CN218902420U - 一种管件自动涂胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管件自动涂胶机构，包括基座、涂胶组件、施胶组件、旋转组件和位移组件；涂胶组件包括第一旋转单元和涂胶滚轮，第一旋转单元设置在基座上，涂胶滚轮与第一旋转单元的输出轴连接；施胶组件设置在基座上，施胶组件出胶口设置在涂胶滚轮的边缘；旋转组件包括第二旋转单元和管件安装单元，第二旋转单元的输出轴与管件安装单元连接，管件安装单元用于安装管件；位移组件设置在基座上，其执行末端与第二旋转单元连接，位移组件用于带动旋转组件进行移动，使管件的侧壁与涂胶滚轮的边缘接触或分离。与现有技术相比，本实用新型实现了管件的自动涂胶，提高了管件涂胶的质量和效率。

Description

一种管件自动涂胶机构

技术领域

本实用新型涉及管件涂胶领域，特别是涉及一种管件自动涂胶机构。

背景技术

在工业生产中，经常需要在管件上涂胶，以提升管件连接处的密封性能。目前，通常使用人工进行管件的涂胶，但是人工涂胶存在涂胶效率低、涂胶不均匀、涂胶的范围和涂胶的用量难以把控等缺点，难以实现高效且高质量的涂胶。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种管件自动涂胶机构，以实现对管件的自动涂胶。

本实用新型的管件自动涂胶机构包括基座、涂胶组件、施胶组件、旋转组件和位移组件；所述涂胶组件包括第一旋转单元和涂胶滚轮，所述第一旋转单元设置在所述基座上，所述涂胶滚轮与所述第一旋转单元的输出轴连接；所述施胶组件设置在所述基座上，所述施胶组件出胶口设置在所述涂胶滚轮的边缘；所述旋转组件包括第二旋转单元和管件安装单元，所述第二旋转单元的输出轴与所述管件安装单元连接，所述管件安装单元用于安装管件；所述位移组件设置在所述基座上，其执行末端与所述第二旋转单元连接，所述位移组件用于带动所述旋转组件进行移动，使所述管件的侧壁与所述涂胶滚轮的边缘接触或分离。

进一步地，所述施胶组件包括供胶器和施胶管，所述施胶管设置在所述基座上，所述供胶器的输出端与所述施胶管连接，所述施胶管的末端设置在所述涂胶滚轮的边缘。

进一步地，还包括匀胶组件，所述匀胶组件包括刮胶板，所述刮胶板设置在所述基座上，并与所述涂胶滚轮的边缘抵接。

进一步地，所述刮胶板上设有刮胶槽，所述刮胶槽的宽度大于所述涂胶滚轮的厚度，所述刮胶槽的底部与所述涂胶滚轮的边缘抵接。

进一步地，所述匀胶组件还包括连接板，所述连接板上设有延伸方向与所述涂胶滚轮的径向平行的第一槽孔，所述连接板和所述基座之间通过穿过所述第一槽孔的螺栓连接；所述刮胶板上设有延伸方向与所述涂胶滚轮的轴向平行的第二槽孔，所述刮胶板与所述连接板之间通过穿过所述第二槽孔的螺栓连接。

进一步地，所述管件安装单元包括定位座和胶环；所述定位座为直径小于所述管件内径的柱体，所述定位座与所述第二旋转单元的输出轴连接；所述胶环套设在所述定位座的侧壁上，所述胶环用于与所述管件的内侧壁抵接。

进一步地，所述定位座的侧壁上设有环形凹槽，所述胶环套设在所述环形凹槽内，且所述胶环的厚度大于所述环形凹槽的深度。

进一步地，所述位移组件包括气缸，所述气缸设置在所述基座上，所述气缸的执行末端与所述第二旋转单元连接。

进一步地，还包括导向柱和导向套，所述导向柱与所述第二旋转单元连接，所述导向套套设在所述导向柱上并与所述基座连接，所述导向柱的伸缩方向与所述气缸的伸缩方向一致。

进一步地，所述涂胶滚轮沿竖直方向设置，所述气缸沿竖直方向设置，所述管件安装单元位于所述涂胶滚轮的上方。

进一步地，所述涂胶滚轮的边缘设有柔性材料层。

进一步地，还包括设置在所述涂胶滚轮下方的接胶盆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、设置了涂胶组件、施胶组件、旋转组件和位移组件，将管件设置在旋转组件上，通过涂胶组件和施胶组件将胶水涂在管件上，并通过位移组件来使管件与施胶组件接触或分离，以实现管件的自动涂胶，提高了管件涂胶的质量和效率。

2、设置了匀胶组件，使涂胶滚轮上的胶水厚度均匀且平整，从而提高在管件上涂胶的均匀性。

3、设置了接胶盆，使涂胶滚轮和刮胶板上滴落的胶水落入接胶盆中，以保持机台的清洁。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例中的管件自动涂胶机构的整体结构图；

图2为本实用新型的一个实施例中的管件自动涂胶机构的爆炸图；

图3为本实用新型的一个实施例中的管件自动涂胶机构的匀胶组件的结构图；

图4为本实用新型的一个实施例中的管件自动涂胶机构的旋转组件的结构图；

图5为本实用新型的一个实施例中的管件自动涂胶机构的涂胶组件的结构图。

图中：10、基座；20、涂胶组件；21、第一旋转单元；22、涂胶滚轮；23、柔性材料层；24、接胶盆；30、施胶组件；32、点胶阀；33、施胶管；40、匀胶组件；41、刮胶板；411、刮胶槽；412、第二槽孔；42、连接板；421、第一槽孔；50、旋转组件；51、第二旋转单元；52、管件安装单元；521、定位座；522、胶环；60、位移组件；61、气缸；62、导向柱；63、导向套；71、第一传感器；72、第二传感器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

如图1所示，本实用新型公开了一种管件自动涂胶机构，包括基座10、涂胶组件20、施胶组件30、旋转组件50和位移组件60。具体的，如图2所示，涂胶组件20包括第一旋转单元21和涂胶滚轮22，第一旋转单元21设置在基座10上，涂胶滚轮22与第一旋转单元21的输出轴连接，第一旋转单元21用于带动涂胶滚轮22旋转。施胶组件30设置在基座10上，施胶组件30的出胶口设置在涂胶滚轮22的边缘，施胶组件30用于将胶水涂在涂胶滚轮22上。旋转组件50包括第二旋转单元51和管件安装单元52，第二旋转单元51的输出轴与管件安装单元52连接，管件安装单元52用于安装管件。位移组件60设置在基座10上，其执行末端与第二旋转单元51连接，位移组件60用于带动旋转组件50进行移动，使管件的侧壁与涂胶滚轮22的边缘接触或分离。上述第一旋转单元21和第二旋转单元51可以是步进电机、伺服电机或者其他可以输出旋转运动的机械结构。

在一个优选的实施例中，施胶组件30包括供胶器(图未示)和施胶管33，施胶管33设置在基座10上，供胶器的输出端与施胶管33连接，施胶管33的末端设置在涂胶滚轮22的边缘；供胶器用于将胶水输送至施胶管33，施胶管用于将胶水输送至涂胶滚轮22的边缘并使胶水沾附在涂胶滚轮22的边缘上。具体的，供胶器可以是储罐控制器等能够储存并输出流体的装置。

停止涂胶后，若不及时对施胶管33内的胶水进行清理，胶水会在施胶管33内部凝固，造成施胶管33的堵塞，影响施胶管33的正常使用；在一个优选的实施例中，施胶组件30还包括点胶阀32，供胶器的输出端与点胶阀32的输入端连接，施胶管33与点胶阀32的输出端连接，供胶器输出的胶水经过点胶阀32和施胶管33后涂到涂胶滚轮22的边缘。当一次涂胶完成后，通过点胶阀32将施胶管33内残留的胶水吸回，以防止胶水在施胶管33内凝固；此外，点胶阀32也能控制涂到涂胶滚轮22上的胶水的流量。

为了提高涂胶滚轮22在管件上涂胶的均匀性，在一个优选的实施例中，如图2和图3所示，还包括匀胶组件40，匀胶组件40包括刮胶板41，刮胶板41设置在基座10上，并与涂胶滚轮22的边缘抵接，刮胶板41将涂胶滚轮22上多余的胶水刮除，使涂胶滚轮22的边缘上的胶水的厚度均匀且平整，从而提高涂到管件上的胶水的均匀性。在一个具体的实施例中，施胶组件30的出胶口以及刮胶板50与涂胶滚轮22抵接的位置均位于涂胶滚轮22的上半部分，且分别位于涂胶滚轮22的上半部分的两侧。

为了防止胶水的飞溅，在一个优选的实施例中，刮胶板41上设有刮胶槽411，刮胶槽411的宽度大于涂胶滚轮22的厚度，刮胶槽411的底部与涂胶滚轮22的边缘抵接。

为了使涂胶滚轮22的涂胶厚度可调节，以适应不同的工作状态，在一个优选的实施例中，匀胶组件40还包括连接板42，连接板42上设有延伸方向与涂胶滚轮22的径向平行的第一槽孔421，连接板42和基座10之间通过穿过第一槽孔421的螺栓连接；刮胶板41上设有延伸方向与涂胶滚轮22的轴向平行的第二槽孔412，刮胶板41与连接板42之间通过穿过第二槽孔412的螺栓连接。在一个具体的实施例中，第一槽孔421和第二槽孔412均为多个。松开穿过第一槽孔421和第二槽孔412的螺栓即可调节刮胶板41的位置，调节完成之后再将各螺栓拧紧，由此即可调节涂胶滚轮22的涂胶厚度。

在一个优选的实施例中，如图4所示，管件安装单元52包括定位座521和胶环522；定位座521为直径小于管件内径的柱体，定位座521与第二旋转单元51的输出轴连接；胶环522套设在定位座521的侧壁上，胶环522用于与管件的内侧壁抵接，在管件内侧壁与胶环522之间的摩擦力作用下，管件随着定位座521以及第二旋转单元51的输出轴进行旋转。胶环522可设置多个，依次套设在定位座521上，以提升管件的稳定性。在其他实施例中，也可以通过螺钉、卡爪等结构将管件与第二旋转单元51的输出轴连接。

为了防止胶环522和管件沿径向移动，造成涂胶位置的偏移，在一个优选的实施例中，定位座521的侧壁上设有环形凹槽，胶环522套设在环形凹槽内，且胶环522的厚度大于环形凹槽的深度，以防止胶环522沿径向滑动，从而防止管件沿径向运动。

在一个优选的实施例中，如图2所示，位移组件60包括气缸61，气缸61设置在基座10上，气缸61的执行末端与第二旋转单元51连接，气缸61的伸缩运动带动第二旋转单元51进行移动，从而改变设置在管件安装单元52上的管件的位置，使管件的侧壁与涂胶滚轮22的边缘接触或分离。在其他实施例中，也可以通过电机带动丝杠或齿条等机械结构来带动第二旋转单元51进行移动。

若第二旋转单元51在运动过程中发生位置偏移，则会导致管件的位置偏移，在一个优选的实施例中，还包括导向柱62和导向套63，导向柱62与第二旋转单元51连接，导向套63套设在导向柱62上并与基座10连接，导向柱62的伸缩方向与气缸61的伸缩方向一致。在一个具体的实施例中，导向柱62包括两根，分别设置在气缸61的两侧；导向套62包括两个，分别设置在气缸61的两侧，并套设在其所在一侧的导向柱62上。在其他实施例中，也可以通过滑轨或者连杆结构来引导第二旋转单元51的运动，从而减小管件在运动过程中发生的位置偏移。

为了减少气缸61的侧向受力，从而减少气缸61的磨损，增加气缸61的使用寿命，在一个优选的实施例中，气缸61沿竖直方向设置，涂胶滚轮22沿竖直方向设置，管件安装单元52位于涂胶滚轮22的上方；当气缸61的轴伸出时，安装在管件安装单元52上的管件向上平移，管件的侧壁与涂胶滚轮22的边缘分离；当气缸61的轴收缩时，安装在管件安装单元52上的管件向下平移，管件的侧壁与涂胶滚轮22的边缘接触。在其他实施例中，也可将气缸61水平或者倾斜设置，同样能够使管件的侧壁与涂胶滚轮22的边缘分离或接触。

为了便于对第二旋转单元51以及管件的位置进行检测，以防止管件上的涂胶位置发生偏移，在一个优选的实施例中，还包括设置在基座10上的第一传感器71和第二传感器72，第一传感器71用于检测第二旋转单元51的升降高度，第二传感器72用于检测管件的位置。

为了防止涂胶滚轮22的边缘刮伤管件的侧壁，在一个优选的实施例中，如图5所示，涂胶滚轮22的边缘设有柔性材料层23。具体的，柔性材料层23的材质可以是海绵或橡胶等。

为了便于回收多余的胶水，以及保持机台的清洁，在一个优选的实施例中，还包括设置在涂胶滚轮22下方的接胶盆24，接胶盆24为上方开口的容器，涂胶滚轮22上掉落的胶水落入接胶盆24中。

若胶水流入刮胶板41上的第二槽孔412中，或者胶水顺着刮胶板41流入第一槽孔421中，胶水凝固后将会阻碍刮胶板41的位置调节；因此，在一个优选的实施例中，如图3所示，刮胶槽411所在的位置低于第二槽孔412，因此粘到刮胶板41上的胶水能从刮胶槽411所在的一端掉落到涂胶滚轮22下方的接胶盆24中，从而防止胶水凝固导致刮胶板41的位置无法调节，也保持了机台的清洁。

本实用新型的工作原理如下：

当气缸61收缩时，管件安装单元52上的管件的侧壁与涂胶滚轮22的边缘抵接，第一旋转单元21带动涂胶滚轮22旋转，第二旋转单元51带动管件安装单元52和管件旋转，施胶组件30将胶水输送至涂胶滚轮22的边缘，旋转的涂胶滚轮22将胶水运送至经过匀胶组件40后再涂到旋转的管件上。

当气缸61伸出时，管件安装单元52和涂胶滚轮22停止旋转，此时可将涂胶完成的管件从管件安装单元52上取下，或者将待涂胶的管件安装到管件安装单元52上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、设置了涂胶组件、施胶组件、旋转组件和位移组件，将管件设置在旋转组件上，通过涂胶组件和施胶组件将胶水涂在管件上，并通过位移组件来使管件与施胶组件接触或分离，以实现管件的自动涂胶，提高了管件涂胶的质量和效率。

2、设置了匀胶组件，使涂胶滚轮上的胶水厚度均匀且平整，从而提高在管件上涂胶的均匀性。

3、设置了接胶盆，使涂胶滚轮和刮胶板上滴落的胶水落入接胶盆中，以保持机台的清洁。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种管件自动涂胶机构，其特征在于：

包括基座(10)、涂胶组件(20)、施胶组件(30)、旋转组件(50)和位移组件(60)；

所述涂胶组件(20)包括第一旋转单元(21)和涂胶滚轮(22)，所述第一旋转单元(21)设置在所述基座(10)上，所述涂胶滚轮(22)与所述第一旋转单元(21)的输出轴连接；

所述施胶组件(30)设置在所述基座(10)上，所述施胶组件(30)的出胶口设置在所述涂胶滚轮(22)的边缘；

所述旋转组件(50)包括第二旋转单元(51)和管件安装单元(52)，所述第二旋转单元(51)的输出轴与所述管件安装单元(52)连接，所述管件安装单元(52)用于安装管件；

所述位移组件(60)设置在所述基座(10)上，其执行末端与所述第二旋转单元(51)连接，所述位移组件(60)用于带动所述旋转组件(50)进行移动，使所述管件的侧壁与所述涂胶滚轮(22)的边缘接触或分离。

2.根据权利要求1所述的管件自动涂胶机构，其特征在于：

所述施胶组件(30)包括供胶器和施胶管(33)，所述施胶管(33)设置在所述基座(10)上，所述供胶器的输出端与所述施胶管(33)连接，所述施胶管(33)的末端设置在所述涂胶滚轮(22)的边缘。

3.根据权利要求1所述的管件自动涂胶机构，其特征在于：

还包括匀胶组件(40)，所述匀胶组件(40)包括刮胶板(41)，所述刮胶板(41)设置在所述基座(10)上，并与所述涂胶滚轮(22)的边缘抵接。

4.根据权利要求3所述的管件自动涂胶机构，其特征在于：

所述刮胶板(41)上设有刮胶槽(411)，所述刮胶槽(411)的宽度大于所述涂胶滚轮(22)的厚度，所述刮胶槽(411)的底部与所述涂胶滚轮(22)的边缘抵接。

5.根据权利要求4所述的管件自动涂胶机构，其特征在于：

所述匀胶组件(40)还包括连接板(42)，所述连接板(42)上设有延伸方向与所述涂胶滚轮(22)的径向平行的第一槽孔(421)，所述连接板(42)和所述基座(10)之间通过穿过所述第一槽孔(421)的螺栓连接；所述刮胶板(41)上设有延伸方向与所述涂胶滚轮(22)的轴向平行的第二槽孔(412)，所述刮胶板(41)与所述连接板(42)之间通过穿过所述第二槽孔(412)的螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的管件自动涂胶机构，其特征在于：

所述管件安装单元(52)包括定位座(521)和胶环(522)；所述定位座(521)为直径小于所述管件的内径的柱体，所述定位座(521)与所述第二旋转单元(51)的输出轴连接；所述胶环(522)套设在所述定位座(521)的侧壁上，所述胶环(522)用于与所述管件的内侧壁抵接。

7.根据权利要求6所述的管件自动涂胶机构，其特征在于：

所述定位座(521)的侧壁上设有环形凹槽，所述胶环(522)套设在所述环形凹槽内，且所述胶环(522)的厚度大于所述环形凹槽的深度。

8.根据权利要求1所述的管件自动涂胶机构，其特征在于：

所述位移组件(60)包括气缸(61)，所述气缸(61)设置在所述基座(10)上，所述气缸(61)的执行末端与所述第二旋转单元(51)连接。

9.根据权利要求8所述的管件自动涂胶机构，其特征在于：

还包括导向柱(62)和导向套(63)，所述导向柱(62)与所述第二旋转单元(51)连接，所述导向套(63)套设在所述导向柱(62)上并与所述基座(10)连接，所述导向柱(62)的伸缩方向与所述气缸(61)的伸缩方向一致。

10.根据权利要求8所述的管件自动涂胶机构，其特征在于：

所述涂胶滚轮(22)沿竖直方向设置，所述气缸(61)沿竖直方向设置，所述管件安装单元(52)位于所述涂胶滚轮(22)的上方。

11.根据权利要求1-10任一项所述的管件自动涂胶机构，其特征在于：

所述涂胶滚轮(22)的边缘设有柔性材料层(23)。

12.根据权利要求1-10任一项所述的管件自动涂胶机构，其特征在于：

还包括设置在所述涂胶滚轮(22)下方的接胶盆(24)。

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