所述工装台与所述工作台之间设置有所述Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件与所述工装台之间设置有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的转动轴线延伸方向与所述Z轴驱动组件驱动方向一致。

优选地，所述Y轴驱动组件的驱动端设置有平台安装板，所述工装台通过轴承可转动的安装于所述平台安装板上侧，所述旋转驱动组件包括通过支架安装于所述平台安装板下侧的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机主轴通过联轴器与所述工装台安装。

优选地，所述工作台一侧边沿设置有门型架，所述X轴驱动组件安装于所述门型架上，所述Z轴主动组件安装于所述X轴驱动组件与所述点胶组件之间。

优选地，所述X轴驱动组件、所述Y轴驱动组件和所述Z轴主动组件均为电缸伸缩驱动组件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的点胶设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的点胶开关阀打开时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的点胶开关阀关闭时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的推胶组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的管型点胶头点胶时的结构示意图。

附图中标记如下：

工装台1、推胶组件2、点胶开关阀3、X轴驱动组件4、Y轴驱动组件5、Z轴驱动组件6、工作台7、旋转驱动组件8、门型架9、胶体混胶管10、被点胶产品11、驱动电机21、减速器22、齿轮带传动机构23、丝杠螺母传动机构24、推胶杆25、管型点胶头31、阀体32、阀门杆33、平移驱动机构34、第一端35、第二端36、固定座37、蝶形螺栓38。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种点胶设备，以有效地解决目前点胶设备点胶不方便的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，图1为本实用新型实施例提供的点胶设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的点胶开关阀打开时的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的点胶开关阀关闭时的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的推胶组件的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的管型点胶头点胶时的结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种点胶设备，具体的，可以称为一种倾斜点胶设备。该点胶设备主要通过挤压或推压胶棒，以对被点胶产品11接缝处填补胶体，以完成产品的胶粘。具体的，该点胶设备包括工装台1、点胶组件和驱动组件。其中工装台1用于承载、定位或固定被点胶产品11。

其中驱动组件驱动所述点胶组件相对所述工装台1在三维空间中平移，以使得点胶组件的管型点胶头31可以到达被点胶产品11任一位置，进而保证点胶。具体的，其中驱动组件一般是采用三轴驱动组件，具体的三轴驱动组件一般包括X轴驱动组件4、Y轴驱动组件5和Z轴驱动组件6，其中X轴驱动组件4、Y轴驱动组件5和Z轴驱动组件6指的是三维空间中，彼此均不相同的方向进行平移驱动，以使得可以平移到达任一位置，具体的，可以使上述三者驱动方向均相垂直，当然也可以部分或均部相垂直设置，但以能够实现上述效果为准。一般来说，该点胶设备在使用时，一般Z轴方向为竖直方向，而其中Y轴方向为前后方向，而其中的X轴方向为左右方向，即，使得点胶组件可以相对工装台1在上下方向、左右方向和前后方向均能够调整位置。需要说明的是，其中管型点胶头31是指出胶的头部，一般为直管型，且朝向出胶口方向，内径一般逐渐减小，以保证点胶位置的精度。

其中管型点胶头31相对工装台1的支撑面倾斜设置，需要说明的是，其中工装台1的支撑面，是指与支撑方向相垂直的面，如工装台1可以是包含定位槽的台件，那可以是与定位槽槽口朝向相垂直的平面，以又如工装台1可以是设置有台面，以与产品相抵，以对产品支撑，那么该台面即为支撑面。其中相对支撑面倾斜设置，是指与支撑面的夹角在0至90度之间，且不包括0度和90度。此处优选管型点胶头31与工装台1支撑面之间的夹角在45度至75度。如可以使支撑面为水平面，那么管型点胶头31不再是竖直朝下，而是倾斜朝下。其中工装台1支撑面并非一定是平面，可以是凹面，也可以是凸面，而在描述支撑面与其它的结构之间的关系时，可以将与支撑方向相垂直的面作为支撑面。其中工装台1的支撑方向一般为竖直方向，此时管型点胶头31倾斜设置则表示是与水平面夹角为锐角，如上述，夹角可以在45度至75度之间。

在该点胶设备中，在使用时，预先装好胶桶以及被点胶产品11，然后通过驱动组件驱动到工装台1产品附近，因为管型点胶头31相对所述工装台支撑面倾斜设置，所以管型点胶头31倾斜朝向被点胶产品11点胶处，以对被点胶产品11进行点胶。因为管型点胶头31倾斜朝向被点胶产品11点胶处，所以有效地避免被点胶产品11点胶处上侧过高而对点胶组件进行干涉，进而大大的方便了对产品进行点胶。所以，该点胶设备能够有效地解决目前点胶设备点胶不方便的问题。

进一步的，如上所述，管型点胶头31相对所述工装台1支撑面倾斜设置，而对应的出胶的胶桶，也可以是相对所述工装台1支撑面倾斜设置，以使得胶桶的出胶方向可以与管型点胶头31的出胶方向一致，且出胶路径位于同一直线上，这样利于胶棒出胶。但是这样不利于设置推动机构，以推动胶棒出胶。

基于上述考虑，此处优选点胶组件包括推胶组件2和安装于推胶组件2的点胶开关阀3，其中推胶组件2则是用于安装胶桶，即具有胶桶安装位，然后根据胶桶的结构特点，进行推胶，一般可以是活塞式推胶、挤压式推胶，挤压式推胶如常见的牙膏挤出方式，活塞式推胶如玻璃胶挤出方式。

其中点胶开关阀3的第一端35开口朝向方向与所述工装台1支撑面垂直设置，以用于与安装于推胶组件2的胶体混胶管10对接，即与上述胶棒的总出胶口对接。而点胶开关阀3的第二端36相对所述工装台1支撑面倾斜设置，以连接所述管型点胶头31。即可以通过点胶开关阀3进行变向，以使得胶棒的出胶方向与Z轴延伸方向一致，以方便推动胶棒出胶。其中点胶开关阀3内部具有阀门，以在阀门关闭时，堵塞出胶通路，进而使得胶棒无法出胶。

具体的，此处优选点胶开关阀3包括阀体32和穿设阀体32且具有阀门的阀门杆33和驱动所述阀门杆33沿所述第二端36口部朝向方向平移的平移驱动机构34，所述阀门杆33的阀门用于封堵所述第二端36口部。以使得平移驱动机构34能够推动阀门杆33移动，以在移动过程中，阀门杆33的阀门与第二端36口部内沿相抵，或脱离相抵，在相抵时实现封堵，而在脱离相抵，进而使得胶体可以从第二端36口部流出，进而流向管型点胶头31。需要说明的是，阀门杆33因为需要穿设阀体32以使阀门部分进入至阀体32内腔中，因此阀门杆33与阀体32之间需要进行动密封。其中阀门杆33优选包括圆柱杆和圆形的阀门，其中圆柱杆与阀体32之间滑动配合，且两端分别与平移驱动机构34的驱动端和阀门相连，其中平移驱动机构34优选为气压伸缩缸、液压伸缩缸，当然也可以是电缸。

而其中的推胶组件2，如上所述，可以根据胶桶的特点，进行对应设置。具体活塞式推胶组件，其结构可以具体如下：包括依次传动的驱动电机21、减速器22、齿轮带传动机构23、丝杠螺母传动机构24和推胶杆25，其中丝杠螺母传动机构24的丝杠轴向方向与驱动电机21的主轴延伸方向一致，即可以使丝杠与驱动电机21的主轴平行设置，推胶杆25固定在丝杠螺母传动机构24的螺母件上，以丝杠转动时，带动螺母件沿轴向平移，进而带动推胶杆25轴向平移。其中减速器22设置驱动电机21的主轴处，而减速器22的输出端设置有第一齿轮，而丝杠端部设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间通过齿带传动，其中第一齿轮、第二齿轮以及齿带即为上述齿轮带传动机构23的部件。

具体的，为了方便安装管型点胶头31，此处优选阀体32相远离的两侧中一侧设置有第一端35开口、另一侧安装有固定座37，其中管型点胶头31固定安装在固定座37上，而其中的固定座37通过蝶形螺栓38与阀体32固定连接。其中固定座37主要是L型座，一侧边贴靠阀体32侧面设置，另一侧边用于安装管型点胶头31，进而方便管型点胶头31与阀体32之间的连接。

关于其中的驱动组件，以能够实现驱动所述点胶组件相对所述工装台1在三维空间中平移为准。一种具体驱动方式，可以还可以设置工作台7，而其中的驱动组件包括X轴驱动组件4、Y轴驱动组件5和Z轴驱动组件6，工作台7与所述点胶组件之间设置有所述X轴驱动组件4和所述Z轴主动组件6，所述工装台1与所述工作台7之间设置有所述Y轴驱动组件5，所述Y轴驱动组件5与所述工装台1之间设置有旋转驱动组件8，所述旋转驱动组件8的转动轴线延伸方向与所述Z轴驱动组件驱6动方向一致

其中点胶组件在Z轴驱动组件6驱动方向上进行点胶，即可以使点胶组件的点胶方向可以是与Z轴驱动组件6驱动方向一致，也可以是呈夹角设置，以使Z向方向可以实现点胶，如Z方向为上下方向，那么点胶组件的点胶方向可以是竖直向下，也可以是倾斜向下，当然在重力影响不大的情况下，也可以是竖直向上或者倾斜向上。需要说明的是，此处以及上下文中，未特别说明驱动方向具体朝向，该驱动方向一般包括相反的两个方向，如Z轴驱动组件驱动方向包括某一指向方向和与之相反的另一指向方向，如包括指上方向和指下方向，其具体方向还可以根据使用效果进行对应选择。

其中Y轴驱动组件5与所述工装台1之间设置有旋转驱动组件8，其中旋转驱动组件8的转动轴线延伸方向与Z轴驱动组件6驱动方向一致，以使得工装台1能够相对点胶组件旋转，如Z轴上下延伸时，那么工装台1可以绕竖直轴线转动，以使得工装台1上的产品与相对点胶组件的点胶头，不仅可以在三维空间中平移，还可以改变朝向关系。如上述应用中，在进行点胶时，点胶组件的点胶头与工装台1上被点胶产品11并列关系为左右关系，那么在点胶过程中可以始终保持左右并列关系，以通过工装台1旋转，以使得工装台1上四周逐渐与点胶组件的点胶头相对应，进而可以在使用时，始终保持点胶组件同一侧靠近工装台1上被点胶产品11。

进一步的，关于如何设置上述旋转驱动组件8，具体的，此处优选Y轴驱动组件5的驱动端设置有平台安装板，其中工装台1通过轴承可转动的安装于平台安装板上侧，其中旋转驱动组件8包括通过支架安装于平台安装板下侧的旋转驱动电机，其中旋转驱动电机主轴通过联轴器与工装台1连接。其中工装台1可以根据需要进行设置，具体的，可以使工装台1包括定位台和旋转平台，其中定位台安装在旋转平台，其中旋转平台通过轴承安装于平台安装板上，且旋转平台下侧具有柱体穿过轴承以及平台安装板，以与旋转驱动电机21的主轴通过联轴器连接。

进一步的，为了方便安装上述各个驱动组件，此处优选，工作台7一侧边沿设置有门型架9，其中X轴驱动组件4安装于门型架上9，而其中的Z轴驱动组件6安装于X轴驱动组件4与点胶组件之间。

其中X轴驱动组件4、所述Y轴驱动组件5和所述Z轴驱动组件6优选均为电缸伸缩驱动组件。当然也可以是曲柄滑块驱动机构和/或皮带驱动机构和/或液压、气压传动机构。具体的，其中电缸伸缩驱动组件包括滑轨、与所述滑轨转动配合的丝杠、与所述丝杠传动连接的伸缩驱动电机、与所述丝杠螺纹配合的驱动端，所述驱动端设置有滑块以与所述滑轨滑动配合。其中伸缩驱动电机中的伸缩驱动是基于其功能作用进行限定的，并非是限定其结构，可以是一般的伺服电机。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种点胶设备，包括工装台、点胶组件和驱动组件，所述驱动组件驱动所述点胶组件相对所述工装台在三维空间中平移，其特征在于，所述点胶组件的管型点胶头相对所述工装台支撑面倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述管型点胶头与所述工装台支撑面之间的夹角在45度至75度。

3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶组件包括推胶组件和安装于所述推胶组件的点胶开关阀；所述点胶开关阀的第一端开口朝向方向与所述工装台支撑面垂直设置，以用于与安装于所述推胶组件的胶体混胶管对接；所述点胶开关阀的第二端相对所述工装台支撑面倾斜设置以连接所述管型点胶头。

4.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶开关阀包括阀体和穿设所述阀体且具有阀门的阀门杆和驱动所述阀门杆沿所述第二端口部朝向方向平移的平移驱动机构，所述阀门杆的阀门用于封堵所述第二端口部。

5.根据权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述推胶组件包括依次传动的驱动电机、减速器、齿轮带传动机构、丝杠螺母传动机构和推胶杆，所述丝杠螺母传动机构的丝杠轴向方向与所述驱动电机的主轴延伸方向一致，所述推胶杆固定在所述丝杠螺母传动机构的螺母件上。

6.根据权利要求5所述的点胶设备，其特征在于，所述阀体相远离的两侧中一侧设置有所述第一端开口、另一侧安装有固定座，所述管型点胶头固定安装在所述固定座上，所述固定座通过蝶形螺栓与所述阀体固定连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的点胶设备，其特征在于，包括工作台，所述驱动组件包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述工作台与所述点胶组件之间设置有所述X轴驱动组件和所述Z轴主动组件，所述工装台与所述工作台之间设置有所述Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件与所述工装台之间设置有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的转动轴线延伸方向与所述Z轴驱动组件驱动方向一致。

8.根据权利要求7所述的点胶设备，其特征在于，所述Y轴驱动组件的驱动端设置有平台安装板，所述工装台通过轴承可转动的安装于所述平台安装板上侧，所述旋转驱动组件包括通过支架安装于所述平台安装板下侧的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机主轴通过联轴器与所述工装台安装。

9.根据权利要求8所述的点胶设备，其特征在于，所述工作台一侧边沿设置有门型架，所述X轴驱动组件安装于所述门型架上，所述Z轴主动组件安装于所述X轴驱动组件与所述点胶组件之间。

10.根据权利要求9所述的点胶设备，其特征在于，所述X轴驱动组件、所述Y轴驱动组件和所述Z轴主动组件均为电缸伸缩驱动组件。

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