CN211887708U - 点胶头偏摆式柜式点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及点胶机技术领域，特别是涉及一种点胶头偏摆式柜式点胶机。一种点胶头偏摆式柜式点胶机，包括丝杆电机、固定板、旋转板；丝杆电机连接随动转轴；随动转轴一端连接后侧随动块，后侧随动块沿固定板上下移动，随动转轴的另一端连接前侧随动块，前侧随动块沿旋转板水平移动；旋转板通过旋转轴连接固定板；点胶头连接在旋转板上。相比较现有技术，本实用新型具有的有益效果如下：通过丝杆电机螺母，随动转轴、滑轨和旋转轴的配合，把电机的直线运动转化为V轴的左右偏摆运动，相比电机直连，结构更紧凑，外观更美观；旋转轴轴向和固定板锁定,径向方向通过轴承固定，保证V轴偏摆的稳定性，从而确保了点胶质量的稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶机技术领域，特别是涉及一种点胶头偏摆式柜式点胶机。
背景技术
现有技术中，点胶机构中的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机驱动喷胶头在三维空间移动。
在申请号201510469479.8的专利申请中，公开了一种点胶机，该点胶机中点胶机构包括：喷胶头、安装件、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、设于机架上的第一导轨座、第二导轨座、第一螺杆、第二螺杆和第三螺杆，X轴电机驱动第二导轨座沿X轴移动，Y轴电机驱动安装件沿Y轴移动，Z轴电机驱动喷胶头沿Z轴移动。该专利申请中，点胶头在电机的驱动下做直线运动。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：如何把点胶头在V轴的运动由直线运动转换为偏摆运动。本实用新型的目的是设计一款点胶头偏摆式柜式点胶机，该点胶头偏摆式柜式点胶机中点胶时，点胶头在V轴做偏摆运动。基于该目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种点胶头偏摆式柜式点胶机，包括丝杆电机、固定板、旋转板；所述丝杆电机连接随动转轴；所述随动转轴一端连接后侧随动块，所述后侧随动块沿所述固定板上下移动，所述随动转轴的另一端连接前侧随动块，所述前侧随动块沿所述旋转板水平移动；所述旋转板通过旋转轴连接固定板；点胶头连接在所述旋转板上。丝杆电机旋转，带动随动转轴旋转，后侧随动块在固定板上上下移动，前侧随动块随后侧随动块上下移动，旋转轴连接在旋转板上，旋转板以旋转轴为中心轴旋转，从而带动点胶头偏摆。
进一步地，所述丝杆电机通过丝杆电机螺母连接螺母连接块，所述螺母连接块沿所述丝杆电机的轴线方向上下移动。
进一步地，所述随动转轴穿过所述螺母连接块，所述随动转轴和固定板之间连接设有小轴承；所述固定板上固定设有竖直滑轨，所述后侧随动块安装在所述竖直滑轨上。
进一步地，所述随动转轴和旋转板之间连接设有小轴承；所述旋转板上设有可移动的水平滑轨，所述前侧随动块安装在所述水平滑轨上。
进一步地，所述旋转板和所述旋转轴通过螺纹连接。
进一步地，丝杆固定端连接在所述固定板上，所述旋转轴安装在丝杆固定端内，所述旋转轴和所述丝杆固定端通过螺母锁固。
进一步地，所述丝杆固定端前端连接有轴承安装块，所述轴承安装块内安装有大轴承，所述大轴承连接所述旋转轴。
进一步地，所述丝杆固定端和所述轴承安装块螺纹连接在固定板上。
进一步地，所述丝杆电机固定在丝杆电机固定板上，所述丝杆电机固定板连接在所述固定板上。
进一步地，所述丝杆电机的尾端设有丝杆电机尾端固定板，所述丝杆电机尾端固定板连接在所述固定板上。
相比较现有技术，本实用新型具有的有益效果如下：通过丝杆电机螺母，随动转轴、滑轨和旋转轴的配合，把电机的直线运动转化为V轴的左右偏摆运动，相比电机直连，结构更紧凑，外观更美观；(2)旋转轴轴向和固定板锁定,径向方向通过轴承固定，保证V轴偏摆的稳定性，从而确保了点胶质量的稳定。
附图说明
图1本实用新型的组装结构示意图；
图2为本实用新型爆炸示意图；
图3为本实用新型爆炸示意图；
图4为本实用新型点胶头偏摆至竖直方向结构示意图；
图5为本实用新型点胶头偏摆至左边时的结构示意图；
图6为图5的正视图；
图7为本实用新型点胶头偏摆至右边时的结构示意图；
图8为图7的正视图；
图中，1-丝杆电机，101-丝杆电机螺母，102-螺母连接块，103-丝杆电机固定板，104-丝杆电机尾端固定板，2-固定板，201-竖直滑轨，3-旋转板，301-水平滑轨，4-随动转轴，5-后侧随动块，6-前侧随动块，7-旋转轴，8-点胶头，9-小轴承，10-丝杆固定端，11-轴承安装块，12-大轴承。
具体实施方式
下面结合实施例以及附图对本实用新型作进一步描述。
实施例1
如图1-3所示，一种点胶头偏摆式柜式点胶机，包括丝杆电机1、固定板2、旋转板3；丝杆电机1连接随动转轴4；随动转轴4一端连接后侧随动块5，后侧随动块5沿固定板2上下移动，随动转轴4的另一端连接前侧随动块6，前侧随动块6沿旋转板3水平移动；旋转板3通过旋转轴7连接固定板2；点胶头8连接在旋转板3上。
具体结构如下，丝杆电机1的主体连接在丝杆电机固定板103上，丝杆电机固定板连接在固定板2的上端。丝杆电机1的输出轴上连接有丝杆电机螺母101，丝杆电机螺母101安装在螺母连接块102上，螺母连接块102上设有轴承孔，轴承孔内装有轴承，随动转轴4穿入轴承设置。丝杆电机输出轴的尾端连接设有丝杆电机尾端固定板104，丝杆电机尾端固定板104连接在固定板2的下侧。
固定板2上固定设有竖直滑轨201，后侧随动块5安装在竖直滑轨201上。旋转板3上设有随动的水平滑轨301，前侧随动块6安装在水平滑轨301上。竖直滑轨201和水平滑轨301均为直线滑轨。
随动转轴4和固定板2之间安装有小轴承9，小轴承9安装于后侧随动块内，随动转轴4和旋转板3之间安装有小轴承9，小轴承9安装于前侧随动块6内。
丝杆固定端10锁固在固定板2的外侧，轴承安装块11和丝杆固定端10同轴设置，轴承安装块11锁固在固定板2的内侧，轴承安装块11与丝杆固定端10的前侧精密接合，并一起螺附在后侧的固定板2上。为保证旋转轴无轴向窜动，旋转轴7装在丝杆固定端10内。为保证旋转轴无径向跳动，在旋转轴7和丝杆固定端10的中间增加了2个大轴承，大轴承12安装在轴承安装块11内，旋转板3和旋转轴7通过螺纹连接。2个轴承同时作用于一根旋转轴7，保证了旋转轴只能平稳地做旋转运动，丝杆电机螺母101的来回直线运动转换为V轴的左右偏摆运动。
本实用新型的工作原理如下：丝杆电机1启动，丝杆电机螺母101上下移动，螺母连接块102随丝杆电机螺母101上下移动，后侧移动块5沿固定板2上的竖直滑轨201上下移动。由于旋转板3螺附在旋转轴7上，旋转板3的中心不变，旋转板3上安装前侧随动块6的一侧在螺母连接块102的带动下上下移动，因此旋转板3沿旋转轴7转动，连接在旋转板3上的点胶头8左右摆动。
如图4所示，螺母连接块102位于丝杆电机轴的中间位置时，旋转板不动，点胶头8处于竖直状态。
如图5-6所示，螺母连接块102移动至丝杆电机轴的中间位置偏下时，旋转板左偏摆，点胶头8和水平线之间的夹角为钝角。当螺母连接块102移动至丝杆电机轴的最下端时，旋转板偏摆至左边最大偏摆角。
如图7-8所示，螺母连接块102移动至丝杆电机轴的中间位置偏上时，旋转板右偏摆，点胶头8和水平线之间的夹角为锐角。当螺母连接块102移动至丝杆电机轴的最上端时，旋转板偏摆至右边最大偏摆角。
本实施例中，点胶头8的偏摆角(点胶头8和竖直方向的夹角)为±35°。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
Claims (10)
1.一种点胶头偏摆式柜式点胶机，其特征在于:包括丝杆电机(1)、固定板(2)、旋转板(3)；所述丝杆电机(1)连接随动转轴(4)；所述随动转轴(4)一端连接后侧随动块(5)，所述后侧随动块(5)沿所述固定板(2)上下移动，所述随动转轴(4)的另一端连接前侧随动块(6)，所述前侧随动块(6)沿所述旋转板(3)水平移动；所述旋转板(3)通过旋转轴(7)连接固定板(2)；点胶头(8)连接在所述旋转板(3)上。
2.根据权利要求1所述的点胶头偏摆式柜式点胶机，其特征在于：所述丝杆电机(1)通过丝杆电机螺母(101)连接螺母连接块(102)，所述螺母连接块(102)沿所述丝杆电机(1)的轴线方向上下移动。
3.根据权利要求2所述的点胶头偏摆式柜式点胶机，其特征在于：所述随动转轴(4)穿过所述螺母连接块(102)，所述随动转轴(4)和固定板(2)之间连接设有小轴承(9)；所述固定板(2)上固定连接有竖直滑轨(201)，所述后侧随动块(5)安装在所述竖直滑轨(201)上。
4.根据权利要求3所述的点胶头偏摆式柜式点胶机，其特征在于：所述随动转轴(4)和旋转板(3)之间连接设有小轴承(9)；所述旋转板(3)上设有可移动的水平滑轨(301)，所述前侧随动块(6)安装在所述水平滑轨(301)上。
5.根据权利要求1所述的点胶头偏摆式柜式点胶机，其特征在于：所述旋转板(3)和所述旋转轴(7)通过螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的点胶头偏摆式柜式点胶机，其特征在于：丝杆固定端(10)连接在所述固定板(2)上，所述旋转轴(7)安装在丝杆固定端(10)内，所述旋转轴(7)和所述丝杆固定端(10)通过螺母锁固。
7.根据权利要求6所述的点胶头偏摆式柜式点胶机，其特征在于：所述丝杆固定端(10)前端连接有轴承安装块(11)，所述轴承安装块(11)内安装有大轴承(12)，所述大轴承(12)连接所述旋转轴(7)。
8.根据权利要求7所述的点胶头偏摆式柜式点胶机，其特征在于：所述丝杆固定端(10)和所述轴承安装块(11)螺纹连接在固定板(2)上。
9.根据权利要求1所述的点胶头偏摆式柜式点胶机，其特征在于：所述丝杆电机(1)固定在丝杆电机固定板(103)上，所述丝杆电机固定板(103)连接在所述固定板(2)上。
10.根据权利要求1所述的点胶头偏摆式柜式点胶机，其特征在于：所述丝杆电机的尾端设有丝杆电机尾端固定板(104)，所述丝杆电机尾端固定板(104)连接在所述固定板(2)上。
Priority Applications (1)
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| CN202020412179.2U CN211887708U (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 点胶头偏摆式柜式点胶机 |
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| CN202020412179.2U CN211887708U (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 点胶头偏摆式柜式点胶机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114054296A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-02-18 | 苏州希盟科技股份有限公司 | 一种倾斜装置及点胶机 |
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2020
- 2020-03-26 CN CN202020412179.2U patent/CN211887708U/zh active Active
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| CN114054296B (zh) * | 2021-11-25 | 2022-11-18 | 苏州希盟科技股份有限公司 | 一种倾斜装置及点胶机 |
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