CN220406169U - 一种医疗零部件自动补胶点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种医疗零部件自动补胶点胶装置,包括支撑架,所述支撑架的顶部固定连接有安装座,所述安装座的顶部固定安装有Y轴方向设置的第一直线电机,所述支撑架的顶部且位于安装座的一侧固定安装有龙门架,所述龙门架的一侧通过移动机构固定安装有点胶机构,所述点胶机构上固定安装有出胶的送胶机构,所述龙门架上设置有自动补胶的补胶机构。本实用新型通过设置第一直线电机和移动机构相互配合,可以使点胶机构与料盘之间进行全方位的移动,从而可以实现无死角点胶,而设置的补胶机构可以检测到点胶机构内部胶水的剩余量,当剩余量较少的时候可以启动送胶机构运作,从而便可以使补胶机构及时向点胶机构内部输送胶水。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗加工技术领域,具体为一种医疗零部件自动补胶点胶装置。
背景技术
点胶,是一种工艺,也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等,是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上,让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
在点胶的过程中需要将胶管内部的胶水进行挤压出料,而现有设备中在胶水使用的时候需要人工进行观测,当胶水储存较少的时候需要人工进行补胶,这样的补胶方式极易造成空行程无胶水情况的出现,会大大影响点胶步骤,为此,我们提出一种医疗零部件自动补胶点胶装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种医疗零部件自动补胶点胶装置,以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种医疗零部件自动补胶点胶装置,包括支撑架,所述支撑架的顶部固定连接有安装座,所述安装座的顶部固定安装有Y轴方向设置的第一直线电机,所述支撑架的顶部且位于安装座的一侧固定安装有龙门架,所述龙门架的一侧通过移动机构固定安装有点胶机构,所述点胶机构上固定安装有出胶的送胶机构,所述龙门架上设置有自动补胶的补胶机构。
进一步的,所述龙门架包括第二直线电机、第三直线电机和第一安装架,所述龙门架的顶部固定安装有X轴方向设置第二直线电机,所述第二直线电机的一端固定连接有Z轴方向设置的第三直线电机,所述第三直线电机的一侧固定安装有第一安装架。
进一步的,所述点胶机构包括第三安装架、胶管、出胶头和连接管,所述第一安装架的一侧固定安装有两组第三安装架,所述第三安装架上固定安装有胶管,所述胶管的底部固定连通有出胶头,所述出胶头的一侧固定连通有连接管。
进一步的,所述送胶机构包括第二安装架、滚珠丝杆帽、丝杆、第一齿轮盘和电机,所述第一安装架的一侧固定安装有两组第二安装架,所述第二安装架上转动安装有滚珠丝杆帽,所述滚珠丝杆帽的内部螺纹连接有丝杆,所述丝杆的底部固定连接有与胶管内壁相贴合的密封块,所述滚珠丝杆帽的外表面固定连接有第一齿轮盘,所述第二安装架的底部固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有与第一齿轮盘相啮合的第二齿轮盘。
进一步的,所述补胶机构包括传感器、第四安装架、补胶管、第一补胶管、单向阀和第二补胶管,所述龙门架的一侧且对应丝杆的位置设置有传感器,所述龙门架的一侧通过第四安装架固定安装有补胶管,所述补胶管的底部固定连通有第一补胶管,所述第一补胶管的一侧通过单向阀固定连通有两组第二补胶管,所述第二补胶管远离单向阀的一端与连接管固定连通。
进一步的,所述第一齿轮盘的直径为第二齿轮盘直径的三倍。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型通过设置第一直线电机和移动机构相互配合,可以使点胶机构与料盘之间进行全方位的移动,从而可以实现无死角点胶,而设置的补胶机构可以检测到点胶机构内部胶水的剩余量,当剩余量较少的时候可以启动送胶机构运作,从而便可以使补胶机构及时向点胶机构内部输送胶水,这样的设置不会长时间人工观测,而且也避免了出现空行程无胶情况的发生。
附图说明
图1为本实用新型立体图结构示意图;
图2为本实用新型去除支撑架和胶管后的立体图结构示意图;
图3为本实用新型点胶机构、补胶机构和送胶机构立体图连接结构示意图。
图中:1支撑架、2安装座、3第一直线电机、4龙门架、5移动机构、6点胶机构、7补胶机构、8送胶机构、9第二直线电机、10第三直线电机、11第一安装架、12第二安装架、13第三安装架、14胶管、15出胶头、16滚珠丝杆帽、17丝杆、18第一齿轮盘、19电机、20第二齿轮盘、21传感器、22第四安装架、23补胶管、24第一补胶管、25单向阀、26第二补胶管、27连接管、28密封块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3,本实用新型提供一种技术方案:一种医疗零部件自动补胶点胶装置,包括支撑架1,所述支撑架1的顶部固定连接有安装座2,所述安装座2的顶部固定安装有Y轴方向设置的第一直线电机3,所述第一直线电机3的顶部设置有对料盘进行承载的承载框,所述支撑架1的顶部且位于安装座2的一侧固定安装有龙门架4,所述龙门架4的一侧通过移动机构5固定安装有点胶机构6,所述点胶机构6上固定安装有出胶的送胶机构8,所述龙门架4上设置有自动补胶的补胶机构7。
其中,通过设置第一直线电机3和移动机构5相互配合,可以使点胶机构6与料盘之间进行全方位的移动,从而可以实现无死角点胶,而设置的补胶机构7可以检测到点胶机构6内部胶水的剩余量,当剩余量较少的时候可以启动送胶机构8运作,从而便可以使补胶机构7及时向点胶机构6内部输送胶水,这样的设置不会长时间人工观测,而且也避免了出现空行程无胶情况的发生。
请参阅图1和图2,所述龙门架4包括第二直线电机9、第三直线电机10和第一安装架11,所述龙门架4的顶部固定安装有X轴方向设置第二直线电机9,所述第二直线电机9的一端固定连接有Z轴方向设置的第三直线电机10,所述第三直线电机10的一侧固定安装有第一安装架11。
其中,设置的第一直线电机3、第二直线电机9和第三直线电机10可以带动第一安装架11一侧的点胶机构6以及承载料盘的承载框进行X、Y和Z轴的全方位运动,从而实现无死角点胶。
请参阅图1、图2和图3,所述点胶机构6包括第三安装架13、胶管14、出胶头15和连接管27,所述第一安装架11的一侧固定安装有两组第三安装架13,所述第三安装架13上固定安装有胶管14,所述胶管14的底部固定连通有出胶头15,所述出胶头15的一侧固定连通有连接管27,所述送胶机构8包括第二安装架12、滚珠丝杆帽16、丝杆17、第一齿轮盘18和电机19,所述第一安装架11的一侧固定安装有两组第二安装架12,所述第二安装架12上转动安装有滚珠丝杆帽16,所述滚珠丝杆帽16的内部螺纹连接有丝杆17,所述丝杆17的底部固定连接有与胶管14内壁相贴合的密封块28,所述滚珠丝杆帽16的外表面固定连接有第一齿轮盘18,所述第二安装架12的底部固定连接有电机19,所述电机19的输出端固定连接有与第一齿轮盘18相啮合的第二齿轮盘20,所述第一齿轮盘18的直径为第二齿轮盘20直径的三倍。
其中,当需要出胶的时候,启动电机19正向旋转,电机19的转动可以利用第二齿轮盘20带动第一齿轮盘18和滚珠丝杆帽16转动,随后便可以驱动丝杆17以及密封块28沿着胶管14的内部进行移动,此时便可以使胶管14内部的胶水通过出胶头15挤出。
请参阅图1、图2和图3,所述补胶机构7包括传感器21、第四安装架22、补胶管23、第一补胶管24、单向阀25和第二补胶管26,所述龙门架4的一侧且对应丝杆17的位置设置有传感器21,所述龙门架4的一侧通过第四安装架22固定安装有补胶管23,所述补胶管23的底部固定连通有第一补胶管24,所述第一补胶管24的一侧通过单向阀25固定连通有两组第二补胶管26,所述第二补胶管26远离单向阀25的一端与连接管27固定连通。
其中,传感器21的设置可以检测到丝杆17的移动距离,当丝杆17移动距离较长,从而可以得知胶管14内部胶水储存量较少,随后电机19逆向旋转,此时电机19便可以驱动丝杆17以及密封块28沿着胶管14向上进行移动,随后便可以利用第一补胶管24、单向阀25和第二补胶管26将补胶管23内部的胶水负压吸附至胶管14的内部进行自动补胶。
使用时,首先,通过设置第一直线电机3和移动机构5相互配合,可以使点胶机构6与料盘之间进行全方位的移动,从而可以实现无死角点胶,而设置的补胶机构7可以检测到点胶机构6内部胶水的剩余量,当剩余量较少的时候可以启动送胶机构8运作,从而便可以使补胶机构7及时向点胶机构6内部输送胶水,这样的设置不会长时间人工观测,而且也避免了出现空行程无胶情况的发生,设置的第一直线电机3、第二直线电机9和第三直线电机10可以带动第一安装架11一侧的点胶机构6以及承载料盘的承载框进行X、Y和Z轴的全方位运动,从而实现无死角点胶,当需要出胶的时候,启动电机19正向旋转,电机19的转动可以利用第二齿轮盘20带动第一齿轮盘18和滚珠丝杆帽16转动,随后便可以驱动丝杆17以及密封块28沿着胶管14的内部进行移动,此时便可以使胶管14内部的胶水通过出胶头15挤出,而传感器21的设置可以检测到丝杆17的移动距离,当丝杆17移动距离较长,从而可以得知胶管14内部胶水储存量较少,随后电机19逆向旋转,此时电机19便可以驱动丝杆17以及密封块28沿着胶管14向上进行移动,随后便可以利用第一补胶管24、单向阀25和第二补胶管26将补胶管23内部的胶水负压吸附至胶管14的内部进行自动补胶。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种医疗零部件自动补胶点胶装置,包括支撑架(1),所述支撑架(1)的顶部固定连接有安装座(2),所述安装座(2)的顶部固定安装有Y轴方向设置的第一直线电机(3),其特征在于:所述支撑架(1)的顶部且位于安装座(2)的一侧固定安装有龙门架(4),所述龙门架(4)的一侧通过移动机构(5)固定安装有点胶机构(6),所述点胶机构(6)上固定安装有出胶的送胶机构(8),所述龙门架(4)上设置有自动补胶的补胶机构(7);
所述龙门架(4)包括第二直线电机(9)、第三直线电机(10)和第一安装架(11),所述龙门架(4)的顶部固定安装有X轴方向设置第二直线电机(9),所述第二直线电机(9)的一端固定连接有Z轴方向设置的第三直线电机(10),所述第三直线电机(10)的一侧固定安装有第一安装架(11);
所述点胶机构(6)包括第三安装架(13)、胶管(14)、出胶头(15)和连接管(27),所述第一安装架(11)的一侧固定安装有两组第三安装架(13),所述第三安装架(13)上固定安装有胶管(14),所述胶管(14)的底部固定连通有出胶头(15),所述出胶头(15)的一侧固定连通有连接管(27);
所述送胶机构(8)包括第二安装架(12)、滚珠丝杆帽(16)、丝杆(17)、第一齿轮盘(18)和电机(19),所述第一安装架(11)的一侧固定安装有两组第二安装架(12),所述第二安装架(12)上转动安装有滚珠丝杆帽(16),所述滚珠丝杆帽(16)的内部螺纹连接有丝杆(17),所述丝杆(17)的底部固定连接有与胶管(14)内壁相贴合的密封块(28),所述滚珠丝杆帽(16)的外表面固定连接有第一齿轮盘(18),所述第二安装架(12)的底部固定连接有电机(19),所述电机(19)的输出端固定连接有与第一齿轮盘(18)相啮合的第二齿轮盘(20);
所述补胶机构(7)包括传感器(21)、第四安装架(22)、补胶管(23)、第一补胶管(24)、单向阀(25)和第二补胶管(26),所述龙门架(4)的一侧且对应丝杆(17)的位置设置有传感器(21),所述龙门架(4)的一侧通过第四安装架(22)固定安装有补胶管(23),所述补胶管(23)的底部固定连通有第一补胶管(24),所述第一补胶管(24)的一侧通过单向阀(25)固定连通有两组第二补胶管(26),所述第二补胶管(26)远离单向阀(25)的一端与连接管(27)固定连通。
2.根据权利要求1所述的一种医疗零部件自动补胶点胶装置,其特征在于:所述第一齿轮盘(18)的直径为第二齿轮盘(20)直径的三倍。
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