CN219129035U - 一种可防止材料沉降的浆料自动加注设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可防止材料沉降的浆料自动加注设备，包括机架，机架上设置有出料口接头、压盘和中空旋转平台；出料口接头和压盘间隔设置，中空旋转平台具有固定部和旋转部，固定部连接机架，旋转部连接压盘，其由旋转电机驱动并带动压盘旋转，压盘还与旋转部滑动连接；压盘与机架之间还通过压缩弹簧连接；压盘在朝向出料口接头的一侧设置有拉压力传感器，拉压力传感器安装在水平滑动驱动件的驱动端上，拉压力传感器和水平滑动驱动件、旋转电机均与电气系统连接；压盘和出料口接头之间可拆卸设置有针筒。该设备可防止因材料长时间静置而导致的浆料沉降，有效解决浆料沉降对材料品质的影响，进而提高浆料的稳定性。

Description

一种可防止材料沉降的浆料自动加注设备

技术领域

本实用新型涉及浆料自动加注设备技术领域，特别涉及一种可防止材料沉降的浆料自动加注设备。

背景技术

合成浆料是各种物料按比例经过相互混合、溶解、分散等一系列工艺过程所得的浆料。

在日常的生产中，需要将搅拌均匀的浆料自动定量加注至其他设备中，协作和辅助其他设备的正常运作和生产，而在这个过程，浆料的品质和稳定性是生产过程中的重要指标。

目前，现有技术中的浆料自动加注设备普遍存在以下缺点：

1、对于一些各成分比重差异较大的浆料，使用过程中长期静置就会出现底部粘稠、沉底的现象，加注及使用时材料的品质和性能就会受到很大影响；

2、浆料从浆料筒内通过泵体往外输送时，混合均匀的浆料再次受到机械力、剪切力、浆料和容器壁撞击相互用途力的作用下使材料的流动性、粘度、粒度再次发生变化，这样会使材料趋于不稳定；

3、在加注过程中浆料依附于泵体内产生挂料，而浆料固化后，不易清理，也存在伴随干净浆料混入管道内的情况；

4.浆料存在无法持续稳定加注，加注时会出现断流现象。

公告号为CN217347121U的中国实用新型专利公开的一种银浆自动加注机，该加注机通过将浆料桶与曲面螺纹泵平行设置于支架上，且通过导流管将浆料桶与曲面螺纹泵连接，利用导流管将浆料桶内的银浆输送至曲面螺纹泵，并利用电机为曲面螺纹泵提供动力将银浆挤出，导流管的设置可为银浆在出料前提供了流动缓冲的空间，且利用曲面螺纹泵不会挂料的特性将流动的银浆挤出，不仅有效化解了银浆不易流动的不利影响，而且利用曲面螺纹泵实现了银浆的均匀加注。较好的解决了浆料依附于泵体内而产生挂料的问题，但是，银浆在银浆桶内静置时，银浆会在银浆桶底部沉淀，而加注时，银浆桶底部的银浆最先泵出，所以，静止后再加注银浆，最先泵出的浆料较为粘稠，影响印刷的品质。

因此，有必要提供一种可防止材料沉降的浆料自动加注设备，以解决加注机加注过程中因静置而造成的浆料沉降现象，进而保证材料品质的稳定性。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种可防止材料沉降的浆料自动加注设备，包括机架，所述机架上设置有出料口接头、压盘和中空旋转平台；所述出料口接头和压盘间隔设置，所述中空旋转平台具有固定部和旋转部，所述固定部连接机架，所述旋转部连接压盘，其由旋转电机驱动并带动压盘旋转，所述压盘还与旋转部滑动连接；所述压盘与机架之间还通过压缩弹簧连接，所述压缩弹簧的弹力方向为压盘的滑动方向；所述压盘在朝向出料口接头的一侧设置有拉压力传感器，所述拉压力传感器安装在水平滑动驱动件的驱动端上，所述拉压力传感器和水平滑动驱动件、旋转电机均与电气系统连接；所述水平滑动驱动件的驱动端滑动穿设压盘，所述水平滑动驱动件的驱动部和拉压力传感器分设在压盘的相对两侧；所述压盘和出料口接头之间可拆卸设置有针筒，所述针筒内设置针筒塞，所述针筒塞的侧壁滑动接触针筒内壁；在所述针筒安装在压盘和出料口接头之间时，所述压缩弹簧处于压缩状态，所述针筒转动安装在机架上，所述针筒的针头端处的针筒接头可拆卸连通出料口接头，所述针筒的筒口端连接压盘，所述拉压力传感器位于压盘和针筒塞之间。

优选地，所述中空旋转平台的固定部为旋转台机架，所述中空旋转平台的旋转部安装在旋转台机架上；所述中空旋转平台的旋转部包括小齿轮、大齿轮和固定法兰，所述小齿轮、大齿轮和固定法兰均转动安装在旋转台机架上，所述小齿轮与旋转电机的输出轴连接，并啮合连接所述大齿轮，所述大齿轮和固定法兰均为中空结构，两者均环绕设置水平滑动驱动件的驱动端周向，所述固定法兰固定连接大齿轮，其与卡盘固定连接，并通过所述卡盘滑动连接压盘。

优选地，所述旋转电机安装在中空旋转平台的固定部上，且和所述水平滑动驱动件的驱动部位于压盘的同一侧。

优选地，所述旋转电机和中空旋转平台均安装在平台安装板上，所述平台安装板固定连接机架，所述压缩弹簧的一端连接平台安装板，另一端连接所述压盘。

优选地，所述水平滑动驱动件包括水平滑动驱动电机、滚珠丝杆模组和推杆，所述水平滑动驱动电机安装在机架上，其输出轴连接所述滚珠丝杆模组的滚珠丝杠，所述滚珠丝杆转动安装在机架上，所述滚珠丝杆模组的滑块螺纹连接滚珠丝杆，其滑动安装在所述机架上，所述推杆的一端连接滑块，另一端滑动穿设所述压盘并安装拉压力传感器。

优选地，所述针筒接头和出料口接头通过锥面贴合方式密封连接，且所述针筒接头与出料口接头利用锥面转动连接。

优选地，所述出料口接头不连接针筒接头的一端连接有导流管。

优选地，所述机架上安装有支撑座，所述针筒活动放置在支撑座上。

优选地，所述出料口接头、针筒和压盘三者的中心轴线共线。

优选地，所述电气系统安装在机架上，其包括PLC、控制屏、急停开关、电机驱动器、启停开关，所述PLC分别连接控制屏、急停开关、电机驱动器、启停开关。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过将放置浆料的针筒水平放置，并利用压盘的卡合固定作用及压盘在中空旋转平台和旋转电机的作用下的旋转作用，使得针筒可以随压盘一同旋转，通过针筒的旋转使针筒内部浆料实现混合，保证了材料自身不发生沉降，因此，本实用新型可以解决因材料内各成分比重差异大及静置而造成的沉降问题,从而保证材料品质的稳定性。

2、本实用新型通过水平滑动驱动件的水平移动挤压针筒的针筒塞，使浆料从出料口溢出，而针筒塞与针筒侧壁密封滑动，这样保证注浆后针筒侧壁基本无残留，有效改善了浆料挂壁、难以清理和材料浪费的情况。

3、本实用新型采用活塞挤压加注的方式，使浆料经过导流管直接加注，在一定程度上避免了浆料再次受到机械力、剪切力、容器与浆料撞击的相互作用力。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是针筒装填位置示意图，图中，针筒未示；

图3是针筒接头连接示意图；

图4是整机去掉机架时的剖视图；

图5是中空旋转平台、压盘等连接示意图；

图6是中空旋转平台结构示意图；

图7是压盘和卡板连接示意图。

主要元件符号说明

图中：1.机架、2.支撑座、3.拉杆、4.针筒、4.1第一卡槽、5.针筒接头、6.出料口接头、7.导流管、8.针筒塞、9.中空旋转平台、9.1小齿轮、9.2固定法兰、9.3大齿轮、9.4旋转台机架、10.旋转电机、11.推杆、12.滑块、13.压缩弹簧、14.拉压力传感器、15.压盘、15.1第一卡位、15.2第二卡槽、16.平台安装板、17.卡盘、17.1第二卡位、18.急停开关、19.控制屏、20.水平滑动驱动电机。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1-7，在本实用新型的一种较佳实施方式中，一种可防止材料沉降的浆料自动加注设备，包括机架1，所述机架1上设置有出料口接头6、压盘15和中空旋转平台9；所述出料口接头6和压盘15间隔设置，所述中空旋转平台9具有固定部和旋转部，所述固定部连接机架1，所述旋转部连接压盘15，其由旋转电机10驱动并带动压盘15旋转，所述压盘15还与旋转部滑动连接；所述压盘15与机架1之间还通过压缩弹簧13连接，所述压缩弹簧13的弹力方向为压盘15的滑动方向；所述压盘15在朝向出料口接头6的一侧设置有拉压力传感器14，所述拉压力传感器14安装在水平滑动驱动件的驱动端上，所述拉压力传感器14和水平滑动驱动件、旋转电机10均与电气系统连接；所述水平滑动驱动件的驱动端滑动穿设压盘15，所述水平滑动驱动件的驱动部和拉压力传感器14分设在压盘15的相对两侧；所述压盘15和出料口接头6之间可拆卸设置有针筒4，所述针筒4内设置针筒塞8，所述针筒塞8的侧壁滑动接触针筒4内壁；在所述针筒4安装在压盘15和出料口接头6之间时，所述压缩弹簧13处于压缩状态，所述针筒4转动安装在机架1上，所述针筒4的针头端处的针筒接头5可拆卸连通出料口接头6，所述针筒4的筒口端连接压盘15，所述拉压力传感器14位于压盘15和针筒塞8之间。

本实用新型通过针筒4放置浆料，针筒4水平设置，其通过针筒接头5与出料口接头6连接的方式构成本实用新型的加注口，通过针筒4的筒口端与压盘15卡合连接的方式，将针筒4与压盘15连接在一起，而压盘15通过中空旋转平台9和旋转电机10实现旋转，这样，针筒4也可随压盘15旋转，针筒4内的浆料随之旋转，可实现混合，这样有效避免了因静置未加注而导致浆料沉淀、并在加注后先导出该部分浆料而造成材料性能不稳定的情况。

在本实用新型中，针筒4和压盘15的旋转主要是由旋转电机10驱动中空旋转平台9的旋转部旋转而实现的，在本实施方式中，所述中空旋转平台9的固定部为旋转台机架9.4，所述中空旋转平台9的旋转部安装在旋转台机架9.4上；中空旋转平台9的旋转部的结构具体为：所述中空旋转平台9的旋转部包括小齿轮9.1、大齿轮9.3和固定法兰9.2，所述小齿轮9.1、大齿轮9.3和固定法兰9.2均转动安装在旋转台机架9.4上，所述小齿轮9.1与旋转电机10的输出轴连接，并啮合连接所述大齿轮9.3，所述大齿轮9.3和固定法兰9.2均为中空结构，两者均环绕设置在水平滑动驱动件的驱动端周向，所述固定法兰9.2固定连接大齿轮9.3，其与卡盘17固定连接，并通过所述卡盘17滑动连接压盘15，所述固定法兰9.2通过随大齿轮9.3的旋转而促使卡盘17带动压盘15转动，大齿轮9.3则由小齿轮9.1驱动旋转，小齿轮9.1的动力来自旋转电机10，这样就可以实现压盘15和针筒4的旋转。优选地，所述旋转电机10安装在中空旋转平台9的固定部上，且和所述水平滑动驱动件的驱动部位于压盘15的同一侧；所述旋转电机10和中空旋转平台9均安装在平台安装板16上，所述平台安装板16固定连接机架1，即，所述旋转电机10和中空旋转平台9的旋转台机架9.4通过平台安装板16固定在机架1上；所述水平滑动驱动件的驱动端滑动穿设中空旋转平台9的旋转台机架9.4和卡盘17。进一步地，所述卡盘17上设置有第二卡位17.1，所述压盘15背离出料口接头6的一侧具有连接筒，所述连接筒环绕在水平滑动驱动件的驱动端外侧，其外壁上设置有与所述第二卡位17.1相适应的第二卡槽15.2，所述压盘15通过第二卡槽15.2卡接第二卡位17.1的方式卡合连接卡盘17，从而实现压盘15随卡盘17旋转的同时可以相对卡盘17滑动，便于针筒4的卡入和拆卸。

在本实用新型中，针筒4的加注是通过水平滑动驱动件驱动针筒塞8滑动挤压实现的，所述水平滑动驱动件的驱动部可以为电机、电动伸缩缸、气缸、液缸等形式，在本实施方式中，所述水平滑动驱动件的结构具体为：所述水平滑动驱动件包括水平滑动驱动电机20、滚珠丝杆模组和推杆11，所述水平滑动驱动电机20安装在机架1上，其输出轴连接所述滚珠丝杆模组的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆转动安装在机架1上，所述滚珠丝杆模组的滑块12螺纹连接滚珠丝杆，其滑动安装在所述机架1上，所述推杆11的一端连接滑块12，另一端滑动穿设所述压盘15并安装拉压力传感器14，通过水平滑动驱动电机20驱动滚珠丝杆转动，滑块12因滚珠丝杆的转动而沿着滚珠丝杆的杆身滑动，推杆11在滑块12的滑动作用下推动针筒塞8滑动而实现挤压加注，而由于针筒塞8与针筒4内壁是密封式滑动，这样可以很好的将针筒4内的浆料挤出，大大减少筒壁挂浆的情况。

进一步的，本实用新型的针筒4是可拆卸安装在压盘15和出料口接头6之间的，而出料口接头6的位置是固定不动的，为了使得针筒4可以可拆卸安装，本实用新型将压盘15设置成滑动式的，即，压盘15不仅仅可以随中空旋转平台9的旋转部旋转，还可以相对中空旋转平台9的旋转部滑动，这样，调整压盘15和出料口接头6之间的间距使得该间距大于针筒4的长度，就可以将针筒4放入，而放入后的固定，则是利用压缩弹簧13的弹性力实现，即，压盘15相对中空旋转平台9的旋转部滑动调大距离时，压盘15挤压压缩弹簧13，压缩弹簧13变形存储形变能，该形变能为压盘15向出料口接头6一侧滑动提供动力，当松开对压缩弹簧13的压制力时，压盘15在压缩弹簧13的作用挤压针筒4，针筒4的针筒接头5挤压连接出料口接头6，即实现了针筒4的安装。在本实用新型中，促使压缩弹簧13回缩具有形变能的动力件为水平滑动驱动件，具体是，水平滑动驱动件的回缩带动拉压力传感器14抵接压盘15、压盘15挤压压缩弹簧13而实现的，因此，在本实用新型中，水平滑动驱动件不仅仅是加注时的动力件，也是驱动压盘15调大其与出料口接头6之间间距而便于针筒4放入或拆卸的动力件。在本实施方式中，所述压缩弹簧13套设在水平滑动驱动件的驱动端的外侧，具体是推杆11的外侧、连接筒的内侧，所述压缩弹簧13的一端连接平台安装板16，另一端连接所述压盘15，所述压缩弹簧13始终保持压缩状态，以将压盘15推出，进而抵接针筒4，实现针筒4的夹持固定；进一步地，为了便于针筒4安装及避免针筒4相对压盘15旋转，所述针筒4的筒口端和压盘15还通过如下方式实现卡合连接：所述压盘15的内环面上间隔设置有第一卡位15.1，所述针筒4的筒口端的外侧壁上设置有与第一卡位15.1相适应的第一卡槽4.1，所述第一卡槽4.1延伸至针筒4的筒口端端部，所述针筒4通过第一卡槽4.1卡接第一卡位15.1的方式与压盘15卡合连接，这样，针筒4和压盘15之间，仅能在压盘15滑动方向上滑动，不可相对压盘15旋转，提高了压盘15和针筒4之间的连接稳定性，便于带动针筒4随压盘15旋转。优选的，所述出料口接头6安装在前支板上，所述前支板安装在机架1上，该前支板用于支撑出料口接头6，并便于针筒4安装，进一步的，所述前支板通过拉杆3与平台安装板16连接，防止水平滑动驱动件向前工进时机架1受挤压变形，保证机架1整体的强度和刚度，而为了使针筒4更好的卡放在出料口接头6和压盘15之间，优选使所述出料口接头6、针筒4和压盘15三者的中心轴线共线；所述针筒接头5和出料口接头6通过锥面贴合方式密封连接，且所述针筒接头5与出料口接头6利用锥面转动连接，以利用锥面起到密封的作用，同时，使得针筒接头5可相对出料口接头6旋转，保证针筒4旋转的同时，针筒接头5不漏料；所述出料口接头6不连接针筒接头5的一端连接有导流管7，通过导流管7将材料导入填充目标位置；所述机架1上安装有支撑座2，所述针筒4活动放置在支撑座2上，所述支撑座2的顶面外形与针筒4相适应，以利用支撑座2支撑针筒4，提高针筒4运行过程的稳定性。

在本实用新型中，旋转电机10和水平滑动驱动件的控制由电气系统进行控制，电气系统根据拉压力传感器14的感应情况进行控制，如，在放入针筒4前，水平滑动驱动件的驱动端回缩促使拉压力传感器14抵接压盘15、压盘15挤压压缩弹簧13，拉压力传感器14受拉，当受拉力度达到预设范围值时，说明压盘15已后退到设定位置，压盘15与出料口接头6的间距已经方便针筒4的安装和拆卸操作，电气系统应向水平滑动驱动件发出停止运行的指令；又如，水平滑动驱动件推动针筒塞8挤压浆料时，拉压力传感器14受压，当受拉力度达到预设范围值时，说明针筒塞8已经抵接针筒接头5所在端的筒壁、针筒4内的浆料已经挤压完毕，电气系统应向水平滑动驱动件发出停止运行的指令，等等。在本实施方式中，所述电气系统安装在机架1上，其包括PLC、控制屏19、急停开关18、电机驱动器、启停开关，所述PLC分别连接控制屏19、急停开关18、电机驱动器、启停开关，通过控制屏19控制电机驱动器，实现旋转电机10正反转动给中空旋转平台9和滚珠丝杆模组提供动力，并且根据滚珠丝杆的行程反应针筒4内浆料的使用情况，拉压力传感器14根据工作时的压力信号，反馈为PLC判断针筒4内的浆料使用情况。

本实用新型使用时：

先将设备恢复至初始状态，即，滚珠丝杆模组带动推杆11向后(背离出料口接头6的一端)移动压紧压盘15，此时压缩弹簧13受压缩变形存储形变能，拉压力传感器14感应到来自压缩弹簧13的作用力，当拉压力传感器14检测到压力值达到设定值时，说明此时压盘15已回到设定位置，滚珠丝杆模组停止运动，此时为初始状态。

将盛有浆料的针筒4水平放入，针筒4上的第一卡槽4.1卡合压盘15的第一卡位15.1，此时通过操作控制屏19控制水平滑动驱动电机20旋转，水平滑动驱动电机20带动滚珠丝杆模组上面的推杆11向前匀速运动，推杆11带动拉压力传感器14脱离压盘15，而后压缩弹簧13存储的形变能得到释放，推动压盘15和针筒4向前移动，第一卡位15.1完全卡合第一卡槽4.1，针筒接头5对着出料口接头6，两者通过锥面对接形成锥面密封。

推杆11继续向前工进，推杆11带动拉压力传感器14接触针筒塞8，即可进行加注，加注时，为了防止浆料在加注过程中沉降，通过旋转电机10带动中空旋转平台9旋转，从而带动压盘15和针筒4同时转动，使浆料在针筒4内产生运动，防止浆料在针筒4内沉积。同时，推杆11继续向前工进，根据提前设定好的加注量和加注时间间隔加注，当到达设定的加注量后推杆11停止前进，当经过加注时间间隔后，水平滑动驱动电机20再次启动带动滚珠丝杆模组推动推杆11继续工进，当针筒塞8和针筒4设置针筒接头5的一端接触时，推杆11顶部的拉压力传感器14压力值会增大，当压力值达到设定值，填充过程结束，推杆11若向后运动直到压紧压盘15，即可回到初始状态。

当在加注过程中，出现紧急情况，可随时按下急停开关18，保护工作人员和设备安全。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种可防止材料沉降的浆料自动加注设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有出料口接头、压盘和中空旋转平台；所述出料口接头和压盘间隔设置，所述中空旋转平台具有固定部和旋转部，所述固定部连接机架，所述旋转部连接压盘，其由旋转电机驱动并带动压盘旋转，所述压盘还与旋转部滑动连接；所述压盘与机架之间还通过压缩弹簧连接，所述压缩弹簧的弹力方向为压盘的滑动方向；所述压盘在朝向出料口接头的一侧设置有拉压力传感器，所述拉压力传感器安装在水平滑动驱动件的驱动端上，所述拉压力传感器和水平滑动驱动件、旋转电机均与电气系统连接；所述水平滑动驱动件的驱动端滑动穿设压盘，所述水平滑动驱动件的驱动部和拉压力传感器分设在压盘的相对两侧；所述压盘和出料口接头之间可拆卸设置有针筒，所述针筒内设置针筒塞，所述针筒塞的侧壁滑动接触针筒内壁；在所述针筒安装在压盘和出料口接头之间时，所述压缩弹簧处于压缩状态，所述针筒转动安装在机架上，所述针筒的针头端处的针筒接头可拆卸连通出料口接头，所述针筒的筒口端连接压盘，所述拉压力传感器位于压盘和针筒塞之间。

2.如权利要求1所述的一种可防止材料沉降的浆料自动加注设备，其特征在于：所述中空旋转平台的固定部为旋转台机架，所述中空旋转平台的旋转部安装在旋转台机架上；所述中空旋转平台的旋转部包括小齿轮、大齿轮和固定法兰，所述小齿轮、大齿轮和固定法兰均转动安装在旋转台机架上，所述小齿轮与旋转电机的输出轴连接，并啮合连接所述大齿轮，所述大齿轮和固定法兰均为中空结构，两者均环绕设置水平滑动驱动件的驱动端周向，所述固定法兰固定连接大齿轮，其与卡盘固定连接，并通过所述卡盘滑动连接压盘。

3.如权利要求1所述的一种可防止材料沉降的浆料自动加注设备，其特征在于：所述旋转电机安装在中空旋转平台的固定部上，且和所述水平滑动驱动件的驱动部位于压盘的同一侧。

4.如权利要求1所述的一种可防止材料沉降的浆料自动加注设备，其特征在于：所述旋转电机和中空旋转平台均安装在平台安装板上，所述平台安装板固定连接机架，所述压缩弹簧的一端连接平台安装板，另一端连接所述压盘。

5.如权利要求1所述的一种可防止材料沉降的浆料自动加注设备，其特征在于：所述水平滑动驱动件包括水平滑动驱动电机、滚珠丝杆模组和推杆，所述水平滑动驱动电机安装在机架上，其输出轴连接所述滚珠丝杆模组的滚珠丝杠，所述滚珠丝杆转动安装在机架上，所述滚珠丝杆模组的滑块螺纹连接滚珠丝杆，其滑动安装在所述机架上，所述推杆的一端连接滑块，另一端滑动穿设所述压盘并安装拉压力传感器。

6.如权利要求1所述的一种可防止材料沉降的浆料自动加注设备，其特征在于：所述针筒接头和出料口接头通过锥面贴合方式密封连接，且所述针筒接头与出料口接头利用锥面转动连接。

7.如权利要求1所述的一种可防止材料沉降的浆料自动加注设备，其特征在于：所述出料口接头不连接针筒接头的一端连接有导流管。

8.如权利要求1所述的一种可防止材料沉降的浆料自动加注设备，其特征在于：所述机架上安装有支撑座，所述针筒活动放置在支撑座上。

9.如权利要求1所述的一种可防止材料沉降的浆料自动加注设备，其特征在于：所述出料口接头、针筒和压盘三者的中心轴线共线。

10.如权利要求1所述的一种可防止材料沉降的浆料自动加注设备，其特征在于：所述电气系统安装在机架上，其包括PLC、控制屏、急停开关、电机驱动器、启停开关，所述PLC分别连接控制屏、急停开关、电机驱动器、启停开关。

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