CN112403826A - 一种电子自动化点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子自动化点胶机，包括：基座；主体结构，其顶安置于基座上壁，且位于后端中心部位处；点胶结构，其固定安置于主体结构上；平移结构，其固定安置于基座上壁，且位于前端中心部位处，并位于点胶结构下方，本发明涉及点胶设备技术领域，通过主体结构可以进行Z轴方向前后水平移动，调整前后的点胶位置；通过点胶结构可以进行定量拱胶以及挤出，而且可实现Y轴的上下移动，控制点胶针头下降点胶；通过平移结构可以固定电子器件，并带动其在X轴方向水平左右移动，该设备不仅成本较低，操控方便，且方便更注胶管以及点胶针头，防止长期使用存有残留，同时借助气压挤出胶液使用，方便控制每次点胶计量。

Description

一种电子自动化点胶机

技术领域

本发明涉及点胶设备技术领域，具体为一种电子自动化点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶；点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置；

现有技术中，传统的自动化点胶机成本较高，电子器件固定不稳，时常导致涂胶位置不准，而且设备整体较为复杂，且涂胶量难以控制，因此现设计一种电子自动化点胶机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子自动化点胶机，以解决方便夹持固定以及多方位移动点胶的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子自动化点胶机，包括：

基座；

主体结构，其顶安置于基座上壁，且位于后端中心部位处；

点胶结构，其固定安置于主体结构上；

平移结构，其固定安置于基座上壁，且位于前端中心部位处，并位于点胶结构下方；

所述主体结构包括：安装架、数控箱、第一驱动箱、第一电动推杆、一对结构相同的伸缩杆、气泵、胶箱以及胶泵；

所述安装架两端分别固定焊接于基座上壁，且位于基座上壁后端中心线两侧相互对称，所述数控箱定安置于安装架左侧壁，且位于中心部位处，所述第一驱动箱为矩形箱体结构，且前壁中心部位处开合有一对结构相同的限位孔，且分别位于中心线左右两侧相互对称，所述第一驱动箱上壁固定安置于安装架下壁，且位于中心部位处，所述第一电动推杆固定安置于第一驱动箱内后端下壁上，且位于中心线上，一对所述伸缩杆一端分别活动贯穿于第一驱动箱前壁限位孔内，且分别固定连接于第一电动推杆伸缩端上，所述气泵固定安置于安装架上壁，且位于中心线左侧，所述胶箱为箱体结构，且上壁开设有入胶口，并安装有箱盖，所述胶箱固定安置于安装架上壁且位于右端，并其左侧壁底端开设有转接口，所述胶泵固定安置于胶箱内，且出口端固定连接于转接口一端上。

优选的，所述点胶结构包括：第二驱动箱、限位架、第二电动推杆、紧固套、两对结构相同的螺丝、注胶管、点胶针头、封堵盖、入胶管以及进气管；

所述驱动箱为矩形箱体结构，且前壁底端中心部位处开设有第一滑槽，所述第二驱动箱固定焊接于一对伸缩杆另一端上，所述限位架活动嵌装于第二驱动箱前壁第一滑槽内，且其前壁靠近四角部位处均开合有结构相同的螺纹孔，所述第二电动推杆固定安装于第二驱动箱内上壁，且伸缩端固定连接于限位架一端上，所述紧固套可拆卸安置于限位架前壁，且左右两端四角部位处均开设有结构相同的通孔，两端所述螺丝一端分别活动贯穿于紧固套通孔内，且分别活动旋接于限位架螺纹孔内，所述注胶管为无上壁空心管状结构，且顶端内侧壁圆周开设有第一斜螺纹，并底端开设有螺纹转接管，所述注胶管顶端可拆卸安置于紧固套内，且位于限位架前壁中心线上，所述点胶针头可拆卸旋接于注胶管底端螺纹转接管上，所述封堵盖可拆卸旋接于注胶管顶端内，所述入胶管一端固定贯穿于封堵盖，且位于中心线左侧，并另一端活动插装于注胶管内，所述入胶管一端与胶箱侧壁转接口通过管道相连，所述进气管一端固定贯穿于封堵盖内，且位于中心线右侧，并一端与气泵出气端通过管道相连。

优选的，所述平移结构包括：第三驱动箱、电机、螺旋杆、移动板、两对结构相同的移动轮以及两对结构相同的下压组件；

所述第三驱动箱为矩形箱体结构，且一端上壁中心部位处开设有第二滑槽，所述电机固定安置于第三驱动箱另一端内下壁，所述螺旋杆一端活动嵌装于第三驱动箱内，且一端活动嵌装于第三驱动箱内一端侧壁内，并另一端固定连接于电机驱动端上，所述移动板一端活动贯穿于第三驱动箱上壁第二滑槽内，且一端中心部位处开设有螺旋孔，并活动套装于螺旋杆上，两对所述移动轮分别固定安置于移动板另外两端下壁，且分别位于四角部位处相互对称，并移动轮分别贴合于基座上壁，两对所述下压组件分别固定安置于移动板上壁，且分别位于四角部位处相互对称。

优选的，所述移动板为T型结构。

优选的，所述下压组件包括：下压架、下压抓、调节螺杆、弹簧以及橡胶头；

所述下压架为T型结构，且顶端中心部位处开设有安装口，所述下压架底端固定安置于移动板上壁，且位于左侧靠近前端拐角部位处，所述下压抓其靠近中心部位处通过销轴活动安置于下压架顶端安装口内，且一端中心部位处开设有调节槽，所述调节螺杆一端活动贯穿于下压架另一端内，且与下压架另一端相旋接，并调节螺纹杆另一端活动嵌装于下压抓一端调节槽内，所述弹簧活动套装于调节螺杆另一端上，且位于下压架另一端与下压抓之间，所述橡胶头固定安置于下压抓另一端中心部位处。

优选的，所述下压抓为Z型结构。

优选的，所述限位架为H型结构。

优选的，所述安装架为门型框架结构。

本发明提出的一种电子自动化点胶机，有益效果在于：

1、本发明，通过主体结构可以进行Z轴方向前后水平移动，调整前后的点胶位置；

2、本发明，通过点胶结构可以进行定量拱胶以及挤出，而且可实现Y轴的上下移动，控制点胶针头下降点胶；

3、本发明，通过平移结构可以固定电子器件，并带动其在X轴方向水平左右移动，与主体结构以及点胶结构相互配合，可对电子器件全方位自动点胶；该设备不仅成本较低，操控方便，且方便更注胶管以及点胶针头，防止长期使用存有残留，同时借助气压挤出胶液使用，方便控制每次点胶计量。

附图说明

图1为本发明的装配结构示意图；

图2为本发明的拆分结构示意图；

图3为图2中的A处局部放大结构示意图；

图4为图2中的B处局部放大结构示意图。

图中：1、基座，2、安装架，3、数控箱，4、第一驱动箱，5、第一电动推杆，6、伸缩杆，7、气泵，8、胶箱，9、胶泵，10、第二驱动箱，11、限位架，12、第二电动推杆，13、紧固套，14、螺丝，15、注胶管，16、点胶针头，17、封堵盖，18、入胶管，19、进气管，20、第三驱动箱，21、电机，22、螺旋杆，23、移动板，24、移动轮，25、下压组件，251、下压架，252、下压抓，253、调节螺杆，254、弹簧，255、橡胶头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种电子自动化点胶机，包括：基座1；主体结构，其顶安置于基座1上壁，且位于后端中心部位处；点胶结构，其固定安置于主体结构上；平移结构，其固定安置于基座1上壁，且位于前端中心部位处，并位于点胶结构下方；主体结构包括：安装架2、数控箱3、第一驱动箱4、第一电动推杆5、一对结构相同的伸缩杆6、气泵7、胶箱8以及胶泵9；安装架2两端分别固定焊接于基座1上壁，且位于基座1上壁后端中心线两侧相互对称，数控箱3定安置于安装架2左侧壁，且位于中心部位处，第一驱动箱4为矩形箱体结构，且前壁中心部位处开合有一对结构相同的限位孔，且分别位于中心线左右两侧相互对称，第一驱动箱4上壁固定安置于安装架2下壁，且位于中心部位处，第一电动推杆5固定安置于第一驱动箱4内后端下壁上，且位于中心线上，一对伸缩杆6一端分别活动贯穿于第一驱动箱4前壁限位孔内，且分别固定连接于第一电动推杆5伸缩端上，气泵7固定安置于安装架2上壁，且位于中心线左侧，胶箱8为箱体结构，且上壁开设有入胶口，并安装有箱盖，胶箱8固定安置于安装架2上壁且位于右端，并其左侧壁底端开设有转接口，胶泵9固定安置于胶箱8内，且出口端固定连接于转接口一端上；通过主体结构可以进行Z轴方向进行移动操控。

下列为本案的各电器件型号及作用：

气泵：其为现有技术，只要适用于本方案的气泵均可使用。

胶泵：其为现有技术，只要适用于本方案的供胶泵均可使用。

电机：其为现有技术，只要适用于本方案的电机均可使用。

作为优选方案，更进一步的，点胶结构包括：第二驱动箱10、限位架11、第二电动推杆12、紧固套13、两对结构相同的螺丝14、注胶管15、点胶针头16、封堵盖17、入胶管18以及进气管19；

驱动箱为矩形箱体结构，且前壁底端中心部位处开设有第一滑槽，第二驱动箱10固定焊接于一对伸缩杆6另一端上，限位架11活动嵌装于第二驱动箱10前壁第一滑槽内，且其前壁靠近四角部位处均开合有结构相同的螺纹孔，第二电动推杆12固定安装于第二驱动箱10内上壁，且伸缩端固定连接于限位架11一端上，紧固套13可拆卸安置于限位架11前壁，且左右两端四角部位处均开设有结构相同的通孔，两端螺丝14一端分别活动贯穿于紧固套13通孔内，且分别活动旋接于限位架11螺纹孔内，注胶管15为无上壁空心管状结构，且顶端内侧壁圆周开设有第一斜螺纹，并底端开设有螺纹转接管，注胶管15顶端可拆卸安置于紧固套13内，且位于限位架11前壁中心线上，点胶针头16可拆卸旋接于注胶管15底端螺纹转接管上，封堵盖17可拆卸旋接于注胶管15顶端内，入胶管18一端固定贯穿于封堵盖17，且位于中心线左侧，并另一端活动插装于注胶管15内，入胶管18一端与胶箱8侧壁转接口通过管道相连，进气管19一端固定贯穿于封堵盖17内，且位于中心线右侧，并一端与气泵7出气端通过管道相连。

作为优选方案，更进一步的，平移结构包括：第三驱动箱20、电机21、螺旋杆22、移动板23、两对结构相同的移动轮24以及两对结构相同的下压组件25；

第三驱动箱20为矩形箱体结构，且一端上壁中心部位处开设有第二滑槽，电机21固定安置于第三驱动箱20另一端内下壁，螺旋杆22一端活动嵌装于第三驱动箱20内，且一端活动嵌装于第三驱动箱20内一端侧壁内，并另一端固定连接于电机21驱动端上，移动板23一端活动贯穿于第三驱动箱20上壁第二滑槽内，且一端中心部位处开设有螺旋孔，并活动套装于螺旋杆22上，两对移动轮24分别固定安置于移动板23另外两端下壁，且分别位于四角部位处相互对称，并移动轮24分别贴合于基座1上壁，两对下压组件25分别固定安置于移动板23上壁，且分别位于四角部位处相互对称。

作为优选方案，更进一步的，移动板23为T型结构。

作为优选方案，更进一步的，下压组件25包括：下压架251、下压抓252、调节螺杆253、弹簧254以及橡胶头255；

下压架251为T型结构，且顶端中心部位处开设有安装口，下压架251底端固定安置于移动板23上壁，且位于左侧靠近前端拐角部位处，下压抓252其靠近中心部位处通过销轴活动安置于下压架251顶端安装口内，且一端中心部位处开设有调节槽，调节螺杆253一端活动贯穿于下压架251另一端内，且与下压架251另一端相旋接，并调节螺纹杆另一端活动嵌装于下压抓252一端调节槽内，弹簧254活动套装于调节螺杆253另一端上，且位于下压架251另一端与下压抓252之间，橡胶头255固定安置于下压抓252另一端中心部位处。

作为优选方案，更进一步的，下压抓252为Z型结构，方便翻转下压。

作为优选方案，更进一步的，限位架11为H型结构，方便限位安装。

作为优选方案，更进一步的，安装架2为门型框架结构，方便安装。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：根据说明书附图1-4可知，首先，通过基座1的平稳支撑，将设备通电后，通过将电子器件安放在移动板23上，通过转动下压组件25中的调节螺杆253，使下压架251上的下压抓252一端翻转，带动橡胶头255下压并借助弹簧254的一定作用力固定涂胶器件；

其次，通过安装架2上的数控箱3输入程序进行控制第一驱动箱4内的第一电动推杆5伸缩驱动，可带动两个伸缩杆6在第一驱动箱4内伸出或收回，带动点胶结构实现Z轴水平移动；同时，第二驱动箱10内的第二电动推杆12伸缩驱动，使限位架11上下移动，使点胶针头16上下移动实现Y轴方向移动进行点胶，再与平移结构中的电机21驱动带动螺旋杆22转动，实现移动板23受力借助移动轮24在第三驱动箱20上沿X轴水移动相配合进行实现方位点胶；

当点胶结构驱动时，限位板下降带动通过螺丝14安装的紧固套13，将固定的注胶管15带动下将，使点胶针头16位于相应位置上，同时胶泵9驱动将胶箱8内的胶液通过封堵盖17上的入胶管18注入到注胶管15内，同时根据设定计量的需求，控制气泵7驱动，使定量的空气通过进气管19注入注胶管15内，通过气压挤压胶液，使定量的胶液挤出进行涂装。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电子自动化点胶机，其特征在于，包括：

基座(1)；

主体结构，其顶安置于基座(1)上壁，且位于后端中心部位处；

点胶结构，其固定安置于主体结构上；

平移结构，其固定安置于基座(1)上壁，且位于前端中心部位处，并位于点胶结构下方；

所述主体结构包括：安装架(2)、数控箱(3)、第一驱动箱(4)、第一电动推杆(5)、一对结构相同的伸缩杆(6)、气泵(7)、胶箱(8)以及胶泵(9)；

所述安装架(2)两端分别固定焊接于基座(1)上壁，且位于基座(1)上壁后端中心线两侧相互对称，所述数控箱(3)定安置于安装架(2)左侧壁，且位于中心部位处，所述第一驱动箱(4)为矩形箱体结构，且前壁中心部位处开合有一对结构相同的限位孔，且分别位于中心线左右两侧相互对称，所述第一驱动箱(4)上壁固定安置于安装架(2)下壁，且位于中心部位处，所述第一电动推杆(5)固定安置于第一驱动箱(4)内后端下壁上，且位于中心线上，一对所述伸缩杆(6)一端分别活动贯穿于第一驱动箱(4)前壁限位孔内，且分别固定连接于第一电动推杆(5)伸缩端上，所述气泵(7)固定安置于安装架(2)上壁，且位于中心线左侧，所述胶箱(8)为箱体结构，且上壁开设有入胶口，并安装有箱盖，所述胶箱(8)固定安置于安装架(2)上壁且位于右端，并其左侧壁底端开设有转接口，所述胶泵(9)固定安置于胶箱(8)内，且出口端固定连接于转接口一端上。

2.根据权利要求1所述的一种电子自动化点胶机，其特征在于：所述点胶结构包括：第二驱动箱(10)、限位架(11)、第二电动推杆(12)、紧固套(13)、两对结构相同的螺丝(14)、注胶管(15)、点胶针头(16)、封堵盖(17)、入胶管(18)以及进气管(19)；

所述驱动箱为矩形箱体结构，且前壁底端中心部位处开设有第一滑槽，所述第二驱动箱(10)固定焊接于一对伸缩杆(6)另一端上，所述限位架(11)活动嵌装于第二驱动箱(10)前壁第一滑槽内，且其前壁靠近四角部位处均开合有结构相同的螺纹孔，所述第二电动推杆(12)固定安装于第二驱动箱(10)内上壁，且伸缩端固定连接于限位架(11)一端上，所述紧固套(13)可拆卸安置于限位架(11)前壁，且左右两端四角部位处均开设有结构相同的通孔，两端所述螺丝(14)一端分别活动贯穿于紧固套(13)通孔内，且分别活动旋接于限位架(11)螺纹孔内，所述注胶管(15)为无上壁空心管状结构，且顶端内侧壁圆周开设有第一斜螺纹，并底端开设有螺纹转接管，所述注胶管(15)顶端可拆卸安置于紧固套(13)内，且位于限位架(11)前壁中心线上，所述点胶针头(16)可拆卸旋接于注胶管(15)底端螺纹转接管上，所述封堵盖(17)可拆卸旋接于注胶管(15)顶端内，所述入胶管(18)一端固定贯穿于封堵盖(17)，且位于中心线左侧，并另一端活动插装于注胶管(15)内，所述入胶管(18)一端与胶箱(8)侧壁转接口通过管道相连，所述进气管(19)一端固定贯穿于封堵盖(17)内，且位于中心线右侧，并一端与气泵(7)出气端通过管道相连。

3.根据权利要求1所述的一种电子自动化点胶机，其特征在于：所述平移结构包括：第三驱动箱(20)、电机(21)、螺旋杆(22)、移动板(23)、两对结构相同的移动轮(24)以及两对结构相同的下压组件(25)；

所述第三驱动箱(20)为矩形箱体结构，且一端上壁中心部位处开设有第二滑槽，所述电机(21)固定安置于第三驱动箱(20)另一端内下壁，所述螺旋杆(22)一端活动嵌装于第三驱动箱(20)内，且一端活动嵌装于第三驱动箱(20)内一端侧壁内，并另一端固定连接于电机(21)驱动端上，所述移动板(23)一端活动贯穿于第三驱动箱(20)上壁第二滑槽内，且一端中心部位处开设有螺旋孔，并活动套装于螺旋杆(22)上，两对所述移动轮(24)分别固定安置于移动板(23)另外两端下壁，且分别位于四角部位处相互对称，并移动轮(24)分别贴合于基座(1)上壁，两对所述下压组件(25)分别固定安置于移动板(23)上壁，且分别位于四角部位处相互对称。

4.根据权利要求3所述的一种电子自动化点胶机，其特征在于：所述移动板(23)为T型结构。

5.根据权利要求1所述的一种电子自动化点胶机，其特征在于：所述下压组件(25)包括：下压架(251)、下压抓(252)、调节螺杆(253)、弹簧(254)以及橡胶头(255)；

所述下压架(251)为T型结构，且顶端中心部位处开设有安装口，所述下压架(251)底端固定安置于移动板(23)上壁，且位于左侧靠近前端拐角部位处，所述下压抓(252)其靠近中心部位处通过销轴活动安置于下压架(251)顶端安装口内，且一端中心部位处开设有调节槽，所述调节螺杆(253)一端活动贯穿于下压架(251)另一端内，且与下压架(251)另一端相旋接，并调节螺纹杆另一端活动嵌装于下压抓(252)一端调节槽内，所述弹簧(254)活动套装于调节螺杆(253)另一端上，且位于下压架(251)另一端与下压抓(252)之间，所述橡胶头(255)固定安置于下压抓(252)另一端中心部位处。

6.根据权利要求5所述的一种电子自动化点胶机，其特征在于：所述下压抓(252)为Z型结构。

7.根据权利要求2所述的一种电子自动化点胶机，其特征在于：所述限位架(11)为H型结构。

8.根据权利要求1所述的一种电子自动化点胶机，其特征在于：所述安装架(2)为门型框架结构。

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